一種外科器械及其控彎機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于外科吻合器的控彎機構(gòu)，特別是用于控制腔鏡吻合器鉗口的轉(zhuǎn)彎并鎖止的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]外科吻合器的作用原理，是通過二個對應(yīng)的鉗口(通常稱為釘砧組件和釘倉組件)閉合以夾持組織，然后將吻合器釘倉中的金屬縫合釘推出成型，將組織縫合在一起。在有些吻合器中，還裝有一把切割刀，用于將縫合好的組織切斷開。
[0003]隨著技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)手術(shù)方式逐漸轉(zhuǎn)向腔鏡手術(shù)。腔鏡手術(shù)就是在腹部或胸部的不同部位做數(shù)個直徑5?12毫米的小切口，通過這些小切口插入攝像鏡頭和各種特殊的手術(shù)器械，將插入腹腔內(nèi)的攝像頭所拍攝的腹腔內(nèi)各種臟器的圖像傳輸?shù)诫娨暺聊簧?，夕卜科醫(yī)生通過觀察圖像，操縱各種手術(shù)器械來完成手術(shù)。
[0004]其中，腔鏡吻合器在手術(shù)中扮演最關(guān)鍵的角色。由于腹腔或者胸腔內(nèi)空間的限制，傳統(tǒng)的直線腔鏡吻合器在一些極端情況下，不能有效地到達(dá)手術(shù)部位進(jìn)行夾持、橫斷、吻合組織，所以需要一種吻合器鉗口(包括釘砧組件和釘倉組件)可轉(zhuǎn)彎的彎頭吻合器。在直線狀態(tài)下，這種可轉(zhuǎn)彎的彎頭吻合器通過穿刺器進(jìn)入胸腔或者腹腔，通過體外的手柄上面的控彎機構(gòu)來控制鉗口彎轉(zhuǎn)一定的角度，并對手術(shù)部位進(jìn)行夾持、橫斷、吻合等一系列操作。手術(shù)完成后，重新變?yōu)橹本€狀態(tài)，退出體外。
[0005]由此可見，目前迫切需要一種合理的控彎機構(gòu)，控制吻合器鉗口旋轉(zhuǎn)所需的角度，方便進(jìn)行手術(shù)；同時，吻合器鉗口在所需角度牢固鎖定，防止在不可預(yù)期的力量下，產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的一個目的在于:設(shè)計一種簡便的控制機構(gòu)，通過扳動扳手達(dá)到使吻合器鉗口轉(zhuǎn)彎的目的，同時使吻合器鉗口鎖定在所選的角度。這樣，在胸腔或者腹腔內(nèi)，即使吻合器鉗口受到不可預(yù)期的力量，也不能使鉗口轉(zhuǎn)彎，從而降低潛在的風(fēng)險。
[0007]根據(jù)本發(fā)明提供的一種控彎機構(gòu)，包括如下裝置:
[0008]-轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A；
[0009]-轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B;
[0010]-鎖定機構(gòu)C;
[0011]-直線動力輸出機構(gòu)D;
[0012]進(jìn)一步地:
[0013]同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B在周向上具有相對可轉(zhuǎn)動角度范圍；在轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A從所述相對可轉(zhuǎn)動角度范圍的一端角度至另一端角度相對于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A依次經(jīng)過相對角度:角度1、角度范圍I1、角度 III ;
[0014]當(dāng)轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A處于所述角度范圍II內(nèi)時，鎖定機構(gòu)C鎖定轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B，使得轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B與直線動力輸出機構(gòu)D之間保持相對靜止；
[0015]當(dāng)轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A處于所述角度I時，鎖定機構(gòu)C在轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A的驅(qū)使下釋放轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第一圓周方向轉(zhuǎn)動并驅(qū)動直線動力輸出機構(gòu)D發(fā)生位移；
[0016]當(dāng)轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A處于所述角度III時，鎖定機構(gòu)C在轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A的驅(qū)使下釋放轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第二圓周方向轉(zhuǎn)動并驅(qū)動直線動力輸出機構(gòu)D發(fā)生位移；其中，第一圓周方向與第二圓周方向相反。
[0017]優(yōu)選地，角度I與角度III之間的角度范圍構(gòu)成所述角度范圍II。
[0018]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B上沿圓周方向設(shè)置有多個鎖定位，隨著轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B的轉(zhuǎn)動，鎖定機構(gòu)C能夠鎖定轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B于對應(yīng)的鎖定位。
[0019]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A為板手，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B包括中;L.、軸和設(shè)置于中心軸上的鎖止盤，鎖定機構(gòu)C為滑塊，直線動力輸出機構(gòu)D為齒條；
[0020]扳手的銷孔與中心軸的扇形孔通過銷配合；扇形孔的角度構(gòu)成所述相對可轉(zhuǎn)動角度范圍；
[0021]扳手上沿周向設(shè)置有多個開關(guān)齒槽；
[0022]鎖止盤上沿周向設(shè)置有多個鎖止槽；
[0023]滑塊上設(shè)置有與開關(guān)齒槽配合的推出斜面、與鎖止槽配合的鎖止凸臺、以及驅(qū)使滑塊的推出斜面推進(jìn)開關(guān)齒槽槽腔的復(fù)位彈簧；
[0024]設(shè)置于中心軸上的齒輪嚙合于所述齒條。
[0025]優(yōu)選地，當(dāng)銷位于扇形孔的一端時，所述扳手處于角度I ;當(dāng)銷位于扇形孔的另一端時，所述扳手處于角度III ;當(dāng)銷位于扇形孔的一端與另一端之間的區(qū)域時，所述扳手處于角度范圍II。
[0026]優(yōu)選地，所述鎖止凸臺通過伸入構(gòu)成所述鎖定位的所述鎖止槽的槽腔內(nèi)形成對鎖止盤的鎖定，并通過從所述鎖止槽的槽腔內(nèi)縮回形成對鎖止盤的釋放。
[0027]優(yōu)選地，所述鎖止槽包括一直線段，所述鎖止凸臺通過與所述直線段嚙合以鎖定所述鎖止盤。
[0028]優(yōu)選地，還包括旋轉(zhuǎn)頭；
[0029]所述扳手裝配于旋轉(zhuǎn)頭的開口 ；
[0030]旋轉(zhuǎn)頭的開口設(shè)置有限位凸臺，所述扳手上設(shè)置有與限位凸臺配合的角度限位槽。
[0031]一種外科器械，包括如上所述任一項控彎機構(gòu)。所述外科器械為外科吻合器，所述控彎機構(gòu)的直線動力輸出機構(gòu)D連接吻合器的鉗口。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0033]1、通過本發(fā)明，能夠在手術(shù)中鎖定一個或多個位置，使吻合器鉗口彎轉(zhuǎn)并固定到所需的位置，完成手術(shù)。
[0034]2、本發(fā)明的機構(gòu)簡單，零件少，大部分零件采用注塑工藝制造，制造簡單，成本低廉。
[0035]3、本發(fā)明提供的控彎機構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用在其他機械操作部件上，易于控制和轉(zhuǎn)接。
【附圖說明】
[0036]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0037]圖1為包含控彎機構(gòu)的外科吻合器主觀圖；
[0038]圖2為控彎機構(gòu)的主觀圖；
[0039]圖3為第一實施例控彎機構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0040]圖4為第一實施例控彎機構(gòu)的仰視圖；
[0041]圖5為第一實施例鎖止盤的仰視圖；
[0042]圖6為圖8的A-A向剖視圖；
[0043]圖7為圖8的B-B向剖視圖；
[0044]圖8為第一實施例扳手處于角度I時控彎機構(gòu)的縱剖圖；
[0045]圖9為圖11的D-D向剖視圖；
[0046]圖10為圖11的E-E向剖視圖；
[0047]圖11為第一實施例扳手處于角度范圍II時控彎機構(gòu)的縱剖圖；圖12為圖14的H-H向剖視圖；
[0048]圖13為圖14的G-G向剖視圖；
[0049]圖14為第一實施例扳手處于角度III時控彎機構(gòu)的縱剖圖；
[0050]圖15為第二實施例控彎機構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0051]圖中:
[0052]1-扳手；
[0053]101-角度限位槽；
[0054]102-銷孔；
[0055]103-開關(guān)齒槽；
[0056]104-蓋板；
[0057]105-凸臺；
[0058]2-鎖止盤；
[0059]201-方孔；
[0060]202-鎖止槽；
[0061]3-中心軸；
[0062]301-齒輪；
[0063]302-方形面；
[0064]303-扇形孔；
[0065]304-連接槽；
[0066]4-滑塊；
[0067]401-壓簧；
[0068]402-壓簧槽；
[0069]403-推出斜面；
[0070]404-鎖止凸臺；
[0071]5-齒條；
[0072]501-齒條結(jié)構(gòu)；
[0073]6-銷；
[0074]7-旋轉(zhuǎn)頭上部分。
[0075]701-開口 ；
[0076]702-定位齒槽；
[0077]8-升降環(huán)；
[0078]801-扳手配合槽；
[0079]802-驅(qū)動斜面；
[0080]9-凸輪鎖；
[0081]901-連接凸臺；
[0082]902-定位齒；
[0083]903-壓簧支撐面；
[0084]904-被動斜面；
[0085]10-壓簧。
【具體實施方式】
[0086]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0087]根據(jù)本發(fā)明提供的一種控彎機構(gòu)，包括如下裝置:
[0088]-轉(zhuǎn)向動力輸入機構(gòu)A；
[0089]-轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)B;
[0090]