技術(shù)特征：

1.一種基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，所述自動(dòng)推藥裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，所述自動(dòng)推藥裝置還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，所述鎖止模塊還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，還包括：

7.一種基于注射器的自動(dòng)推藥方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，其特征在于，所述基于注射器的自動(dòng)推藥裝置還包括起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)光耦，所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)用于當(dāng)所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被所述注射推桿觸發(fā)時(shí)，發(fā)送推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)，所述終點(diǎn)光耦用于當(dāng)所述終點(diǎn)光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時(shí)，發(fā)送推注結(jié)束信號(hào)，所述自動(dòng)推藥方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于注射器的自動(dòng)推藥方法，其特征在于，所述自動(dòng)推藥裝置還包括記錄模塊，所述記錄模塊用于記錄行程，所述終點(diǎn)光耦設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置，所述終點(diǎn)光耦具備預(yù)設(shè)坐標(biāo)；所述第一速度通過(guò)以下方法確定：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于注射器的自動(dòng)推藥方法，其特征在于，所述基于注射器的自動(dòng)推藥裝置還包括零點(diǎn)光耦，所述自動(dòng)推藥方法還包括：

10.一種控制器，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于注射器的自動(dòng)推藥裝置和自動(dòng)推藥方法。自動(dòng)推藥裝置包括注射器支架；驅(qū)動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推塊，推塊上設(shè)置有與注射器的注射推桿形狀匹配的凹槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為推塊提供驅(qū)動(dòng)力，以使推塊推動(dòng)注射推桿向注射針筒的方向移動(dòng)；鎖止機(jī)構(gòu)，包括鎖止模塊，鎖止模塊和推塊貼合，鎖止模塊包括彈簧和鎖舌，鎖舌和彈簧彈性連接，鎖舌因彈簧的彈力而伸出到凹槽的開(kāi)口的上方；當(dāng)鎖舌隨推塊移動(dòng)過(guò)程中與注射推桿接觸時(shí)，鎖舌受到注射推桿的擠壓而使鎖舌收縮讓位，在注射推桿滑入推塊的凹槽后，鎖舌在彈簧復(fù)位力的作用下伸出并鎖緊注射推桿。本申請(qǐng)有利于提高器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中推藥裝置給藥的自動(dòng)化程度，降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李冶夫,曾文明,劉小平,姚堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇點(diǎn)醫(yī)療科技（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19