本技術(shù)涉及藥物輸送領(lǐng)域，特別涉及一種基于注射器的自動(dòng)推藥裝置和自動(dòng)推藥方法。

背景技術(shù)：

1、器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，需要對(duì)器官注射特定藥物來(lái)維持器官的正常功能。對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)長(zhǎng)不同，對(duì)藥品的需求量是不一樣的，當(dāng)器官離體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，所需要的藥物劑量多，當(dāng)器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)長(zhǎng)短，所需要的藥物劑量少。對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間很短的案例，通常都會(huì)剩余很多藥物，由于器官藥物特異性原因，剩余的藥物不能二次使用，只能丟棄，造成了極大的浪費(fèi)。

2、對(duì)器官注射特定藥物時(shí)須嚴(yán)格控制給藥速度，確保均勻、極低速給藥，相關(guān)技術(shù)中，采用附帶有注射器的推藥裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)器官注射藥物，首先需要將注射器安裝固定于推藥裝置并鎖緊，然后醫(yī)護(hù)人員人為將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，再人工觸發(fā)啟動(dòng)推藥程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)器官注射特定藥物，即整個(gè)推藥過(guò)程都需醫(yī)護(hù)人員干預(yù)，耗費(fèi)了大量人力，且注射器安裝過(guò)程操作繁瑣，推藥裝置無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別出注射器推藥的起始位置，在人工鎖緊注射器后還需手動(dòng)將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，使得器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中推藥裝置給藥的自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于注射器的自動(dòng)推藥裝置和自動(dòng)推藥方法，有利于提高器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中推藥裝置給藥的自動(dòng)化程度，同時(shí)降低人工成本。

2、第一方面，本技術(shù)提出了一種基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，包括：

3、注射器支架，用于固定注射器的注射針筒；

4、驅(qū)動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推塊，所述推塊上設(shè)置有與注射器的注射推桿形狀匹配的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為所述推塊提供驅(qū)動(dòng)力，以使所述推塊推動(dòng)所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動(dòng)；

5、鎖止機(jī)構(gòu)，包括鎖止模塊，所述鎖止模塊和所述推塊貼合，所述鎖止模塊包括彈簧和鎖舌，所述鎖舌和所述彈簧彈性連接，所述鎖舌因所述彈簧的彈力而伸出到所述凹槽的開(kāi)口的上方；當(dāng)所述鎖舌隨所述推塊移動(dòng)過(guò)程中與所述注射推桿接觸時(shí)，所述鎖舌受到所述注射推桿的擠壓而使所述鎖舌收縮讓位，在所述注射推桿滑入所述推塊的凹槽后，所述鎖舌在所述彈簧復(fù)位力的作用下伸出并鎖緊所述注射推桿。

6、本技術(shù)上述第一方面的技術(shù)方案至少具備如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果之一：自動(dòng)推藥裝置設(shè)置有注射器支架，注射器支架能夠固定注射器的注射針筒，使得注射器的注射針筒在藥物注射過(guò)程中保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)注射器均勻穩(wěn)定地器官送藥，避免器官損壞。由于鎖止模塊和推塊貼合，因此在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推塊移動(dòng)時(shí)，鎖舌隨推塊移動(dòng)，在鎖舌隨推塊移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)鎖舌與注射推桿接觸時(shí)，鎖舌受到注射推桿的擠壓而使鎖舌收縮讓位，此時(shí)，注射推桿滑入推塊上設(shè)置的與注射器的注射推桿形狀匹配的凹槽處，在注射推桿滑入推塊的凹槽后，鎖舌在彈簧復(fù)位力的作用下伸出，并鎖緊注射推桿。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為推塊提供驅(qū)動(dòng)力以使推動(dòng)注射推桿向注射針筒的方向移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊和鎖止機(jī)構(gòu)相配合，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推塊往注射針筒方向移動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)推塊和注射推桿接觸和鎖緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的自動(dòng)推送。本技術(shù)實(shí)施例在基于注射器的自動(dòng)推藥裝置的推藥過(guò)程中，無(wú)需人工手動(dòng)將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，再人工觸發(fā)啟動(dòng)推藥程序?qū)崿F(xiàn)藥物推送，即本技術(shù)基于注射器的自動(dòng)推藥裝置在工作過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù)，提高了器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中推藥裝置給藥的自動(dòng)化程度，同時(shí)能夠降低人工成本。

7、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述自動(dòng)推藥裝置還包括：

8、起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述凹槽中，所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)用于當(dāng)所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被所述注射推桿觸發(fā)時(shí)，向所述控制器發(fā)送推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)；

9、終點(diǎn)光耦，設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置，所述終點(diǎn)光耦用于當(dāng)所述終點(diǎn)光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時(shí)，向所述控制器發(fā)送推注結(jié)束信號(hào)。

10、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述自動(dòng)推藥裝置還包括：

11、零點(diǎn)光耦，設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置，所述零點(diǎn)光耦用于當(dāng)檢測(cè)到光信號(hào)未被切斷時(shí)，向控制器發(fā)送零點(diǎn)復(fù)位信號(hào)；還用于當(dāng)檢測(cè)到光信號(hào)被切斷時(shí)，向控制器發(fā)送零點(diǎn)復(fù)位成功信號(hào)。。

12、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述鎖止模塊還包括：

13、鎖止塊和鎖觸點(diǎn)，所述鎖止塊嵌設(shè)于所述鎖止模塊中，所述鎖止塊設(shè)有倒v結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述鎖觸點(diǎn)和所述倒v結(jié)構(gòu)卡接時(shí)，所述鎖舌處于伸出狀態(tài)，當(dāng)所述鎖觸點(diǎn)和所述鎖止塊的底部接觸時(shí)，所述鎖舌處于收縮讓位狀態(tài)；

14、終點(diǎn)解鎖觸點(diǎn)，所述終點(diǎn)解鎖觸點(diǎn)設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置，當(dāng)所述鎖止塊和所述終點(diǎn)解鎖觸點(diǎn)接觸時(shí)，所述鎖止塊在所述終點(diǎn)解鎖觸點(diǎn)的推力下后退，使得所述鎖觸點(diǎn)和所述鎖止塊的底部接觸，所述鎖舌處于收縮讓位狀態(tài)。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，復(fù)位板，所述復(fù)位板上設(shè)置有鎖復(fù)位觸點(diǎn)，所述鎖復(fù)位觸點(diǎn)和所述鎖止塊設(shè)置于同一水平方向上；

16、當(dāng)所述鎖止塊和所述鎖復(fù)位觸點(diǎn)接觸時(shí)，所述鎖止塊在所述鎖復(fù)位觸點(diǎn)的推力下復(fù)位，使得所述鎖觸點(diǎn)和所述倒v結(jié)構(gòu)卡接，所述鎖舌處于伸出狀態(tài)。

17、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述注射器支架包括圓弧形支架，所述圓弧形支架形成卡口，所述卡口的開(kāi)口小于所述注射針筒的直徑。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于注射器的自動(dòng)推藥方法，應(yīng)用于如上述第一方面的技術(shù)方案中所述的基于注射器的自動(dòng)推藥裝置，所述基于注射器的自動(dòng)推藥裝置還包括起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)光耦，所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)用于當(dāng)所述起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被所述注射推桿觸發(fā)時(shí)，發(fā)送推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)，所述終點(diǎn)光耦用于當(dāng)所述終點(diǎn)光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時(shí)，發(fā)送推注結(jié)束信號(hào)，所述自動(dòng)推藥方法包括：

19、控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述推塊提供驅(qū)動(dòng)力移動(dòng)，以使所述推塊推動(dòng)所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動(dòng)；

20、響應(yīng)于所述推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一速度推動(dòng)所述推塊，以使所述推塊推動(dòng)所述注射推桿實(shí)現(xiàn)藥物推送；

21、響應(yīng)于所述推注結(jié)束信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

22、本技術(shù)第二方面的技術(shù)方案至少具備如下的有點(diǎn)或有益效果之一：自動(dòng)推藥裝置設(shè)置有起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)光耦，當(dāng)起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被注射推桿觸發(fā)時(shí)，起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)向控制器發(fā)送推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作為推塊提供驅(qū)動(dòng)力，以使推塊推動(dòng)注射推桿向注射針筒的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥物的自動(dòng)化推送，當(dāng)終點(diǎn)光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送推注結(jié)束信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，從而停止推塊繼續(xù)推動(dòng)注射推桿移動(dòng)，藥物推送結(jié)束。通過(guò)設(shè)置起點(diǎn)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)光耦，能夠確定藥物推送的起始位置和藥物推送的終止位置，根據(jù)藥物推送的起始位置和藥物推送的終止位置實(shí)現(xiàn)藥物的自動(dòng)推送和藥物的結(jié)束推送，提高了器官離體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中推藥裝置給藥的自動(dòng)化程度。

23、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述自動(dòng)推藥裝置還包括記錄模塊，所述記錄模塊用于記錄行程，所述終點(diǎn)光耦設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置，所述終點(diǎn)光耦具備預(yù)設(shè)坐標(biāo)，所述第一速度通過(guò)以下方法確定：

24、當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上電后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為推塊提供驅(qū)動(dòng)力移動(dòng)，以使所述推塊推動(dòng)所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動(dòng)；

25、當(dāng)接收到所述推注準(zhǔn)備就緒信號(hào)，記錄當(dāng)前位置為推注起始點(diǎn)坐標(biāo)；

26、根據(jù)預(yù)設(shè)坐標(biāo)和所述推注起始點(diǎn)坐標(biāo)確定推注行程長(zhǎng)度；

27、根據(jù)所述推注行程長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)推注時(shí)間確定所述第一速度。

28、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述基于注射器的自動(dòng)推藥裝置還包括零點(diǎn)光耦，所述自動(dòng)推藥方法還包括：

29、若首次上電，采集所述零點(diǎn)光耦檢測(cè)到的光信號(hào)的狀態(tài)；

30、當(dāng)所述零點(diǎn)光耦檢測(cè)到的光信號(hào)未被切斷時(shí)，發(fā)送零點(diǎn)復(fù)位信號(hào)；

31、響應(yīng)于零點(diǎn)復(fù)位信號(hào)，控制所述電機(jī)回退，以使所述推塊復(fù)位到預(yù)設(shè)零點(diǎn)位置；

32、當(dāng)所述零點(diǎn)光耦檢測(cè)到的光信號(hào)被切斷時(shí)，發(fā)送零點(diǎn)復(fù)位成功信號(hào)。

33、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制器，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如上述第二方面的技術(shù)方案中所述的方法。

34、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。