本發(fā)明屬于軟件技術領域，具體地，涉及一種盲人用智能拐杖。

背景技術：

盲人是一個特殊的生活群體，由于視力有限，觀看不便，給盲人的生活帶來的較多的困擾。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖識別路上的障礙物，但現有的拐杖僅僅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。還有的盲人借助導盲犬等導盲工具導盲，但導盲犬需經過嚴格的訓練，經過訓練的導盲犬仍存種眾多不確定性因素。智能技術日益發(fā)展，如何利用智能技術為盲人的生活提供便利也有重要意義。

現有技術中，盲人拐杖一般具備路面障礙探測、gps導航和語音提醒功能，使用這種拐杖雖然可以實現對盲人的導航，但是語音提醒功能不夠完善，使用不方便，結構不合理。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種盲人用智能拐杖，具有路面障礙探測、導航和語音提醒功能，語音提醒功能完善，使用方便，結構合理。

根據本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識別模塊、語音模塊、控制模塊、供電模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識別模塊、語音模塊連接，供電模塊向識別模塊、語音模塊、控制模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語音模塊包括控制單元，導航單元，語音傳輸單元，數據傳輸單元，檢測單元，傳感器單元和耳機；

控制單元、導航單元分別與語音傳輸單元連接，語音傳輸單元和耳機與語音接收端連接；

控制單元與檢測單元連接，所述的檢測單元包括障礙物檢測單元和路面高低檢測單元，障礙物檢測單元和路面高低檢測單元分別經過數據傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過數據傳輸單元與語音傳輸單元連接。

優(yōu)選地，所述拐杖主體包括一體化設置的拐杖體和拐杖頭，識別模塊、感應模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語音模塊安裝在拐杖頭上，運動執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括底盤、滑輪、運動控制模塊和電機，底盤與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤上，電機的輸出軸與滑輪連接，電機通過運動控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊的底盤上設置有能夠調整運動執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

優(yōu)選地，所述語音模塊還包括括報警單元，報警單元與控制單元相連。

優(yōu)選地，所述報警單元為語音報警。

優(yōu)選地，所述傳感器單元為溫濕度傳感器或光敏傳感器，用于感應環(huán)境溫濕度和光線，并將數據傳輸給語音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

優(yōu)選地，所述導航單元為gps導航系統(tǒng)。

與現有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

（1）本發(fā)明的一種盲人用智能拐杖對一般的智能拐杖結構進行了調整和完善，使其具有路面障礙探測、導航和語音提醒功能的同時，語音提醒功能完善，使用方便，結構合理；

（2）本發(fā)明通過語音模塊可檢測障礙物，在盲人到達障礙物前對盲人作出語音提示；該語音導盲系統(tǒng)還可以檢測路面平坦與否，若檢測到坑洼底面或上下臺階路面，提前對盲人作出語音提示。結構更簡單，便于盲人使用。通過提前設置好導航路線，可以實現為盲人導航的功能，該系統(tǒng)可大大提高盲人出行的便利性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖語音模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種盲人用智能拐杖，具有路面障礙探測、導航和語音提醒功能，語音提醒功能完善，使用方便，結構合理。

根據本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識別模塊、語音模塊、控制模塊、供電模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識別模塊、語音模塊連接，供電模塊向識別模塊、語音模塊、控制模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語音模塊包括控制單元，導航單元，語音傳輸單元，數據傳輸單元，檢測單元，傳感器單元和耳機；

控制單元、導航單元分別與語音傳輸單元連接，語音傳輸單元和耳機與語音接收端連接；

控制單元與檢測單元連接，所述的檢測單元包括障礙物檢測單元和路面高低檢測單元，障礙物檢測單元和路面高低檢測單元分別經過數據傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過數據傳輸單元與語音傳輸單元連接。

優(yōu)選地，所述拐杖主體包括一體化設置的拐杖體和拐杖頭，識別模塊、感應模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語音模塊安裝在拐杖頭上，運動執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括底盤、滑輪、運動控制模塊和電機，底盤與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤上，電機的輸出軸與滑輪連接，電機通過運動控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊的底盤上設置有能夠調整運動執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

優(yōu)選地，所述語音模塊還包括括報警單元，報警單元與控制單元相連。

優(yōu)選地，所述報警單元為語音報警。

優(yōu)選地，所述傳感器單元為溫濕度傳感器或光敏傳感器，用于感應環(huán)境溫濕度和光線，并將數據傳輸給語音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

優(yōu)選地，所述導航單元為gps導航系統(tǒng)。

與現有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

（1）本發(fā)明的一種盲人用智能拐杖對一般的智能拐杖結構進行了調整和完善，使其具有路面障礙探測、導航和語音提醒功能的同時，語音提醒功能完善，使用方便，結構合理；

（2）本發(fā)明通過語音模塊可檢測障礙物，在盲人到達障礙物前對盲人作出語音提示；該語音導盲系統(tǒng)還可以檢測路面平坦與否，若檢測到坑洼底面或上下臺階路面，提前對盲人作出語音提示。結構更簡單，便于盲人使用。通過提前設置好導航路線，可以實現為盲人導航的功能，該系統(tǒng)可大大提高盲人出行的便利性。

實施例1

結合圖1、圖2，本實施例一方面提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識別模塊、語音模塊、控制模塊、供電模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識別模塊、語音模塊連接，供電模塊向識別模塊、語音模塊、控制模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語音模塊包括控制單元，導航單元，語音傳輸單元，數據傳輸單元，檢測單元，傳感器單元和耳機；

控制單元、導航單元分別與語音傳輸單元連接，語音傳輸單元和耳機與語音接收端連接；

控制單元與檢測單元連接，所述的檢測單元包括障礙物檢測單元和路面高低檢測單元，障礙物檢測單元和路面高低檢測單元分別經過數據傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過數據傳輸單元與語音傳輸單元連接。

所述拐杖主體包括一體化設置的拐杖體和拐杖頭，識別模塊、感應模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語音模塊安裝在拐杖頭上，運動執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

所述執(zhí)行模塊包括底盤、滑輪、運動控制模塊和電機，底盤與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤上，電機的輸出軸與滑輪連接，電機通過運動控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

所述執(zhí)行模塊的底盤上設置有能夠調整運動執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

所述語音模塊還包括括報警單元，報警單元與控制單元相連。

所述報警單元為語音報警。

所述傳感器單元為溫濕度傳感器，用于感應環(huán)境溫濕度和光線，并將數據傳輸給語音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

所述導航單元為gps導航系統(tǒng)。

實施例2

結合圖1、圖2，本實施例一方面提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識別模塊、語音模塊、控制模塊、供電模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識別模塊、語音模塊連接，供電模塊向識別模塊、語音模塊、控制模塊、感應模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語音模塊包括控制單元，導航單元，語音傳輸單元，數據傳輸單元，檢測單元，傳感器單元和耳機；

控制單元、導航單元分別與語音傳輸單元連接，語音傳輸單元和耳機與語音接收端連接；

控制單元與檢測單元連接，所述的檢測單元包括障礙物檢測單元和路面高低檢測單元，障礙物檢測單元和路面高低檢測單元分別經過數據傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過數據傳輸單元與語音傳輸單元連接。

所述拐杖主體包括一體化設置的拐杖體和拐杖頭，識別模塊、感應模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語音模塊安裝在拐杖頭上，運動執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

所述執(zhí)行模塊包括底盤、滑輪、運動控制模塊和電機，底盤與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤上，電機的輸出軸與滑輪連接，電機通過運動控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

所述執(zhí)行模塊的底盤上設置有能夠調整運動執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

所述語音模塊還包括括報警單元，報警單元與控制單元相連。

所述報警單元為語音報警。

所述傳感器單元為溫光敏傳感器，用于感應環(huán)境溫濕度和光線，并將數據傳輸給語音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

所述導航單元為gps導航系統(tǒng)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。