本發(fā)明屬于單側(cè)聲帶麻痹治療領(lǐng)域，特別涉及一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

生活中很多原因均可以引發(fā)單側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)障礙，包括特發(fā)性單側(cè)聲帶麻痹，腫瘤、外傷等引發(fā)的單側(cè)聲帶麻痹等等。聲帶麻痹后患側(cè)聲帶不能夠正常運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致患者發(fā)聲時(shí)雙側(cè)聲帶不能夠充分接近，從而出現(xiàn)聲音嘶啞，部分患者還會(huì)出現(xiàn)嗆咳等癥狀。

在臨床中采用的治療方法一般是神經(jīng)移植，神經(jīng)肌肉移植，恢復(fù)聲帶的動(dòng)力。這些治療的精確性差，療效不滿意，有一些可能至多恢復(fù)肌肉張力，但是不能隨意運(yùn)動(dòng)。此外還有聲帶注射，聲帶內(nèi)移等手術(shù)治療方法，但是這種方法并不能恢復(fù)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)功能。

由于聲帶的運(yùn)動(dòng)幾乎全部是對(duì)稱性運(yùn)動(dòng)，因此，通過各種方法恢復(fù)患側(cè)聲帶與對(duì)側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)的一致性就可以使患者恢復(fù)正常的發(fā)聲和保護(hù)功能。中國專利cn103998096a利用這種方式公開了一種喉起搏器方法，這種方法利用感受人類發(fā)聲的信號(hào)觸發(fā)對(duì)患側(cè)特定位置的電刺激，從而恢復(fù)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)。但是，由于聲信號(hào)多種多樣，喉部肌肉運(yùn)動(dòng)與發(fā)聲、呼吸等關(guān)系的多樣性，導(dǎo)致了這種方法相對(duì)復(fù)雜，因此，距離臨床應(yīng)用還有很多研究要繼續(xù)完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對(duì)的是單側(cè)聲帶麻痹的病變，向患側(cè)植入微機(jī)械，并通過處理器進(jìn)行控制，發(fā)出拉動(dòng)患側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)的指令，進(jìn)而保證患側(cè)聲帶正常運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

第一微機(jī)械，用于植入患側(cè)喉部，接收處理器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生微機(jī)械運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)患側(cè)聲帶產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)；

處理器，用于向所述第一微機(jī)械發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

通過微機(jī)械的方式來帶動(dòng)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，處理器可以放置于體外，隨身攜帶，處理器可以對(duì)第一微機(jī)械進(jìn)行定時(shí)發(fā)送開放或閉合指令，另聲帶可以在不同的時(shí)間段保持聲帶的穩(wěn)定位置。通過微機(jī)械的方式來帶動(dòng)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，處理器可以放置于體外，隨身攜帶，且微機(jī)械的使用避免了因?yàn)榧∪夤δ芑驙顟B(tài)的不同而導(dǎo)致電刺激效果的不可控，避免聲帶肌萎縮造成的電刺激功能喪失。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件，用于當(dāng)用戶發(fā)聲時(shí)，采集健康側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給處理器；處理器還用于用于接收健康側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行處理形成運(yùn)動(dòng)信號(hào)，發(fā)送給第一微機(jī)械。

健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件，可以采集健康側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)情況，并通過處理器，同步控制患側(cè)聲帶進(jìn)行與健側(cè)聲帶相同的運(yùn)動(dòng)，通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的聲帶運(yùn)動(dòng)具有高同步性。

優(yōu)選地，處理器通過無線信號(hào)與健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件和第一微機(jī)械相連。

進(jìn)一步的改進(jìn)，第一微機(jī)械包括固定于患側(cè)甲狀軟骨處的第一固定部，與第一固定部相鉸接的植入于患側(cè)聲帶肌肉中的傳動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件與處理器相連接。

進(jìn)一步的改進(jìn)，健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器為第二微機(jī)械，第二微機(jī)械包括固定于健側(cè)甲狀軟骨處的第二固定部，與第二固定部相鉸接的聯(lián)動(dòng)部，和用于監(jiān)測聯(lián)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)信息的運(yùn)動(dòng)傳感器，聯(lián)動(dòng)部植入于健側(cè)聲帶肌肉中，運(yùn)動(dòng)傳感器與處理器相連接。

固定部固定在甲狀軟骨處，傳動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)聲帶肌肉進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)聲帶運(yùn)動(dòng)；第二微機(jī)械，與第一微機(jī)械的構(gòu)造基本相同，可以更為方便的檢測到合適的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，另第一微機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精確度提高，使兩側(cè)聲帶的同步性增強(qiáng)，更好發(fā)聲。

進(jìn)一步的改進(jìn)，第一固定部與傳動(dòng)部均為板狀結(jié)構(gòu)，下端均設(shè)置有開口方向相內(nèi)的凹槽，凹槽的左右兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的第一固定部與傳動(dòng)部的側(cè)面通過中心軸進(jìn)行鉸接，中心軸上固定設(shè)置有固定盤，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在固定盤上。

進(jìn)一步的改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置在位于中心軸下方的固定盤上的微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出軸的輸出方向與固定盤相垂直，輸出軸的自由端設(shè)置有第一齒輪；微型電機(jī)外表面設(shè)置有向傳動(dòng)部垂直延伸的延伸板，延伸板上設(shè)置有與傳動(dòng)部相垂直的滑軌；第一齒輪遠(yuǎn)離輸出軸的表面上設(shè)置有圓形滑槽，圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第一撥桿，第一撥桿遠(yuǎn)離第一齒輪端鉸接有第二撥桿，第二撥桿下端設(shè)置有與滑軌相適配的滑塊。

進(jìn)一步的改進(jìn)，第二撥桿靠近傳動(dòng)部的側(cè)面上還固定設(shè)置有延伸塊。

進(jìn)一步的改進(jìn)，中心軸上還設(shè)置有滑輪，滑輪靠近固定盤的側(cè)面上設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，滑輪上設(shè)置有拉繩，拉繩的一端固定在滑輪與固定盤相垂直的側(cè)面上，另一端固定在傳動(dòng)部上端。

優(yōu)選地，傳動(dòng)部內(nèi)設(shè)置有供拉繩通過的通道，拉繩的遠(yuǎn)離滑輪端固定在傳動(dòng)部的內(nèi)部。

進(jìn)一步的改進(jìn)，處理器包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件采集到的健側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)信息，并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于將接受到的健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)算法得到驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)信息；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給驅(qū)動(dòng)部件。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，采用微機(jī)械的方式，通過喉部切口植入到患側(cè)喉部，其運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，從而起到替代使聲帶閉合的肌肉功能，恢復(fù)患側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)，微機(jī)械的使用避免了因?yàn)榧∪夤δ芑驙顟B(tài)的不同而導(dǎo)致電刺激效果的不可控，避免聲帶肌萎縮造成的電刺激功能喪失。

附圖說明

圖1、實(shí)施例1微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)的連接并通訊示意圖；

圖2、實(shí)施例2第一微機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、實(shí)施例3驅(qū)動(dòng)部件與固定盤的左視示意圖；

圖4、實(shí)施例3驅(qū)動(dòng)部件與固定盤的俯視示意圖；；

圖5、實(shí)施例3第一齒輪、第一撥桿和第二撥桿的連接示意圖；

圖6、實(shí)施例4第一微機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、實(shí)施例4驅(qū)動(dòng)部件、固定盤和滑輪的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本八名和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：

健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件，用于當(dāng)用戶發(fā)聲時(shí)，采集健康側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給處理器3；

第一微機(jī)械2，用于植入患側(cè)喉部，接收處理器3發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生微機(jī)械運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)患側(cè)聲帶產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)；

處理器3，用于接收健康側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行處理形成運(yùn)動(dòng)信號(hào)，發(fā)送給第一微機(jī)械2。

第一微機(jī)械2包括固定于患側(cè)甲狀軟骨處的第一固定部201，與第一固定部201相鉸接的植入于患側(cè)聲帶肌肉中的傳動(dòng)部202，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部202進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件203，驅(qū)動(dòng)部件203與處理器3相連接。

健側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)采集器為第二微機(jī)械101，第二微機(jī)械101包括固定于健側(cè)甲狀軟骨處的第二固定部102，與第二固定部102相鉸接的聯(lián)動(dòng)部103，和用于監(jiān)測聯(lián)動(dòng)部103的運(yùn)動(dòng)信息的運(yùn)動(dòng)傳感器104，聯(lián)動(dòng)部103植入于健側(cè)聲帶肌肉中，運(yùn)動(dòng)傳感器104與處理器3相連接。

通過微機(jī)械的方式來帶動(dòng)患側(cè)聲帶的運(yùn)動(dòng)，固定部固定在甲狀軟骨處，傳動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)聲帶肌肉進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)聲帶運(yùn)動(dòng)，通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的聲帶運(yùn)動(dòng)具有高同步性，處理器可以放置于體外，隨身攜帶，且微機(jī)械的使用避免了因?yàn)榧∪夤δ芑驙顟B(tài)的不同而導(dǎo)致電刺激效果的不可控，避免聲帶肌萎縮造成的電刺激功能喪失。

將檢測聲帶運(yùn)動(dòng)采集器件設(shè)置為第二微機(jī)械，與第一微機(jī)械的構(gòu)造基本相同，可以更為方便的檢測到合適的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，另第一微機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精確度提高，使兩側(cè)聲帶的同步性增強(qiáng)，更好發(fā)聲。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與實(shí)施例1的區(qū)別為，如圖2所示，第一微機(jī)械2的第一固定部201與傳動(dòng)部202均為板狀結(jié)構(gòu)，下端均設(shè)置有開口方向相內(nèi)的凹槽204，凹槽204的左右兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的第一固定部201與傳動(dòng)部202的側(cè)面通過中心軸205進(jìn)行鉸接，中心軸205上固定設(shè)置有固定盤206，驅(qū)動(dòng)部件203設(shè)置在固定盤206上。

將固定部與傳動(dòng)部設(shè)置凹槽，并通過兩端進(jìn)行鉸接，可以形成一個(gè)空間，用于放置驅(qū)動(dòng)部件，則在植入體內(nèi)時(shí)，盡量減少了對(duì)于患者身體的入侵與破壞，有利于患者的身體健康，同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生一定的保護(hù)作用。

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例3提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與實(shí)施例1的區(qū)別在于，如圖3-5所示，驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置在位于中心軸205下方的固定盤206上的微型電機(jī)301，微型電機(jī)301的輸出軸302的輸出方向與固定盤206相垂直，輸出軸302的自由端設(shè)置有第一齒輪303；微型電機(jī)301外表面設(shè)置有向傳動(dòng)部202垂直延伸的延伸板304，延伸板304上設(shè)置有與傳動(dòng)部202相垂直的滑軌305；第一齒輪303遠(yuǎn)離輸出軸302的表面上設(shè)置有圓形滑槽309，圓形滑槽309內(nèi)滑動(dòng)連接有第一撥桿306，第一撥桿306遠(yuǎn)離第一齒輪303端鉸接有第二撥桿307，第二撥桿307下端設(shè)置有與滑軌305相適配的滑塊308，第二撥桿308靠近傳動(dòng)部202的側(cè)面上還固定設(shè)置有延伸塊310，所述延伸塊310的遠(yuǎn)離所述第二撥桿308的一端與所述傳動(dòng)部固定連接。

微型電機(jī)的輸出軸為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一齒輪表面上設(shè)置的第一撥桿，在圓形滑槽的帶動(dòng)下進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，第一撥桿帶動(dòng)第二撥桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但是第二撥桿通過滑塊活動(dòng)的連接在延伸板上，因此第二撥桿會(huì)進(jìn)行與所述傳動(dòng)部相垂直的來回運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)傳動(dòng)部的開合，帶動(dòng)聲帶運(yùn)動(dòng)，這樣通過調(diào)整第三微型電機(jī)的運(yùn)動(dòng)大小及運(yùn)動(dòng)量就可以調(diào)整第一撥桿和第二撥桿的運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)而起到靈活帶動(dòng)聲帶運(yùn)動(dòng)的功能。

實(shí)施例4

本發(fā)明實(shí)施例4提供一種微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與實(shí)施例3的區(qū)別在于，如圖6-7所示，中心軸205上還設(shè)置有滑輪401，滑輪401靠近固定盤206的側(cè)面上設(shè)置有與第一齒輪303相嚙合的第二齒輪402，滑輪401上設(shè)置有拉繩403，拉繩403的一端固定在滑輪401與固定盤206相垂直的側(cè)面上，另一端固定在傳動(dòng)部202上端。傳動(dòng)部202內(nèi)設(shè)置有供拉繩403通過的通道，拉繩403的遠(yuǎn)離滑輪401端固定在傳動(dòng)部202的內(nèi)部。

本實(shí)施例所提供的微機(jī)械治療單側(cè)聲帶麻痹的系統(tǒng)，滑輪相對(duì)固定盤的側(cè)面設(shè)置與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，環(huán)形側(cè)面上固定有拉繩，通過第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)拉繩起到卷起或放開的操作，在從下端對(duì)傳動(dòng)部進(jìn)行推動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)部上端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，給傳動(dòng)部上端以運(yùn)動(dòng)的阻力，另傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)更為順暢，避免了由于肌肉組織的阻礙力導(dǎo)致傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)受阻，致使兩側(cè)聲帶運(yùn)動(dòng)不同步的情況。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。