技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種高低可調(diào)的電動輔助四肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的四肢康復(fù)設(shè)備中，一般是康復(fù)病人握持握持部，通過自動推動進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而腿部一般是腳步踩在腳踏板上，腳部用力擺動實(shí)現(xiàn)康復(fù)，此均是需要一定的力量才能實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)康復(fù)病人沒有足夠的力量進(jìn)行擺動時(shí)，只能通過旁人輔助擺動腳踏板和握持部來輔助實(shí)現(xiàn)康復(fù)病人的康復(fù)運(yùn)動，其效率低，效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種高低可調(diào)的電動輔助四肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，它通過上輔助電機(jī)和下輔助電機(jī)帶動上擺動桿和下擺動桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的腿部和手部的康復(fù)運(yùn)動，同時(shí)，其可以根據(jù)使用者的需求可以調(diào)節(jié)升降坐板的高低位置，從而提高其使用效果，其效果好，效率高，無需旁人輔助。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種高低可調(diào)的電動輔助四肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅，所述座椅的坐板的中部底面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸伸入座椅的坐板的中部具有的中心通孔中，升降坐板處于坐板的正上方，升降坐板的底面中部固定有調(diào)節(jié)螺套，升降螺桿的頂端螺接在調(diào)節(jié)螺套中，升降螺桿的底端處于中心通孔中并通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)的輸出軸相連接，升降坐板的底面固定有多個(gè)導(dǎo)向套，座椅的坐板的頂面固定有多個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿插套在對應(yīng)的導(dǎo)向套中，升降坐板的兩側(cè)頂面固定有扶手，扶手的前部固定有主連接塊，主連接塊上鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端固定有上擺動桿，上擺動桿的上部鉸接有握持桿；

所述座椅的坐板的前壁面的兩側(cè)分別固定有下連接塊，下連接塊上鉸接有下轉(zhuǎn)軸，下轉(zhuǎn)軸的另一端固定有下擺動桿，下擺動桿的底端內(nèi)側(cè)壁上鉸接有腳踏板；

所述主連接塊的外側(cè)壁上固定有上輔助電機(jī)，上輔助電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的一端具有的花鍵孔中；

所述下連接塊的外側(cè)壁上固定有下輔助電機(jī)，下輔助電機(jī)的輸出軸也為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的下轉(zhuǎn)軸的一端具有的花鍵孔中。

所述腳踏板的前部頂面固定有弧形限位部。

所述升降坐板的頂面中部固定有坐墊。

所述上擺動桿的內(nèi)側(cè)中部鉸接有握持桿。

所述上擺動桿的上部的外側(cè)壁上鉸接有握持桿。

所述升降坐板的后部頂面固定有靠背。

所述中心通孔的上部內(nèi)側(cè)壁具有內(nèi)螺紋，螺接自潤滑導(dǎo)向套螺接在中心通孔的上部內(nèi)側(cè)壁上，升降螺桿的底端連接軸部插套在螺接自潤滑導(dǎo)向套中。

所述導(dǎo)桿和對應(yīng)的導(dǎo)向套插套在對應(yīng)的緩沖彈簧中，緩沖彈簧的上端固定在升降坐板的底面上，緩沖彈簧的下端固定在座椅的坐板的頂面上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它通過上輔助電機(jī)和下輔助電機(jī)帶動上擺動桿和下擺動桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的腿部和手部的康復(fù)運(yùn)動，同時(shí)，其可以根據(jù)使用者的需求可以調(diào)節(jié)升降坐板的高低位置，從而提高其使用效果，其效果好，效率高，無需旁人輔助。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上擺動桿處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的下擺動桿處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種高低可調(diào)的電動輔助四肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅10，所述座椅10的坐板的中部底面固定有升降電機(jī)20，升降電機(jī)20的輸出軸伸入座椅10的坐板的中部具有的中心通孔21中，升降坐板22處于坐板的正上方，升降坐板22的底面中部固定有調(diào)節(jié)螺套23，升降螺桿24的頂端螺接在調(diào)節(jié)螺套23中，升降螺桿24的底端處于中心通孔21中并通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)20的輸出軸相連接，升降坐板22的底面固定有多個(gè)導(dǎo)向套25，座椅10的坐板的頂面固定有多個(gè)導(dǎo)桿26，導(dǎo)桿26插套在對應(yīng)的導(dǎo)向套25中，升降坐板22的兩側(cè)頂面固定有扶手12，扶手12的前部固定有主連接塊13，主連接塊13上鉸接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的另一端固定有上擺動桿15，上擺動桿15的上部鉸接有握持桿151；

所述座椅10的坐板的前壁面的兩側(cè)分別固定有下連接塊16，下連接塊16上鉸接有下轉(zhuǎn)軸17，下轉(zhuǎn)軸17的另一端固定有下擺動桿18，下擺動桿18的底端內(nèi)側(cè)壁上鉸接有腳踏板19；

所述主連接塊13的外側(cè)壁上固定有上輔助電機(jī)131，上輔助電機(jī)131的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸14的一端具有的花鍵孔中；

所述下連接塊16的外側(cè)壁上固定有下輔助電機(jī)161，下輔助電機(jī)161的輸出軸也為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的下轉(zhuǎn)軸17的一端具有的花鍵孔中。

進(jìn)一步的說，所述腳踏板19的前部頂面固定有弧形限位部191。

進(jìn)一步的說，所述升降坐板22的頂面中部固定有坐墊101。

進(jìn)一步的說，所述上擺動桿15的內(nèi)側(cè)中部鉸接有握持桿151。

進(jìn)一步的說，所述上擺動桿15的上部的外側(cè)壁上鉸接有握持桿151。

進(jìn)一步的說，所述升降坐板22的后部頂面固定有靠背27。

進(jìn)一步的說，所述中心通孔21的上部內(nèi)側(cè)壁具有內(nèi)螺紋，螺接自潤滑導(dǎo)向套211螺接在中心通孔21的上部內(nèi)側(cè)壁上，升降螺桿24的底端連接軸部插套在螺接自潤滑導(dǎo)向套211中。

進(jìn)一步的說，所述導(dǎo)桿26和對應(yīng)的導(dǎo)向套25插套在對應(yīng)的緩沖彈簧1中，緩沖彈簧1的上端固定在升降坐板22的底面上，緩沖彈簧1的下端固定在座椅10的坐板的頂面上。

本實(shí)施例在使用時(shí)，康復(fù)人員坐在升降坐板22中，而通過，升降電機(jī)20運(yùn)行，可以根據(jù)使用者的需要調(diào)節(jié)升降坐板22的高低位置，而緩沖彈簧1可以防止升降坐板22提升過高，防止升降螺桿24與調(diào)節(jié)螺套23分離，然后，手握持對應(yīng)的握持桿151上，而腳踩在腳踏板19上并伸入弧形限位部191中，是實(shí)現(xiàn)定位，通過上輔助電機(jī)131和下輔助電機(jī)161的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)上擺動桿15和下擺動桿18擺動，從而實(shí)現(xiàn)四肢的同時(shí)運(yùn)動，進(jìn)行輔助康復(fù)練習(xí)。

其中，由于上擺動桿15的中部、上部均設(shè)有握持桿151，從而滿足不同臂長的人使用，非常方便。

上輔助電機(jī)131和下輔助電機(jī)161為伺服電機(jī)，方便調(diào)節(jié)擺動角度和速度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高低可調(diào)的電動輔助四肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅，所述座椅的坐板的中部底面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸伸入座椅的坐板的中部具有的中心通孔中，升降坐板處于坐板的正上方，升降坐板的底面中部固定有調(diào)節(jié)螺套，升降螺桿的頂端螺接在調(diào)節(jié)螺套中，升降螺桿的底端處于中心通孔中并通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)的輸出軸相連接，升降坐板的兩側(cè)頂面固定有扶手，扶手的前部固定有主連接塊，主連接塊上鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端固定有上擺動桿；它通過上輔助電機(jī)和下輔助電機(jī)帶動上擺動桿和下擺動桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的腿部和手部的康復(fù)運(yùn)動，同時(shí)，其可以根據(jù)使用者的需求可以調(diào)節(jié)升降坐板的高低位置。

技術(shù)研發(fā)人員：葉芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山訊源醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.15
技術(shù)公布日：2017.11.07