本發(fā)明涉及一種四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國人口老年性疾病發(fā)病率逐年升高，而中風(fēng)、偏癱患者占有較高的比例，由于我國醫(yī)療資源的緊張，大部分患者得不到積極救治，錯(cuò)過患者康復(fù)的最佳治療時(shí)期，主要原因在于一方面康復(fù)設(shè)備價(jià)格較貴，患者需要長(zhǎng)期治療，經(jīng)濟(jì)上難以承受，另一方面，康復(fù)設(shè)備大多采用外界動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，不能保證康復(fù)設(shè)備完全無故障，從而可能傷害患者的身體，給患者心里帶來消極康復(fù)心里。

本偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器正是基于這種背景下提出的，采用齒輪、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，成本低，實(shí)現(xiàn)一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)，同時(shí)采用重力補(bǔ)償裝置，提高患者使用時(shí)的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為偏癱患者提供一種患者的四肢中的一個(gè)或多個(gè)肢體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)患者其余肢體同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4、左傳動(dòng)軸5、右傳動(dòng)軸6，所述的座椅2固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6沿左右方向水平設(shè)置，右傳動(dòng)軸6穿設(shè)在右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11的內(nèi)孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11直接或間接固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6右端固定右傳動(dòng)齒輪一7，右傳動(dòng)齒輪一7與右傳動(dòng)齒輪二401嚙合，右傳動(dòng)軸6上固定右傳動(dòng)帶輪一8，所述的右傳動(dòng)軸6的左端固定右扇形齒輪12，右扇形齒輪12與左扇形齒輪18嚙合，左扇形齒輪18固定在左傳動(dòng)軸5的右端，左傳動(dòng)軸5穿設(shè)在左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13的內(nèi)孔中，右左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13直接或間接固定在底座1上，所述的左傳動(dòng)軸5的左端固定左傳動(dòng)齒輪一16，左傳動(dòng)齒輪一16與左傳動(dòng)齒輪二301嚙合，左傳動(dòng)軸5上固定有左傳動(dòng)帶輪一17；

所述的右傳動(dòng)齒輪二401固定在右轉(zhuǎn)軸一413的左端，右傳動(dòng)軸一413的右端固定有右傳動(dòng)帶輪二412，右轉(zhuǎn)軸一413中間位置安裝在右軸承軸承座三414的內(nèi)孔中，右軸承軸承座三414固定在右側(cè)支撐板415的下部，右側(cè)支撐板415下端固定在底座1上，右傳動(dòng)帶輪二412通過右傳動(dòng)帶二411與右傳動(dòng)帶輪三405形成帶傳動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪三405固定在右轉(zhuǎn)軸二406的右端，右轉(zhuǎn)軸二406的中間位置安裝在右軸承軸承座四403的內(nèi)孔中，右轉(zhuǎn)軸二406的左端固定右上肢擺動(dòng)臂404的后端，右軸承軸承座四403固定在右側(cè)支撐板415的上部，右傳動(dòng)帶輪四408與右傳動(dòng)帶二411形成帶傳動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪四408位于右傳動(dòng)帶二411的內(nèi)側(cè)，右傳動(dòng)帶輪四408固定在右轉(zhuǎn)軸三402的右端，右轉(zhuǎn)軸三402的左端安裝在右軸承軸承座五432的內(nèi)孔中，右軸承軸承座五432固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面中部后方，右傳動(dòng)帶輪四408右端面固定右連接座409，右連接座409上安裝有右配重塊410，右傳動(dòng)帶二411設(shè)置有右張緊輪407，右傳動(dòng)帶輪二412、右傳動(dòng)帶輪三405、右傳動(dòng)帶輪四408的帶輪直徑相同；

右傳動(dòng)帶輪一8通過右傳動(dòng)帶一9與右傳動(dòng)帶輪五424形成帶傳動(dòng)，所述的右傳動(dòng)帶輪五424固定在右轉(zhuǎn)軸四422上，右轉(zhuǎn)軸四422穿設(shè)在右軸承軸承座六423的內(nèi)孔中，右軸承軸承座六423直接或間接固定在底座1上，右轉(zhuǎn)軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設(shè)置有沿左右方向水平設(shè)置的右轉(zhuǎn)軸五426，右轉(zhuǎn)軸五426的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳掌托板427下表面設(shè)置的右凸臺(tái)4271，右腳掌托板427上安裝有右腳掌綁帶428；

右手掌連接架433右端固定在右上肢擺動(dòng)臂404上，且固定位置可調(diào)整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定桿431，右手掌固定桿431上固定有右手掌綁帶430；

所述的左傳動(dòng)帶輪一17通過左傳動(dòng)帶一15與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左傳動(dòng)帶輪五324形成帶傳動(dòng)；

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4包括右傳動(dòng)齒輪二401、右轉(zhuǎn)軸一413、右傳動(dòng)帶輪二412、右側(cè)支撐板415、右傳動(dòng)帶二411、右傳動(dòng)帶輪三405、右轉(zhuǎn)軸二406、右上肢擺動(dòng)臂404、右傳動(dòng)帶輪四408、右轉(zhuǎn)軸三402、右連接座409、右配重塊410、右張緊輪407、右傳動(dòng)帶輪五424、右轉(zhuǎn)軸四422、右腳部連接架425、右腳掌托板427、右腳掌綁帶428、右手掌連接架433、右手掌固定桿431、右手掌綁帶430所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右方向的對(duì)稱平面左右對(duì)稱。

所述的右連接座409上安裝右配重塊410的結(jié)構(gòu)為：右連接座409右端固定有兩個(gè)沿左右方向平行設(shè)置的右雙頭螺柱418，右配重塊410開設(shè)有前后方向的右滑槽4101，右滑槽4101可沿著兩個(gè)右雙頭螺柱418前后滑動(dòng)，右雙頭螺柱418上安裝有右碟形螺母419，用以實(shí)現(xiàn)右配重塊410在右連接座409上的固定位置可調(diào)整。

右張緊輪407安裝結(jié)構(gòu)為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸416的右端，右張緊輪軸416的左端固定在右調(diào)整板417的后端，右調(diào)整板417中間位置與右滑套434滑動(dòng)配合，右調(diào)整板417前端設(shè)置有螺柱，右調(diào)整板417前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母420，右滑套434固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上，用以實(shí)現(xiàn)右調(diào)整板417的固定位置可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)右張緊輪407張緊右傳動(dòng)帶二411。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者的四肢運(yùn)動(dòng)近似于步態(tài)運(yùn)動(dòng)，提高患者的康復(fù)效果；

2.無需外界提供動(dòng)力，患者一側(cè)上肢或下肢帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的上肢或下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；

3.使用重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使患者在運(yùn)動(dòng)的過程中，康復(fù)訓(xùn)練器和患者的肢體重量得到補(bǔ)償，提高患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)的舒適度。

附圖說明

圖1是四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器左右兩側(cè)肢體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是右側(cè)上肢連接下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是右側(cè)上下肢康復(fù)裝置減重調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是右側(cè)下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是右側(cè)手掌連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是左側(cè)下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1～7，本發(fā)明的一種四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4、左傳動(dòng)軸5、右傳動(dòng)軸6。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述的座椅2固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6沿左右方向水平設(shè)置，右傳動(dòng)軸6右側(cè)穿設(shè)在右軸承軸承座一10的內(nèi)孔中，右傳動(dòng)軸6的左側(cè)穿設(shè)在右軸承軸承座二11的內(nèi)孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11分別固定在右軸承支架一101、右軸承支架二111上，右軸承支架一101、右軸承支架二111均固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6右端固定右傳動(dòng)齒輪一7，右傳動(dòng)齒輪一7與右傳動(dòng)齒輪二401嚙合，右傳動(dòng)軸6上固定右傳動(dòng)帶輪一8，右傳動(dòng)帶輪一8位于右傳動(dòng)齒輪一7與右軸承軸承座一10之間，所述的右傳動(dòng)軸6的左端固定右扇形齒輪12，右扇形齒輪12與左扇形齒輪18嚙合，左扇形齒輪18固定在左傳動(dòng)軸5的右端，左傳動(dòng)軸5左側(cè)穿設(shè)在左軸承軸承座一14的內(nèi)孔中，左傳動(dòng)軸5的右側(cè)穿設(shè)在左軸承軸承座二13的內(nèi)孔中，右左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13分別固定在左軸承支架一141、左軸承支架二131上，左軸承支架一141、左軸承支架二131均固定在底座1上，所述的左傳動(dòng)軸5的左端固定左傳動(dòng)齒輪一16，左傳動(dòng)齒輪一16與左傳動(dòng)齒輪二301嚙合，左傳動(dòng)軸5上固定有左傳動(dòng)帶輪一17，左傳動(dòng)帶輪一17位于左傳動(dòng)齒輪一16與左軸承軸承座一14之間，

所述的右傳動(dòng)齒輪二401固定在右轉(zhuǎn)軸一413的左端，右傳動(dòng)軸一413的右端固定有右傳動(dòng)帶輪二412，右轉(zhuǎn)軸一413中間位置安裝在右軸承軸承座三414的內(nèi)孔中，右軸承軸承座三414固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面下部，右側(cè)支撐板415下端固定在底座1上，右傳動(dòng)帶輪二412通過右傳動(dòng)帶二411與右傳動(dòng)帶輪三405形成帶傳動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪三405固定在右轉(zhuǎn)軸二406的右端，右轉(zhuǎn)軸二406的中間位置安裝在右軸承軸承座四403的內(nèi)孔中，右轉(zhuǎn)軸二406的左端固定右上肢擺動(dòng)臂404的后端，右軸承軸承座四403固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上部，右傳動(dòng)帶輪四408與右傳動(dòng)帶二411形成帶傳動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪四408位于右傳動(dòng)帶二411的內(nèi)側(cè)，即右傳動(dòng)帶輪二412、右傳動(dòng)帶輪三405、右傳動(dòng)帶輪四408與右傳動(dòng)帶二411形成帶傳動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪二412、右傳動(dòng)帶輪三405、右傳動(dòng)帶輪四408均位于右傳動(dòng)帶二411的內(nèi)側(cè)，右傳動(dòng)帶輪四408固定在右轉(zhuǎn)軸三402的右端，右轉(zhuǎn)軸三402的左端安裝在右軸承軸承座五432的內(nèi)孔中，右軸承軸承座五432固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面中部后方的右側(cè)表面上，右傳動(dòng)帶輪四408右端面固定右連接座409，右連接座409上安裝有右配重塊410，右傳動(dòng)帶二411設(shè)置有右張緊輪407，右傳動(dòng)帶輪二412、右傳動(dòng)帶輪三405、右傳動(dòng)帶輪四408的帶輪直徑相同，右轉(zhuǎn)軸一413、右轉(zhuǎn)軸二406、右轉(zhuǎn)軸三402沿左右方向水平設(shè)置。

所述的右連接座409上安裝有右配重塊410的結(jié)構(gòu)為：右連接座409右端固定有兩個(gè)沿左右方向平行設(shè)置的右雙頭螺柱418，右配重塊410開設(shè)有前后方向的右滑槽4101，右滑槽4101可沿著兩個(gè)右雙頭螺柱418前后滑動(dòng)，右雙頭螺柱418上安裝有右碟形螺母419，用以實(shí)現(xiàn)右配重塊410在右連接座409上的固定位置可調(diào)整。右張緊輪407安裝結(jié)構(gòu)為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸416的右端，右張緊輪軸416的左端固定在右調(diào)整板417的后端，右調(diào)整板417中間位置與右滑套434滑動(dòng)配合，右調(diào)整板417前端設(shè)置有螺柱，右調(diào)整板417前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母420，右滑套434固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上，用以實(shí)現(xiàn)右調(diào)整板417的固定位置可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)右張緊輪407張緊右傳動(dòng)帶二411。

右傳動(dòng)帶輪一8通過右傳動(dòng)帶一9與右傳動(dòng)帶輪五424形成帶傳動(dòng)，所述的右傳動(dòng)帶輪五424固定在右轉(zhuǎn)軸四422的中間位置，右轉(zhuǎn)軸四422穿設(shè)在右軸承軸承座六423的內(nèi)孔中，右軸承軸承座六423固定在右軸承支架三421上，右軸承支架三421固定在底座1上，右轉(zhuǎn)軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設(shè)置有沿左右方向水平設(shè)置的右轉(zhuǎn)軸五426，右轉(zhuǎn)軸五426的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳掌托板427下表面設(shè)置的右凸臺(tái)4271，右腳掌托板427上安裝有右腳掌綁帶428。

右上肢擺動(dòng)臂404上與右手掌連接架433右端設(shè)置的方孔滑動(dòng)連接，右手掌連接架433右端的方孔上安裝有右緊定螺釘429，用于實(shí)現(xiàn)右手掌連接架433在右上肢擺動(dòng)臂404上固定位置可調(diào)整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定桿431，右手掌固定桿431上固定有右手掌綁帶430。

所述的左傳動(dòng)帶輪一17通過左傳動(dòng)帶一15與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左傳動(dòng)帶輪五324形成帶傳動(dòng)。

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4包括右傳動(dòng)齒輪二401、右轉(zhuǎn)軸一413、右傳動(dòng)帶輪二412、右軸承軸承座三414、右側(cè)支撐板415、右傳動(dòng)帶二411、右傳動(dòng)帶輪三405、右轉(zhuǎn)軸二406、右軸承軸承座四403、右上肢擺動(dòng)臂404、右傳動(dòng)帶輪四408、右轉(zhuǎn)軸三402、右軸承軸承座五432、右連接座409、右配重塊410、右張緊輪407、右雙頭螺柱418、右碟形螺母419、右張緊輪軸416、右調(diào)整板417、右滑套434、右鎖緊螺母420、右傳動(dòng)帶輪五424、右轉(zhuǎn)軸四422、右軸承軸承座六423、右軸承支架三421、右腳部連接架425、右腳掌托板427、右腳掌綁帶428、右手掌連接架433、右緊定螺釘429、右手掌固定桿431、右手掌綁帶430。

所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右方向的對(duì)稱平面左右對(duì)稱，即關(guān)于患者左右對(duì)稱。

患者坐在座椅2上，如果患者的右側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，需要康復(fù)患者的左側(cè)上肢、下肢時(shí)，將患者的右側(cè)手掌掌心貼在右手掌固定桿431上，綁緊右手掌綁帶430，旋松右緊定螺釘429，調(diào)整右手掌連接架433的固定位置，以適應(yīng)患者上肢的長(zhǎng)度，使患者更為舒適，將患者的右腳放在右腳掌托板427上，綁緊右腳掌綁帶428，患者在不用力的情況下，旋松右碟形螺母419，調(diào)整右配重塊410的前后位置，實(shí)現(xiàn)右配重塊410補(bǔ)償右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4和患者上下肢的重量，使患者運(yùn)動(dòng)過程中上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4和患者上下肢的重量得到補(bǔ)償，提高患者的舒適度，上述的上述同樣方式調(diào)整固定患者左側(cè)手掌，固定患者的左腳，調(diào)節(jié)左配重塊，患者的右側(cè)上肢上下擺動(dòng)，右上肢擺動(dòng)臂404帶動(dòng)右傳動(dòng)帶輪三405轉(zhuǎn)動(dòng)，通過右傳動(dòng)帶二411帶動(dòng)右傳動(dòng)帶輪二412和右傳動(dòng)帶輪四408轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪二412通過右轉(zhuǎn)軸一413帶動(dòng)右傳動(dòng)齒輪二401轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)齒輪一7轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)軸6使右傳動(dòng)帶輪一8、右扇形齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪一8通過右傳動(dòng)帶一9帶動(dòng)右傳動(dòng)帶輪五424轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者的右側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右扇形齒輪12帶動(dòng)左扇形齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)軸5使左傳動(dòng)齒輪一16、左傳動(dòng)帶輪一17轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)帶輪一17通過左傳動(dòng)帶一15帶動(dòng)左傳動(dòng)帶輪五324轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者的左側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左傳動(dòng)齒輪一16帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪二301轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右方向的對(duì)稱平面左右對(duì)稱，患者的左側(cè)上肢也同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過上述的齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)患者的雙側(cè)上下肢近似于步態(tài)運(yùn)動(dòng)，提高患者的康復(fù)效果。

如果患者右側(cè)上肢或下肢出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙，左側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，則患者的左側(cè)上肢或下肢通過上述的傳動(dòng)路線帶動(dòng)右側(cè)上肢或下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)。