本發(fā)明涉及一種康復(fù)醫(yī)療和運動健身器材技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于殘疾、慢性病、老年病以及急性病恢復(fù)期患者長期臥病在床，缺少運動，導(dǎo)致肌肉功能退化、肌肉萎縮的情況出現(xiàn)。這些情況的出現(xiàn)與沒有進行有效的運動鍛煉有很大的原因，為了預(yù)防肌肉功能退化、肌肉萎縮和關(guān)節(jié)面發(fā)生退行性變，病人在身體允許的條件下可在床上做些主被動康復(fù)訓(xùn)練，主被動康復(fù)訓(xùn)練可促進血液循環(huán)，是保持關(guān)節(jié)軟骨面生理功能的基本因素，是預(yù)防肌肉功能退化、肌肉萎縮和關(guān)節(jié)面發(fā)生退行性變的有效方法。通過積極的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的身體功能和精神情志盡量地恢復(fù)到原來健康狀態(tài)，促進功能的恢復(fù)，提高患者的生活自理能力，使之最終能重返社會。

在康復(fù)訓(xùn)練過程中，康復(fù)機在病人身體條件限制的情況下起到了關(guān)鍵作用。由于每個病人身體個體差異化需求不同，有的病人需要腿、腳具有多維度可調(diào)性。而目前市場上的康復(fù)機的腿腳運動裝置的腳腕傾斜角度、腿部彎曲幅度、腳腕彎曲幅度都不可調(diào)節(jié)，就滿足不了病人的腿腳多維度可調(diào)性的需要。

比如對于做完開腹手術(shù)之后髖關(guān)節(jié)、大腿不適合運動的病人，傳統(tǒng)的康復(fù)機的腿腳運動裝置如腳蹬自行車運動一樣，需要髖關(guān)節(jié)運動，帶動大腿、小腿、腳腕都配合運動，而傳統(tǒng)的康復(fù)機的腿腳運動裝置的不可調(diào)性，就滿足不了病人大腿不動，只有小腿、腳腕配合運動的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有研究的不足，本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，腿腳多變量的可調(diào)性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復(fù)訓(xùn)練效果，可以實現(xiàn)大腿不動，僅小腿、腳腕配合的運動。為實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明公開了一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，包括支撐底板，支撐底板上固定有外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有傳動機構(gòu)，穿過傳動機構(gòu)中心的傳動軸與其兩端的曲柄固定連接，曲柄與腳踏裝置轉(zhuǎn)動連接，穿過外殼中部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)架，角度調(diào)節(jié)架與傳動軸通過連桿鉸接，腳踏裝置與角度調(diào)節(jié)架滑動連接，支撐底板底部設(shè)置有穿過角度調(diào)節(jié)架的調(diào)節(jié)螺桿。

進一步地，所述腳踏裝置包括腳踏板、腳踏安裝座、調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架與腳踏安裝座通過腳腕調(diào)節(jié)旋鈕連接，調(diào)節(jié)支架與腳踏板通過腿部調(diào)節(jié)旋鈕連接。

進一步地，所述調(diào)節(jié)支架為底板與支撐桿垂直固定組合而成，底板的中部固定有與其垂直的連接板b，底板位于連接板b一側(cè)設(shè)置有滑槽a,連接板b上設(shè)置有腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔；

所述腳踏板兩面四周都設(shè)有圍板，其中腳踏板腳踏反面上部圍板為帽檐狀圍板；腳踏板腳踏面設(shè)置有腳印狀凸起，腳踏板腳踏反面固定有與其垂直的支撐筋板，支撐筋板上固定有與其垂直的連接板a，連接板a上開有與調(diào)節(jié)支架底板上的滑槽a對應(yīng)的腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔；

所述腳踏安裝座為圓筒與方桿垂直固定而成，方桿上開有與調(diào)節(jié)支架連接板b上的腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔對應(yīng)的滑槽b；

調(diào)節(jié)支架的底板與腳踏板的連接板a通過其上的滑槽a與腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔配合腿部調(diào)節(jié)旋鈕連接，調(diào)節(jié)支架的連接板b與腳踏安裝座的方桿通過其上腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔與滑槽b腳腕調(diào)節(jié)旋鈕配合連接；

腳踏板的帽檐狀圍板深度大于腳踏安裝座圓筒的直徑。

進一步地，所述腳踏安裝座的圓筒通過其內(nèi)的軸承與曲柄轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述角度調(diào)節(jié)架包括連桿a、滑軌、連桿b、支撐桿，連桿a、兩根滑軌、連桿b固定連接形成長方形，長方形內(nèi)設(shè)置有支撐桿，支撐桿垂直固定連桿b中部，支撐桿上設(shè)置有螺桿固定孔，連桿a通過連桿與傳動軸鉸接。

所述連桿一端與連桿a固定連接，另一端與傳動軸轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿一端與支撐底板上的調(diào)節(jié)螺桿安裝座轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)螺桿另一端穿過角度調(diào)節(jié)架支撐桿上的螺桿固定孔。

進一步地，所述腳踏裝置的調(diào)節(jié)支架支撐桿通過直線軸承與角度調(diào)節(jié)架的滑軌滑動連接，腳踏裝置與直線軸承活動連接，直線軸承與滑軌滑動連接。

本發(fā)明一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的工作原理和過程。

病人在準備進行康復(fù)訓(xùn)練時，把小腿放在腿部護套的位置支撐，雙腳放入腳踏板內(nèi)，而腳踏裝置的傾斜角度可以根據(jù)角度調(diào)節(jié)架中的調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)整，調(diào)整好后與支撐桿上的螺桿固定孔固定。調(diào)節(jié)支架的連接板b與腳踏安裝座的方桿通過其上腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔與滑槽b配合腳腕調(diào)節(jié)旋鈕連接；調(diào)節(jié)支架的底板與腳踏板的連接板a通過其上的滑槽a與腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔配合腿部調(diào)節(jié)旋鈕連接。當腳腕調(diào)節(jié)旋鈕為松開狀態(tài)時，腳腕調(diào)節(jié)旋鈕可沿滑槽b滑動；當腿部調(diào)節(jié)旋鈕為松開狀態(tài)時，腿部調(diào)節(jié)旋鈕可沿滑槽a滑動。

當腳腕調(diào)節(jié)旋鈕松開狀態(tài)，腿部調(diào)節(jié)旋鈕鎖緊狀態(tài)時，腳踏板和調(diào)節(jié)支架同時在腳踏安裝座上滑動，越往上滑動，運動時腳腕彎曲幅度越大，當調(diào)整好病人所需運動時腳腕彎曲幅度之后就可旋緊腳腕調(diào)節(jié)旋鈕在腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔中；當腿部調(diào)節(jié)旋鈕松開狀態(tài)，腳腕調(diào)節(jié)旋鈕鎖緊狀態(tài)時，腳踏板在調(diào)節(jié)支架上滑動，越往上滑動，運動時腿部活動幅度越大，當調(diào)整好病人所需運動時腿部活動幅度之后就可旋緊腿部調(diào)節(jié)旋鈕在腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔中。

當病人需要大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動時，就可把腿部調(diào)節(jié)旋鈕松開，腳踏板在調(diào)節(jié)支架上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腿部調(diào)節(jié)旋鈕。當病人大腿不方便運動，只需要小腿、腳腕配合的腳踏運動時，就可把腳腕調(diào)節(jié)旋鈕松開，腳踏板和調(diào)節(jié)支架同時在腳踏安裝座上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腳腕調(diào)節(jié)旋鈕，這時主要由小腿、腳腕在配合運動。病人運動時的腿部彎曲幅度和腳腕彎曲幅度，可隨時根據(jù)病人的實際情況和需要來靈活調(diào)節(jié)。所有的腿腳調(diào)節(jié)變量都調(diào)整到病人最適宜的狀態(tài)之后就可舒適的進行腳踏運動。腳踏運動時，腳踏裝置在角度調(diào)節(jié)架的滑軌上滑動。

腳踏運動是通過電機驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動帶動傳動軸運動，傳動軸運動再帶動曲柄運動，而曲柄與腳踏裝置轉(zhuǎn)動連接，腳踏裝置與直線軸承活動連接，直線軸承與角度調(diào)節(jié)架滑動連接，這樣曲柄、腳踏裝置、直線軸承、角度調(diào)節(jié)架的滑軌就組成了曲柄滑塊運動機構(gòu)，這樣就可以實現(xiàn)腳踏運動。

在進行腳踏運動時，腳踏板腳踏面設(shè)置有腳印狀凸起，赤腳放在腳踏板內(nèi)，在運動的同時也可起到按摩腳底的作用。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，根據(jù)病人的實際情況和需要，可調(diào)整腳踏裝置的傾斜角度。

2、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，根據(jù)病人的實際情況和需要，可以單獨調(diào)整大腿彎曲幅度，從而實現(xiàn)大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動；也可以單獨調(diào)節(jié)腳腕彎曲幅度，從而實現(xiàn)大腿不動、小腿、腳腕配合的腳踏運動；還可以同時調(diào)節(jié)大腿彎曲幅度和腳腕彎曲幅度。

3、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，在進行腳踏運動時，赤腳放在腳踏板內(nèi)，運動的同時也可以起到按摩腳底的作用。

4、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，腿腳多變量的可調(diào)性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復(fù)訓(xùn)練效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的正視示意圖。

圖3為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的右視示意圖。

圖4為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的上視示意圖。

圖5為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置中腳踏裝置的立體示意圖。

圖6為本發(fā)明所述一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置中角度調(diào)節(jié)支架與連桿的立體示意圖。

在圖中：1、支撐底板；2、外殼；3、傳動軸；4、曲柄；5、腳踏裝置；51、腳踏板；511、圍板；512、帽檐狀圍板；513、腳印狀凸起；514、支撐筋板；52、腳踏安裝座；521、圓筒；522、方桿；523、滑槽b；53、調(diào)節(jié)支架；531、底板；532、支撐桿；533、連接板b；534、滑槽a；54、腳腕調(diào)節(jié)旋鈕；55、腿部調(diào)節(jié)旋鈕；6、角度調(diào)節(jié)架；61、連桿a；62、滑軌；63、連桿b；64、支撐桿；641、螺桿固定孔；7、調(diào)節(jié)螺桿；8、直線軸承；9、調(diào)節(jié)螺桿安裝座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-6所示，本發(fā)明公開了本發(fā)明公開了一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，包括支撐底板1，支撐底板1上固定有外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)置有傳動機構(gòu)，穿過傳動機構(gòu)中心的傳動軸3與其兩端的曲柄4固定連接，曲柄4與腳踏裝置5轉(zhuǎn)動連接，穿過外殼2中部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)架6，角度調(diào)節(jié)架6與傳動軸3通過連桿鉸接，腳踏裝置5與角度調(diào)節(jié)架6滑動連接，支撐底板1底部設(shè)置有穿過角度調(diào)節(jié)架6的調(diào)節(jié)螺桿7。

所述腳踏裝置5包括腳踏板51、腳踏安裝座52、調(diào)節(jié)支架53，調(diào)節(jié)支架53與腳踏安裝座52通過腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54連接，調(diào)節(jié)支架53與腳踏板51通過腿部調(diào)節(jié)旋鈕55連接。

所述調(diào)節(jié)支架53為底板531與支撐桿532垂直固定組合而成，底板531的中部固定有與其垂直的連接板b533，底板531位于連接板b533一側(cè)設(shè)置有滑槽a534，連接板b533上設(shè)置有腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔；

所述腳踏板51兩面四周都設(shè)有圍板511，其中腳踏板51腳踏反面上部圍板為帽檐狀圍板512；腳踏板51腳踏面設(shè)置有腳印狀凸起513，腳踏板51腳踏反面固定有與其垂直的支撐筋板514，支撐筋板514上固定有與其垂直的連接板a，連接板a上開有與調(diào)節(jié)支架53底板531上的滑槽a534對應(yīng)的腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔；

所述腳踏安裝座52為圓筒521與方桿522垂直固定而成，方桿522上開有與調(diào)節(jié)支架53連接板b533上的腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔對應(yīng)的滑槽b523；

調(diào)節(jié)支架53的底板531與腳踏板51的連接板a通過其上的滑槽a534與腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔配合腿部調(diào)節(jié)旋鈕55連接，調(diào)節(jié)支架53的連接板b533與腳踏安裝座52的方桿522通過其上腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔535與滑槽b523腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54配合連接；

腳踏板51的帽檐狀圍板512的深度大于腳踏安裝座52圓筒521的直徑。

所述角度調(diào)節(jié)架6包括連桿a61、滑軌62、連桿b63、支撐桿64，連桿a61、兩根滑軌62、連桿b63固定連接形成長方形，長方形內(nèi)設(shè)置有支撐桿64，支撐桿64垂直固定連桿b63中部，支撐桿64上設(shè)置有螺桿固定孔641，連桿a61通過連桿與傳動軸3鉸接。

所述連桿一端與連桿a61固定連接，另一端與傳動軸3轉(zhuǎn)動連接。

所述調(diào)節(jié)螺桿7一端與支撐底板1上的調(diào)節(jié)螺桿安裝座9轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)螺桿7另一端穿過角度調(diào)節(jié)架6支撐桿64上的螺桿固定孔641。

所述腳踏裝置5的調(diào)節(jié)支架53支撐桿532通過直線軸承8與角度調(diào)節(jié)架6的滑軌62滑動連接，腳踏裝置5與直線軸承8活動連接，直線軸承8與滑軌62滑動連接。

本發(fā)明一種康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置的工作原理和過程。

病人在準備進行康復(fù)訓(xùn)練時，把小腿放在腿部護套的位置支撐，雙腳放入腳踏板內(nèi)，而腳踏裝置5的傾斜角度可以根據(jù)角度調(diào)節(jié)架6中的調(diào)節(jié)螺桿7來調(diào)整，調(diào)整好后與支撐桿64上的螺桿固定孔641固定。調(diào)節(jié)支架53的連接板b533與腳踏安裝座52的方桿522通過其上腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔與滑槽b523配合腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54連接；調(diào)節(jié)支架53的底板531與腳踏板51的連接板a通過其上的滑槽a534與腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔配合腿部調(diào)節(jié)旋鈕55連接。當腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54為松開狀態(tài)時，腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54可沿滑槽b523滑動；當腿部調(diào)節(jié)旋鈕55為松開狀態(tài)時，腿部調(diào)節(jié)旋鈕55可沿滑槽a534滑動。

當腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54松開狀態(tài)，腿部調(diào)節(jié)旋鈕55鎖緊狀態(tài)時，腳踏板51和調(diào)節(jié)支架53同時在腳踏安裝座52上滑動，越往上滑動，運動時腳腕彎曲幅度越大，當調(diào)整好病人所需運動時腳腕彎曲幅度之后就可旋緊腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54在腳腕調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔中；當腿部調(diào)節(jié)旋鈕55松開狀態(tài)，腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54鎖緊狀態(tài)時，腳踏板51在調(diào)節(jié)支架53上滑動，越往上滑動，運動時腿部活動幅度越大，當調(diào)整好病人所需運動時腿部活動幅度之后就可旋緊腿部調(diào)節(jié)旋鈕55在腿部調(diào)節(jié)旋鈕安裝孔中。

當病人需要大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動時，就可把腿部調(diào)節(jié)旋鈕55松開，腳踏板51在調(diào)節(jié)支架53上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腿部調(diào)節(jié)旋鈕55。當病人大腿不方便運動，只需要小腿、腳腕配合的腳踏運動時，就可把腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54松開，腳踏板51和調(diào)節(jié)支架53同時在腳踏安裝座52上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腳腕調(diào)節(jié)旋鈕54，這時主要由小腿、腳腕在配合運動。病人運動時的腿部彎曲幅度和腳腕彎曲幅度，可隨時根據(jù)病人的實際情況和需要來靈活調(diào)節(jié)。所有的腿腳調(diào)節(jié)變量都調(diào)整到病人最適宜的狀態(tài)之后就可舒適的進行腳踏運動。腳踏運動時，腳踏裝置5在角度調(diào)節(jié)架6的滑軌62上滑動。

腳踏運動是通過電機驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動帶動傳動軸3運動，傳動軸3運動再帶動曲柄4運動，而曲柄4與腳踏裝置5轉(zhuǎn)動連接，腳踏裝置5與直線軸承8活動連接，直線軸承8與角度調(diào)節(jié)架6滑動連接，這樣曲柄4、腳踏裝置5、直線軸承8、角度調(diào)節(jié)架6的滑軌62就組成了曲柄滑塊運動機構(gòu)，這樣就可以實現(xiàn)腳踏運動。

在進行腳踏運動時，腳踏板51腳踏面設(shè)置有腳印狀凸起513，赤腳放在腳踏板內(nèi)，在運動的同時也可起到按摩腳底的作用。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，根據(jù)病人的實際情況和需要，可調(diào)整腳踏裝置5的傾斜角度。

2、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，根據(jù)病人的實際情況和需要，可以單獨調(diào)整大腿彎曲幅度，從而實現(xiàn)大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動；也可以單獨調(diào)節(jié)腳腕彎曲幅度，從而實現(xiàn)大腿不動、小腿、腳腕配合的腳踏運動；還可以同時調(diào)節(jié)大腿彎曲幅度和腳腕彎曲幅度。

3、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置，在進行腳踏運動時，赤腳放在腳踏板內(nèi)，運動的同時也可以起到按摩腳底的作用。

4、本發(fā)明的床旁下肢康復(fù)機的可調(diào)腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，腿腳多變量的可調(diào)性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復(fù)訓(xùn)練效果。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。