本發(fā)明涉及磁瀝青路面技術(shù)和磁傳感器技術(shù)，尤其涉及一種盲人的磁瀝青拐杖。

背景技術(shù)：

在日常生活中，盲人基本都是通過普通的盲杖來輔助行走的，有的時(shí)候甚至只是一根普通的木棍，傳統(tǒng)的盲人拐杖，只有通過接觸才會感覺到局部的障礙物，不具備導(dǎo)航功能，尤其是在交通復(fù)雜的道路上，很難為盲人提供方向，更加無法保障盲人的安全，存在著明顯的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種盲人的磁瀝青拐杖，配合磁瀝青路面使用，在交通復(fù)雜的道路中，為盲人行走提供方便和安全保障。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種盲人的磁瀝青拐杖，包括拐杖本體，其特征在于：拐杖本體的底部連接有軸承，軸承包括用于在磁瀝青道路上滾動的外圈、與拐杖本體固定連接的軸承座、以及外圈與軸承座之間的滾子；其中

所述的軸承座底部連接有用于識別磁瀝青道路中磁信號的霍爾傳感器；

所述的拐杖本體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部電路，內(nèi)部電路包括AD轉(zhuǎn)換電路、識別模塊、編碼規(guī)則庫、中央處理器、語音模塊、語音庫和功放電路；霍爾傳感器的輸出端依次與AD轉(zhuǎn)換電路、識別模塊、中央處理器、語音模塊和功放電路連接，編碼規(guī)則庫與識別模塊連接，語音庫與中央處理器連接；

所述的拐杖本體頂部設(shè)有與功放電路連接的揚(yáng)聲器。

按上述方案，所述的軸承為圓柱軸承，所述的滾子為圓柱滾子。

按上述方案，所述的軸承為滾珠軸承，所述的滾子為滾珠滾子，滾珠滾子通過保持架設(shè)置在外圈和軸承座之間。

按上述方案，所述的內(nèi)部電路中還包括用于將語音無線傳輸出去的藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊與所述的功放電路連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過使用磁瀝青拐杖，配合磁瀝青路面使用，拐杖中的霍爾傳感器可以讀出地面中的信息，然后將道路信息傳達(dá)給盲人，為盲人指引前進(jìn)方向，尤其是在交通復(fù)雜的道路上，能夠提高盲人行走效率并保障安全。

2、通過選用圓柱軸承，安裝、拆卸比較方便，尤其是當(dāng)要求外圈與軸承座有過盈配合時(shí)更顯示出其優(yōu)點(diǎn)；選用滾珠軸承，將球形合金鋼珠安裝在軸承座和外圈的中間，以滾動方式來降低動力傳遞過程中的摩擦力和提高機(jī)械動力的傳遞效率。

3、通過采用藍(lán)牙模塊，能夠?qū)⒄Z音無線傳輸?shù)矫と说囊苿咏K端或藍(lán)牙耳機(jī)等設(shè)備，盲人通過耳機(jī)聽取語音信息，不受環(huán)境噪音的干擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的磁瀝青道路的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的硬件電路框圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例的的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-地面層，2-中間層，3-表面層，4-拐杖本體，5-內(nèi)部電路，6-外圈，7-軸承座，8-圓柱滾子，9-霍爾傳感器，10-揚(yáng)聲器，11-滾珠滾子，12-保持架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明配合使用的瀝青道路如圖1所示，包括地面層1、中間層2和表面層3，其中表面層為加入了粘結(jié)釹鐵硼等類似的元素形成，使路面具備可被磁化的特性，然后將道路信息寫入磁瀝青道路中。由于普通瀝青路面的表面層均采用粗粒式瀝青混凝土鋪設(shè)，因此磁粉的加入將不會影響道路的路面質(zhì)量，并且便于對路面進(jìn)行磁化處理。

實(shí)施例一：

如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種盲人的磁瀝青拐杖，包括拐杖本體4，拐杖本體4的底部連接有軸承，軸承包括用于在磁瀝青道路上滾動的外圈6、與拐杖本體4固定連接的軸承座7、以及外圈6與軸承座7之間的滾子；其中所述的軸承座7底部連接有用于識別磁瀝青道路中磁信號的霍爾傳感器9；所述的拐杖本體4內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部電路5，內(nèi)部電路5包括AD轉(zhuǎn)換電路、識別模塊、編碼規(guī)則庫、中央處理器、語音模塊、語音庫和功放電路；霍爾傳感器9的輸出端依次與AD轉(zhuǎn)換電路、識別模塊、中央處理器、語音模塊和功放電路連接，編碼規(guī)則庫與識別模塊連接，語音庫與中央處理器連接；所述的拐杖本體4頂部設(shè)有與功放電路連接的揚(yáng)聲器10。

本實(shí)施例中，所述的軸承為圓柱軸承，所述的滾子為圓柱滾子8。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)部電路5中還包括用于將語音無線傳輸出去的藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊與所述的功放電路連接。

霍爾傳感器，用于檢測并獲取磁瀝青道路中的道路信息；AD轉(zhuǎn)換模塊，用于將獲得的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；編碼規(guī)則庫，預(yù)先將各種編碼與字符相對應(yīng)，存儲在編碼規(guī)則庫中，可進(jìn)行修改；識別模塊，用于識別有效的信號，結(jié)合編碼規(guī)則庫，將信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的字符，傳送給中央處理器；語音庫，預(yù)先存儲了多個(gè)方向?qū)Ш叫盘?，例如向左轉(zhuǎn)200米到公園、直走到商場等，其輸出端與中央處理器相連；中央處理器，用于根據(jù)輸入的字符信息，從語音庫中選擇相對應(yīng)的語音文件，傳送到語音模塊；語音模塊、功放電路、揚(yáng)聲器（或藍(lán)牙）共同構(gòu)成語音輸出電路，語音模塊的輸出端與功放電路相連，語音導(dǎo)航可通過揚(yáng)聲器播放，也可以通過藍(lán)牙傳送到盲人佩戴的耳機(jī)中。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例的原理與實(shí)施例一基本相同，其不同之處在于：所述的軸承為滾珠軸承，所述的滾子為滾珠滾子11，滾珠滾子11通過保持架12設(shè)置在外圈6和軸承座7之間。