技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種電動(dòng)輔助上肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的上肢康復(fù)設(shè)備中，一般是康復(fù)病人握持握持部，通過(guò)自動(dòng)推動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，此均是需要一定的力量才能實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)康復(fù)病人沒有足夠的力量進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，只能通過(guò)旁人輔助擺動(dòng)腳踏板和握持部來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)康復(fù)病人的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效率低，效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種電動(dòng)輔助上肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，它通過(guò)上輔助電機(jī)帶動(dòng)上擺動(dòng)桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的手部的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其握持桿可以根據(jù)需要進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，滿足不同長(zhǎng)度的手臂使用，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種電動(dòng)輔助上肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅的坐板的兩側(cè)固定有扶手，扶手的前部固定有主連接塊，主連接塊上鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端固定有上擺動(dòng)桿；所述主連接塊的外側(cè)壁上固定有上輔助電機(jī)，上輔助電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的一端具有的花鍵孔中；

所述上擺動(dòng)桿的外側(cè)壁的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)連接塊，豎直調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)連接塊上，下方的調(diào)節(jié)連接塊的底面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的底端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿中，移動(dòng)塊的側(cè)壁上固定有連接塊，連接塊插套在上擺動(dòng)桿的中部具有的豎直通槽中，連接塊上鉸接有握持桿，握持桿伸出上擺動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)壁，左右兩個(gè)握持桿處于兩個(gè)上擺動(dòng)桿之間。

所述豎直通槽的內(nèi)側(cè)壁上具有豎直滑槽，連接塊的兩側(cè)固定有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊壓靠在豎直通槽的內(nèi)側(cè)壁上，滑動(dòng)塊上具有的凸起部插套在豎直滑槽中。

所述座椅的坐板的頂面中部固定有坐墊。

所述座椅的坐板的底面固定有下支撐腿，下支撐腿的底端固定在下底板上。

所述下底板上具有多個(gè)豎直通孔，豎直通孔中插套有插桿，插桿的頂端螺接有限位桿，限位桿處于豎直通孔中，限位桿的頂端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部壓靠在下底板的頂面上，插桿的底部伸出下底板并固定有墊塊，墊塊的底面固定有防滑彈性層，插桿的下部插套有緩沖彈簧，緩沖彈簧的底端著力于墊塊的頂面，緩沖彈簧的頂端著力于下底板的底面上。

所述豎直通孔中插套有自潤(rùn)滑套，自潤(rùn)滑套的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，插桿插套在自潤(rùn)滑套中。

本發(fā)明的有益效果在于：

它通過(guò)上輔助電機(jī)帶動(dòng)上擺動(dòng)桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的手部的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其握持桿可以根據(jù)需要進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，滿足不同長(zhǎng)度的手臂使用，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上擺動(dòng)桿處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的豎直調(diào)節(jié)螺桿處與移動(dòng)塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種電動(dòng)輔助上肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅10，所述座椅10的后部具有靠背11，座椅10的坐板的兩側(cè)固定有扶手12，扶手12的前部固定有主連接塊13，主連接塊13上鉸接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的另一端固定有上擺動(dòng)桿15；所述主連接塊13的外側(cè)壁上固定有上輔助電機(jī)131，上輔助電機(jī)131的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸14的一端具有的花鍵孔中；

所述上擺動(dòng)桿15的外側(cè)壁的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)連接塊151，豎直調(diào)節(jié)螺桿16的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)連接塊151上，下方的調(diào)節(jié)連接塊151的底面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)152，調(diào)節(jié)電機(jī)152的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿16的底端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊17螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿16中，移動(dòng)塊17的側(cè)壁上固定有連接塊18，連接塊18插套在上擺動(dòng)桿15的中部具有的豎直通槽153中，連接塊18上鉸接有握持桿19，握持桿19伸出上擺動(dòng)桿15的內(nèi)側(cè)壁，左右兩個(gè)握持桿19處于兩個(gè)上擺動(dòng)桿15之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直通槽153的內(nèi)側(cè)壁上具有豎直滑槽154，連接塊18的兩側(cè)固定有滑動(dòng)塊181，滑動(dòng)塊181壓靠在豎直通槽153的內(nèi)側(cè)壁上，滑動(dòng)塊181上具有的凸起部插套在豎直滑槽154中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述座椅10的坐板的頂面中部固定有坐墊101。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述座椅10的坐板的底面固定有下支撐腿102，下支撐腿102的底端固定在下底板103上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述下底板103上具有多個(gè)豎直通孔104，豎直通孔104中插套有插桿105，插桿105的頂端螺接有限位桿106，限位桿106處于豎直通孔104中，限位桿106的頂端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)部107，轉(zhuǎn)動(dòng)部107壓靠在下底板103的頂面上，插桿105的底部伸出下底板103并固定有墊塊108，墊塊108的底面固定有防滑彈性層109，插桿105的下部插套有緩沖彈簧1，緩沖彈簧1的底端著力于墊塊108的頂面，緩沖彈簧1的頂端著力于下底板103的底面上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直通孔104中插套有自潤(rùn)滑套110，自潤(rùn)滑套110的外側(cè)壁固定在豎直通孔104的內(nèi)側(cè)壁上，插桿105插套在自潤(rùn)滑套110中。

本實(shí)施例在使用時(shí)，康復(fù)人員坐在座椅10中，然后，手握持握持桿19上，其中，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)152運(yùn)行，可以調(diào)節(jié)握持桿19的高低位置，滿足不同長(zhǎng)度手臂的人握持使用，通過(guò)上輔助電機(jī)131運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)上擺動(dòng)桿15擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上肢的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行輔助康復(fù)練習(xí)。上輔助電機(jī)131為伺服電機(jī)，方便調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度和速度。

其中，墊塊108、防滑彈性層109和緩沖彈簧1可以起到緩沖效果，減少震動(dòng)和噪音。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輔助上肢醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅的坐板的兩側(cè)固定有扶手，扶手的前部固定有主連接塊，主連接塊上鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端固定有上擺動(dòng)桿；所述主連接塊的外側(cè)壁上固定有上輔助電機(jī)，上輔助電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的一端具有的花鍵孔中；所述上擺動(dòng)桿的外側(cè)壁的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)連接塊，豎直調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)連接塊上。它通過(guò)上輔助電機(jī)帶動(dòng)上擺動(dòng)桿運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輔助康復(fù)病人的手部的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其握持桿可以根據(jù)需要進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，滿足不同長(zhǎng)度的手臂使用，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：葉芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山訊源醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.15
技術(shù)公布日：2017.11.07