技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種下肢康復(fù)機(jī)器人，所述系統(tǒng)包括對(duì)稱的安裝于支架上的下肢模塊；座椅安裝于支架上并位于2個(gè)下肢模塊中部的后方；座椅、支架、下肢模塊之間的位置關(guān)系是可調(diào)整的，使得康復(fù)對(duì)象能夠保持舒適的坐姿，在所述坐姿中，康復(fù)對(duì)象能夠舒適坐在座椅上，并將下肢放在下肢模塊上；該系統(tǒng)能夠在滿足康復(fù)機(jī)器人高精度、高準(zhǔn)確度要求的同時(shí)，方便快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)各部件之間的準(zhǔn)確定位，降低了機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)零部件及其裝配方法的復(fù)雜度，避免了安裝順序容易錯(cuò)誤的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)機(jī)器人的各個(gè)部件的準(zhǔn)確定位，適用于批量生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛;王洪波;白相林;張巖嶺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.19