本發(fā)明屬于健身設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種被動(dòng)走步器。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的老齡化，越來越多的老年人因?yàn)槟X梗等一系列疾病的困擾而失去自由行走能力。在這種情況下，需要進(jìn)行長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，從而延緩肌肉以及神經(jīng)萎縮。

但是，在病變過程中，很難去主動(dòng)行走，而現(xiàn)有的一些健身設(shè)備，均是針對(duì)健康人士所設(shè)計(jì)，對(duì)這些有運(yùn)動(dòng)困難的病人來說，使用這些設(shè)備是很不現(xiàn)實(shí)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種被動(dòng)走步器，通過器械的支撐，可使得腿腳不靈活甚至失去行走能力的人能夠在本器械的帶動(dòng)下被動(dòng)行走，從而使這一部分人在家能夠更快更安全的進(jìn)行健身、康復(fù)鍛煉。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種被動(dòng)走步器，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有帶有兩根立柱的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4，所述兩根立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有手臂擺桿11和腳腿擺桿6，手臂擺桿11通過上機(jī)械鉸鏈15連接在立柱上，腳腿擺桿6通過下機(jī)械鉸鏈7連接在立柱上，電動(dòng)機(jī)2的輸出通過機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8帶動(dòng)上機(jī)械鉸鏈15和下機(jī)械鉸鏈7交替轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手臂擺桿11和腳腿擺桿6交替前后擺動(dòng)。

所述手臂擺桿11的末端為手握柄10，所述腳腿擺桿6的末端為腳踏板5，所述手握柄10位置設(shè)置有車閘式啟動(dòng)開關(guān)12，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8的傳動(dòng)進(jìn)行控制。

所述立柱高度可調(diào)，分為若干段，在立柱外側(cè)設(shè)置有手搖式高度調(diào)節(jié)器14。

所述手臂擺桿11和腳腿擺桿6位于不同的段上。

所述手臂擺桿11和腳腿擺桿6位于最上部的立柱段上。

所述電動(dòng)機(jī)2連接有變速箱3，電動(dòng)機(jī)2的輸出通過變速箱3傳遞至機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8。

所述立柱上設(shè)置有手動(dòng)搖柄9，手動(dòng)搖柄9上設(shè)置有健身記錄裝置：健身記錄裝置包括mcu單元、觸摸顯示屏、觸摸控制模塊、串口智能顯示終端。

本發(fā)明通過缺齒齒輪與滾珠絲杠的聯(lián)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述上機(jī)械鉸鏈15和下機(jī)械鉸鏈7交替轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述聯(lián)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上機(jī)械鉸鏈15以及下機(jī)械鉸鏈7動(dòng)力傳遞方向的下方，包括與機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8動(dòng)力連接的齒輪17，齒輪17通過傳動(dòng)軸18與缺齒圓柱齒輪16連接傳遞動(dòng)力，滾珠絲杠19的一端與缺齒圓柱齒輪16通過齒輪傳遞扭矩，滾珠絲杠19上設(shè)置有螺母20，沿滾珠絲杠19的另一端套有液壓軟管21，液壓軟管21一端與螺母20接觸，另一端連接手臂擺桿11或腳腿擺桿6。

所述上機(jī)械鉸鏈15處的缺齒圓柱齒輪16與下機(jī)械鉸鏈7處的缺齒圓柱齒輪16之間的缺齒處具有一定角度差，即，當(dāng)機(jī)械鉸鏈15處的缺齒圓柱齒輪16與滾珠絲杠19上的齒輪17嚙合，即手臂擺桿11上升時(shí)，下機(jī)械鉸鏈7處的缺齒圓柱齒輪16與滾珠絲杠19不嚙合，即此時(shí)的腿腳擺桿6正由上而下下落，以此往復(fù)，達(dá)到此起彼伏、交錯(cuò)擺動(dòng)的效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成不但構(gòu)思新穎，而且設(shè)計(jì)科學(xué)合理。

2、本發(fā)明在運(yùn)用過程中，人體雙腳踏在腳踏板正面所設(shè)的固腳條紋上，隨著腳腿擺桿前后擺動(dòng)，增加了本機(jī)的穩(wěn)定性，達(dá)到了健身的目的。

3、本發(fā)明在使用過程中，由機(jī)座整體固定于地面，提高了安全性能。

4、本發(fā)明占地面積小，適合家庭使用。

5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，但應(yīng)用效果顯著，市場(chǎng)前景非常好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

如圖1所示，一種被動(dòng)走步器，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有帶有兩根立柱的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4，立柱高度可調(diào)，分為若干段，在立柱外側(cè)設(shè)置有手搖式高度調(diào)節(jié)器14。立柱上設(shè)置有手動(dòng)搖柄9，手動(dòng)搖柄9上設(shè)置有健身記錄裝置：健身記錄裝置包括mcu單元、觸摸顯示屏、觸摸控制模塊、串口智能顯示終端。

其中，兩根立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有手臂擺桿11和腳腿擺桿6，手臂擺桿11和腳腿擺桿6位于不同的段上，一般可位于最上部的立柱段上。手臂擺桿11通過上機(jī)械鉸鏈15連接在立柱上，腳腿擺桿6通過下機(jī)械鉸鏈7連接在立柱上，手臂擺桿11的末端為手握柄10，腳腿擺桿6的末端為腳踏板5，手握柄10位置設(shè)置有車閘式啟動(dòng)開關(guān)12，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8的傳動(dòng)進(jìn)行控制。

本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)2輸出動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)2連接有變速箱3，電動(dòng)機(jī)2的輸出通過變速箱3傳遞至機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8。帶動(dòng)上機(jī)械鉸鏈15和下機(jī)械鉸鏈7交替轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手臂擺桿11和腳腿擺桿6交替前后擺動(dòng)。

本發(fā)明中，機(jī)座1是一塊方形板塊，長(zhǎng)150cm、寬30cm、高6cm，機(jī)座1邊緣5cm處設(shè)有6個(gè)凹槽用于地面固定，并設(shè)置有機(jī)械結(jié)構(gòu)框架卡口用于安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4，設(shè)置變速箱卡口用于安裝變速箱3，設(shè)置電機(jī)卡口用于安裝電動(dòng)機(jī)2。

電動(dòng)機(jī)2輸出動(dòng)力，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)腳腿擺桿6、手臂擺桿11勻速擺動(dòng)起到鍛煉腿部和胳膊的作用。變速箱3可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)速度。

機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4為空心鋼管高度221cm——271cm，框架內(nèi)部安裝機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8，手動(dòng)搖柄9位于框架左則立柱100cm高度處，與機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8連接。

手動(dòng)搖柄9長(zhǎng)20cm寬10cm，其上設(shè)置有健身記錄裝置：健身記錄裝置包括mcu單元、觸摸顯示屏、觸摸控制模塊、串口智能顯示終端，通過手動(dòng)搖柄9可以電動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)擺動(dòng)頻率。

腳踏板5是一塊方形板塊，長(zhǎng)25cm，寬15cm，在腳踏板5的正面設(shè)置有固腳條紋，腳踏板5的反面設(shè)置有固定柱安置孔，與腳腿擺桿6相連接。

腳腿擺桿6長(zhǎng)60cm，一端與腳踏板5連接，另一端在機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4的75cm高度處通過齒輪與下機(jī)械鉸鏈7連接。下機(jī)械鉸鏈7帶動(dòng)腳踏板5勻速前后擺動(dòng)可以很好地鍛煉人體的下肢。

手握柄10為圓柱形，長(zhǎng)10cm，一端與手臂擺桿11、車閘式啟動(dòng)開關(guān)12相連接，手臂擺桿11，長(zhǎng)50cm，寬10cm，一端連接手握柄10另一端在機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4上方75cm處通過齒輪與上機(jī)械鉸鏈15連接，由上機(jī)械鉸鏈15連接帶動(dòng)手握柄10勻速前后擺動(dòng)，可以很好地鍛煉人體的上肢。

車閘式啟動(dòng)開關(guān)12握緊時(shí)啟動(dòng)電源開始擺臂鍛煉，松開時(shí)斷開停止擺臂。

電源開關(guān)13設(shè)在機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4右側(cè)立柱的上方90cm處，電源開關(guān)13在開始運(yùn)動(dòng)前或結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)用于接通/斷開電源，只有電源開關(guān)13處于打開狀態(tài)時(shí)，車閘式啟動(dòng)開關(guān)12才起作用，這樣增加了本機(jī)的安全性能。

手搖式高度調(diào)節(jié)器14設(shè)置在機(jī)械結(jié)構(gòu)框架4右側(cè)立柱50cm高度處，調(diào)節(jié)范圍為50cm。因人的身高不同站在同一高度的腳踏板5時(shí)手的高度是不同的，通過手搖式高度調(diào)節(jié)器14來調(diào)節(jié)手臂擺桿的高度，來達(dá)到適應(yīng)不同高度的人使用。

具體地，本發(fā)明可通過缺齒齒輪與滾珠絲杠的聯(lián)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上機(jī)械鉸鏈15和下機(jī)械鉸鏈7交替轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)參照?qǐng)D2，聯(lián)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上機(jī)械鉸鏈15以及下機(jī)械鉸鏈7動(dòng)力傳遞方向的下方，包括與機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8動(dòng)力連接的齒輪17，齒輪17通過傳動(dòng)軸18與缺齒圓柱齒輪16連接傳遞動(dòng)力，滾珠絲杠19的一端與缺齒圓柱齒輪16通過齒輪傳遞扭矩，滾珠絲杠19上設(shè)置有螺母20，沿滾珠絲杠19的另一端套有液壓軟管21，液壓軟管21一端與螺母20接觸，另一端連接手臂擺桿11或腳腿擺桿6。手臂擺桿11的運(yùn)動(dòng)原理為：

動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)鉸鏈8傳遞給齒輪17，齒輪17通過傳動(dòng)軸18將動(dòng)力傳遞給缺齒圓柱齒輪16。滾珠絲杠19將扭矩轉(zhuǎn)化為螺母20的左右直線運(yùn)動(dòng)。螺母20的左右直線運(yùn)動(dòng)傳遞給液壓軟管21，轉(zhuǎn)化為液壓能，驅(qū)動(dòng)手臂擺桿11向上的運(yùn)動(dòng)。在缺齒圓柱齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的周期內(nèi)，由于其缺少一部分齒數(shù)，因此有一段時(shí)間，缺齒圓柱齒輪16是不傳遞動(dòng)力給滾珠絲杠19的，此時(shí)的手臂擺桿11在上部，由于人的手的重量，重力會(huì)通過液壓軟管21傳遞給滾珠絲杠19，將滾珠絲杠19向右推，并退回原處。完成一個(gè)周期，以此循環(huán)往復(fù)。

腳腿擺桿6原理同上。

值得說明的是，本發(fā)明中，上機(jī)械鉸鏈15處的缺齒圓柱齒輪16與下機(jī)械鉸鏈7處的缺齒圓柱齒輪16之間的缺齒處應(yīng)具有一定角度差，即，當(dāng)機(jī)械鉸鏈15處的缺齒圓柱齒輪16與滾珠絲杠19上的齒輪17嚙合，即手臂擺桿11上升時(shí)，下機(jī)械鉸鏈7處的缺齒圓柱齒輪16與滾珠絲杠19不嚙合，即此時(shí)的腿腳擺桿6正由上而下下落，以此往復(fù)，達(dá)到此起彼伏、交錯(cuò)擺動(dòng)的效果，從而符合人體行走形態(tài)。