所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于康復(fù)手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的康復(fù)手設(shè)備多采用外界電力輸入驅(qū)動康復(fù)手設(shè)備對病人需要鍛煉的手進行康復(fù)訓(xùn)練；同時現(xiàn)有的康復(fù)手設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單的只能夠?qū)Σ∪说氖诌M行簡單的康復(fù)訓(xùn)練，功能單一；而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的康復(fù)手設(shè)備，雖然可以對人的手進行多方面的鍛煉，但是結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，設(shè)備體積較大，搬運過程中困難較大，所以就需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、病人可以自行鍛煉的康復(fù)手設(shè)備。

本發(fā)明設(shè)計一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備，其特征在于：它包括手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)、手指同步運動機構(gòu)，其中皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)與手指同步運動機構(gòu)安裝在手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)。

上述手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括外殼、容納腔、方槽、轉(zhuǎn)軸孔、手腕孔、第一齒圈、第一滾筒、轉(zhuǎn)軸、第二齒圈、導(dǎo)向槽、空腔、第二滾筒、掌心槽，其中外殼上具有容納腔；容納腔后端面上對稱開有兩個轉(zhuǎn)軸孔；外殼前端面上對稱開有兩個手腕孔，兩個手腕孔均與容納腔相通，且兩個手腕孔的軸線與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔軸線重合；外殼容納腔遠離手腕孔端面上開有方槽；第一滾筒與第二滾筒均位于容納腔中；第一滾筒與第二滾筒上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一組，第一滾筒上具有空腔；第一滾筒外圓面上沿軸線方向依次開有5組導(dǎo)向槽，每組導(dǎo)向槽中有兩個導(dǎo)向槽；且10個導(dǎo)向槽均與空腔相通；第一滾筒前端面上開有掌心槽，掌心槽與空腔相通，且在初始狀態(tài)下，第一滾筒與第二滾筒上的掌心槽均處于豎直狀態(tài)；轉(zhuǎn)軸安裝在第一滾筒遠離開掌心槽的端面上；第一滾筒通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸孔的配合安裝在外殼上；第一齒圈固定安裝在第一滾筒上，第二齒圈固定安裝在第二滾筒上，第一齒圈與第二齒圈相嚙合。

上述皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)包括導(dǎo)條、伸縮桿、導(dǎo)向輪、固定塊、導(dǎo)向板、圓柱銷、驅(qū)動架、半圓導(dǎo)軌、運動軸、導(dǎo)塊、t形塊、上轉(zhuǎn)向孔、下轉(zhuǎn)向孔、t形弧槽，其中6個固定塊3個一組對稱安裝在方槽兩側(cè)面上；兩個半圓導(dǎo)軌端面上均開有t形弧槽；兩個半圓導(dǎo)軌對稱安裝在兩組固定塊上，且兩個半圓導(dǎo)軌的t形弧槽相對；運動軸通過兩個t形塊安裝在兩個半圓導(dǎo)軌之間；5個導(dǎo)向輪依次安裝在運動軸上；兩個導(dǎo)條端面上均開有導(dǎo)槽；兩個導(dǎo)條豎直對稱安裝在容納腔內(nèi)，兩個導(dǎo)條均位于運動軸一側(cè)，且兩個導(dǎo)條上的導(dǎo)槽相對；伸縮桿側(cè)面上對稱安裝有兩個導(dǎo)塊；伸縮桿一端安裝在運動軸上，且兩個導(dǎo)塊與兩個導(dǎo)條上的導(dǎo)槽配合；導(dǎo)向板端面上開有5組上轉(zhuǎn)向孔和10組下轉(zhuǎn)向孔，且10組下轉(zhuǎn)向孔均位于5組上轉(zhuǎn)向孔下側(cè)；每組上轉(zhuǎn)向孔具有2個上轉(zhuǎn)向孔；每組下轉(zhuǎn)向孔具有2個下轉(zhuǎn)向孔；導(dǎo)向板一端安裝在伸縮桿端面上；驅(qū)動架通過圓柱銷安裝在第一齒圈上，且驅(qū)動架上的槽卡在導(dǎo)向板一端。

上述手指同步運動機構(gòu)包括第一鋼絲繩、第一固定軸、第一皮帶輪、第一指頭帽、第二指頭帽、第二固定軸、第二皮帶輪、指頭孔、第一大圓孔、第一小圓孔、第二大圓孔、第二小圓孔、第二鋼絲繩，其中第一固定軸安裝在第一滾筒上的空腔內(nèi)，且第一固定軸的軸線與第一滾筒的軸線互相垂直；5個第一皮帶輪依次安裝在第一固定軸上；第二固定軸安裝在第二滾筒上的空腔內(nèi)，且第二固定軸的軸線與第二滾筒的軸線互相垂直；5個第二皮帶輪依次安裝在第二固定軸上；5個第一指頭帽與5個第二指頭帽端面上均開有指頭孔；5個第一指頭帽外圓面沿軸向方向上并列開有第一小圓孔與第一大圓孔，且第一大圓孔靠近指頭孔；5個第二指頭帽外圓面軸向方向上并列開有第二小圓孔與第二大圓孔，且第二小圓孔靠近指頭孔；5個第一指頭帽位于第一滾筒中；5個第二指頭帽位于第二滾筒中；5個第一皮帶輪與相應(yīng)的第二皮帶輪組成一組；每組中的第一皮帶輪上繞有第一鋼絲繩，第二皮帶輪上繞有第二鋼絲繩，第一鋼絲繩一端固定在第一指頭帽上的第一小圓孔左側(cè)，另一端繞過第一皮帶輪穿過第一大圓孔、第一滾筒上的導(dǎo)向槽、上轉(zhuǎn)向孔、導(dǎo)向輪、下轉(zhuǎn)向孔、第二滾筒上的導(dǎo)向槽，最后固定在第二指頭帽上的第二小圓孔左側(cè)；第二鋼絲繩一端固定在第二小圓孔右側(cè)，另一端繞過第二皮帶輪，穿過第二大圓孔、第二滾筒上的導(dǎo)向槽、下轉(zhuǎn)向孔、導(dǎo)向輪、上轉(zhuǎn)向孔、第一滾筒上的導(dǎo)向槽，最后固定在第一指頭上第一小圓孔右側(cè)；其余四組第一皮帶輪與第二皮帶輪上第一鋼絲繩和第二鋼絲繩繞行方式，與上述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩繞行方式相同。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一鋼絲繩與第二鋼絲繩上涂有固態(tài)潤滑油。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一皮帶輪通過軸承安裝在第一固定軸上，第二皮帶輪通過軸承安裝在第二固定軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述導(dǎo)向輪通過軸承安裝在運動軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一齒圈通過鍵安裝在第一滾筒上，第二齒圈通過鍵安裝在第二滾筒上。

相對于傳統(tǒng)的康復(fù)手技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計了一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備，其具有無需動力輸入病人可以自己鍛煉手指關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)的功能；本發(fā)明中的手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有鍛煉手腕關(guān)節(jié)的作用，同時又具有固定皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)與手指同步運動機構(gòu)的作用；皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)的作用是補償手掌旋轉(zhuǎn)過程中需要加長的第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的長度；手指同步運動機構(gòu)的作用是，方便病人對單個手指關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明由于半圓導(dǎo)軌的作用，所以手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的最大旋轉(zhuǎn)角度為向上旋轉(zhuǎn)90度與向下旋轉(zhuǎn)90度。

本發(fā)明中手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是鍛煉人手腕關(guān)節(jié)和固定皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)與手指同步運動機構(gòu)；其中外殼上具有容納腔的作用是容納皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)與手指同步運動機構(gòu)；外殼端面上開有手腕孔的作用是便于穩(wěn)手腕；第一滾筒與第二滾筒上開有掌心槽的作用是，使得手掌與掌心槽配合，健康的手掌就可以帶動第一滾筒或第二滾筒運動，從而達到驅(qū)動第一滾筒或第二滾筒運動的作用；第一滾筒上開有空腔的作用是，容納5個第一皮帶輪和5個第一指頭帽；第二滾筒上開有空腔的作用是，容納5個第二皮帶輪和5個第二指頭帽；第一滾筒與第二滾筒上開有5組導(dǎo)向槽，每組導(dǎo)向槽具有兩個導(dǎo)向槽的作用是，一方面改變5組第一皮帶輪與第二皮帶輪上所纏繞的第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的繞形方向，達到防止10根鋼絲繩互相干涉的目的，另一方面是當手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在運動過程中，可以使得第一滾筒與第二滾筒內(nèi)的第一鋼絲繩與第二鋼絲繩長度不變，而第一滾筒與第二滾筒之間的鋼絲繩可以在皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)的作用下，補償相同的長度，從而使得當手掌向上或向下翻轉(zhuǎn)90度時，5組第一鋼絲繩與第二鋼絲繩仍然處于繃直狀態(tài)，從而使得在反轉(zhuǎn)手掌后狀態(tài)下病人仍然可以對單個手指鍛煉；外殼上開方槽的作用是容納兩個半圓導(dǎo)軌；運動軸的作用是固定導(dǎo)向輪；設(shè)計5個第一皮帶輪與5個第二皮帶輪的作用是，便于病人可以單獨鍛煉一個手指關(guān)節(jié)；第一指頭帽上開有第一小圓孔與第一大圓孔，且第一大圓孔靠近指頭孔的作用是，當病人的右手需要鍛煉時，病人將左右手分別穿進第一滾筒與第二滾筒中，人的左手上5個指頭插入5個第一指頭帽上的指頭孔內(nèi)，右手上5個指頭插入5個第二指頭帽上的指頭孔中；當病人左手上其中一個手指頭帶動第一指頭帽運動時，由于第一鋼絲繩一端固定在第一小圓孔中，另一端穿過第一大圓孔，所以當?shù)谝恢割^帽運動時，會帶動第一鋼絲繩的一端運動，而另一端穿過第一大圓孔，所以第一鋼絲繩會帶動第一皮帶輪運動；第一鋼絲繩穿過第一大圓孔的一端，經(jīng)過第一滾筒上的導(dǎo)向槽、導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)向孔、導(dǎo)向輪、一組下轉(zhuǎn)向孔、第二滾筒上的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向，固定在第二指頭帽上的第二小圓孔中，由于第一鋼絲繩固定在第一小圓孔一端會隨著第一指頭帽的運動而運動，運動的第一鋼絲繩會經(jīng)過第一皮帶輪、第一大圓孔、第一滾筒上的導(dǎo)向槽、導(dǎo)向板上所開的上轉(zhuǎn)向孔、導(dǎo)向板上一組下轉(zhuǎn)向孔、第二滾筒上的導(dǎo)向槽將運動傳遞到第二指頭帽上，從而帶動第二指頭帽運動，運動的第二指頭帽將會帶動右手上相應(yīng)的指頭關(guān)節(jié)運動，同時由于第二小圓孔靠近指頭孔，所以左手與右手上的指頭運動的方向相反，從而達到鍛煉右手手指關(guān)節(jié)的目的；當左手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，右手上的手指頭會帶動第二鋼絲繩運動，經(jīng)過第二滾筒上導(dǎo)向槽、第一滾筒上的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向、一組下轉(zhuǎn)向孔、導(dǎo)向輪、上轉(zhuǎn)向孔、第一滾筒上的導(dǎo)向槽、固定在第一指頭帽上的第一小圓孔中，會帶動左手上相應(yīng)的手指運動，從而達到鍛煉左手手指關(guān)節(jié)的作用；伸縮桿的作用是，當病人右手的手腕關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人將左手插入第一滾筒內(nèi)，右手插入第二滾筒內(nèi)，左手手掌帶動第一滾筒圍繞轉(zhuǎn)軸運動，運動的第一滾筒將會帶動安裝在其上的第一齒圈運動，第一齒圈將會帶動第二齒圈運動，第二齒圈將會帶動第二滾筒運動，第二滾筒將會帶動左手手掌運動，在此過程中，運動的手掌將會帶動左手上的五個手指運動；左右手上的五個手指運動方向相反，所以原有的第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的長度將不能滿足要求，故需要補償?shù)谝讳摻z繩與第二鋼絲繩的長度；運動的第一齒圈將會帶動圓柱銷運動，圓柱銷運動將會帶動驅(qū)動架運動，驅(qū)動架運動將會帶動導(dǎo)向板運動，導(dǎo)向板將會帶動伸縮桿運動，運動的伸縮桿將會帶動運動軸沿半圓導(dǎo)軌上的t形弧槽運動；運動軸將會帶動其上的導(dǎo)向輪運動，導(dǎo)向輪將會導(dǎo)向第一鋼絲繩與第二鋼絲繩運動，此時導(dǎo)向輪與導(dǎo)向板之間間距減小，所以此段距離可以補償?shù)谝讳摻z繩與第二鋼絲繩所需要的長度，所以伸縮桿的作用是，可以始終保持運動軸與導(dǎo)向板連接在一起；驅(qū)動架通過圓柱銷安裝在第一齒圈上的作用是，便于伸縮桿沿半圓導(dǎo)軌運動，防止伸縮桿運動被干涉；導(dǎo)向板端面上開有5組上轉(zhuǎn)向孔和10組下轉(zhuǎn)向孔，且10組下轉(zhuǎn)向孔均位于5組上轉(zhuǎn)向孔下側(cè)；每組上轉(zhuǎn)向孔具有2個上轉(zhuǎn)向孔；每組下轉(zhuǎn)向孔具有2個下轉(zhuǎn)向孔的作用是，便于對第一鋼絲繩與第二鋼絲繩進行長度補償；兩個導(dǎo)條的作用是，限制伸縮桿的運動，使得伸縮桿只可以沿豎直方向運動而不會旋轉(zhuǎn)。

在使用過程中，當康復(fù)手設(shè)備初始狀態(tài)時，第一滾筒上的掌心槽與第二滾筒上的掌心槽均處于豎直狀態(tài)，當右手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人將左右手分別穿進第一滾筒與第二滾筒中，并且左手上5個指頭插入第一滾筒內(nèi)的相應(yīng)的5個第一指頭帽內(nèi)，左手上的5個指頭中其中一個將帶動其中一個第一指頭帽運動，通過第一鋼絲繩與第二鋼絲繩會將運動傳遞到第二滾筒內(nèi)的相應(yīng)的第二指頭帽上，第二指頭帽將會帶動插入其內(nèi)的指頭運動，從而達到鍛煉右手手指關(guān)節(jié)的作用；當左手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人可以通過右手手指帶動第二指頭帽運動，通過第一鋼絲繩與第二鋼絲繩將運動傳遞到第一滾筒內(nèi)的第一指頭帽上，第一指頭帽將會帶動左手上的指頭運動，從而達到鍛煉左手手指關(guān)節(jié)的作用；當病人需要鍛煉手腕關(guān)節(jié)時，病人將左手插入第一滾筒內(nèi)，右手插入第二滾筒內(nèi)，通過健康的手帶動滾筒運動，在第一齒圈與第二齒圈的作用下，將會達到鍛煉手腕關(guān)節(jié)的目的。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一齒圈安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是轉(zhuǎn)軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是第一鋼絲繩、第二鋼絲繩安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是手指同步運動機構(gòu)示意圖。

圖8是導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是伸縮桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第一指頭帽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第二指頭帽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號名稱：1、手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；2、外殼；3、皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)；4、手指同步運動機構(gòu)；5、容納腔；6、方槽；7、轉(zhuǎn)軸孔；8、手腕孔；9、第一齒圈；10、第一滾筒；11、導(dǎo)條；12、伸縮桿；13、第一鋼絲繩；14、導(dǎo)向輪；15、固定塊；16、轉(zhuǎn)軸；17、第二齒圈；18、第二滾筒；19、掌心槽；20、導(dǎo)向板；21、圓柱銷；22、驅(qū)動架；24、空腔；25、導(dǎo)向槽；26、第一固定軸；27、第一皮帶輪；28、第一指頭帽；30、半圓導(dǎo)軌；31、運動軸；32、第二指頭帽；33、第二固定軸；34、第二皮帶輪；35、導(dǎo)塊；36、t形塊；38、上轉(zhuǎn)向孔；39、下轉(zhuǎn)向孔；40、指頭孔；41、第一大圓孔；42、第一小圓孔；43、第二大圓孔；44、第二小圓孔；45、第二鋼絲繩；46、t形弧槽。

具體實施方式

如圖1所示，它包括手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3、手指同步運動機構(gòu)4，如圖1所示，其中皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3與手指同步運動機構(gòu)4安裝在手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1內(nèi)。

如圖1所示，上述手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1包括外殼2、容納腔5、方槽6、轉(zhuǎn)軸孔7、手腕孔8、第一齒圈9、第一滾筒10、轉(zhuǎn)軸16、第二齒圈17、導(dǎo)向槽25、空腔24、第二滾筒18、掌心槽19，如圖2所示，其中外殼2上具有容納腔5；容納腔5后端面上對稱開有兩個轉(zhuǎn)軸孔7；外殼2前端面上對稱開有兩個手腕孔8，兩個手腕孔8均與容納腔5相通，且兩個手腕孔8的軸線與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔7軸線重合；如圖2所示，外殼2容納腔5遠離手腕孔8端面上開有方槽6；如圖1所示，第一滾筒10與第二滾筒18均位于容納腔5中；第一滾筒10與第二滾筒18上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一組，第一滾筒10上具有空腔24；如圖5所示，第一滾筒10外圓面上沿軸線方向依次開有5組導(dǎo)向槽25，每組導(dǎo)向槽25中有兩個導(dǎo)向槽25；且10個導(dǎo)向槽25均與空腔24相通；如圖3所示，第一滾筒10前端面上開有掌心槽19，掌心槽19與空腔24相通，且在初始狀態(tài)下，第一滾筒10與第二滾筒18上的掌心槽19均處于豎直狀態(tài)；如圖4所示，轉(zhuǎn)軸16安裝在第一滾筒10遠離開掌心槽19的端面上；第一滾筒10通過轉(zhuǎn)軸16與轉(zhuǎn)軸孔7的配合安裝在外殼2上；第一齒圈9固定安裝在第一滾筒10上，第二齒圈17固定安裝在第二滾筒18上，第一齒圈9與第二齒圈17相嚙合。

如圖6所示，上述皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3包括導(dǎo)條11、伸縮桿12、導(dǎo)向輪14、固定塊15、導(dǎo)向板20、圓柱銷21、驅(qū)動架22、半圓導(dǎo)軌30、運動軸31、導(dǎo)塊35、t形塊36、上轉(zhuǎn)向孔38、下轉(zhuǎn)向孔39、t形弧槽46，如圖1所示，其中6個固定塊153個一組對稱安裝在方槽6兩側(cè)面上；如圖6所示，兩個半圓導(dǎo)軌30端面上均開有t形弧槽46；如圖1所示，兩個半圓導(dǎo)軌30對稱安裝在兩組固定塊15上，且兩個半圓導(dǎo)軌30的t形弧槽46相對；如圖6所示，運動軸31通過兩個t形塊36安裝在兩個半圓導(dǎo)軌30之間；5個導(dǎo)向輪14依次安裝在運動軸31上；兩個導(dǎo)條11端面上均開有導(dǎo)槽；如圖1所示，兩個導(dǎo)條11豎直對稱安裝在容納腔5內(nèi)，兩個導(dǎo)條11均位于運動軸31一側(cè)，且兩個導(dǎo)條11上的導(dǎo)槽相對；如圖8所示，伸縮桿12側(cè)面上對稱安裝有兩個導(dǎo)塊35；如圖9所示，伸縮桿12一端安裝在運動軸31上，且兩個導(dǎo)塊35與兩個導(dǎo)條11上的導(dǎo)槽配合；如圖10所示，導(dǎo)向板20端面上開有5組上轉(zhuǎn)向孔38和10組下轉(zhuǎn)向孔39，且10組下轉(zhuǎn)向孔39均位于5組上轉(zhuǎn)向孔38下側(cè)；每組上轉(zhuǎn)向孔38具有2個上轉(zhuǎn)向孔38；每組下轉(zhuǎn)向孔39具有2個下轉(zhuǎn)向孔39；如圖10所示，導(dǎo)向板20一端安裝在伸縮桿12端面上；驅(qū)動架22通過圓柱銷21安裝在第一齒圈9上，且驅(qū)動架22上的槽卡在導(dǎo)向板20一端。

如圖6、7所示，上述手指同步運動機構(gòu)4包括第一鋼絲繩13、第一固定軸26、第一皮帶輪27、第一指頭帽28、第二指頭帽32、第二固定軸33、第二皮帶輪34、指頭孔40、第一大圓孔41、第一小圓孔42、第二大圓孔43、第二小圓孔44、第二鋼絲繩45，如圖1所示，其中第一固定軸26安裝在第一滾筒10上的空腔24內(nèi)，且第一固定軸26的軸線與第一滾筒10的軸線互相垂直；如圖6所示，5個第一皮帶輪27依次安裝在第一固定軸26上；第二固定軸33安裝在第二滾筒18上的空腔24內(nèi)，且第二固定軸33的軸線與第二滾筒18的軸線互相垂直；如圖7所示，5個第二皮帶輪34依次安裝在第二固定軸33上；如圖11所示，5個第一指頭帽28與5個第二指頭帽32端面上均開有指頭孔40；如圖11所示，5個第一指頭帽28外圓面沿軸向方向上并列開有第一小圓孔42與第一大圓孔41，且第一大圓孔41靠近指頭孔40；如圖12所示，5個第二指頭帽32外圓面軸向方向上并列開有第二小圓孔44與第二大圓孔43，且第二小圓孔44靠近指頭孔40；如圖1所示，5個第一指頭帽28位于第一滾筒10中；5個第二指頭帽32位于第二滾筒18中；5個第一皮帶輪27與相應(yīng)的第二皮帶輪34組成一組；每組中的第一皮帶輪27上繞有第一鋼絲繩13，如圖6所示，第二皮帶輪34上繞有第二鋼絲繩45，第一鋼絲繩13一端固定在第一指頭帽28上的第一小圓孔42左側(cè)，另一端繞過第一皮帶輪27穿過第一大圓孔41、第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25、上轉(zhuǎn)向孔38、導(dǎo)向輪14、下轉(zhuǎn)向孔39、第二滾筒18上的導(dǎo)向槽25，最后固定在第二指頭帽32上的第二小圓孔44左側(cè)；第二鋼絲繩45一端固定在第二小圓孔44右側(cè)，另一端繞過第二皮帶輪34，穿過第二大圓孔43、第二滾筒18上的導(dǎo)向槽25、下轉(zhuǎn)向孔39、導(dǎo)向輪14、上轉(zhuǎn)向孔38、第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25，最后固定在第一指頭上第一小圓孔42右側(cè)；其余四組第一皮帶輪27與第二皮帶輪34上第一鋼絲繩13和第二鋼絲繩45繞行方式，與上述第一鋼絲繩13和第二鋼絲繩45繞行方式相同。

如圖6、7所示，上述第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45上涂有固態(tài)潤滑油。

如圖6、7所示，上述第一皮帶輪27通過軸承安裝在第一固定軸26上，第二皮帶輪34通過軸承安裝在第二固定軸33上。

如圖6、7所示，上述導(dǎo)向輪14通過軸承安裝在運動軸31上。

如圖3所示，上述第一齒圈9通過鍵安裝在第一滾筒10上，第二齒圈17通過鍵安裝在第二滾筒18上。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計了一種基于皮帶輪全方位鍛煉的康復(fù)手設(shè)備，其具有無需動力輸入病人可以自己鍛煉手指關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)的功能；本發(fā)明中的手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1具有鍛煉手腕關(guān)節(jié)的作用，同時又具有固定皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3與手指同步運動機構(gòu)4的作用；皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3的作用是補償手掌旋轉(zhuǎn)過程中需要加長的第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45的長度；手指同步運動機構(gòu)4的作用是，方便病人對單個手指關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明由于半圓導(dǎo)軌30的作用，所以手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1的最大旋轉(zhuǎn)角度為向上旋轉(zhuǎn)90度與向下旋轉(zhuǎn)90度。

本發(fā)明中手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1的作用是鍛煉人手腕關(guān)節(jié)和固定皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3與手指同步運動機構(gòu)4；其中外殼2上具有容納腔5的作用是容納皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3與手指同步運動機構(gòu)4；外殼2端面上開有手腕孔8的作用是便于穩(wěn)手腕；第一滾筒10與第二滾筒18上開有掌心槽19的作用是，使得手掌與掌心槽19配合，健康的手掌就可以帶動第一滾筒10或第二滾筒18運動，從而達到驅(qū)動第一滾筒10或第二滾筒18運動的作用；第一滾筒10上開有空腔24的作用是，容納5個第一皮帶輪27和5個第一指頭帽28；第二滾筒18上開有空腔24的作用是，容納5個第二皮帶輪34和5個第二指頭帽32；第一滾筒10與第二滾筒18上開有5組導(dǎo)向槽25，每組導(dǎo)向槽25具有兩個導(dǎo)向槽25的作用是，一方面改變5組第一皮帶輪27與第二皮帶輪34上所纏繞的第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45的繞形方向，達到防止10根鋼絲繩互相干涉的目的，另一方面是當手掌同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1在運動過程中，可以使得第一滾筒10與第二滾筒18內(nèi)的第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45長度不變，而第一滾筒10與第二滾筒18之間的鋼絲繩可以在皮帶傳導(dǎo)機構(gòu)3的作用下，補償相同的長度，從而使得當手掌向上或向下翻轉(zhuǎn)90度時，5組第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45仍然處于繃直狀態(tài)，從而使得在反轉(zhuǎn)手掌后狀態(tài)下病人仍然可以對單個手指鍛煉；外殼2上開方槽6的作用是容納兩個半圓導(dǎo)軌30；運動軸31的作用是固定導(dǎo)向輪14；設(shè)計5個第一皮帶輪27與5個第二皮帶輪34的作用是，便于病人可以單獨鍛煉一個手指關(guān)節(jié)；第一指頭帽28上開有第一小圓孔42與第一大圓孔41，且第一大圓孔41靠近指頭孔40的作用是，當病人的右手需要鍛煉時，病人將左右手分別穿進第一滾筒10與第二滾筒18中，人的左手上5個指頭插入5個第一指頭帽28上的指頭孔40內(nèi)，右手上5個指頭插入5個第二指頭帽32上的指頭孔40中；當病人左手上其中一個手指頭帶動第一指頭帽28運動時，由于第一鋼絲繩13一端固定在第一小圓孔42中，另一端穿過第一大圓孔41，所以當?shù)谝恢割^帽28運動時，會帶動第一鋼絲繩13的一端運動，而另一端穿過第一大圓孔41，所以第一鋼絲繩13會帶動第一皮帶輪27運動；第一鋼絲繩13穿過第一大圓孔41的一端，經(jīng)過第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25、導(dǎo)向板20上轉(zhuǎn)向孔38、導(dǎo)向輪14、一組下轉(zhuǎn)向孔39、第二滾筒18上的導(dǎo)向槽25的導(dǎo)向，固定在第二指頭帽32上的第二小圓孔44中，由于第一鋼絲繩13固定在第一小圓孔42一端會隨著第一指頭帽28的運動而運動，運動的第一鋼絲繩13會經(jīng)過第一皮帶輪27、第一大圓孔41、第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25、導(dǎo)向板20上所開的上轉(zhuǎn)向孔38、導(dǎo)向板20上一組下轉(zhuǎn)向孔39、第二滾筒18上的導(dǎo)向槽25將運動傳遞到第二指頭帽32上，從而帶動第二指頭帽32運動，運動的第二指頭帽32將會帶動右手上相應(yīng)的指頭關(guān)節(jié)運動，同時由于第二小圓孔44靠近指頭孔40，所以左手與右手上的指頭運動的方向相反，從而達到鍛煉右手手指關(guān)節(jié)的目的；當左手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，右手上的手指頭會帶動第二鋼絲繩45運動，經(jīng)過第二滾筒18上導(dǎo)向槽25、第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25的導(dǎo)向、一組下轉(zhuǎn)向孔39、導(dǎo)向輪14、上轉(zhuǎn)向孔38、第一滾筒10上的導(dǎo)向槽25、固定在第一指頭帽28上的第一小圓孔42中，會帶動左手上相應(yīng)的手指運動，從而達到鍛煉左手手指關(guān)節(jié)的作用；伸縮桿12的作用是，當病人右手的手腕關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人將左手插入第一滾筒10內(nèi)，右手插入第二滾筒18內(nèi)，左手手掌帶動第一滾筒10圍繞轉(zhuǎn)軸16運動，運動的第一滾筒10將會帶動安裝在其上的第一齒圈9運動，第一齒圈9將會帶動第二齒圈17運動，第二齒圈17將會帶動第二滾筒18運動，第二滾筒18將會帶動左手手掌運動，在此過程中，運動的手掌將會帶動左手上的五個手指運動；左右手上的五個手指運動方向相反，所以原有的第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45的長度將不能滿足要求，故需要補償?shù)谝讳摻z繩13與第二鋼絲繩45的長度；運動的第一齒圈9將會帶動圓柱銷21運動，圓柱銷21運動將會帶動驅(qū)動架22運動，驅(qū)動架22運動將會帶動導(dǎo)向板20運動，導(dǎo)向板20將會帶動伸縮桿12運動，運動的伸縮桿12將會帶動運動軸31沿半圓導(dǎo)軌30上的t形弧槽46運動；運動軸31將會帶動其上的導(dǎo)向輪14運動，導(dǎo)向輪14將會導(dǎo)向第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45運動，此時導(dǎo)向輪14與導(dǎo)向板20之間間距減小，所以此段距離可以補償?shù)谝讳摻z繩13與第二鋼絲繩45所需要的長度，所以伸縮桿12的作用是，可以始終保持運動軸31與導(dǎo)向板20連接在一起；驅(qū)動架22通過圓柱銷21安裝在第一齒圈9上的作用是，便于伸縮桿12沿半圓導(dǎo)軌30運動，防止伸縮桿12運動被干涉；導(dǎo)向板20端面上開有5組上轉(zhuǎn)向孔38和10組下轉(zhuǎn)向孔39，且10組下轉(zhuǎn)向孔39均位于5組上轉(zhuǎn)向孔38下側(cè)；每組上轉(zhuǎn)向孔38具有2個上轉(zhuǎn)向孔38；每組下轉(zhuǎn)向孔39具有2個下轉(zhuǎn)向孔39的作用是，便于對第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45進行長度補償；兩個導(dǎo)條11的作用是，限制伸縮桿12的運動，使得伸縮桿12只可以沿豎直方向運動而不會旋轉(zhuǎn)。

具體實施方式為，當康復(fù)手設(shè)備初始狀態(tài)時，第一滾筒10上的掌心槽19與第二滾筒18上的掌心槽19均處于豎直狀態(tài)，當右手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人將左右手分別穿進第一滾筒10與第二滾筒18中，并且左手上5個指頭插入第一滾筒10內(nèi)的相應(yīng)的5個第一指頭帽28內(nèi)，左手上的5個指頭中其中一個將帶動其中一個第一指頭帽28運動，通過第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45會將運動傳遞到第二滾筒18內(nèi)的相應(yīng)的第二指頭帽32上，第二指頭帽32將會帶動插入其內(nèi)的指頭運動，從而達到鍛煉右手手指關(guān)節(jié)的作用；當左手上的手指關(guān)節(jié)需要鍛煉時，病人可以通過右手手指帶動第二指頭帽32運動，通過第一鋼絲繩13與第二鋼絲繩45將運動傳遞到第一滾筒10內(nèi)的第一指頭帽28上，第一指頭帽28將會帶動左手上的指頭運動，從而達到鍛煉左手手指關(guān)節(jié)的作用；當病人需要鍛煉手腕關(guān)節(jié)時，病人將左手插入第一滾筒10內(nèi)，右手插入第二滾筒18內(nèi)，通過健康的手帶動滾筒運動，在第一齒圈9與第二齒圈17的作用下，將會達到鍛煉手腕關(guān)節(jié)的目的。