本發(fā)明涉及手指康復(fù)領(lǐng)域，特別是涉及穿戴式康復(fù)手套及方法。

背景技術(shù)：

人在中風(fēng)后，手部關(guān)節(jié)完成屈曲動(dòng)作和伸直動(dòng)作是存在一定困難的，現(xiàn)有的手指康復(fù)機(jī)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量較重，穿戴體驗(yàn)差，不易攜帶，也不易控制，功能單一，只能實(shí)現(xiàn)單一姿態(tài)的彎曲或者伸直動(dòng)作，無(wú)法使不同病情的患者達(dá)到較為合適的康復(fù)訓(xùn)練。

為了克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備的缺陷，滿足患者手指康復(fù)的需求，因此，開發(fā)設(shè)計(jì)一種穿戴式柔性手部康復(fù)訓(xùn)練裝置及其方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指康復(fù)運(yùn)動(dòng)的有效控制，保證柔性的手指康復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有重要的實(shí)際意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了穿戴式康復(fù)手套，該手套在佩戴后，可通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌肉和連接繩的相互配合，帶動(dòng)手指的屈曲動(dòng)作和拉伸動(dòng)作，幫助手指逐漸恢復(fù)原有的肌能。

穿戴式康復(fù)手套的具體方案如下：

穿戴式康復(fù)手套，包括：

軟性手套體，軟性手套體包括手背區(qū)域、手心區(qū)域和至少一個(gè)手指套區(qū)域，手指套內(nèi)部用于容納人的手指，其中，每一個(gè)手指套區(qū)域一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)第一指套環(huán)，手心區(qū)域同樣設(shè)有至少一個(gè)第二指套環(huán)，連接繩一端與手指套區(qū)域內(nèi)頂部固定，連接繩依次穿過(guò)同一個(gè)手指套區(qū)域的第一指套環(huán)和第二指套環(huán)后，連接繩的另一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，手背區(qū)域與手心區(qū)域相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)區(qū)域均與手指套區(qū)域連接；

每一個(gè)手指套區(qū)域的另一側(cè)設(shè)有氣動(dòng)肌肉，氣動(dòng)肌肉與氣動(dòng)肌肉氣管連接。

該手套中手指套區(qū)域與手心區(qū)域是一個(gè)共同體，二者之間連接，共同構(gòu)成類似于人手的形狀，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接繩帶動(dòng)手指套區(qū)域發(fā)生彎曲，從而帶動(dòng)手套體內(nèi)部的手指彎曲，氣動(dòng)肌肉可帶動(dòng)手指進(jìn)行伸直動(dòng)作，整個(gè)這個(gè)康復(fù)手套的設(shè)置，有利于手指的伸展和屈曲。

一個(gè)所述的手指套區(qū)域包括兩個(gè)第一指套環(huán)，相鄰的兩個(gè)第一指套環(huán)之間的距離為人手指兩個(gè)關(guān)節(jié)之間的距離，這樣有利于帶動(dòng)人手指的彎曲動(dòng)作，而且連接繩在手指套區(qū)域的固定端與第一指套環(huán)之間的距離大于等于人手指指尖與第一個(gè)關(guān)節(jié)(靠近該手指指尖)之間的距離，以便于帶動(dòng)手指關(guān)節(jié)的彎曲。

其中，所述手指套區(qū)域共有五個(gè)，分別為大拇指區(qū)域、食指區(qū)域、中指區(qū)域、無(wú)名指區(qū)域和小指區(qū)域，其中大拇指區(qū)域中第一指套環(huán)的數(shù)量為一個(gè)，這是因?yàn)榇竽粗傅年P(guān)節(jié)要比其他手指區(qū)域的關(guān)節(jié)要少一個(gè)。

所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，每一根連接繩與一個(gè)氣缸進(jìn)行連接，這樣方便對(duì)每一個(gè)手指進(jìn)行單獨(dú)的動(dòng)作操控，各個(gè)手指之間相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

所述氣動(dòng)肌肉的兩端各自與手指套區(qū)域進(jìn)行固定，氣動(dòng)肌肉一端固定在手指套區(qū)域中指尖關(guān)節(jié)前，另一端固定在手指套區(qū)域中指根關(guān)節(jié)后，氣動(dòng)肌肉的兩端分別通過(guò)緊固件與手指套區(qū)域外部進(jìn)行固定，而且氣動(dòng)肌肉沿著手指套區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置。

為了保證整個(gè)結(jié)構(gòu)的整體性和整潔性，多個(gè)所述氣動(dòng)肌肉氣管通過(guò)氣管固定件進(jìn)行固定，氣管固定件的長(zhǎng)度方向與中指所在的直線是垂直設(shè)置的。

所述氣管固定件包括氣管固定底座與氣管固定頂座，氣管固定底座與氣管固定頂座配合，在二者的配合端面處設(shè)有用于容納氣動(dòng)肌肉氣管的通孔，其中，氣管固定底座為“凸”形狀，氣管固定頂座為倒“凹”型，二者之間通過(guò)緊固件與軟性手套體的手心區(qū)域進(jìn)行固定。

所述氣管固定件設(shè)于手背區(qū)域，軟性手套體底部設(shè)置開口，用于手的進(jìn)入，在開口的兩側(cè)設(shè)置于軟性手套體連接的支撐板，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支撐板上。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明還提供了一種手指康復(fù)訓(xùn)練方法，采用所述的穿戴式康復(fù)手套，該方法通過(guò)該康復(fù)手套的使用，可實(shí)現(xiàn)人體手指的彎曲和伸直動(dòng)作，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)，而且可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)手指進(jìn)行不同程度的彎曲訓(xùn)練，滿足不同的使用要求。

一種手指康復(fù)訓(xùn)練方法，步驟如下：

1)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于推出狀態(tài)的情況下，此時(shí)，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)，人的手戴入到手指套區(qū)域，手指伸直；

2)穿戴好手套后，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收回，拉動(dòng)連接繩從而帶動(dòng)手指完成屈曲運(yùn)動(dòng)；

3)調(diào)節(jié)氣動(dòng)肌肉的氣流量，氣動(dòng)肌肉出現(xiàn)設(shè)定程度的松弛，進(jìn)一步輔助手指完成屈曲運(yùn)動(dòng)；

4)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推出，氣動(dòng)肌肉出現(xiàn)收縮，帶動(dòng)手指完成伸展運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明中通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌肉和連接繩的相互配合，帶動(dòng)手指的屈曲動(dòng)作和拉伸動(dòng)作，幫助手指逐漸恢復(fù)原有的肌能。

2)本發(fā)明中通過(guò)對(duì)各個(gè)手指進(jìn)行單獨(dú)的控制，符合各個(gè)手指的不同動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同手指進(jìn)行不同力度大小的控制。

3)本發(fā)明中通過(guò)氣管固定件的設(shè)置，有效保證各個(gè)氣管的整體性，避免散亂的狀態(tài)，有利于操作的攜帶。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明手套一側(cè)示意圖；

圖2為本發(fā)明手套另一側(cè)示意圖；

圖3為本發(fā)明氣管固定件的示意圖。

圖中，1軟性手套體、2氣缸固定環(huán)、3氣缸繩索屈曲裝置、4氣動(dòng)肌肉伸展裝置、5氣管固定件、11繩索固定端、12氣動(dòng)肌肉固定前端、13氣動(dòng)肌肉固定末端、14氣管固定裝置固定端、31第一指套環(huán)、32連接繩、33氣缸、34氣缸氣管、35第二指套環(huán)、41氣動(dòng)肌肉、42氣動(dòng)肌肉氣管、51氣管固定頂座、52氣管固定底座、511氣管固定頂座半圓形槽、521氣管固定底座半圓形槽。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽舜┐魇娇祻?fù)手套及方法。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，穿戴式康復(fù)手套，包括：

軟性手套體1，軟性手套體1包括手心區(qū)域和至少一個(gè)手指套區(qū)域，手指套內(nèi)部用于容納人的手指，其中，每一個(gè)手指套區(qū)域一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)第一指套環(huán)31，手心區(qū)域同樣設(shè)有至少一個(gè)第二指套環(huán)，連接繩32為柔性繩，柔性繩一端(即繩索固定端11)與手指套區(qū)域內(nèi)頂部固定，連接繩32依次穿過(guò)同一個(gè)手指套區(qū)域的第一指套環(huán)31和第二指套環(huán)35后，連接繩32的另一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，軟性手套體采用柔性紡織材料制作，繩索固定端11、氣動(dòng)肌肉固定前端12、氣動(dòng)肌肉固定末端13與軟性手套體是硬化固定，不會(huì)隨著受力變形；

如圖2所示，每一個(gè)手指套區(qū)域的另一側(cè)設(shè)有氣動(dòng)肌肉41，氣動(dòng)肌肉41與氣動(dòng)肌肉氣管42連接。

該手套中手指套區(qū)域與手心區(qū)域是一個(gè)共同體，二者之間連接，共同構(gòu)成類似于人手的形狀，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接繩32帶動(dòng)手指套區(qū)域發(fā)生彎曲，從而帶動(dòng)手套體內(nèi)部的手指彎曲，氣動(dòng)肌肉41可帶動(dòng)手指進(jìn)行伸直動(dòng)作，整個(gè)這個(gè)康復(fù)手套的設(shè)置，有利于手指的伸展和屈曲。

一個(gè)所述的手指套區(qū)域包括兩個(gè)第一指套環(huán)，相鄰的兩個(gè)第一指套環(huán)之間的距離為人手指兩個(gè)關(guān)節(jié)之間的距離，這樣有利于帶動(dòng)人手指的彎曲動(dòng)作，而且連接繩在手指套區(qū)域的固定端與第一指套環(huán)之間的距離大于等于人手指指尖與第一個(gè)關(guān)節(jié)(靠近該手指指尖)之間的距離，以便于帶動(dòng)手指關(guān)節(jié)的彎曲。

其中，手指套區(qū)域共有五個(gè)，分別為大拇指區(qū)域、食指區(qū)域、中指區(qū)域、無(wú)名指區(qū)域和小指區(qū)域，分別用于容納人體一只手的各個(gè)手指，其中大拇指區(qū)域中第一指套環(huán)的數(shù)量為一個(gè)，這是因?yàn)榇竽粗傅年P(guān)節(jié)要比其他手指區(qū)域的關(guān)節(jié)要少一個(gè)。

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸33，每一根連接繩與一個(gè)氣缸33進(jìn)行連接，這樣方便對(duì)每一個(gè)手指進(jìn)行單獨(dú)的動(dòng)作操控，各個(gè)手指之間相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，氣缸端部與氣缸氣管34連接。

氣動(dòng)肌肉41的兩端各自與手指套區(qū)域進(jìn)行固定，氣動(dòng)肌肉41的兩端分別通過(guò)緊固件與手指套區(qū)域外部進(jìn)行固定，而且氣動(dòng)肌肉41沿著手指套區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置，相應(yīng)地，氣動(dòng)肌肉氣管42為了通過(guò)氣管固定件進(jìn)行固定，氣動(dòng)肌肉氣管42是軟管。

為了保證整個(gè)結(jié)構(gòu)的整體性和整潔性，多個(gè)所述氣動(dòng)肌肉氣管通過(guò)氣管固定件進(jìn)行固定，氣管固定件的長(zhǎng)度方向與中指所在的直線是垂直設(shè)置的。

氣管固定件5包括氣管固定頂座51、氣管固定底座52，氣管固定底座52與氣管固定頂座51配合，在二者的配合端面處設(shè)有用于容納氣動(dòng)肌肉氣管42的通孔，其中，氣管固定底座52為“凸”形狀，氣管固定頂座51為倒“凹”型，二者之間通過(guò)緊固件與軟性手套體的手心區(qū)域進(jìn)行固定，通孔是通過(guò)氣管固定頂座半圓形槽511、氣管固定底座半圓形槽521配合構(gòu)成的，通孔的數(shù)量為5個(gè)，以分別對(duì)氣動(dòng)肌肉氣管42進(jìn)行固定，如圖3所示。

氣管固定件5設(shè)于手背區(qū)域，軟性手套體1底部設(shè)置開口，用于手的進(jìn)入，在開口的兩側(cè)設(shè)置于軟性手套體1連接的支撐板，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支撐板上，支撐板或者可以是氣缸固定環(huán)2，氣缸固定環(huán)2為半環(huán)形形狀，以與人的手臂進(jìn)行貼合。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明還提供了另一實(shí)施例：一種手指康復(fù)訓(xùn)練方法，采用所述的穿戴式康復(fù)手套，該方法通過(guò)該康復(fù)手套的使用，可實(shí)現(xiàn)人體手指的彎曲和伸直動(dòng)作，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)，而且可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)手指進(jìn)行不同程度的彎曲訓(xùn)練，滿足不同的使用要求。

一種手指康復(fù)訓(xùn)練方法，步驟如下：

1)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于推出狀態(tài)的情況下，此時(shí)，氣動(dòng)肌肉處于收縮狀態(tài)，人的手戴入到手指套區(qū)域，手指伸直；

2)穿戴好手套后，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收回，拉動(dòng)連接繩從而帶動(dòng)手指完成屈曲運(yùn)動(dòng)；

3)調(diào)節(jié)氣動(dòng)肌肉的氣流量，氣動(dòng)肌肉出現(xiàn)設(shè)定程度的松弛，進(jìn)一步輔助手指完成屈曲運(yùn)動(dòng)；

4)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推出，氣動(dòng)肌肉出現(xiàn)收縮，帶動(dòng)手指完成伸展運(yùn)動(dòng)。

5)重復(fù)2)—5)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)手指的自動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。