技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種含球鉸支移動副的腳踝康復器，包括工作平臺、導桿套、第一頂桿、凸輪軸、第一凸輪、電機、第二凸輪、底座、萬向輪、支架、橫臂、中間軸、第一彈簧、第四頂桿、中間導桿、第一滾輪、第三凸輪、第二滾輪、第三滾輪、第二彈簧、頂桿套、電機調速控制器等；本發(fā)明采用凸輪機構與彈簧的配合實現(xiàn)了機構變向運動的緩沖，有利于保護腳踝。本發(fā)明的電機一根輸出軸上提供兩個方向的兩種動力，即一個通過鏈輪傳遞到凸輪軸使平臺上下左右運動，另一方向利用第二凸輪與安裝在底座上的第三滾輪以及彈簧配合使整個裝置來回旋轉。

技術研發(fā)人員：錢孟波;閻紹澤
受保護的技術使用者：清華大學
技術研發(fā)日：2017.06.26
技術公布日：2017.10.20