本發(fā)明涉及一種植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，屬于植入式醫(yī)療技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在植入式神經(jīng)刺激器領(lǐng)域，患者通過(guò)體外程控器與刺激器進(jìn)行連接，可獲取或者修改刺激器參數(shù)信息，如運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)前參數(shù)，電池電量，電極阻抗等信息。在患者植入神經(jīng)刺激器后，患者在術(shù)后需要定期回到醫(yī)院進(jìn)行就診，醫(yī)生詢問(wèn)過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)患者情況，再進(jìn)一步調(diào)整刺激參數(shù)，從而改善療效。這就對(duì)異地就診的患者帶來(lái)額外的經(jīng)濟(jì)和時(shí)間負(fù)擔(dān)，尤其是在前中期頻繁調(diào)試參數(shù)的情況下。

為了方便患者調(diào)節(jié)植入式神經(jīng)刺激器，現(xiàn)有的植入式神經(jīng)刺激器系統(tǒng)通常會(huì)為患者配備一個(gè)專門的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)。植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的主要功能是向植入式神經(jīng)刺激器發(fā)送參數(shù)信息，患者持有的程控儀在接收到醫(yī)生發(fā)出的參數(shù)信息后，即可向植入式神經(jīng)刺激器發(fā)送參數(shù)信息，從而改變植入式神經(jīng)刺激器的刺激參數(shù)(如頻率、電壓等)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)生遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)植入式神經(jīng)刺激器。然而現(xiàn)有的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，一般是通過(guò)醫(yī)生將參數(shù)信息發(fā)送到云端服務(wù)器，患者在空閑時(shí)使用一臺(tái)智能設(shè)備(如IPAD、智能手機(jī)、電腦等)接收參數(shù)信息，再將該參數(shù)信息發(fā)送到程控儀上，程控儀再將參數(shù)信息發(fā)送到植入式神經(jīng)刺激器，對(duì)植入式神經(jīng)刺激器的刺激參數(shù)進(jìn)行修改?，F(xiàn)有植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)依賴其它智能設(shè)備導(dǎo)致安全性低，且設(shè)備復(fù)雜，通信流程長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)安全性低、通信流程長(zhǎng)的問(wèn)題，從而提供一種流程短且安全性高的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，包括：

醫(yī)生端手持程控儀，通信服務(wù)器和患者端手持程控儀；

所述醫(yī)生端手持程控儀上可形成參數(shù)修改指令信息并且，在所述醫(yī)生端手持程控儀、患者端手持程控儀同時(shí)與所述通信服務(wù)器建立連接時(shí)，通過(guò)所述通信服務(wù)器將指令信息發(fā)送到所述患者端手持程控儀上，以對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述醫(yī)生端手持程控儀、患者端手持程控儀同時(shí)與所述通信服務(wù)器建立連接時(shí)，所述患者端手持程控儀才可對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述患者端手持程控儀對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改后，會(huì)通過(guò)所述通信服務(wù)器向所述醫(yī)生端手持程控儀發(fā)送包括是否修改成功和/或當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)設(shè)置信息內(nèi)容的反饋信息。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，若反饋信息為參數(shù)修改不成功，或者長(zhǎng)時(shí)間未接收到反饋信息，則確認(rèn)醫(yī)生端手持程控儀與患者端手持程控儀是否與通信服務(wù)器連接，如果醫(yī)生端手持程控儀或者患者端手持程控儀均連接了通信服務(wù)器，則會(huì)再次發(fā)送指令信息，如果醫(yī)生端手持程控儀或者患者端手持程控儀其中任意一個(gè)與通信服務(wù)器斷開連接，則發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述醫(yī)生端手持程控儀在收到包括是否修改成功的反饋信息顯示所述患者端手持程控儀對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改成功后，或者收到當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)設(shè)置信息的反饋信息與修改參數(shù)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)參數(shù)修改成功后，會(huì)存儲(chǔ)所發(fā)出的指令信息或者當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器的參數(shù)信息，所述醫(yī)生端手持程控儀上存儲(chǔ)的指令信息或者參數(shù)信息可以在人為操作下或者自動(dòng)將指令信息發(fā)送到歷史信息服務(wù)器上形成參數(shù)修改歷史的信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述醫(yī)生端手持程控儀還可通過(guò)通信服務(wù)器向所述患者端手持程控儀發(fā)送查詢指令信息，所述患者端手持程控儀收到查詢指令信息后會(huì)將植入式神經(jīng)刺激器的現(xiàn)有的參數(shù)設(shè)置信息發(fā)送回所述醫(yī)生端手持程控儀，所述醫(yī)生端手持程控儀上存儲(chǔ)的參數(shù)設(shè)置信息可以在人為操作下或者自動(dòng)將指令信息發(fā)送到歷史信息服務(wù)器上形成參數(shù)設(shè)置信息的信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，經(jīng)授權(quán)的用戶可以通過(guò)智能設(shè)備登錄所述歷史信息服務(wù)器查看所述信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述醫(yī)生端手持程控儀與患者端手持程控儀均具有電源，與通信服務(wù)器進(jìn)行通信連接的第一通信模塊，與植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行連接向植入式神經(jīng)刺激器發(fā)送指令信息的第二通信模塊；存儲(chǔ)器；人機(jī)交互模塊以及處理器。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述醫(yī)生端手持程控儀上包括，植入式刺激器通信控件，與植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行通信；登錄控件，用于登錄通信服務(wù)器；交互控件，與醫(yī)生進(jìn)行交互；遠(yuǎn)程控制交互控件，用于發(fā)起遠(yuǎn)距離控制命令、發(fā)送指令信息和接收反饋信息；患者管理控件，用于管理患者端控制器和植入式神經(jīng)刺激器的編號(hào)，并連接某一特定的患者端手持程控儀和匹配相應(yīng)的植入式神經(jīng)刺激器，只有匹配成功后才能進(jìn)入所述遠(yuǎn)程控制交互控件；上傳控件，用于向信息數(shù)據(jù)庫(kù)上傳參數(shù)修改信息和參數(shù)設(shè)置信息。

優(yōu)選地，本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，所述患者端手持程控儀上包括，植入式刺激器通信控件，與植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行通信；登錄控件，用于登錄通信服務(wù)器；交互控件，與患者進(jìn)行交互；遠(yuǎn)程通信控件，與通信服務(wù)器進(jìn)行通信。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，醫(yī)生端手持程控儀和患者端手持程控儀均為專用設(shè)備，不帶智能操作系統(tǒng)也不借助其它的智能設(shè)備，杜絕中病毒的可能，保證參數(shù)信息準(zhǔn)確、不被篡改。并且本發(fā)明植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的醫(yī)生端手持程控儀通過(guò)通信服務(wù)器直接與患者端手持程控儀進(jìn)行通信連接，通信流程短，患者不需要進(jìn)入醫(yī)院，只要有網(wǎng)絡(luò)就可以在家進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。通信服務(wù)器與醫(yī)生端手持程控儀和患者端手持程控儀的通信為專線連接，并且參數(shù)信息的發(fā)生/接收需要在醫(yī)生端手持程控儀、患者端手持程控儀同時(shí)登錄通信服務(wù)器時(shí)才可進(jìn)行，保證了參數(shù)調(diào)整的時(shí)效性，同時(shí)也可以保證參數(shù)調(diào)整的準(zhǔn)確性，使得整個(gè)植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的使用極為安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的控制流程圖；

圖3為本發(fā)明的醫(yī)生端手持程控儀或患者端手持程控儀的硬件組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的醫(yī)生端手持程控儀或患者端手持程控儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-醫(yī)生端手持程控儀；2-通信服務(wù)器；3-患者端手持程控儀；4-植入式神經(jīng)刺激器；10、30-處理器；11、31-第一通信模塊；12、32-第二通信模塊；13、33-存儲(chǔ)器；14、34-人機(jī)交互模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括：

醫(yī)生端手持程控儀1，通信服務(wù)器2和患者端手持程控儀3，醫(yī)生端手持程控儀1和患者端手持程控儀3均可與通信服務(wù)器2連接登錄；

醫(yī)生端手持程控儀1與患者端手持程控儀3(如圖4所示)的硬件組成相似，軟件功能不同；

醫(yī)生端手持程控儀1與患者端手持程控儀3均具有電源(可充電電池)，與通信服務(wù)器2進(jìn)行通信連接的第一通信模塊11、31，與植入式神經(jīng)刺激器4進(jìn)行連接向植入式神經(jīng)刺激器4發(fā)送指令信息的第二通信模塊12、32，存儲(chǔ)器13、33，人機(jī)交互模塊14、34(一塊觸摸屏幕，或者按鍵加上顯示屏，可對(duì)醫(yī)生端手持程控儀1與患者端手持程控儀3進(jìn)行操作)，處理器10、30，需要指出的是，如果醫(yī)生端不需要直接調(diào)整植入式神經(jīng)刺激器4，那么其第二通信模塊12可不裝配；

第一通信模塊11、31優(yōu)選為WIFI模塊，也可以是2G/3G/4G通信模塊。

所述醫(yī)生端手持程控儀1上可形成參數(shù)修改指令信息(醫(yī)生可通過(guò)醫(yī)生端手持程控儀1上的人機(jī)交互模塊14對(duì)要修改的參數(shù)進(jìn)行編輯)，在所述醫(yī)生端手持程控儀1、患者端手持程控儀3同時(shí)與所述通信服務(wù)器2建立連接時(shí)(即醫(yī)生端手持程控儀1和患者端手持程控儀3同時(shí)處于登錄狀態(tài)時(shí))，通過(guò)所述通信服務(wù)器2將指令信息發(fā)送到所述患者端手持程控儀3上，醫(yī)生端手持程控儀1會(huì)顯示當(dāng)前處于登錄狀態(tài)的患者端手持程控儀3的信息，醫(yī)生選擇要進(jìn)行參數(shù)修改的患者，患者端手持程控儀3接收到醫(yī)生端手持程控儀1發(fā)來(lái)的指令信息后，會(huì)在顯示器上提醒患者，患者在確定后，將患者端手持程控儀3靠近植入式神經(jīng)刺激器，患者端手持程控儀3向植入式神經(jīng)刺激器4發(fā)送指令信息，植入式神經(jīng)刺激器的參數(shù)就會(huì)做相應(yīng)修改，流程如圖2所示。

所述患者端手持程控儀3對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改后，會(huì)通過(guò)所述通信服務(wù)器2向所述醫(yī)生端手持程控儀1發(fā)送包括是否修改成功和/或當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)信息內(nèi)容的反饋信息。

包括當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)設(shè)置信息內(nèi)容的反饋信息可以與發(fā)出的參數(shù)修改指令信息進(jìn)行對(duì)比從而確定參數(shù)是否修改成功，同時(shí)反饋包括當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)信息內(nèi)容的信息也可便于對(duì)植入式神經(jīng)刺激器的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行記錄；

若反饋信息為參數(shù)修改不成功，或者長(zhǎng)時(shí)間未接收到反饋信息，醫(yī)生端手持程控儀1會(huì)發(fā)出提醒信息提醒醫(yī)生，則確認(rèn)醫(yī)生端手持程控儀1與患者端手持程控儀3是否與通信服務(wù)器2連接，此時(shí)如果醫(yī)生端手持程控儀1或者患者端手持程控儀3均連接了通信服務(wù)器2，則會(huì)再次發(fā)送指令信息，如果醫(yī)生端手持程控儀1或者患者端手持程控儀3其中任意一個(gè)與通信服務(wù)器2斷開連接，則發(fā)出警報(bào)，以方便醫(yī)生進(jìn)行進(jìn)一步操作。

此外，本植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)還具有歷史信息存儲(chǔ)/查詢功能，通常建立一個(gè)多者多個(gè)信息數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)管理。

參數(shù)修改歷史的信息數(shù)據(jù)庫(kù)的形成過(guò)程為：所述醫(yī)生端手持程控儀1在收到包括是否修改成功的反饋信息顯示所述患者端手持程控儀3對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改成功后，或者收到當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器參數(shù)設(shè)置信息的反饋信息與修改參數(shù)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)參數(shù)修改成功后，會(huì)存儲(chǔ)所發(fā)出的指令信息或者當(dāng)前植入式神經(jīng)刺激器的參數(shù)信息，所述醫(yī)生端手持程控儀1上存儲(chǔ)的指令信息或者參數(shù)信息可以在人為操作下或者自動(dòng)將指令信息發(fā)送到歷史信息服務(wù)器上形成參數(shù)修改歷史的信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

醫(yī)生端手持程控儀1上發(fā)出的指令信息對(duì)參數(shù)就行修改時(shí)，可能會(huì)包括所有刺激參數(shù)的參數(shù)信息(僅要修改的參數(shù)部分與原設(shè)置不同)，也可能僅發(fā)送要修改的參數(shù)信息(也就是部分刺激參數(shù))，參數(shù)修改歷史的信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的就是發(fā)送的指令信息或者反饋信息(通常包括全部的刺激參數(shù))。

參數(shù)設(shè)置信息的信息數(shù)據(jù)庫(kù)的形成過(guò)程為：所述醫(yī)生端手持程控儀1還可通過(guò)通信服務(wù)器2向所述患者端手持程控儀3發(fā)送查詢指令信息，所述患者端手持程控儀3收到查詢指令信息后會(huì)將植入式神經(jīng)刺激器的現(xiàn)有的參數(shù)設(shè)置信息發(fā)送(至少包括所有的刺激參數(shù)，也可以包括一些植入式神經(jīng)刺激器的狀態(tài)參數(shù)，入電量、電壓等)回所述醫(yī)生端手持程控儀1，所述醫(yī)生端手持程控儀1上存儲(chǔ)的參數(shù)設(shè)置信息可以在人為操作下或者自動(dòng)將指令信息發(fā)送到歷史信息服務(wù)器上形成參數(shù)設(shè)置信息的信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

上述兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)可合并成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，并且保存在歷史信息服務(wù)器上，歷史信息服務(wù)器可以是與通信服務(wù)器2共用，也可以是單獨(dú)的服務(wù)器。

經(jīng)授權(quán)的用戶(通常為患者、醫(yī)生)可以通過(guò)智能設(shè)備(如電腦等)登錄所述歷史信息服務(wù)器查看所述信息數(shù)據(jù)庫(kù)，以便于了解之前的刺激參數(shù)情況。

為實(shí)現(xiàn)上述功能，醫(yī)生端手持程控儀1和患者端手持程控儀3的軟件部分為以下設(shè)置：

所述醫(yī)生端手持程控儀1上包括，植入式刺激器通信控件，與植入式神經(jīng)刺激器4進(jìn)行通信；登錄控件，用于登錄通信服務(wù)器2；交互控件，與醫(yī)生進(jìn)行交互；遠(yuǎn)程控制交互控件，用于發(fā)起遠(yuǎn)距離控制命令、發(fā)送指令信息和接收反饋信息；患者管理控件，用于管理患者端控制器和植入式神經(jīng)刺激器的編號(hào)，并連接某一特定的患者端手持程控儀3和匹配相應(yīng)的植入式神經(jīng)刺激器，只有匹配成功后才能進(jìn)入所述遠(yuǎn)程控制交互控件；上傳控件，用于向信息數(shù)據(jù)庫(kù)上傳參數(shù)修改信息和參數(shù)設(shè)置信息。

所述患者端手持程控儀3上包括，植入式刺激器通信控件，與植入式神經(jīng)刺激器4進(jìn)行通信；登錄控件，用于登錄通信服務(wù)器2；交互控件，與患者進(jìn)行交互；遠(yuǎn)程通信控件，與通信服務(wù)器2進(jìn)行通信(發(fā)送反饋信息、接收參數(shù)信息等)。

上述實(shí)施例中，醫(yī)生端手持程控儀1和患者端手持程控儀3均為專用設(shè)備(手持式設(shè)備，使用方便)，保證參數(shù)信息準(zhǔn)確、降低數(shù)據(jù)篡改風(fēng)險(xiǎn)。并且本實(shí)施例的植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的醫(yī)生端手持程控儀1通過(guò)通信服務(wù)器2直接與患者端手持程控儀3進(jìn)行通信連接，通信流程短，患者不需要進(jìn)入醫(yī)院，只要有網(wǎng)絡(luò)就可以在家進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。通信服務(wù)器2與醫(yī)生端手持程控儀1和患者端手持程控儀3的通信為專線連接，并且參數(shù)信息的發(fā)生/接收需要在醫(yī)生端手持程控儀1、患者端手持程控儀3同時(shí)登錄通信服務(wù)器2時(shí)才可進(jìn)行(這一點(diǎn)非常重要)，保證了參數(shù)調(diào)整的時(shí)效性，同時(shí)也可以保證參數(shù)調(diào)整的準(zhǔn)確性，使得整個(gè)植入式神經(jīng)刺激器體外控制系統(tǒng)的使用極為安全。

為了進(jìn)一步提高時(shí)效性和安全性，還可進(jìn)行以下設(shè)置，即在所述醫(yī)生端手持程控儀1、患者端手持程控儀3同時(shí)與所述通信服務(wù)器2建立連接時(shí)，所述患者端手持程控儀3才可對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)修改。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。