專利名稱：動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運動狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
動物運動狀態(tài)是動物肌骨運動系統(tǒng)和神經(jīng)控制系統(tǒng)等多方面綜合運動功能的宏觀反映。現(xiàn)有動物運動狀態(tài)的獲取方法主要為人工直接觀察法，該人工直接觀察法存在的主要缺陷為(一)效率低，尤其對于大面積飼養(yǎng)豬、?；蜓虻壬髸r，很難準(zhǔn)確觀察到每一只動物的運動情況；(二)觀察結(jié)果只是對動物運動情況的定性認(rèn)識，無法定量，因此，無法
準(zhǔn)確記錄每一只動物在一天內(nèi)的運動分布情況。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，能夠比較準(zhǔn)確的實時獲取每一只動物的運動狀態(tài)，通過獲取到的運動狀態(tài)，針對動物自身的特點，指導(dǎo)人們采取對應(yīng)的措施，從而促進(jìn)畜牧業(yè)的健康發(fā)展。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，包括以下步驟SI，向監(jiān)測區(qū)域中每一個指定監(jiān)測動物的一個以上關(guān)鍵部位分別固定安裝加速度傳感器；S2，所述加速度傳感器按預(yù)設(shè)頻率采集所述指定監(jiān)測動物的原始運動信息；S3，將采集到的所述原始運動信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺；S4，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺對所述原始運動信息進(jìn)行處理，得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。優(yōu)選的，SI中，所述指定監(jiān)測動物包括昆蟲類動物、魚類動物、爬行類動物、鳥類動物和哺乳類動物。優(yōu)選的,所述昆蟲類動物包括蜜蜂、蜻蜓、蝴蝶；所述魚類動物包括青魚、草魚、鰱魚、鳙魚、鯉魚、鯽魚；所述爬行類動物包括蛇、蜥蜴、壁虎；所述鳥類動物包括雞、鴨、鵝；所述哺乳類動物包括豬、牛、馬、羊。優(yōu)選的，SI中，所述關(guān)鍵部位包括以下部位中的一種或幾種頸部、胸部、腹部、背部、足部、翅膀部位。優(yōu)選的，SI中，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。優(yōu)選的，S4具體包括以下步驟S41，從所述原始運動信息中提取出Gx、Gy和Gz ;其中，Gx代表所述三軸加速度傳感器在X軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gy代表所述三軸加速度傳感器在Y軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gz代表所述三軸加速度傳感器在Z軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量；
S42,根據(jù)所述Gx、Gy和Gz判斷所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)。優(yōu)選的，S42具體為判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gx值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gx值的第一次數(shù)值，并根據(jù)所述第一次數(shù)值的大小以及與所述第一次數(shù)值對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)Gx值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物在所述指定監(jiān)測時間長度內(nèi)的運動強(qiáng)度；
判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gy值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gy值的第二次數(shù)值，并根據(jù)所述第二次數(shù)值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物的運動強(qiáng)度以及所述指定監(jiān)測動物所在的地面條件；判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gz值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gz值的第三次數(shù)值，并根據(jù)所述第三次數(shù)值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物的打滾或躺臥狀態(tài)，進(jìn)而推斷所述指定監(jiān)測動物的睡眠情況。優(yōu)選的，在S41之后，還包括S43，通過以下公式計算G G = (Gx2+Gy2+Gz2)1/2，其中，G代表所述三軸加速度傳感器測量得到的所述指定監(jiān)測動物的總加速度值；S44，繪制G-t關(guān)系曲線，其中，t代表所述三軸加速度傳感器的采集時間點；S45，通過所述G-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息；S46，根據(jù)S45獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所述監(jiān)測環(huán)境的地表面的軟硬情況。優(yōu)選的，在S43之后，還包括S47，對S43得到的G值進(jìn)行積分，得到速度V ；S48，繪制V-t關(guān)系曲線，其中，t代表所述三軸加速度傳感器的采集時間點；S49，通過所述V-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。優(yōu)選的，S49之后，還包括S50，在所述V-t關(guān)系曲線中，當(dāng)V值低于預(yù)設(shè)最小閾值的時間長度超過第一預(yù)設(shè)時間長度時，向所述指定監(jiān)測動物所處的環(huán)境施加刺激信號；當(dāng)V值高于預(yù)設(shè)最大閾值的時間長度超過第二預(yù)設(shè)時間長度時，向所述指定監(jiān)測動物所處的本地監(jiān)控終端發(fā)出報警信號。優(yōu)選的，所述刺激信號包括聲音、光。優(yōu)選的，設(shè)定所述預(yù)設(shè)最小閾值和所述預(yù)設(shè)最大閾值時的參考因素包括以下信息中的一種或幾種所述指定監(jiān)測動物的年齡、體重、進(jìn)食量、習(xí)性、監(jiān)測時間點。優(yōu)選的，在S49之后，還包括S51，根據(jù)S49獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息和/或所述指定監(jiān)測動物的睡眠質(zhì)量信息和/或所述指定監(jiān)測動物的進(jìn)食息。優(yōu)選的，所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息包括以下信息中的一種或幾種所述監(jiān)測環(huán)境的溫度值、所述監(jiān)測環(huán)境的通風(fēng)情況。本發(fā)明的有益效果如下通過使用本發(fā)明提供的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，能夠比較準(zhǔn)確的實時獲取每一只動物的運動狀態(tài)，通過獲取到的運動狀態(tài)，進(jìn)一步推測指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息、所述指定監(jiān)測動物的睡眠質(zhì)量信息和所述指定監(jiān)測動物的進(jìn)食信息等各種信息，從而針對動物自身的特點，指導(dǎo)人們采取對應(yīng)的措施，最終促進(jìn)畜牧業(yè)的健康發(fā)展。


圖I為本發(fā)明實施例提供的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法的流程示意圖；圖2為圖I中S4的一種具體實現(xiàn)方式的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的通過G-t判斷動物運動狀態(tài)的方法流程示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例提供的通過V-t判斷動物運動狀態(tài)的方法流程示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行說明。如圖I所示，為本發(fā)明實施例提供的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，包括以下步驟SI，向監(jiān)測區(qū)域中每一個指定監(jiān)測動物的一個以上關(guān)鍵部位分別固定安裝加速度傳感器；其中，本發(fā)明涉及到的指定監(jiān)測動物可以為任何一種需要監(jiān)測其運動狀態(tài)的動物，包括但不限于昆蟲類動物、魚類動物、爬行類動物、鳥類動物和哺乳類動物。進(jìn)一步的，昆蟲類動物包括但不限于蜜蜂、蜻蜓、蝴蝶；魚類動物包括但不限于青魚、草魚、鰱魚、鳙魚、鯉魚、鯽魚；爬行類動物包括但不限于蛇、蜥蜴、壁虎；鳥類動物包括但不限于雞、鴨、鵝；哺乳類動物包括但不限于豬、牛、馬、羊。在實際應(yīng)用中，由于豬、牛、馬、羊肩、鴨、鵝為我國畜牧業(yè)中的主要動物品種，實時監(jiān)測這幾種動物品種的運動狀態(tài)，可以及時對對應(yīng)的動物采取一定的措施，從而促進(jìn)我國畜牧業(yè)的發(fā)展，所以，本發(fā)明提供的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法尤其適用于上述幾類動物品種。用于安裝加速度傳感器的關(guān)鍵部位包括以下部位中的一種或幾種頸部、胸部、腹部、背部、足部、翅膀部位。對于一只動物，可以只在某個關(guān)鍵部位安裝一個加速度傳感器，為提高動物運動狀態(tài)監(jiān)測的精度，也可以選取若干個關(guān)鍵部位，并在每一個關(guān)鍵部位分別安裝一個加速度傳感器。例如對于一只牛，由于其四肢的運動情況可以有效的反映牛的整體運動狀態(tài)，所以，可以只選擇在四肢中的任意一個肢體上安裝一個加速度傳感器。此外，不同品種的動物，其關(guān)鍵部位是不同的，具體選擇方式可以根據(jù)有限次試驗獲取，在此不再贅述。另外，為保證加速度傳感器的采集精度，需要將加速度傳感器穩(wěn)固的固定在動物身體的關(guān)鍵部位，避免因動物肢體的活動，導(dǎo)致加速度傳感器偏離原始安裝位置。具體的安裝加速度傳感器的方法可以為將加速度傳感器通過繩子捆綁在動物身體的關(guān)鍵部位。需要注意的是，對于具有測量方向性的加速度傳感器，還需要保證加速度傳感器的正確安裝方向。另外，為進(jìn)一步提高加速度傳感器的采集精度，從而保證后續(xù)能夠更全面準(zhǔn)確的獲取動物的運動狀態(tài)，加速度傳感器優(yōu)選為三軸加速度傳感器。三軸加速度傳感器采集動物運動時X、Y、Z三個軸向的加速度，其中，X、Y、Z為三個相互正交的方向。S2，加速度傳感器按預(yù)設(shè)頻率采集指定監(jiān)測動物的原始運動信息；其中，原始運動信息具體為指定監(jiān)測動物的加速度。S3，將采集到的原始運動信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺；
在具體實現(xiàn)上，三軸加速度傳感器可以將采集到的原始運動信息經(jīng)容壓變換器、增益放大、濾波器和溫度補(bǔ)償后以電壓信號輸出給A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將該電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。另外，將采集到的原始運動信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺可以通過無線技術(shù)或RFID技術(shù)實驗。S4，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺對原始運動信息進(jìn)行處理，得到指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。如圖2所示，S4具體包括以下步驟S41，從原始運動信息中提取出Gx、Gy和Gz ;其中，Gx代表三軸加速度傳感器在X軸方向測量得到的指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gy代表三軸加速度傳感器在Y軸方向測量得到的指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gz代表三軸加速度傳感器在Z軸方向測量得到的指定監(jiān)測動物的加速度分量；S42，根據(jù)Gx、Gy和Gz判斷指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)?！け静襟E，可以直接根據(jù)計算得到的三軸加速度在三個正交方向上的分量值直接判斷指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)。具體的判斷方法包括(I)判斷指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gx值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gx值的第一次數(shù)值，并根據(jù)第一次數(shù)值的大小以及與第一次數(shù)值對應(yīng)的預(yù)設(shè)Gx值的大小判斷指定監(jiān)測動物在所述指定監(jiān)測時間長度內(nèi)的運動強(qiáng)度；例如在Gx方向上分別設(shè)置三個預(yù)設(shè)Gx值，1G，2G，3G ;正常狀態(tài)下的動物，在8:00-10:00時間段內(nèi)，實測Gx值超過IG的次數(shù)為10次，超過2G的次數(shù)為3次，超過3G的次數(shù)為I次。如果一只動物A在某天8:00-10:00時間段內(nèi)，實測Gx值超過IG的次數(shù)為3次，沒有超過2G，3G的次數(shù)，則可以推測動物A在該時間段內(nèi)運動強(qiáng)度過低，并進(jìn)一步通過動物運動強(qiáng)度下降的情況推測外界環(huán)境的變化，例如動物A所處的環(huán)境溫度過高等。(2)判斷指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gy值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gy值的第二次數(shù)值，并根據(jù)所述第二次數(shù)值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物的運動強(qiáng)度以及指定監(jiān)測動物所在的地面條件；由于Gy值可以反映動物的運動強(qiáng)度和動物所在的地面軟硬情況，特別對于棚外養(yǎng)殖的動物，可以通過Gy值判斷地面是否泥濘等情況。(3)判斷指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gz值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gz值的第三次數(shù)值，并根據(jù)所述第三次數(shù)值的大小判斷指定監(jiān)測動物的打滾或躺臥狀態(tài)，進(jìn)而推斷所述指定監(jiān)測動物的睡眠情況。當(dāng)然，本發(fā)明中，也可以對Gx、Gy和Gz進(jìn)行計算，得到總加速度G，再通過總加速度判斷動物的運動狀態(tài)，具體如圖3所示，包括S41-S46，其中，S41、S42不再贅述，S43-S46具體為S43，通過以下公式計算G G = (Gx2+Gy2+Gz2)1/2，其中，G代表所述三軸加速度傳感器測量得到的指定監(jiān)測動物的總加速度值；由于動物的運動在空間任何一個方向均會產(chǎn)生加速度的變化，所以，本發(fā)明可以采用三軸向加速度分量的幾何均值作為總加速度值，從而通過該總加速度值更好的體現(xiàn)動物運動的變化。S44，繪制G-t關(guān)系曲線，其中，t代表所述三軸加速度傳感器的采集時間點；S45，通過所述G-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息；S46，根據(jù)S45獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所述監(jiān)測環(huán)境的地表面的軟硬情況。當(dāng)在室外放牧多個指定監(jiān)測動物時，綜合分析各個指定監(jiān)測動物的G-t關(guān)系曲線，當(dāng)各個指定監(jiān)測動物的G-t關(guān)系曲線在同一時間段內(nèi) G值均較高時，可以推測各個指定監(jiān)測動物所行走的地表面較硬；相反，當(dāng)各個指定監(jiān)測動物的G-t關(guān)系曲線在同一時間段內(nèi)G值均較低時，可以推測各個指定監(jiān)測動物所行走的地表面較軟。例如當(dāng)在野外的草地上放牧一群牛時，每一只牛上均固定安裝一個加速度傳感器，通過綜合分析各只牛的G-t關(guān)系曲線，從而獲取牛群所處草地的軟硬情況，當(dāng)草地較軟時，可以進(jìn)一步推測草地較濕潤，此種情況下，該種草地極易被破壞，所以不適宜放牧，從而指導(dǎo)工作人員快速將牛群轉(zhuǎn)移到其他草地放牧。在S43獲得G值之后，本發(fā)明也可以通過對G值進(jìn)行積分，得到速度V，并通過V_t推測指定監(jiān)測動物的各種情況，如圖4所示，S4US42在此不再贅述，具體包括以下步驟S47，對S43得到的G值進(jìn)行積分，得到速度V ；由于通過加速度傳感器測量得到的總加速度值在有些情況下，并不能直觀的反映出動物的運動狀態(tài)，例如當(dāng)動物以5m/s的速度做勻速直線運動時，其加速度為0，所以，本步驟中，對G值進(jìn)行積分，得到速度V，進(jìn)而通過V-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。當(dāng)然，在有些情況下，G可以很好的反映一些特征量，所以，在步驟S48-S50中，為通過G-t關(guān)系曲線獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。S48，繪制V-t關(guān)系曲線，其中，t代表三軸加速度傳感器的采集時間點；S49，通過V-t關(guān)系曲線得到指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。通過V-t關(guān)系曲線，可以直觀的判斷出動物處于靜止休息狀態(tài)或運動狀態(tài)，從而方便人們直接獲取動物的運動狀態(tài)。在S49之后，還包括S50或S51 :S50，在V-t關(guān)系曲線中，當(dāng)V值低于預(yù)設(shè)最小閾值的時間長度超過第一預(yù)設(shè)時間長度時，向指定監(jiān)測動物所處的環(huán)境施加刺激信號；其中，刺激信號包括聲音、光。當(dāng)V值高于預(yù)設(shè)最大閾值的時間長度超過第二預(yù)設(shè)時間長度時，向所述指定監(jiān)測動物所處的本地監(jiān)控終端發(fā)出報警信號。本步驟中，設(shè)定預(yù)設(shè)最小閾值和預(yù)設(shè)最大閾值時的參考因素包括以下信息中的一種或幾種指定監(jiān)測動物的年齡、體重、進(jìn)食量、習(xí)性、時間點。由于每一個動物自身條件的不同，所以，各個動物的預(yù)設(shè)最小閾值和預(yù)設(shè)最大閾值并不相同。例如為保證奶牛的產(chǎn)奶量，可以設(shè)定一只重量為500KG、年齡為3歲的奶牛在每天上午9點-10點間應(yīng)滿足以下運動預(yù)設(shè)最小閾值為lm/s，預(yù)設(shè)最大閾值為3m/s ;如果監(jiān)測到一只牛從上午9點開始V值低于lm/s的時間長度達(dá)到15分鐘時，則表明該只牛缺少必要的運動，所以，可以向牛所處的環(huán)境施加刺激信號，例如播放音樂，從而刺激該只牛進(jìn)行必要的活動。同樣的，如果監(jiān)測到一只牛從上午9點開始V值高于3m/s的時間長度達(dá)到15分鐘時，則表明該只牛運動過于激烈，可能是由于受到了一定的驚嚇?biāo)?，所以，此時需要向牛所處的本地監(jiān)控終端發(fā)出報警信號，通知飼養(yǎng)員及時查明情況，避免牛的激烈沖撞而破壞養(yǎng)殖場的財產(chǎn)設(shè)備。S51，根據(jù)S49獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息和/或所述指定監(jiān)測動物的睡眠質(zhì)量信息和/或所述指定監(jiān)測動物的進(jìn)食信息。其中，所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息包括以下信息中的一種或幾種所述監(jiān)測環(huán)境的溫度值、所述監(jiān)測環(huán)境的通風(fēng)情況。例如當(dāng)指定監(jiān)測動物處于室內(nèi)時，如果其運動狀態(tài)信息顯示其運動量較小，則可以推測該動物睡眠質(zhì)量較差和/或進(jìn)食較少等。當(dāng)室內(nèi)同時監(jiān)測多個動物的運動狀態(tài)時，通過綜合分析各個動物的運動量，可以推測室內(nèi)環(huán)境情況，例如當(dāng)室內(nèi)多個動物的運動量均較小時，可以推測室內(nèi)溫度過度或室內(nèi)通風(fēng)情況較差。綜上所述，通過使用本發(fā)明提供的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，能夠比較準(zhǔn)確的實時獲取每一只動物的運動狀態(tài)，通過獲取到的運動狀態(tài)，進(jìn)一步推測指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息、所述指定監(jiān)測動物的睡眠質(zhì)量信息和所述指定監(jiān)測動物的進(jìn)食信息等各種信息，從而針對動物自身的特點，指導(dǎo)人們采取對應(yīng)的措施，最終促進(jìn)畜牧業(yè)的健康發(fā)展。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟 SI，向監(jiān)測區(qū)域中每一個指定監(jiān)測動物的一個以上關(guān)鍵部位分別固定安裝加速度傳感器； S2，所述加速度傳感器按預(yù)設(shè)頻率采集所述指定監(jiān)測動物的原始運動信息； S3，將采集到的所述原始運動信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺； S4，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺對所述原始運動信息進(jìn)行處理，得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，SI中，所述指定監(jiān)測動物包括以下品種中的一種或幾種昆蟲類動物、魚類動物、爬行類動物、鳥類動物和哺乳類動物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，所述昆蟲類動物包括以下動物中的一種或幾種蜜蜂、蜻蜓、蝴蝶；所述魚類動物包括以下動物中的一種或幾種青魚、草魚、鰱魚、鳙魚、鯉魚、鯽魚；所述爬行類動物包括以下動物中的一種或幾種蛇、蜥蜴、壁虎；所述鳥類動物包括以下動物中的一種或幾種雞、鴨、鵝；所述哺乳類動物包括以下動物中的一種或幾種豬、牛、馬、羊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，SI中，所述關(guān)鍵部位包括以下部位中的一種或幾種頸部、胸部、腹部、背部、足部、翅膀部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，SI中，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，S4具體包括以下步驟 S41，從所述原始運動信息中提取出Gx、Gy和Gz ;其中，Gx代表所述三軸加速度傳感器在X軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gy代表所述三軸加速度傳感器在Y軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量值；Gz代表所述三軸加速度傳感器在Z軸方向測量得到的所述指定監(jiān)測動物的加速度分量； S42，根據(jù)所述Gx、Gy和Gz判斷所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，S42具體為 判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gx值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gx值的第一次數(shù)值，并根據(jù)所述第一次數(shù)值的大小以及與所述第一次數(shù)值對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)Gx值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物在所述指定監(jiān)測時間長度內(nèi)的運動強(qiáng)度； 判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gy值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gy值的第二次數(shù)值，并根據(jù)所述第二次數(shù)值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物的運動強(qiáng)度以及所述指定監(jiān)測動物所在的地面條件； 判斷所述指定監(jiān)測動物在指定監(jiān)測時間長度內(nèi)Gz值分別超過一個以上預(yù)設(shè)Gz值的第三次數(shù)值，并根據(jù)所述第三次數(shù)值的大小判斷所述指定監(jiān)測動物的打滾或躺臥狀態(tài)，進(jìn)而推斷所述指定監(jiān)測動物的睡眠情況。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，在S41之后，還包括 S43，通過以下公式計算G:G = (Gf+GZ+Gz2)1氣其中，G代表所述三軸加速度傳感器測量得到的所述指定監(jiān)測動物的總加速度值； S44，繪制G-t關(guān)系曲線，其中，t代表所述三軸加速度傳感器的采集時間點； S45，通過所述G-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息； S46，根據(jù)S45獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所述監(jiān)測環(huán)境的地表面的軟硬情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，在S43之后，還包括 S47，對S43得到的G值進(jìn)行積分，得到速度V ； S48，繪制V-t關(guān)系曲線，其中，t代表所述三軸加速度傳感器的采集時間點； S49，通過所述V-t關(guān)系曲線得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，S49之后，還包括 S50,在所述V-t關(guān)系曲線中，當(dāng)V值低于預(yù)設(shè)最小閾值的時間長度超過第一預(yù)設(shè)時間長度時，向所述指定監(jiān)測動物所處的環(huán)境施加刺激信號； 當(dāng)V值高于預(yù)設(shè)最大閾值的時間長度超過第二預(yù)設(shè)時間長度時，向所述指定監(jiān)測動物所處的本地監(jiān)控終端發(fā)出報警信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，所述刺激信號包括:聲音、光。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，設(shè)定所述預(yù)設(shè)最小閾值和所述預(yù)設(shè)最大閾值時的參考因素包括以下信息中的一種或幾種所述指定監(jiān)測動物的年齡、體重、進(jìn)食量、習(xí)性、監(jiān)測時間點。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，在S49之后，還包括 S51，根據(jù)S49獲得的所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息獲取所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息和/或所述指定監(jiān)測動物的睡眠質(zhì)量信息和/或所述指定監(jiān)測動物的進(jìn)食信
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，所述指定監(jiān)測動物所處監(jiān)測環(huán)境信息包括以下信息中的一種或幾種所述監(jiān)測環(huán)境的溫度值、所述監(jiān)測環(huán)境的通風(fēng)情況。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動物運動狀態(tài)的監(jiān)測方法，包括以下步驟S1，向監(jiān)測區(qū)域中每一個指定監(jiān)測動物的一個以上關(guān)鍵部位分別固定安裝加速度傳感器；S2，所述加速度傳感器按預(yù)設(shè)頻率采集所述指定監(jiān)測動物的原始運動信息；S3，將采集到的所述原始運動信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺；S4，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺對所述原始運動信息進(jìn)行處理，得到所述指定監(jiān)測動物的運動狀態(tài)信息。因此，本發(fā)明能夠比較準(zhǔn)確的實時獲取每一只動物的運動狀態(tài)，通過獲取到的運動狀態(tài)，針對動物自身的特點，指導(dǎo)人們采取對應(yīng)的措施，從而促進(jìn)畜牧業(yè)的健康發(fā)展。
文檔編號G01D21/02GK102954817SQ20121001091
公開日2013年3月6日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者詹姆斯·劉 申請人:北京盈勝泰科技術(shù)有限公司