本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

例如在美國專利申請公開第2014/330079號說明書中公開了如下的醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)：其能夠傳遞配置于操作部的基端的作為驅(qū)動(dòng)源(輸入部)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，作為安裝于具有適當(dāng)撓性的驅(qū)動(dòng)軸的前端的齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)軸的前端的齒輪配置于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的插入到體腔內(nèi)等的插入部的規(guī)定位置，與其他齒輪(輸出部)嚙合。從電機(jī)依次向驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸的前端的齒輪、其他齒輪傳遞驅(qū)動(dòng)力，借助該其他齒輪的旋轉(zhuǎn)，使安裝于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的插入部的外周螺旋管在繞插入部的中心軸的軸線的期望方向上旋轉(zhuǎn)。

在美國專利申請公開第2014/330079號說明書的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，當(dāng)在將驅(qū)動(dòng)軸配置于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)下將插入部的撓性管彎曲時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸一起彎曲。這時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)軸的前端維持使用于使螺旋管旋轉(zhuǎn)的齒輪彼此嚙合的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)軸被配置于從撓性管的中心軸偏離的位置，所以設(shè)想撓性管適當(dāng)?shù)貜澢那闆r，需要預(yù)先將驅(qū)動(dòng)軸的長度設(shè)定為具有適當(dāng)?shù)乃沙?游隙)的長度。

在制作多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的情況下，例如具有制造上的誤差的問題，所以難以將多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸制作成相同的長度。各驅(qū)動(dòng)軸受到例如溫度或濕度等的影響，所以難以維持為相同長度。所以，在美國專利申請公開第2014/330079號說明書的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，在將驅(qū)動(dòng)軸的前端部配置于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的規(guī)定位置的狀態(tài)下將驅(qū)動(dòng)軸的基端與配置于操作部的基端的驅(qū)動(dòng)源連結(jié)的情況下，根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的長度，該松弛(游隙)有可能變得過大或過小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少考慮插入部的撓性管彎曲時(shí)的游隙的必要性，且即使多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的長度不同，無論是否存在長度的差異，都能夠?qū)碜则?qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力良好地傳遞到驅(qū)動(dòng)軸的前端的醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的一個(gè)方式的醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有：齒輪系，其從驅(qū)動(dòng)源被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，具有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被輸出的輸出端；驅(qū)動(dòng)軸，其具有支承部，該支承部在被支承于所述齒輪系的所述輸出端的狀態(tài)下被傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及管狀部，其具有開口緣部以及第1調(diào)整部，所述開口緣部在將所述輸出端的至少一部分裝入到其內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，使所述驅(qū)動(dòng)軸的所述支承部支承于所述輸出端，所述第1調(diào)整部能夠在貫穿插入了所述驅(qū)動(dòng)軸并將所述驅(qū)動(dòng)軸的前端部配置于能夠驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的規(guī)定位置、且相對于所述驅(qū)動(dòng)軸的所述支承部的位置調(diào)整了所述齒輪系的所述輸出端的位置的狀態(tài)下，將所述齒輪系固定。

附圖說明

圖1是示出第1和第2實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的概略圖。

圖2是示出第1和第2實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的一部分的概略性立體圖。

圖3是示出第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的概略圖。

圖4a是示出從圖2中的箭頭iv的方向觀察第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的狀態(tài)的概略圖。

圖4b是示出從圖2中的箭頭iv的方向觀察第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的狀態(tài)、且示出相對于圖4a所示的狀態(tài)去除防折件和外裝殼體的殼體主體后的狀態(tài)的概略圖。

圖4c是沿著圖4a中的4c-4c線示出第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略性的縱剖視圖。

圖5a是示出配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管、接頭和撓性管的基端部、且特別示出在使接頭與撓性管的基端一體化的狀態(tài)下將硬質(zhì)管分離后的狀態(tài)的概略性的立體圖。

圖5b是示出配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管、接頭和撓性管的基端部、且特別示出在使接頭與撓性管的基端一體化的狀態(tài)下將硬質(zhì)管與接頭連接的狀態(tài)的概略性的立體圖。

圖6是示出通過配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管的開口區(qū)域，可抵達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的支承部和通道的固定部的狀態(tài)的概略性的立體圖。

圖7示出從與配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管連接的驅(qū)動(dòng)單元的輸入部去除電機(jī)后的狀態(tài)，是沿著圖8c所示的vii-vii線的概略性的縱剖視圖。

圖8a是示出與配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管連接的驅(qū)動(dòng)單元的輸入部的齒輪箱的概略性的主視圖。

圖8b是示出從利用圖8a中的箭頭8b所示的方向觀察與配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管連接的驅(qū)動(dòng)單元的輸入部的齒輪箱時(shí)的狀態(tài)的概略性的俯視圖。

圖8c是示出從用圖8a中的箭頭8c所示的方向觀察與配設(shè)于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管連接的驅(qū)動(dòng)單元的輸入部的齒輪箱時(shí)的狀態(tài)的概略性的仰視圖。

圖9是放大示出第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部的圖1中的標(biāo)記ix所示的位置的概略性的縱剖視圖。

圖10a是針對第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在固定了通道的管主體的前端的狀態(tài)下在管主體為自然長度的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖10b是針對第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在固定了通道的管主體的前端的狀態(tài)下將管主體從自然長度的狀態(tài)按入的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖10c是針對于第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在固定了通道的管主體的前端的狀態(tài)下，將管主體從自然長度的狀態(tài)相對于圖10b所示的狀態(tài)進(jìn)一步按入的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖11a是針對第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在將相對于圖10a所示的通道的管主體形成為較長的通道的管主體的前端固定的狀態(tài)下，在管主體為自然長度的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖11b是針對第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在將相對于圖10a所示的通道的管主體形成為較長的通道的管主體的前端固定的狀態(tài)下，在將管主體從自然長度的狀態(tài)按入的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖11c是針對第1實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，示出由輸入部支承驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的位置、和在將相對于圖10a所示的通道的管主體形成為較長的通道的管主體的前端固定的狀態(tài)下，在將管主體從自然長度的狀態(tài)相對于圖11b所示的狀態(tài)進(jìn)一步按入的狀態(tài)下將通道的固定部固定于硬質(zhì)管的狀態(tài)的概略圖。

圖12是示出在配設(shè)于第2實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部的硬質(zhì)管上形成公螺紋部并將雙螺母配置于公螺紋部，且驅(qū)動(dòng)軸的支承部能夠通過開口區(qū)域抵達(dá)的狀態(tài)的概略性的立體圖。

圖13是示出第2實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的概略圖。

圖14從圖2中的箭頭iv的方向觀察從第2實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部去除防折件并從驅(qū)動(dòng)單元去除外裝殼體的殼體主體后的狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)的概略圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。

[第1實(shí)施方式]

使用圖1～圖11c對第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)10具有：插入到活體的管腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡(醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))12、及由與內(nèi)窺鏡12連接的多個(gè)單元構(gòu)成的控制系統(tǒng)14。這里，使用內(nèi)窺鏡12作為醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，但還優(yōu)選替代內(nèi)窺鏡12而使用導(dǎo)管(katheter)或其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)備作為醫(yī)療設(shè)備用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

控制系統(tǒng)14具有：光源單元14a，其作為后述的照明光學(xué)系統(tǒng)32射出對觀察對象進(jìn)行照明的照明光；處理器(圖像處理單元)14b，其處理由后述的觀察光學(xué)系統(tǒng)34的攝像部拍攝的圖像；監(jiān)視器(顯示部)14c，其顯示所拍攝的圖像；控制器14d，其控制醫(yī)療系統(tǒng)10整體；以及輸入單元14e，其向控制器14d輸入指示等。輸入單元14e使用例如未圖示的鍵盤或腳踏開關(guān)等。輸入單元14e的腳踏開關(guān)具有控制后述的電機(jī)102并指示后述的插入部22對于體腔內(nèi)的出入的前進(jìn)開關(guān)f和后退開關(guān)b。控制器14d不僅使用專用裝置，還能夠使用例如搭載任意程序的個(gè)人計(jì)算機(jī)等通用處理裝置。此外，只要對照明光使用led，就能夠使用處理器14b不僅作為觀察光學(xué)系統(tǒng)34的電源還作為照明光學(xué)系統(tǒng)32的電源?；蛘?，能夠使用光源14a作為照明光學(xué)系統(tǒng)32的電源。

內(nèi)窺鏡12具有：插入部22；操作部24，其設(shè)置于插入部22的基端側(cè)；以及通用纜線26，其從操作部24延伸?？刂葡到y(tǒng)14和內(nèi)窺鏡12由從操作部24延伸的通用纜線26連接起來。照明光學(xué)系統(tǒng)32和觀察光學(xué)系統(tǒng)34貫穿插通于內(nèi)窺鏡12的插入部22、操作部24和通用纜線26中。

在通用纜線26中內(nèi)插有照明光學(xué)系統(tǒng)32的光導(dǎo)連接器32a和觀察光學(xué)系統(tǒng)34的影像信號纜線34a。雖然后述的驅(qū)動(dòng)單元80的電機(jī)電源纜線108a在圖1中圖示為內(nèi)插于通用纜線26中，但也優(yōu)選配設(shè)于通用纜線26的外部。電機(jī)電源纜線108a與控制器14d連接。

如圖2所示，操作部24具有：把持部42；防折件44，其支承插入部22的后述的撓性管66的基端；旋鈕46a、46b，它們設(shè)置于把持部42；以及開關(guān)48，其設(shè)置于把持部42，分配各種指示。開關(guān)48不僅可以是1個(gè)，也可以是多個(gè)。開關(guān)48不僅包含電氣式的開關(guān)，還包含吸引按鈕和送氣/送水按鈕等機(jī)械式的開關(guān)。防折件44防止插入部22的撓性管66彎曲。旋鈕46a能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使圖1所示的插入部22的后述的彎曲部64在上方向和下方向上彎曲。旋鈕46b能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使彎曲部64在左方向和右方向上彎曲。雖然未圖示，但在操作部24的防折件44的基端側(cè)形成有處置器械貫穿插入用通道(內(nèi)置物)的基端開口。

如圖1所示，插入部22具有：細(xì)長的插入部主體52，其沿著長度軸方向延伸設(shè)置；以及螺旋管54。插入部主體52具有：前端硬質(zhì)部62；彎曲部64，其設(shè)置于前端硬質(zhì)部62的基端側(cè)；以及撓性管66，其設(shè)置于彎曲部64的基端側(cè)。撓性管66具有遵從體腔等管道的彎曲的撓性。彎曲部64由公知的結(jié)構(gòu)形成。彎曲部64通過操作部24的旋鈕46a、46b的操作，能夠在上方向、下方向、左方向和右方向這4個(gè)方向上彎曲。在前端硬質(zhì)部62設(shè)置有觀察光學(xué)系統(tǒng)34的未圖示的攝像部、和供清洗噴嘴和鉗子等貫穿插入的未圖示的處置器械貫穿插入用通道的前端開口等。

如圖3至圖4c所示，在防折件44的內(nèi)側(cè)配設(shè)有經(jīng)由與撓性管66的基端連結(jié)的接頭68連結(jié)的硬質(zhì)管70。如圖5a和圖5b所示，這些硬質(zhì)管70、接頭68和撓性管66形成管狀部72。而且，管狀部72根據(jù)其前端部和基端部來規(guī)定中心軸c。

在圖5a所示的撓性管66的基端固定有接頭68。接頭68具有向徑向外側(cè)突出的凸緣68a。硬質(zhì)管70具有向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣70a。凸緣68a、70a不是環(huán)狀的，而是不連續(xù)形成的。而且，當(dāng)凸緣68a、70a在使中心軸c彼此對準(zhǔn)的狀態(tài)下在周向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，能夠使接頭68的凸緣68a在硬質(zhì)管70的凸緣70a之間通過。在該狀態(tài)下，使硬質(zhì)管70和接頭68繞中心軸c的軸線相對地轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒂操|(zhì)管70相對于接頭68固定。因此，能夠如圖5b所示地將硬質(zhì)管70與圖5a所示的狀態(tài)的接頭68連結(jié)起來。

這樣，硬質(zhì)管70能夠從撓性管66的后端側(cè)進(jìn)行組裝。所以，無需使硬質(zhì)管70從插入部主體52的前端側(cè)朝向基端側(cè)移動(dòng)。即，能夠節(jié)省通過前端硬質(zhì)部62、彎曲部64和撓性管66將硬質(zhì)管70配置于撓性管66的基端的功夫。因此，能夠大幅提高將硬質(zhì)管70安裝于撓性管66的基端時(shí)的組裝性。

如圖1所示，將螺旋管54以能夠從插入部主體52的前端側(cè)拆裝的方式安裝于彎曲部64的基端側(cè)中的、撓性管66的例如前端部附近的外周面，該螺旋管54具有呈螺旋狀向外周突出的鰭片54a。螺旋管54能夠通過插入部主體52的前端硬質(zhì)部62和彎曲部64而在撓性管66的規(guī)定位置上進(jìn)行拆裝。

在從插入部22與操作部24的邊界附近到撓性管66的例如前端部之間的部位上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)螺旋管54的驅(qū)動(dòng)單元80。螺旋管54能夠借助驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。螺旋管54的旋轉(zhuǎn)方向是繞插入部主體52的中心軸c的軸線的雙方向。而且，螺旋管54被用作輔助向體腔內(nèi)的插入并輔助從插入的狀態(tài)拔出的、針對管道的插抜用的輔助器械。

驅(qū)動(dòng)單元80具有：輸入部82，其配設(shè)于插入部22與操作部24的邊界附近；輸出部84，其配設(shè)于撓性管66的例如前端部；以及驅(qū)動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)力傳遞部)86，其配設(shè)于輸入部82與輸出部84之間。

如圖1和圖4c所示，驅(qū)動(dòng)軸86在其基端部具有支承部92，該支承部92相對于輸入部82的后述的輸出端118形成得較長并被支承。如圖6所示，支承部92的橫截面例如形成為d形狀。驅(qū)動(dòng)軸86中的比支承部92靠前端側(cè)的部分具有適當(dāng)?shù)膹椓Σ⒕哂袚闲?。?qū)動(dòng)軸86在其前端固定有齒輪94。插入部主體52的撓性管66具有輸出部84，作為能夠繞中心軸c的軸線旋轉(zhuǎn)的環(huán)。輸出部84形成為借助齒輪94的旋轉(zhuǎn)而繞中心軸c的軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪。

如圖1、圖3和圖4c所示，輸入部82具有：電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102、齒輪系104、齒輪箱(齒輪支承架)106和基板108。這些輸入部82在從插入部22與操作部24之間的邊界附近向與插入部22的長度方向垂直的方向突出的狀態(tài)下，收納于齒輪箱106中。另外，如圖6所示，齒輪系104優(yōu)選具有從電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)齒輪、例如此處為4個(gè)齒輪組件112、114、116、118。在從電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102被傳遞了驅(qū)動(dòng)力后，輸出端118能夠輸出該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。特別是能夠通過齒輪系104的多個(gè)齒輪的齒輪比的調(diào)整，由輸出端118以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩和適當(dāng)?shù)乃俣容敵鲭姍C(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103的旋轉(zhuǎn)速度。

另外，齒輪系104例如可以根據(jù)電機(jī)102的選擇或電機(jī)102的控制方法，不使用齒輪組件112、114、116，而從電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103直接向輸出端118傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。

如圖7至圖8c所示，齒輪箱106具有基座板122、支承體124和外裝殼體126。基座板122和支承體124被螺釘123固定?；?22和支承體124協(xié)作支承電機(jī)102和多個(gè)齒輪組件112、114、116、118。之后進(jìn)行敘述，將支承體124固定于硬質(zhì)管70。第1齒輪組件112具有大齒輪112a和小齒輪112b。第2齒輪組件114具有大齒輪114a和小齒輪114b。

在支承體124上形成有缺口124a。在通過缺口124a將電機(jī)102固定于支承體124時(shí)，能夠使電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103在缺口124a中通過。所以，在安裝電機(jī)102時(shí)，能夠從與管狀部72的中心軸c垂直的方向?qū)㈦姍C(jī)102安裝于支承體124。因此，在將操作部24安裝于插入部主體52的基端部以后，容易將電機(jī)102配置于支承體124。電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103的中心軸c0優(yōu)選在盡量與后述的中心軸c1平行配置的狀態(tài)下，被固定于后述的絕緣板129。

齒輪系104的第1齒輪組件112的大齒輪112a與齒輪102a嚙合，該齒輪102a安裝于電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103。第1齒輪組件112被支承于基座板122和支承體124兩者。齒輪系104的第2齒輪組件114的大齒輪114a與小齒輪112b嚙合，該小齒輪112b與第1齒輪組件112的大齒輪112a一起旋轉(zhuǎn)。第2齒輪組件114被支承于基座板122和支承體124兩者。齒輪系104的第3齒輪組件116與小齒輪114b嚙合，該小齒輪114b與第2齒輪組件114的大齒輪114a一起旋轉(zhuǎn)。第3齒輪組件116被支承于支承體124。作為齒輪系104的第4齒輪組件的筒狀的輸出端118與第3齒輪組件116嚙合。輸出端118被支承于支承體124。另外，第1齒輪組件112的大齒輪112a由具有電絕緣性的例如硬質(zhì)的樹脂材料等形成。如圖4c所示，電機(jī)102經(jīng)由具有電絕緣性的絕緣板129，被支承于支承體124。所以，電機(jī)102和內(nèi)窺鏡12被電絕緣。而且，將內(nèi)窺鏡12的觀察光學(xué)系統(tǒng)34的gnd和電機(jī)102的gnd電絕緣，并分離。

圖7所示的第1齒輪組件112的旋轉(zhuǎn)軸113的一端(下端)和第2齒輪組件114的旋轉(zhuǎn)軸115的一端(下端)被滾珠軸承132、134支承于基座板122，該滾珠軸承132、134的外輪嵌入于凹坑(spigotjoint：承插結(jié)合)中。所以，第1齒輪組件112的旋轉(zhuǎn)軸113的中心軸c1和第2齒輪組件114的旋轉(zhuǎn)軸115的中心軸c2平行。因此，能夠確保第1齒輪組件112和第2齒輪組件114彼此的中心距離的精度。

第1齒輪組件112的旋轉(zhuǎn)軸113的另一端(上端)和第2齒輪組件114的旋轉(zhuǎn)軸115的另一端(上端)被滾珠軸承136、138支承于支承體124。第3齒輪組件116的旋轉(zhuǎn)軸117的一端(下端)和另一端(上端)被滾珠軸承140、142支承于支承體124。輸出端118的一端(下端)和另一端(上端)被陶瓷材料的滑動(dòng)軸承144、146支承于支承體124。能夠?qū)⑦@些滑動(dòng)軸承144、146相對于滾珠軸承小型化。通過使用陶瓷材料的滑動(dòng)軸承144、146，能夠防止滑動(dòng)軸承144、146自身的滑動(dòng)面的發(fā)熱膠著。

由于維持中心軸c1、c2相互平行的狀態(tài)，所以從第2齒輪組件114被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的第3齒輪組件116的旋轉(zhuǎn)軸117的中心軸c3也由于中心軸c1、c2的精度，難以產(chǎn)生軸偏差。由于中心軸c1、c2、c3以適當(dāng)?shù)木认嗷ゾS持平行狀態(tài)，所以作為第4齒輪組件的輸出端118的長度軸l也難以產(chǎn)生軸偏差。因此，能夠?qū)㈦姍C(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)定地傳遞到輸出端118。

支承體124在比電機(jī)102被支承的位置遠(yuǎn)的位置具有臂150，該臂150被固定于硬質(zhì)管70。為了更穩(wěn)定地固定于硬質(zhì)管70，優(yōu)選有1對臂150等多個(gè)臂150，但也可以根據(jù)固定力(固定狀態(tài))而為1個(gè)。另外，臂150優(yōu)選具有沿著硬質(zhì)管70的外周面的形狀。在臂150上形成有螺紋孔152。

如圖5a和圖5b所示，硬質(zhì)管70在側(cè)面具有開口緣部160。如圖4c所示，齒輪系104的輸出端118能夠通過硬質(zhì)管70的側(cè)面的開口緣部160而配置于硬質(zhì)管70的內(nèi)側(cè)。硬質(zhì)管70的開口區(qū)域160在輸出端118的至少一部分進(jìn)入到其內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92支承于輸出端118。開口緣部160在硬質(zhì)管70的周向上具有能夠?qū)X輪系104的輸出端118配置于硬質(zhì)管70的內(nèi)側(cè)的開口寬度。此外，開口緣部160沿著硬質(zhì)管70的長度方向，具有能夠使齒輪系104的輸出端118適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)的開口長度。開口緣部160的上端(一端)160a和下端(另一端)160b之間的距離形成為大于開口寬度。開口緣部160的上端160a和下端160b之間的距離特別優(yōu)選形成為齒輪系104的輸出端118的高度的幾倍左右。此外，通過該開口緣部160而抵達(dá)硬質(zhì)管70的內(nèi)側(cè)，由此能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整內(nèi)置物的配置等。

如圖7所示，在齒輪系104的筒狀的輸出端118形成有嵌合部118a。在輸出端118中的特別是下端附近形成有嵌合部118a。嵌合部118a形成為d形狀。如上所述，驅(qū)動(dòng)軸86在其基端具有橫截面為例如d形狀等的例如支承部92。所以，如圖4c所示，支承部92能夠嵌合到嵌合部118a中。所以，在驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92被支承于齒輪系104的輸出端118的狀態(tài)下，將來自電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸86的基端部的支承部92傳遞到前端部的齒輪94。

驅(qū)動(dòng)軸86可能產(chǎn)生制造上的偏差、或由于溫度、濕度的影響等帶來的長度的差異。撓性管66也有可能適當(dāng)?shù)貜澢Ｋ?，針對這些制造上的偏差和撓性管66的彎曲，將支承部92的長度形成為能夠維持嵌合部118a與支承部92的嵌合狀態(tài)的程度即可。支承部92的長度優(yōu)選為輸出端118的長度的幾倍左右。之后進(jìn)行敘述，支承部92能夠相對于輸出端118，沿軸向移動(dòng)。另外，無論在使撓性管66為筆直的狀態(tài)，還是在使撓性管66適當(dāng)?shù)貜澢臓顟B(tài)下，都優(yōu)選將驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92收納在硬質(zhì)管70的上端和下端之間。

如圖6所示，驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92位于在將位于驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的輸出部84配置在能夠驅(qū)動(dòng)螺旋管54的規(guī)定位置的狀態(tài)下能夠通過硬質(zhì)管70的開口緣部160抵達(dá)的位置。另外，圖1所示的輸出部84通過相對于后述的硬質(zhì)的基座212形成為適當(dāng)?shù)男螤睿幱谙拗屏讼蚧藗?cè)移動(dòng)的狀態(tài)。

這里，如圖3和圖6所示，硬質(zhì)管70具有第1調(diào)整部(齒輪系固定部)162。第1調(diào)整部162能夠在將驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的齒輪94配置于能夠驅(qū)動(dòng)撓性管66中的螺旋管54的規(guī)定位置即輸出部84中、且沿著長度軸l相對于驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92的位置調(diào)整了齒輪系104的輸出端118的位置的狀態(tài)下，將齒輪系104固定。

第1調(diào)整部162沿著硬質(zhì)管70的開口緣部160中的中心軸c的周向，在開口緣部160的附近具有長孔164和貫穿長孔164的固定體(螺釘)166，該長孔164比開口緣部160的開口長度短，并長度沿著中心軸c的軸向。與支承體124的臂150同樣地，為了將臂150更穩(wěn)定地固定于硬質(zhì)管70，所以優(yōu)選有1對長孔164等多個(gè)長孔164，但也可以根據(jù)固定力(固定狀態(tài))而為1個(gè)。

如圖3所示，支承體124的臂150配置于硬質(zhì)管70的外周面的外側(cè)。能夠使第1調(diào)整部162的長孔164和齒輪箱106的圖7和圖8a所示的臂150的螺紋孔152在與中心軸c的軸向垂直的徑向上一致。在該狀態(tài)下，能夠利用第1調(diào)整部162的固定體166來固定臂150和硬質(zhì)管70。這時(shí)，能夠根據(jù)將第1調(diào)整部162的長孔164中的固定體166沿著中心軸c的軸向固定于哪一個(gè)位置，來調(diào)整臂150相對于硬質(zhì)管70的位置。這樣，1對臂150在保持了硬質(zhì)管70的狀態(tài)下被固定。因此，能夠根據(jù)將1對臂150相對于第1調(diào)整部162沿著中心軸c的軸向固定于哪一個(gè)位置，將輸出端118相對于硬質(zhì)管70的位置調(diào)整到中心軸c的軸向的適當(dāng)位置。

如圖4c所示，與電機(jī)102連接的基板108例如配設(shè)于齒輪箱106的上側(cè)。該基板108配設(shè)于電機(jī)102和硬質(zhì)管70之間。如圖3所示，基板108被熱收縮管170覆蓋。能夠利用熱收縮管170，對將基板108和電機(jī)102電連接起來的部位進(jìn)行防滴化。

如圖4a至圖4c所示，覆蓋安裝有電機(jī)102的基座板122和支承體124的外側(cè)的外裝殼體126具有殼體主體126a、和覆蓋電機(jī)102的上側(cè)的帽126b。殼體主體126a覆蓋齒輪箱106的大半部分。殼體主體126a特別覆蓋齒輪箱106的下側(cè)。在殼體主體126a和防折件44之間配設(shè)有o型環(huán)127a。所以，可防止液體等從防折件44浸入到殼體主體126a內(nèi)。在殼體主體126a和帽126b之間配設(shè)有o型環(huán)127b。所以，可防止液體等從殼體主體126a和帽126b之間浸入到殼體主體126a內(nèi)。

如圖4a所示，在從插入部22側(cè)觀察操作部24側(cè)時(shí)，殼體主體126a概略地形成為由2個(gè)長邊和2個(gè)半圓形成的田徑跑道狀的環(huán)狀。在將o型環(huán)127b配置于外裝殼體126的緣部的內(nèi)側(cè)的部位時(shí)，外裝殼體126的緣部中的長邊有可能由于o型環(huán)127b的彈力而擴(kuò)大。在該情況下，有可能無法確保齒輪箱106的水密性。這里，為了確保齒輪箱106的水密性，在外裝殼體126的殼體主體126a的長邊上分別形成有朝向內(nèi)側(cè)凹狀的凹部128。在該情況下，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，容易理解與在殼體主體126a中不存在凹部128的情況相比，在殼體主體126a中存在凹部128的情況更難以向外裝殼體126的緣部敞開的方向發(fā)生變形。所以，通過形成凹部128，可容易確保利用o型環(huán)127b實(shí)現(xiàn)的水密。

這里，如圖1、圖4c、圖6和圖9所示，在驅(qū)動(dòng)軸86的外側(cè)配設(shè)有通道202。通道202具有：管主體204，其供驅(qū)動(dòng)軸86貫穿插入，在大致全長的范圍內(nèi)保護(hù)驅(qū)動(dòng)軸86的外側(cè)；以及固定部206，其被固定于管主體204的基端，并被固定于硬質(zhì)管70。不僅是管主體204，在固定部206中，也貫穿插入驅(qū)動(dòng)軸86。管主體204由具有電絕緣性并具有耐摩耗性且具有撓性的樹脂材料形成。

撓性管66具有硬質(zhì)的基座212。基座212借助驅(qū)動(dòng)軸86的旋轉(zhuǎn)，支承輸出部84，該輸出部84根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的齒輪94的旋轉(zhuǎn)而繞中心軸c的軸線旋轉(zhuǎn)。與圖1所示的輸出部84嚙合的驅(qū)動(dòng)軸86的齒輪94在撓性管66的規(guī)定位置處，在被限制了朝向基端側(cè)的移動(dòng)的狀態(tài)下，被支承于撓性管66的基座212。另外，驅(qū)動(dòng)軸86的齒輪94被支承為能夠繞與中心軸c平行的長度軸l的軸線旋轉(zhuǎn)。

如圖9所示，在基座212上形成有朝著基端側(cè)突出的筒狀的接頭214。通道202的后述的管主體204的前端204a被固定于接頭214。所以，通道202的一端204a被固定于基座212。通道202的另一端通過撓性管66后延伸至硬質(zhì)管70的開口緣部160的附近。

如圖6所示，硬質(zhì)管70具有第2調(diào)整部222，該第2調(diào)整部222能夠固定通道202的固定部206。硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222位于沿著硬質(zhì)管70的長度方向比硬質(zhì)管70的第1調(diào)整部162靠前端側(cè)的位置。第2調(diào)整部222能夠在相對于硬質(zhì)管70調(diào)整了通道202的固定部206的位置的狀態(tài)下，將通道202的固定部206固定。這時(shí)，在通道202中，被管主體204保護(hù)的驅(qū)動(dòng)軸86貫穿插入于管主體204中，另一方面，驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的齒輪94配置于能夠驅(qū)動(dòng)輸出部84和螺旋管54的規(guī)定位置上。

固定部206具有沿著硬質(zhì)管70的中心軸c的軸向相分離的多個(gè)螺紋孔206a、206b。第2調(diào)整部222在硬質(zhì)管70的開口緣部160的下端160b的附近，具有長孔224和貫穿長孔224的固定體(螺釘)226，該長孔224比開口緣部160的開口長度短且長度沿著中心軸c的軸向。為了將固定部206更穩(wěn)定地固定于硬質(zhì)管70，優(yōu)選有1對長孔224等多個(gè)長孔224，但也可以根據(jù)固定力(固定狀態(tài))而為1個(gè)。而且，第2調(diào)整部222通過硬質(zhì)管70的長孔224，利用固定體(螺釘)226固定固定部206的多個(gè)螺紋孔206a、206b中的任意螺紋孔。

如圖6所示，通道202的固定部206配置于比硬質(zhì)管70的外周面靠內(nèi)側(cè)的位置。能夠使第2調(diào)整部222的長孔224與固定部206的螺紋孔206a、206b中的一方在與中心軸c的軸向垂直的徑向上一致。在該狀態(tài)下，能夠利用第2調(diào)整部222的固定體226來固定固定部206和硬質(zhì)管70。這時(shí)，能夠通過沿著中心軸c的軸向?qū)⒐潭w226固定于第2調(diào)整部222的長孔224中的哪一個(gè)的位置，來調(diào)整固定部206相對于硬質(zhì)管70的位置。因此，能夠通過沿著中心軸c的軸向?qū)⑼ǖ?02的固定部206相對于第2調(diào)整部222固定于哪一個(gè)位置，將通道202的固定部206相對于硬質(zhì)管70的位置調(diào)整到中心軸c的軸向的適當(dāng)位置。通過選擇固定部206的多個(gè)螺紋孔206a、206b中的任意螺紋孔，也能夠調(diào)整固定部206相對于硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222的位置。

第2調(diào)整部222優(yōu)選具有軌道228，該軌道228抑制固定部206在周向上移動(dòng)。所以，在使固定部206沿著長度方向相對于硬質(zhì)管70移動(dòng)時(shí)，防止中心軸c的周向的位置偏差，容易在期望的方向上移動(dòng)。

接著，對于該實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)10的作用進(jìn)行說明。這里特別概略性說明組裝內(nèi)窺鏡12時(shí)的組裝步驟。

如圖5a和圖5b所示，使硬質(zhì)管70與撓性管66的基端的接頭68適當(dāng)?shù)厍逗?。所以，在將硬質(zhì)管70固定于撓性管66的基端的接頭68的情況下，無需穿過插入部主體52的前端硬質(zhì)部62、彎曲部64和撓性管66的外側(cè)。

這時(shí)，照明光學(xué)系統(tǒng)32、觀察光學(xué)系統(tǒng)34、彎曲部64和旋鈕46a、46b之間的未圖示的彎曲線、以及與電機(jī)102的基板108連接的電機(jī)電源纜線108a等內(nèi)置物也貫穿插入到包含硬質(zhì)管70的管狀部72中。另外，如圖1所示，在內(nèi)窺鏡12的使用時(shí)，照明光學(xué)系統(tǒng)32、觀察光學(xué)系統(tǒng)34、和電機(jī)102的電機(jī)電源纜線108a等內(nèi)置物穿過通用纜線26，與控制系統(tǒng)14適當(dāng)連接。

關(guān)于將驅(qū)動(dòng)軸86在貫穿插入到通道202的狀態(tài)下配置于管狀部72的內(nèi)部的作業(yè)步驟，考慮有幾種方式。例如，能夠在將通道202的管主體204的前端204a固定于基座212的接頭214的狀態(tài)下，使在前端安裝有齒輪94的驅(qū)動(dòng)軸86貫穿插入到通道202的管主體204和固定部206中。在該情況下，使驅(qū)動(dòng)軸86從通道202的管主體204的前端204a朝向基端貫穿插入。此外，也可以在將驅(qū)動(dòng)軸86以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)貫穿插入到通道202的管主體204和固定部206中的狀態(tài)下將齒輪94配置于與基座212的輸出部84嚙合的規(guī)定位置，并將通道202的管主體204的前端204a固定于基座212。在將通道202的管主體204的前端204a固定于基座212的情況下，優(yōu)選組合嵌合和粘接。另外，由于將通道202固定于基座212的接頭214，所以即使驅(qū)動(dòng)軸86旋轉(zhuǎn)，通道202也不旋轉(zhuǎn)。

通道202的基端部的固定部206在調(diào)整了管主體204的長度以后，固定于硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222。這時(shí)，如圖10a所示，在管主體204為自然長度的狀態(tài)下將固定部206固定于硬質(zhì)管70后，由于撓性管66的彎曲，管主體204的內(nèi)周面有可能在沿長度方向較長距離的范圍內(nèi)與驅(qū)動(dòng)軸86的外周面抵接。另一方面，如圖10c所示，在管主體204從自然長度的狀態(tài)過度縮短后，即使在撓性管66筆直的狀態(tài)下，管主體204的內(nèi)周面與驅(qū)動(dòng)軸86的外周面抵接的部位也有可能增多。如圖10b所示，通過將固定部206相對于硬質(zhì)管70固定于適當(dāng)?shù)奈恢?，能夠調(diào)整管主體204的內(nèi)周面由于撓性管66的彎曲而與驅(qū)動(dòng)軸86的外周面抵接的距離，且減少在撓性管66筆直的狀態(tài)下管主體204的內(nèi)周面與驅(qū)動(dòng)軸86的外周面抵接的部位。所以，在使驅(qū)動(dòng)軸86進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行調(diào)整以盡可能縮小驅(qū)動(dòng)軸86的外周面和通道202的管主體204的內(nèi)周面之間的抵接面積。

例如，優(yōu)選在將管主體204的前端204a固定于基座212的接頭214、且將管主體204從自然長度按入2mm至3mm左右的狀態(tài)下，將固定部206對硬質(zhì)管70固定。

這里，如圖6所示，硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222具有長孔224。固定部206具有2個(gè)螺紋孔206a、206b。所以，可以利用固定體226將固定部206的一個(gè)螺紋孔206a和硬質(zhì)管70的長孔224固定，也可以利用螺釘將固定部206的另一個(gè)螺紋孔206b和硬質(zhì)管70的長孔224固定。以成為圖10b所示的狀態(tài)的方式適當(dāng)選擇圖6所示的固定部206的螺紋孔206a、206b。因此，由于固定部206具有2個(gè)螺紋孔206a、206b，與僅具有1個(gè)螺紋孔的狀態(tài)相比，能夠增大將固定部206對硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222固定時(shí)的可調(diào)整范圍的寬度。

在將驅(qū)動(dòng)軸86的前端的齒輪94配置于能夠驅(qū)動(dòng)輸出部84和螺旋管54的適當(dāng)位置后，驅(qū)動(dòng)軸86的基端部的支承部92位于能夠從外側(cè)穿過硬質(zhì)管70的開口緣部160抵達(dá)的位置。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸86的基端部的支承部92向比通道202的固定部206靠基端側(cè)的位置突出。

而且，從基端側(cè)將齒輪系104的輸出端118向驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92嵌合。這時(shí)，支承部92沿著長度軸l，相對于輸出端118向基端側(cè)突出。

驅(qū)動(dòng)軸86的長度軸l位于相對于撓性管66的中心軸c向徑向外側(cè)錯(cuò)開的位置。所以，當(dāng)撓性管66彎曲時(shí)，支承部92相對于輸出端118，沿著長度軸l的軸向移動(dòng)。即，支承部92根據(jù)撓性管66的彎曲方向和彎曲情況，相對于輸出端118沿著長度軸l的軸向移動(dòng)。支承部92和輸出端118根據(jù)相互的嵌合位置，能夠維持對長度軸l的軸向不施加負(fù)荷的狀態(tài)。特別是，在輸出端118中的下端附近形成有嵌合部118a。所以，將支承部92的長度形成為能夠維持嵌合部118a和支承部92的嵌合狀態(tài)即可。即，只要即使由于撓性管66的彎曲等，將支承部92的上端引入到輸出端118的上端，也能夠維持嵌合部118a和支承部92的嵌合狀態(tài)即可。因此，調(diào)整齒輪箱106的輸出端118的嵌合部118a相對于驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92的位置，用固定體(螺釘)166將齒輪系104的臂150臨時(shí)固定到長孔164。

在確認(rèn)了支承部92能夠通過撓性管66的適當(dāng)彎曲而相對于輸出端118適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)以后，如圖3所示，用固定體(螺釘)166將齒輪箱106的臂150牢固地固定到長孔164。這樣，將齒輪系104固定到硬質(zhì)管70的第1調(diào)整部162。即，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92相對于硬質(zhì)管70的位置而調(diào)整了圖4所示的輸出端118的位置的狀態(tài)下，將輸入部82固定于硬質(zhì)管70。

這時(shí)，利用圖7所示的滾珠軸承132、134，將齒輪系104的第1齒輪組件112(112a，112b)的旋轉(zhuǎn)軸113的中心軸c1和第2齒輪組件114(114a，114b)的旋轉(zhuǎn)軸115的中心軸c2維持為相等距離。此外，齒輪系104的中心軸c1、c2和管狀部72的中心軸c為平行或大致平行。此外，第3齒輪組件116的中心軸c3和輸出端118的長度軸l也與圖3所示的管狀部72的中心軸c平行或大致平行。

而且，相對于齒輪箱106的支承體124，通過缺口124a將電機(jī)102安裝到規(guī)定位置。即，使電機(jī)102從與內(nèi)窺鏡12的管狀部72的中心軸c遠(yuǎn)離的方向朝向接近的方向移動(dòng)，并支承于支承體124。這時(shí)，支承成電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103的中心軸c0也與管狀部72的中心軸c平行或大致平行的狀態(tài)。

如圖4c所示，通過o型環(huán)127a將外裝殼體126的殼體主體126a配置到防折件44。而且，使外裝殼體126的帽126b覆蓋基座板122和支承體124。外裝殼體126的殼體主體126a借助其凹部128(參照圖4a)，抑制o型環(huán)127b向外側(cè)擴(kuò)大。所以，能夠利用o型環(huán)127b，實(shí)現(xiàn)齒輪箱106的水密。

在這種作業(yè)以后，通過適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)，適當(dāng)?shù)刂圃靸?nèi)窺鏡12。

在使用內(nèi)窺鏡12的情況下，如圖1所示，將內(nèi)窺鏡12的通用纜線26適當(dāng)?shù)剡B接到控制系統(tǒng)14。通過插入部主體52的前端硬質(zhì)部62、彎曲部64，將螺旋管54以適當(dāng)朝向配置于插入部主體52的適當(dāng)位置。在螺旋管54被安裝于插入部主體52的狀態(tài)下，螺旋管54的中心軸與管狀部72的中心軸c大致同軸。

驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92(參照圖4c)相對于齒輪系104的輸出端118的嵌合部118a(參照圖7)，以能夠沿著長度軸l移動(dòng)的方式止轉(zhuǎn)嵌合到輸出端118。所以，輸入部82的電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸103的旋轉(zhuǎn)能夠通過齒輪系104傳遞到驅(qū)動(dòng)軸86。即，被輸入到輸入部82的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)軸86的前端的齒輪94輸出到輸出部84。

在按壓圖1所示的腳踏開關(guān)14e的前進(jìn)開關(guān)f后，在輸入部82被輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)軸86和輸出部84被傳遞到螺旋管54，螺旋管54在適當(dāng)?shù)姆较蛏闲D(zhuǎn)。螺旋管(輔助器械)54特別以管狀部72的中心軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，利用鰭片54a的按壓力，使插入部22的前端從體腔的入口向里側(cè)移動(dòng)。另一方面，在按壓腳踏開關(guān)14e的后退開關(guān)b后，在輸入部82被輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)軸86和輸出部84被傳遞到螺旋管54，螺旋管54在與按壓前進(jìn)開關(guān)f時(shí)相反的方向上旋轉(zhuǎn)。利用鰭片54a的按壓力，使插入部22的前端從體腔的里側(cè)朝向入口移動(dòng)。所以，該醫(yī)療系統(tǒng)10例如輔助插入部22對體腔內(nèi)的插入，輔助插入部22從體腔內(nèi)的拔出。

這時(shí)，圖4c所示的驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92能夠沿著齒輪系104的輸出端118的長度軸l移動(dòng)。在利用輸入部82的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92來使驅(qū)動(dòng)軸86旋轉(zhuǎn)的情況下，驅(qū)動(dòng)軸86扭轉(zhuǎn)。所以，驅(qū)動(dòng)軸86的全長縮短。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92相對于齒輪系104的輸出端118向前端側(cè)移動(dòng)。但是，支承部92向輸出端118的基端側(cè)突出，所以即使由于驅(qū)動(dòng)軸86的扭轉(zhuǎn)而使得全長縮短，也可維持支承部92和輸出端118的嵌合部118a的嵌合狀態(tài)。而且，無論撓性管66彎曲，還是筆直，由于支承部92的基端維持向比輸出端118的嵌合部118a靠基端側(cè)的位置突出的狀態(tài)，所以即使由于驅(qū)動(dòng)軸86的扭轉(zhuǎn)而使得全長縮短，也可維持支承部92和輸出端118的嵌合部118a的嵌合狀態(tài)。所以，在該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡12中，即使驅(qū)動(dòng)軸86的長度由于驅(qū)動(dòng)單元80的輸入部82相對于驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92的位置調(diào)整而發(fā)生變化，也能夠?qū)碜噪姍C(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102的驅(qū)動(dòng)力良好地傳遞到驅(qū)動(dòng)軸86的前端。

如以上所說明那樣，根據(jù)該實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)10，得到以下結(jié)論。

在驅(qū)動(dòng)軸86貫穿插入到管狀部72且驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的齒輪94被配置于能夠驅(qū)動(dòng)輸出部84和作為被驅(qū)動(dòng)部的螺旋管54的規(guī)定位置的狀態(tài)下，管狀部72的硬質(zhì)管70的第1調(diào)整部162能夠在相對于驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92的位置而調(diào)整了齒輪系104的輸出端118的位置的狀態(tài)下，將齒輪系104固定。這樣，能夠在依據(jù)支承部92相對于硬質(zhì)管70的位置而調(diào)整了齒輪系104的位置的狀態(tài)下，將齒輪系104固定于硬質(zhì)管70。所以，即使多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸86的長度不同，與長度的差無關(guān)，都能夠?qū)碜噪姍C(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102的驅(qū)動(dòng)力良好地傳遞到驅(qū)動(dòng)軸86的前端。此外，由于齒輪系104的輸出端118相對于驅(qū)動(dòng)軸86的支承部92的相對位置能夠移動(dòng)，所以能夠減少考慮插入部主體52的撓性管66彎曲時(shí)的游隙的必要性。

在將被通道202保護(hù)的驅(qū)動(dòng)軸86貫穿插入到管狀部72中且將驅(qū)動(dòng)軸86的前端部的齒輪94配置于能夠驅(qū)動(dòng)輸出部84和作為被驅(qū)動(dòng)部的螺旋管54的規(guī)定位置的狀態(tài)下，管狀部72的硬質(zhì)管70的第2調(diào)整部222能夠在調(diào)整了通道202的固定部206的位置的狀態(tài)下，將通道202的固定部206固定。這樣，能夠在將通道202的管主體204的前端204a固定于插入部主體52、且調(diào)整了固定部206相對于硬質(zhì)管70的位置的狀態(tài)下，將固定部206固定于硬質(zhì)管70。所以，即使多個(gè)通道202的管主體204由于制造上等而存在長度的差，與長度的差無關(guān)地，都能夠調(diào)整通道202的管主體204的游隙而將固定部206固定于硬質(zhì)管70。因此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂乒苤黧w204的內(nèi)周面和驅(qū)動(dòng)軸86的外周面之間的摩擦，而將來自電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)102的驅(qū)動(dòng)力良好地傳遞到驅(qū)動(dòng)軸86的前端。

在制造多個(gè)管主體204的情況下，如圖10a和圖11a所示，與制造多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸86的情況同樣，長度有可能根據(jù)制造時(shí)的精度等而不同。在圖10a和圖11a中示出基于通道202的管主體204的長度的差的固定部206的位置的不同。圖10a所示的通道202的管主體204形成為比圖11a所示的通道202的管主體204長。所以，在將通道202的管主體204的前端204a適當(dāng)?shù)毓潭ㄓ诨?12的接頭214的狀態(tài)下，管主體204的基端的固定部206相對于硬質(zhì)管70的開口緣部160的位置能根據(jù)使用的管主體204而發(fā)生變化。

如圖10c和圖11c所示，在管主體204處于與自然長度相比被過度按入的狀態(tài)下將通道202的固定部206固定于硬質(zhì)管70后，由于驅(qū)動(dòng)軸86的旋轉(zhuǎn)而在多處產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)軸86的外周面和管主體204的內(nèi)周面之間的摩擦，有可能整體上摩擦變得過大。另一方面，如圖10a和圖11a所示，在管主體204為自然長度的狀態(tài)下固定了通道202的固定部206后，拉伸管主體204使得通道202的管主體204的前端204a由于撓性管66的彎曲而從基座212的接頭214脫離。即使維持將通道202的管主體204的前端204a固定于基座212的接頭214的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)軸86的外周面和通道202的管主體204的內(nèi)周面也有可能在比較長的距離范圍內(nèi)抵接。所以，由于驅(qū)動(dòng)軸86的旋轉(zhuǎn)而使得在比較長的距離范圍內(nèi)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)軸86的外周面和管主體204的內(nèi)周面之間的摩擦，有可能整體上摩擦變得過大。因此，無論是在管主體204為自然長度的狀態(tài)下將通道202的固定部206固定于硬質(zhì)管70，還是在管主體204相對于自然長度被過度按入的狀態(tài)下將通道202的固定部206固定于硬質(zhì)管70，有可能整體上摩擦變得過大。

例如，如圖10b和圖11b所示，優(yōu)選在將管主體204的前端204a固定于基座212的接頭214、且將管主體204與自然長度相比按入了2mm至3mm左右的狀態(tài)下，將固定部206固定于硬質(zhì)管70。在該情況下，能夠與將通道202的固定部206在管主體204為自然長度的狀態(tài)下固定于硬質(zhì)管70的狀態(tài)相比使摩擦力下降，能夠與管主體204相對于自然長度被過度按入的狀態(tài)相比使摩擦力下降。

配置于管主體204的基端的固定部206的螺紋孔206a、206b沿著長度方向相分離。所以，通過依照管主體204的長度而選擇性地使用螺紋孔206a、206b中的任意螺紋孔，能夠在適當(dāng)?shù)卣{(diào)整管主體204的松弛以后將固定體226固定于第2調(diào)整部222，將固定部206固定于硬質(zhì)管70。

[第2實(shí)施方式]

接著，使用圖12～圖14對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例，盡可能對與在第1實(shí)施方式中說明的部件相同的部件或具有相同功能的部件標(biāo)注相同標(biāo)號并省略詳細(xì)說明。

如圖12和圖13所示，除了長孔164以外，第1調(diào)整部162還具有如下部件：公螺紋部264，其形成于硬質(zhì)管70的外側(cè)；螺母266，其能夠調(diào)整相對于公螺紋部264的螺合位置，在調(diào)整了齒輪系104的輸出端118的位置的狀態(tài)下，支承齒輪系104。

第1調(diào)整部162的螺母266優(yōu)選為雙螺母。螺母266具有2個(gè)螺母266a、266b。而且，第1調(diào)整部162中，用固定體(螺釘)268(參照圖14)將齒輪箱106固定于螺母266a。

通過使用雙螺母266a、266b，能夠抑制雙螺母266a、266b相對于公螺紋部264的移動(dòng)。通過使用雙螺母266a、266b，能夠防止螺母266a相對于硬質(zhì)管70的松動(dòng)。而且，從上側(cè)螺母266a的下側(cè)，用固定體(螺釘)268固定并支承齒輪箱106。通過防止螺母266a相對于硬質(zhì)管70的松動(dòng)，能夠防止被固定體(螺釘)268固定于螺母266的齒輪箱106、即齒輪系104的松動(dòng)。

所以，能夠結(jié)合配置于長孔164的固定體(螺釘)166，將齒輪箱106支承成更穩(wěn)定的固定狀態(tài)。

雖然未圖示，但也與在第1實(shí)施方式同樣，優(yōu)選將通道202的固定部206固定于硬質(zhì)管70。

至此，參照附圖具體說明了幾個(gè)實(shí)施方式，但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，包含在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的所有實(shí)施。