本發(fā)明涉及具有彎曲用管狀部件的內(nèi)窺鏡彎曲部。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)于醫(yī)療領(lǐng)域中所使用的內(nèi)窺鏡，能夠通過(guò)將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)而對(duì)體腔內(nèi)的臟器進(jìn)行觀察，或者根據(jù)需要使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器具的貫穿插入通道內(nèi)的處置器具來(lái)進(jìn)行各種處置。

并且，內(nèi)窺鏡不限于醫(yī)療領(lǐng)域，還在工業(yè)用領(lǐng)域中使用。關(guān)于工業(yè)用領(lǐng)域中所使用的內(nèi)窺鏡，能夠通過(guò)將內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)來(lái)進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等的檢查。

這里，公知有如下的結(jié)構(gòu)：在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有例如在多個(gè)方向上自由彎曲的彎曲部。彎曲部使插入部在管路內(nèi)的彎折部處的行進(jìn)性提高。

并且，彎曲部改變?cè)诓迦氩恐斜辉O(shè)置于前端部上的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向，該前端部位于比彎曲部靠插入部的長(zhǎng)度軸方向的前端側(cè)(以下，簡(jiǎn)稱為前端側(cè))的位置。

通常情況下，設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部構(gòu)成為通過(guò)將由不銹鋼等金屬構(gòu)成的作為彎曲用管狀部件的多個(gè)彎曲塊沿著長(zhǎng)度軸方向連結(jié)而例如在上下2個(gè)方向或上下左右4個(gè)方向上自由彎曲。

具體來(lái)說(shuō)，關(guān)于彎曲部，對(duì)于多個(gè)彎曲塊中的、位于最前端側(cè)的彎曲塊，長(zhǎng)度軸方向的前端(以下，簡(jiǎn)稱為前端)通過(guò)軟釬焊或釬焊等焊接而被固定，并且通過(guò)由操作部對(duì)貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的兩條或四條例如由不銹鋼構(gòu)成的牽引線中的任意牽引線進(jìn)行牽引操作，而在上下或上下左右的任意方向上自由彎曲。

并且，為了實(shí)現(xiàn)插入部的小徑化，并提高彎曲部中的內(nèi)置物的布局，并且使彎曲部的彎曲形狀良好，公知有作為彎曲用管狀部件并沒(méi)有使用多個(gè)彎曲塊而使用由超彈性合金例如鎳鈦合金形成的圓筒部件的結(jié)構(gòu)。

具體來(lái)說(shuō)，公知有如下的結(jié)構(gòu)：在圓筒部件的外周，在彎曲部的彎曲方向的上(up)側(cè)和下(down)側(cè)、即內(nèi)窺鏡圖像的上側(cè)和下側(cè)(以下，簡(jiǎn)稱為上側(cè)、下側(cè))分別沿著長(zhǎng)度軸方向以具有規(guī)定的間隔的方式形成多個(gè)彎曲用縫隙，由此彎曲部隨著牽引線的牽引操作而自由彎曲。

另外，在由超彈性合金構(gòu)成的圓筒部件中還優(yōu)選如下的結(jié)構(gòu)：在圓筒部件的內(nèi)周面的前端連接有貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的牽引線的前端，通過(guò)由操作部對(duì)該牽引線進(jìn)行牽引操作而使彎曲部自由彎曲。

但是，若牽引線由不銹鋼構(gòu)成、圓筒部件由超彈性合金構(gòu)成，則牽引線與圓筒部件的材質(zhì)不同。因此，存在無(wú)法將牽引線的前端焊接在圓筒部件上的問(wèn)題。

另外，在彎曲用管狀部件由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成、固定有牽引線的前端的彎曲塊由與線不同的材質(zhì)構(gòu)成的情況下該問(wèn)題也是相同的。

鑒于這樣的問(wèn)題，還考慮有如下結(jié)構(gòu)：在內(nèi)窺鏡的插入部中，在彎曲用管狀部件與構(gòu)成插入部的前端部的前端硬質(zhì)部件的長(zhǎng)度軸方向之間設(shè)置有例如由不銹鋼構(gòu)成的連結(jié)部件，將牽引線的前端焊接在該連結(jié)部件上。但是在該結(jié)構(gòu)中，插入部的前端硬質(zhì)長(zhǎng)度會(huì)在長(zhǎng)度軸方向上加長(zhǎng)與使用連結(jié)部件對(duì)應(yīng)的量。

因此，鑒于這樣的情況，在日本特開(kāi)2000-70217號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡彎曲部的結(jié)構(gòu)：在多個(gè)彎曲塊中的、位于最前端側(cè)的彎曲塊的內(nèi)周面上設(shè)置有供牽引線沿著長(zhǎng)度軸方向貫穿的線卡定銷，設(shè)置在牽引線的前端部上的、且直徑比牽引線大的作為最大外徑部的前端止動(dòng)件卡定在線卡定銷的前端面上，由此能夠在不會(huì)使前端硬質(zhì)長(zhǎng)度變長(zhǎng)的情況下對(duì)牽引線的前端進(jìn)行固定。

但是，在日本特開(kāi)2000-70217號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡彎曲部的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)為了使彎曲部彎曲而在長(zhǎng)度軸方向的后方對(duì)牽引線施加牽引力時(shí)，由于前端止動(dòng)件僅卡定在線卡定銷的前端面上，所以線卡定銷會(huì)向彎曲用管狀部件的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，存在線卡定銷與彎曲用管狀部件的內(nèi)置物干涉的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供具有如下的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡彎曲部：能夠不影響前端硬質(zhì)長(zhǎng)度地將牽引線的前端固定于彎曲用管狀部件，并且能夠防止?fàn)恳€的最大外徑部向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡彎曲部具有：彎曲用管狀部件；突起部，其在所述彎曲用管狀部件的長(zhǎng)度軸方向的前端側(cè)的內(nèi)周上突出設(shè)置，并且沿所述長(zhǎng)度軸方向形成有線孔；牽引線，其在所述長(zhǎng)度軸方向的前端部形成有最大外徑部，并且該牽引線被貫穿插入到所述線孔中而使所述最大外徑部卡定于所述突起部的前端面的至少一部分上；以及限制部，其被設(shè)置在所述彎曲用管狀部件內(nèi)，并且限制被卡定于所述突起部上的所述最大外徑部向所述彎曲用管狀部件的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出在插入部中具有第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的內(nèi)窺鏡的立體圖。

圖2是示出構(gòu)成圖1的內(nèi)窺鏡彎曲部的彎曲用管狀部件的立體圖。

圖3是著眼于圓筒部件而概略性且局部性地示出沿著圖1中的iii-iii線的插入部的截面的圖。

圖4是示出僅由引導(dǎo)部件構(gòu)成圖3的突起部的變形例的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。

圖5是將構(gòu)成第2實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與前端硬質(zhì)部、在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖6是將構(gòu)成第3實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖7是將構(gòu)成第4實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖8是沿著圖7中的viii-viii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖9是將圖8的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的變形例與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖10是沿著圖9中的x-x線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖11是從上側(cè)概略性地示出構(gòu)成第5實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖。

圖12是將沿著圖11中的xii-xii線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

圖13是沿著圖12中的xiii-xiii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖14是從上側(cè)概略性地示出構(gòu)成第6實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖。

圖15是將沿著圖14中的xv-xv線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

圖16是從上側(cè)概略性地示出使圖15的槽寬度比最大外徑部小的變形例的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該注意各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部件的厚度的比例等與現(xiàn)實(shí)的不同，當(dāng)然在附圖彼此之間也包含彼此的尺寸關(guān)系或比例不同的部分。

(第1實(shí)施方式)

圖1是示出在插入部中具有本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的內(nèi)窺鏡的立體圖。圖2是示出構(gòu)成圖1的內(nèi)窺鏡彎曲部的彎曲用管狀部件的立體圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡1具有：沿著長(zhǎng)度軸方向n細(xì)長(zhǎng)的插入部2，其被插入到被檢體內(nèi)；以及操作部3，其被設(shè)置在該插入部2的長(zhǎng)度軸方向n的基端(以下，簡(jiǎn)稱為基端)。

并且，內(nèi)窺鏡1具有：通用線纜4，其從操作部3的側(cè)部延伸；目鏡部5，其被設(shè)置在操作部3的基端；以及連接器6，其被設(shè)置在通用線纜4的延伸端。

另外，通過(guò)使連接器6相對(duì)于光源裝置等外部裝置裝卸自如，而使內(nèi)窺鏡1相對(duì)于外部裝置連接自如。

插入部2的主要部分由如下的部件構(gòu)成：前端部11，其位于前端側(cè)；內(nèi)窺鏡彎曲部(以下，簡(jiǎn)稱為彎曲部)12，其與該前端部11的基端連接設(shè)置；以及具有撓性且沿著長(zhǎng)度軸方向n細(xì)長(zhǎng)的撓性管部13，其與該彎曲部12的基端連接設(shè)置。

另外，在前端部11內(nèi)設(shè)置有未圖示的觀察用透鏡或照明用透鏡等。并且，通過(guò)對(duì)設(shè)置在操作部3上的彎曲旋鈕14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，而使彎曲部12例如在上下兩個(gè)方向上自由彎曲。另外，彎曲部12也可以在左右兩個(gè)方向上自由彎曲。

并且，在操作部3上設(shè)置有處置器具插入口15。處置器具插入口15構(gòu)成未圖示的處置器具貫穿插入用通道的基端的開(kāi)口，該處置器具貫穿插入用通道貫穿插入于插入部2內(nèi)并且在前端部11的前端面具有開(kāi)口。

因此，經(jīng)由處置器具插入口15被插入到處置器具貫穿插入用通道中的處置器具從前端部11的前端面的開(kāi)口向被檢體內(nèi)突出。

另外，在插入部2、操作部3內(nèi)，除了處置器具貫穿插入用通道之外，還貫穿插入有將照明光傳遞給上述的照明用透鏡的光導(dǎo)、將由上述的觀察用透鏡會(huì)聚得到的被檢體內(nèi)的光學(xué)像傳遞給目鏡部5的像導(dǎo)、以及使彎曲部12彎曲的、由例如不銹鋼構(gòu)成的牽引線40u、40d(參照?qǐng)D3，但未圖示出牽引線40d)等通常設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)的已知的部件。另外，上述的光導(dǎo)還被貫穿插入在通用線纜4、連接器6內(nèi)。

并且，如圖2所示，彎曲部12具有圓筒部件20，該圓筒部件20是由例如超彈性合金形成為圓筒狀的、沿著長(zhǎng)度軸方向n細(xì)長(zhǎng)的彎曲管管狀部件。

另外，作為構(gòu)成圓筒部件20的材料列舉出ni-ti(鎳鈦)、鈦合金、β鈦、純鈦、64鈦、a7075等，但只要是超彈性合金就不限于此。

并且，在圓筒部件20的外周上通過(guò)例如激光加工而形成有多個(gè)彎曲用縫隙(以下，簡(jiǎn)稱為縫隙)30，在該多個(gè)彎曲用縫隙30中以與圓筒部件20的內(nèi)部20i連通的方式沿圓筒部件20的徑向k貫穿外周，并且該多個(gè)彎曲用縫隙30沿著外周方向c形成為局部圓弧狀，在長(zhǎng)度軸方向n上具有規(guī)定的間隔。

具體來(lái)說(shuō)，縫隙30在圓筒部件20的上側(cè)具有在長(zhǎng)度軸方向n上具有規(guī)定的間隔n1、n2而形成有多個(gè)的縫隙30a，該縫隙30a沿外周方向c形成為例如210°左右的局部圓弧狀。

并且，縫隙30在圓筒部件20的下側(cè)具有在長(zhǎng)度軸方向n上具有規(guī)定的間隔n1、n2而形成有多個(gè)的縫隙30b，該縫隙30b分別位于相對(duì)于各縫隙30a向長(zhǎng)度軸方向n的前方(以下，簡(jiǎn)稱為前方)偏移的位置，并且在相對(duì)于各縫隙30a沿外周方向c錯(cuò)開(kāi)了大致180°的位置上沿外周方向c形成為例如210°左右的局部圓弧狀。

另外，將縫隙30a和縫隙30b形成為如下：在縫隙30a和縫隙30b中，與圓筒部件20的前半?yún)^(qū)域20a中的規(guī)定的間隔n1相比，位于比前半?yún)^(qū)域20a靠長(zhǎng)度軸方向n的后方(以下，簡(jiǎn)稱為后方)的后半?yún)^(qū)域20b中的規(guī)定的間隔n2在長(zhǎng)度軸方向n上較長(zhǎng)(n2＞n1)。

即，在圓筒部件20中，由于與后半?yún)^(qū)域20b相比，前半?yún)^(qū)域20a中的各縫隙30a、30b的間隔較小，所以前半?yún)^(qū)域20a彎曲時(shí)的彎曲半徑變小。

這里，在圓筒部件20內(nèi)，如后述的圖3所示，在外周方向c上大致錯(cuò)開(kāi)了180°的位置上、即在上側(cè)和下側(cè)貫穿插入有兩條上述的牽引線40u、40d。

并且，關(guān)于各牽引線40u、40d的前端，設(shè)置在各牽引線40u、40d的長(zhǎng)度軸方向n的前端部上的最大外徑部41u、41d(參照?qǐng)D3，但未圖示出最大外徑部41d)卡定在圓筒部件20的前端內(nèi)。

另外，通過(guò)將管等覆蓋并鉚接于各牽引線40u、40d的前端部的模鍛等而將最大外徑部41u、41d固定在各牽引線40u、40d的前端。

由此，另一方面，當(dāng)例如通過(guò)彎曲旋鈕14來(lái)牽引操作牽引線40u時(shí)，由于像上述那樣前半?yún)^(qū)域20a的各縫隙30a的規(guī)定的間隔n1形成為比后半?yún)^(qū)域20b的各縫隙30a的規(guī)定的間隔n2短，所以彎曲部12從前端側(cè)開(kāi)始向上側(cè)彎曲。

另一方面，當(dāng)例如通過(guò)彎曲旋鈕14來(lái)牽引操作牽引線40d時(shí)，由于像上述那樣前半?yún)^(qū)域20a的各縫隙30b的規(guī)定的間隔n1形成為比后半?yún)^(qū)域20b的各縫隙30b的規(guī)定的間隔n2短，所以彎曲部12從前端側(cè)開(kāi)始向下側(cè)彎曲。

接著，使用圖3對(duì)牽引線40u、40d的前端的卡定結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是著眼于圓筒部件而概略性且局部性地示出沿著圖1中的iii-iii線的插入部的截面的圖。另外，在圖3中，為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，圓筒部件20的前端側(cè)的外周被嵌合固定在前端硬質(zhì)部件50的基端側(cè)的內(nèi)周上，該前端硬質(zhì)部件50是構(gòu)成前端部11的其他管狀部件。并且，前端硬質(zhì)部件50的外周和圓筒部件20的外周被外皮51覆蓋，該外皮51的前端例如通過(guò)卷線粘接而被固定于前端硬質(zhì)部件50的外周上。

并且，在圓筒部件20的前端側(cè)的外周的上側(cè)設(shè)置有突起部60，該突起部60突出設(shè)置到比圓筒部件20的內(nèi)周面20n靠徑向k的內(nèi)側(cè)，并且形成有沿著長(zhǎng)度軸方向n貫穿的線孔60h。

貫穿插入到線孔60h中的牽引線40u的最大外徑部41u卡定于突起部60的前端面60s的至少一部分。

另外，進(jìn)行組裝以使得牽引線40u在插入部2內(nèi)被從前方朝向后方插入之后，固定在牽引線40u的前端部上的最大外徑部41u卡定于前端面60s上。

突起部60具備具有線孔60h的線卡定部60b，在該線卡定部60b中最大外徑部41u被卡定于構(gòu)成前端面60s的前端面60bs上。

并且，突起部60具有比線卡定部60b向前方延伸的引導(dǎo)部件60a，該引導(dǎo)部件60a與線卡定部60b一體地形成并且具有構(gòu)成前端面60s的前端面60as。

引導(dǎo)部件60a在圓筒部件20的前端內(nèi)位于比最大外徑部41u靠徑向k的內(nèi)側(cè)的位置，并且構(gòu)成限制部r，在對(duì)牽引線40u進(jìn)行牽引時(shí)該限制部r限制被卡定于線卡定部60b的前端面60bs上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

另外，關(guān)于以上的牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)，在牽引線40d的前端的卡定結(jié)構(gòu)中也相同。

即，雖然未圖示，但固定于牽引線40d的前端的最大外徑部41d被卡定于突起部60的線卡定部60b的前端面60bs上，該突起部60在圓筒部件20的前端側(cè)的外周的下側(cè)突出設(shè)置到徑向k的內(nèi)側(cè)并且沿長(zhǎng)度軸方向n形成有供牽引線40d貫穿插入的線孔60h。并且，通過(guò)引導(dǎo)部件60a來(lái)限制最大外徑部41d向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

另外，由于其他的結(jié)構(gòu)與通常的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其說(shuō)明。

這樣，在本實(shí)施方式中，示出了在牽引線40u、40d的前端上，設(shè)置在各牽引線40u、40d的前端部上的最大外徑部41u、41d被卡定于各突起部60的前端面60s的至少一部分上，該各突起部60在圓筒部件20的前端側(cè)分別向徑向k的內(nèi)側(cè)突出。

并且，示出了通過(guò)各突起部60的引導(dǎo)部件60a來(lái)限制被卡定于各前端面60s上的最大外徑部41u、41d向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

由此，在牽引線40u、40d與圓筒部件20的材質(zhì)不同的情況下，即使不像以往那樣使用設(shè)置在前端硬質(zhì)部件50與圓筒部件20的長(zhǎng)度軸方向n之間的由與牽引線40u、40d相同的材料構(gòu)成的連結(jié)部件，也能夠通過(guò)各突起部60使?fàn)恳€40u、40d的前端卡定于圓筒部件20的前端內(nèi)。

因此，在牽引線40u、40d的前端的固定時(shí)也可以不使用連結(jié)部件，所以前端硬質(zhì)長(zhǎng)度l(參照?qǐng)D3)不會(huì)變得比以往長(zhǎng)。

并且，當(dāng)在后方對(duì)牽引線40u、40d施加牽引力時(shí)，有時(shí)卡定于各前端面60bs上的最大外徑部41u、41d會(huì)向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

但是，在本實(shí)施方式中，由于能夠通過(guò)各突起部60的引導(dǎo)部件60a來(lái)防止最大外徑部41u、41d向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，所以能夠防止最大外徑部41u、41d與圓筒部件20的內(nèi)置物干涉。

以上，能夠提供具有如下的結(jié)構(gòu)的彎曲部12：能夠不影響前端硬質(zhì)長(zhǎng)度地將牽引線40u、40d的前端固定于圓筒部件20上，并且能夠防止?fàn)恳€40u、40d的最大外徑部41u、41d向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

另外，以下，使用圖4來(lái)示出變形例。圖4是示出僅由引導(dǎo)部件構(gòu)成圖3的突起部的變形例的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。另外，在圖4中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

在上述的本實(shí)施方式中，示出了突起部60由引導(dǎo)部件60a和線卡定部60b構(gòu)成。但不限于此，突起部60也可以僅由引導(dǎo)部件60a構(gòu)成。

具體來(lái)說(shuō)，如圖4所示，突起部60也可以僅由引導(dǎo)部件60a構(gòu)成，該引導(dǎo)部件60a是在圓筒部件20的前端側(cè)的外周上通過(guò)壓制加工等將上側(cè)的一部分向徑向k的內(nèi)側(cè)下壓而形成的。

在該情況下，無(wú)法像本實(shí)施方式那樣使最大外徑部41u卡定于突起部60的前端面60s。

但是，如圖4所示，最大外徑部41u只要卡定于開(kāi)口端部20d即可，該開(kāi)口端部20d是在圓筒部件20的外周通過(guò)下壓引導(dǎo)部件60a而形成的。另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部60中也相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)也能夠得到與上述的本實(shí)施方式相同的效果，除此之外不需要另外形成線卡定部60b，只要在圓筒部件20的前端側(cè)的上側(cè)的外周上通過(guò)壓制加工等將一部分向徑向k的內(nèi)側(cè)下壓就能夠形成引導(dǎo)部件60a，因此突起部60的形成變得容易。

(第2實(shí)施方式)

圖5是將構(gòu)成本實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與前端硬質(zhì)部、在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

該第2實(shí)施方式的彎曲部的結(jié)構(gòu)與上述的圖1～圖3所示的第1實(shí)施方式的彎曲部相比在如下的方面不同：作為限制部的引導(dǎo)部件不與突起部一體地形成，與前端硬質(zhì)部件一體地形成。

因此，僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖5中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，在本實(shí)施方式中，突起部60僅由形成有線孔60h并且供最大外徑部41u卡定于前端面60s上的部件構(gòu)成。即，突起部60僅由與上述的第1實(shí)施方式的線卡定部60b相當(dāng)?shù)牟考?gòu)成。

另外，本實(shí)施方式的突起部60是通過(guò)在圓筒部件20的前端側(cè)的外周借助于壓制加工等將上側(cè)的一部分向徑向k的內(nèi)側(cè)下壓而形成的。

并且，引導(dǎo)部件55與前端硬質(zhì)部件50一體地形成，該引導(dǎo)部件55在前端硬質(zhì)部件50的基端側(cè)的內(nèi)部中的比最大外徑部41u靠徑向k的內(nèi)側(cè)被設(shè)置在圓筒部件20內(nèi)，并且位于比最大外徑部41u靠徑向k的內(nèi)側(cè)的位置，限制被卡定于突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)部件55構(gòu)成限制部r。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部60、引導(dǎo)部件55中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的第1實(shí)施方式相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)也能夠得到與上述的第1實(shí)施方式相同的效果，除此之外，能夠?qū)⒁龑?dǎo)部件55設(shè)置在被設(shè)置于圓筒部件20上的突起部60之外的部位，所以與上述的第1實(shí)施方式相比能夠簡(jiǎn)化圓筒部件20的結(jié)構(gòu)。

(第3實(shí)施方式)

圖6是將構(gòu)成本實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

該第3實(shí)施方式的彎曲部的結(jié)構(gòu)與上述的圖1～圖3所示的第1實(shí)施方式的彎曲部、圖5所示的第2實(shí)施方式的彎曲部相比，在限制部由突起部的前端面構(gòu)成的方面上不同。

因此，僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第1、第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖6中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，在本實(shí)施方式中，突起部60僅由形成有線孔60h并且供最大外徑部41u卡定于前端面60s上的部件構(gòu)成。

并且，突起部60是通過(guò)借助于壓制加工等將具有線孔60h并且與圓筒部件20的上側(cè)的外周一體地且從內(nèi)周面20n向徑向內(nèi)側(cè)突出的部件向徑向k的內(nèi)側(cè)按壓而形成的。

并且，突起部60的供最大外徑部41u卡定的前端面60s形成為如下的傾斜形狀：與徑向k的外側(cè)相比內(nèi)側(cè)位于長(zhǎng)度軸方向n的前方。

由此，在最大外徑部41u卡定于前端面60s上時(shí)，通過(guò)前端面60s的朝向徑向k的外側(cè)的傾斜形狀來(lái)防止最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

即，在本實(shí)施方式中，前端面60s構(gòu)成限制部r，該限制部r限制被卡定于突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

另外，前端面60s的形狀不限于直線狀的傾斜形狀，只要是能夠限制被卡定于突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的傾斜形狀，也可以具備具有階梯的階梯形狀等。

并且，前端面60s的傾斜形狀也可以是在上述的壓制加工之后通過(guò)對(duì)前端面60s進(jìn)行后加工而形成的。或者，也可以在圓筒部件20的前端側(cè)的上側(cè)的外周上的進(jìn)行壓制加工的位置處預(yù)先形成傾斜的縫，通過(guò)沿著該傾斜的縫進(jìn)行壓制加工而在壓制加工時(shí)與突起部60一體地形成。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部60中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的第1實(shí)施方式相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述的第1、第2實(shí)施方式相同的效果，除此之外，由于限制部r由前端面60s構(gòu)成因而不需要引導(dǎo)部件，所以圓筒部件20和前端硬質(zhì)部件50的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。

(第4實(shí)施方式)

圖7是將構(gòu)成本實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖，圖8是沿著圖7中的viii-viii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

該第4實(shí)施方式的彎曲部的結(jié)構(gòu)與上述的圖1～圖3所示的第1實(shí)施方式的彎曲部相比，在與圓筒部件分體的突起部從圓筒部件外沿著徑向經(jīng)由圓筒部件的槽而被插入的方面上不同。

因此，僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖7、圖8中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖7、圖8所示，在圓筒部件20的前端側(cè)的外周的上側(cè)形成有俯視觀察到的形狀例如為矩形的槽s，該槽s沿徑向k貫穿該外周，突起部160經(jīng)由槽s被插入到圓筒部件20內(nèi)。

突起部160具有凸緣部160f，在突起部160經(jīng)由槽s被插入到圓筒部件20內(nèi)時(shí)，該凸緣部160f被卡定于圓筒部件20的外周上的槽s的外周緣sg，凸緣部160f例如被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

此時(shí)，在突起部160中以沿著長(zhǎng)度軸方向n貫穿突起部160的方式形成的線孔160h隨著凸緣部160f卡定于外周緣sg上而被配設(shè)在圓筒部件20內(nèi)。

并且，貫穿插入到線孔160h中的牽引線40u的最大外徑部41u被卡定于突起部160的前端面160s的至少一部分。

突起部160具備具有線孔160h和凸緣部160f的線卡定部160b，在該線卡定部160b中最大外徑部41u被卡定于構(gòu)成前端面160s的前端面160bs。

并且，突起部160具有比線卡定部160b向前方延伸的引導(dǎo)部件160a，該引導(dǎo)部件160a與線卡定部160b一體地形成并且具有構(gòu)成前端面160s的前端面160as。

引導(dǎo)部件160a在圓筒部件20的前端內(nèi)位于比最大外徑部41u靠徑向k的內(nèi)側(cè)的位置，并且限制被卡定于線卡定部160b的前端面160bs上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，并且構(gòu)成限制部r。

并且，如圖7所示，由于突起部160的線卡定部160b與圓筒部件20中位于后方的外周緣sg緊貼，所以在線卡定部160b與圓筒部件20中位于前方的外周緣sg之間形成有間隙sm。

由此，不依賴于突起部160在圓筒部件20的外周上的粘接固定，在對(duì)牽引線40u施加較大的牽引力時(shí)，即使是從圓筒部件20外經(jīng)由槽s被插入的突起部160d，突起部160也是能夠?qū)ψ畲笸鈴讲?1u進(jìn)行保持的結(jié)構(gòu)。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部160中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的第1實(shí)施方式相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)也能夠得到與上述的第1實(shí)施方式相同的效果，除此之外，由于能夠使突起部160與圓筒部件20分體地形成，所以能夠簡(jiǎn)化圓筒部件20的形狀。

另外，以下使用圖9、圖10來(lái)示出變形例。圖9是將圖8的圓筒部件的結(jié)構(gòu)的變形例與在前端固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖，圖10是沿著圖9中的x-x線的圓筒部件和突起部的剖視圖。另外，在圖9、圖10中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

在上述的本實(shí)施方式中，示出了突起部160由線卡定部160b和引導(dǎo)部件160a構(gòu)成。

突起部160不限于此，如圖9、圖10所示，也可以由供最大外徑部41u卡定于前端面160s上的、形成有線孔160h的1個(gè)部件構(gòu)成。

另外，在前端面160s上供最大外徑部41u卡定的部位處形成有锪孔160z，最大外徑部41u被卡定于锪孔160z的底面上。

由此，即使不在突起部160上設(shè)置有引導(dǎo)部件160a，也能通過(guò)锪孔160z來(lái)限制被卡定于前端面160s上的最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。因此，在本結(jié)構(gòu)中，锪孔160z構(gòu)成限制部r。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部160中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的本實(shí)施方式相同。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠得到與上述的本實(shí)施方式相同的效果，除此之外，由于不需要在突起部160上設(shè)置引導(dǎo)部件160a，所以突起部160的形狀變得簡(jiǎn)單。

(第5實(shí)施方式)

圖11是從上側(cè)概略性地示出構(gòu)成本實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖，圖12是將沿著圖11中的xii-xii線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖，圖13是沿著圖12中的xiii-xiii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

該第5實(shí)施方式的彎曲部的結(jié)構(gòu)與上述的圖7、圖8所示的第4實(shí)施方式的彎曲部相比，在形成于圓筒部件上的供突起部插入的槽與最前端的第1縫隙連通的方面上不同。

因此，僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第4實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖11～13中也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖11、圖12所示，在本實(shí)施方式中，槽s與多個(gè)縫隙30a中的位于最前端的第1縫隙30as連通。

并且，如圖11～圖13所示，經(jīng)由槽s被插入到圓筒部件20內(nèi)的突起部160在凸緣部160f被卡定于槽s的外周緣sg的狀態(tài)下被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

另外，由于槽s與第1縫隙30as連通，所以并不像上述的第4實(shí)施方式那樣突起部160被卡定于位于后方的槽s的外周緣sg上。

因此，突起部160會(huì)抵抗經(jīng)由牽引線40u對(duì)被卡定于前端面160s上的最大外徑部41u施加向后方的較大的牽引力，所以凸緣部160f以較大的接觸面積被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的突起部160中也相同。即，形成于下側(cè)的槽s與多個(gè)縫隙30b中的位于最前端的第1縫隙連通。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的第4實(shí)施方式相同。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在上述的第4實(shí)施方式中，存在如下的缺點(diǎn)：為了確保圓筒部件20的外周上的槽s與第1縫隙30as之間的部位的強(qiáng)度，槽s越位于沿長(zhǎng)度軸方向n遠(yuǎn)離第1縫隙30as的位置，則前端硬質(zhì)長(zhǎng)度越長(zhǎng)。

但是，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，由于在圓筒部件20的外周上，在槽s與第1縫隙30as之間沒(méi)有形成薄壁部，所以前端硬質(zhì)長(zhǎng)度不會(huì)變長(zhǎng)，能夠在圓筒部件20的外周上形成用于將突起部160插入到圓筒部件20內(nèi)的槽s。另外，該結(jié)構(gòu)與上述的第4實(shí)施方式相同。

(第6實(shí)施方式)

圖14是從上側(cè)概略性地示出構(gòu)成本實(shí)施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖，圖15是將沿著圖14中的xv-xv線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

該第6實(shí)施方式的彎曲部的結(jié)構(gòu)與上述的圖11～圖13所示的第5實(shí)施方式的彎曲部相比，在牽引線的最大外徑部落入到圓筒部件的槽中的方面上不同。

因此，僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第5實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。另外，在圖14、圖15中，也為了簡(jiǎn)化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結(jié)構(gòu)。

如圖14、圖15所示，在本實(shí)施方式中，槽s形成到圓筒部件20的前端，并且外周方向c的寬度c1形成為比最大外徑部41u的直徑c2大(c1＞c2)。

由此，最大外徑部41u在被卡定于突起部60的前端面60s上時(shí)，其整體落入到槽s中。

另外，此時(shí)為了使最大外徑部41u不會(huì)經(jīng)由槽s向徑向k的外側(cè)大幅地飛出，需要在形成有槽s的圓筒部件20的外周上例如覆蓋其他管狀部件。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的槽s中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的第5實(shí)施方式相同。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于最大外徑部41u的整體會(huì)落入到槽s中，所以即使沒(méi)有引導(dǎo)部件160a，也能夠更可靠地防止最大外徑部41u向徑向k的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

此外，能夠確保圓筒部件20內(nèi)的空間比第5實(shí)施方式變大與最大外徑部41u落入到槽s中對(duì)應(yīng)的量。另外，其效果與上述的第5實(shí)施方式相同。

另外，以下，使用圖16來(lái)示出變形例。圖16是從上側(cè)概略性地示出使圖15的槽寬度比最大外徑部小的變形例的圓筒部件的前端側(cè)的外觀的俯視圖。

如圖16所示，也可以與本實(shí)施方式完全相反，最大外徑部41u的直徑c2形成為比外周方向c上的槽s的寬度c1大(c2＞c1)。

另外，關(guān)于以上的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于圓筒部件20的下側(cè)的槽s中也相同。并且，其他的結(jié)構(gòu)與上述的本實(shí)施方式相同。

由此，能夠得到與上述的本實(shí)施方式相同的效果，除此之外，由于最大外徑部41u只有一部分落入到槽s中，所以與本實(shí)施方式相比圓筒部件20內(nèi)的空間變小，但像本實(shí)施方式那樣，即使不覆蓋其他管狀部件也能夠防止最大外徑部41u經(jīng)由槽s向徑向k的外側(cè)飛出。

另外，在上述的第1～第6實(shí)施方式中，作為彎曲用管狀部件舉例示出了圓筒部件20，但不限于此，即使在彎曲用管狀部件由材質(zhì)與牽引線不同的多個(gè)彎曲塊構(gòu)成而無(wú)法將牽引線的前端焊接在彎曲塊上的情況下，也能夠應(yīng)用本實(shí)施方式。

并且，舉例示出了彎曲部12向兩個(gè)方向彎曲，但不限于此，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于4個(gè)方向彎曲。

本申請(qǐng)是以2015年5月28日在日本申請(qǐng)的日本特愿2015-109049號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而進(jìn)行申請(qǐng)的，上述的內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖。