本發(fā)明涉及在插入部上設(shè)置有安裝輔助器具的輔助器具安裝部的插入設(shè)備以及具有該插入設(shè)備和輔助器具的插入裝置。

背景技術(shù)：

在國際公開第2013/038720號(hào)公報(bào)中公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部、以及安裝輔助器具安裝部上的輔助器具(螺旋單元)其中，該輔助器具安裝部設(shè)于插入部上。在該內(nèi)窺鏡裝置中，在輔助器具安裝部上安裝了輔助器具的狀態(tài)下向輔助器具傳遞驅(qū)動(dòng)力，由此，輔助器具以長(zhǎng)度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輔助器具在向內(nèi)周側(cè)被按壓的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，朝向前端側(cè)或基端側(cè)的推進(jìn)力作用于插入部和輔助器具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在國際公開第2013/038720號(hào)公報(bào)等的插入裝置中，在使用插入裝置對(duì)管腔內(nèi)部進(jìn)行觀察時(shí)，插入部和安裝在輔助器具安裝部上的輔助器具從針對(duì)管腔的插入口(口)插入到管腔內(nèi)。有時(shí)在輔助器具的全長(zhǎng)在沿著長(zhǎng)度軸的方向上位于管腔內(nèi)部的狀態(tài)下進(jìn)行管腔內(nèi)部的觀察。該情況下，輔助器具不會(huì)從針對(duì)管腔的插入口向體外突出，所以，手術(shù)醫(yī)生很難掌握輔助器具在管腔內(nèi)部的位置。

本發(fā)明是著眼于所述課題而完成的，其目的在于，提供容易且適當(dāng)?shù)卣莆蛰o助器具在管腔內(nèi)部的位置的插入設(shè)備和插入裝置。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的插入設(shè)備具有：插入部，其具有安裝輔助器具的輔助器具安裝部，從基端側(cè)向前端側(cè)沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置；尺寸標(biāo)記，其是表示從所述插入部的前端起的尺寸的標(biāo)記，設(shè)置在所述插入部的外表面上；以及位置標(biāo)記，其在所述插入部的所述外表面上，設(shè)置在從安裝在所述輔助器具安裝部上的所述輔助器具的基端向所述基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸的基準(zhǔn)位置，是表示所述基準(zhǔn)位置的標(biāo)記。

附圖說明

圖1是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的插入部的基端部的概略圖。

圖3是示出第1變形例的尺寸標(biāo)記和位置標(biāo)記的概略圖。

圖4是示出第2變形例的尺寸標(biāo)記和位置標(biāo)記的概略圖。

圖5是示出第3變形例的尺寸標(biāo)記和位置標(biāo)記的概略圖。

圖6是示出第4變形例的尺寸標(biāo)記和位置標(biāo)記的概略圖。

圖7是示出第5變形例的插入部的基端部的概略圖。

圖8是示出第6的變形例的插入部的基端部的概略圖。

圖9是示出第7的變形例的插入部的基端部的概略圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出作為本實(shí)施方式的插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置1的圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1具有作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡2和作為輔助器具的螺旋單元10。內(nèi)窺鏡2具有插入部3，插入部3具有長(zhǎng)度軸c。這里，設(shè)沿著長(zhǎng)度軸c的方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向。長(zhǎng)度方向的一側(cè)是前端側(cè)(圖1的箭頭c1側(cè))，與前端側(cè)相反的一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭c2側(cè))。插入部3沿著長(zhǎng)度軸c從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置，在內(nèi)窺鏡2中，在插入部3的基端側(cè)設(shè)置有操作部5。并且，內(nèi)窺鏡2具有一端與操作部5連接的通用軟線6。內(nèi)窺鏡2經(jīng)由通用軟線6而與包含圖像處理裝置(未圖示)、光源裝置(未圖示)、驅(qū)動(dòng)控制裝置(未圖示)、腳踏開關(guān)等操作輸入裝置(未圖示)和監(jiān)視器等顯示裝置(未圖示)在內(nèi)的周邊裝置單元連接。

在插入部3的前端部的內(nèi)部設(shè)置有ccd等攝像元件(未圖示)，攝像元件通過設(shè)置在插入部3的前端部的外表面上的觀察窗(未圖示)對(duì)被攝體進(jìn)行攝像。然后，攝像信號(hào)經(jīng)由穿過插入部3的內(nèi)部、操作部5的內(nèi)部和通用軟線6的內(nèi)部延伸設(shè)置的攝像纜線(未圖示)，傳遞到圖像處理裝置，在圖像處理裝置中進(jìn)行圖像處理。由此，在圖像處理裝置中生成被攝體的圖像，所生成的被攝體的圖像顯示在顯示裝置中。并且，通過穿過插入部3的內(nèi)部、操作部5的內(nèi)部和通用軟線6的內(nèi)部延伸設(shè)置的光導(dǎo)(未圖示)對(duì)從光源裝置出射的光進(jìn)行引導(dǎo)。然后，被引導(dǎo)的光從設(shè)置在插入部3的前端部的外表面上的照明窗(未圖示)照射到被攝體。

在插入部3上具有基體部7和旋轉(zhuǎn)體8，該旋轉(zhuǎn)體8以能夠相對(duì)于基體部7以長(zhǎng)度軸c為中心旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基體部7上。通過基體部7和旋轉(zhuǎn)體8形成以能夠取下的方式安裝螺旋單元(輔助器具)10的輔助器具安裝部。在螺旋單元10安裝在插入部3上的狀態(tài)下，插入部3貫穿插入到螺旋單元10中，基體部7和旋轉(zhuǎn)體8的外周側(cè)由螺旋單元10的基端部覆蓋。螺旋單元10具有沿著長(zhǎng)度軸c延伸設(shè)置的筒狀的管主體11和在管主體11的外周面上向外周側(cè)突出的螺旋翅片12。螺旋翅片12呈以長(zhǎng)度軸c為中心的螺旋狀延伸設(shè)置。

在操作部5上安裝有馬達(dá)外殼15，在馬達(dá)外殼15的內(nèi)部設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)。利用操作輸入裝置(未圖示)進(jìn)行操作輸入，由此，通過穿過操作部5的內(nèi)部和通用軟線6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電氣布線(未圖示)從驅(qū)動(dòng)控制裝置向電動(dòng)馬達(dá)供給電力，電動(dòng)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。通過對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)傳遞，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，其中，該驅(qū)動(dòng)軸在馬達(dá)外殼15與基體部7之間在插入部3的內(nèi)部延伸設(shè)置。由此，對(duì)旋轉(zhuǎn)體8傳遞驅(qū)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)體8相對(duì)于基體部7以長(zhǎng)度軸c為中心旋轉(zhuǎn)。通過在插入部3的輔助器具安裝部(7、8)上安裝有螺旋單元10的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)體8旋轉(zhuǎn)，螺旋單元(輔助部)10與旋轉(zhuǎn)體8一起以長(zhǎng)度軸c為中心旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，通過在螺旋翅片12上朝向內(nèi)周側(cè)作用有按壓力的狀態(tài)下使螺旋單元10旋轉(zhuǎn)，在插入部3和螺旋單元10上作用朝向前端側(cè)或基端側(cè)的推進(jìn)力。

圖2是示出插入部3的基端部(圖1的范圍ii)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，在插入部3的外表面上設(shè)置有多個(gè)尺寸標(biāo)記ai(i＝1、2…)。尺寸標(biāo)記ai分別是表示從插入部3的前端起的尺寸的標(biāo)記。例如，尺寸標(biāo)記a7是表示從插入部3的前端向基端側(cè)離開70cm(700mm)的位置的標(biāo)記。尺寸標(biāo)記ai在沿著長(zhǎng)度軸c的方向(長(zhǎng)度方向)上相互離開，在本實(shí)施方式中，尺寸標(biāo)記ai以10cm(100mm)間隔進(jìn)行配置。因此，尺寸標(biāo)記ai分別從插入部3的前端向基端側(cè)離開10×icm(i＝1、2、…)進(jìn)行配置。尺寸標(biāo)記ai分別由數(shù)值fi(i＝1、2、…)和作為第1線的刻度線si(i＝1、2、…)形成。另外，在某個(gè)實(shí)施例中，在螺旋單元10安裝在輔助器具安裝部(7、8)上的狀態(tài)下，螺旋單元10的前端位于從插入部3的前端向基端側(cè)離開20cm的位置，螺旋單元10的基端位于從插入部3的前端向基端側(cè)離開40cm的位置。該情況下，在從插入部3的前端到基端側(cè)的尺寸為20cmm以上40cm以下的范圍內(nèi)延伸設(shè)置螺旋單元10。

并且，在插入部3的基端部的外表面上設(shè)置有位置標(biāo)記20。位置標(biāo)記20在螺旋單元10安裝在輔助器具安裝部(7、8)上的狀態(tài)下位于從螺旋單元(輔助器具)10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置，位置標(biāo)記20作為表示是基準(zhǔn)位置的標(biāo)記。在某個(gè)實(shí)施例中，規(guī)定的尺寸d0是40cm(400mm)，從安裝在輔助器具安裝部(7、8)上的螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開40cm(400mm)的位置成為基準(zhǔn)位置。因此，位于基準(zhǔn)位置的位置標(biāo)記20在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上從安裝在插入部3的輔助器具安裝部(7、8)上的螺旋單元(輔助器具)10旋轉(zhuǎn)(動(dòng)作)的范圍離開。在本實(shí)施方式中，位置標(biāo)記20由作為第2線的強(qiáng)調(diào)線21和強(qiáng)調(diào)線22形成。另外，位置標(biāo)記20可以利用與尺寸標(biāo)記ai相同的顏色形成，也可以利用與尺寸標(biāo)記ai不同的顏色形成。并且，在本實(shí)施方式中，與尺寸標(biāo)記ai的刻度線(第1線)si相比，位置標(biāo)記20的強(qiáng)調(diào)線(第2線)21、22較粗地形成。因此，與沿著長(zhǎng)度軸c的方向上的刻度線(第1線)si的各個(gè)尺寸相比，沿著長(zhǎng)度軸c的方向上的強(qiáng)調(diào)線(第2線)21、22的各個(gè)尺寸較大。

并且，在本實(shí)施方式中，基準(zhǔn)位置(從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的位置)與從插入部3的前端向基端側(cè)離開80cm(800mm)的位置一致。因此，多個(gè)尺寸標(biāo)記ai中的一個(gè)尺寸標(biāo)記a8位于基準(zhǔn)位置。在本實(shí)施方式中，與尺寸標(biāo)記a8的前端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)線21，與尺寸標(biāo)記a8的基端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)線22，由此形成位置標(biāo)記20，在長(zhǎng)度方向上，尺寸標(biāo)記a8被強(qiáng)調(diào)線21和強(qiáng)調(diào)線22夾著。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡(插入設(shè)備)2和內(nèi)窺鏡裝置(插入裝置)1的作用和效果進(jìn)行說明。在使用內(nèi)窺鏡裝置1進(jìn)行腸管等管腔的內(nèi)部的觀察時(shí)，將螺旋單元(輔助器具)10安裝在插入部3的輔助器具安裝部(7、8)上，將插入部3和螺旋單元10插入到管腔中。此時(shí)，插入部3和螺旋單元10從嘴等插入口插入到管腔中。然后，在螺旋單元10位于管腔的內(nèi)部的狀態(tài)下利用操作輸入裝置(未圖示)進(jìn)行操作輸入，由此，電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)被驅(qū)動(dòng)，如上所述，向螺旋單元10傳遞驅(qū)動(dòng)力。由此，螺旋單元10以長(zhǎng)度軸c為中心旋轉(zhuǎn)。在通過管腔壁向內(nèi)周側(cè)按壓螺旋翅片12的狀態(tài)下使螺旋單元10旋轉(zhuǎn)，由此，朝向前端側(cè)或基端側(cè)(沿著長(zhǎng)度軸c的方向的一側(cè))的推進(jìn)力作用于插入部3和螺旋單元10。通過推進(jìn)力，管腔中的插入部3的移動(dòng)性提高。

在本實(shí)施方式中，在從螺旋單元(輔助器具)10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置處設(shè)置位置標(biāo)記20，通過位置標(biāo)記20表示是基準(zhǔn)位置。因此，在使用內(nèi)窺鏡裝置1的觀察中，手術(shù)醫(yī)生能夠根據(jù)位置標(biāo)記20掌握螺旋單元10的位置。在使內(nèi)窺鏡裝置1進(jìn)行觀察時(shí)，有時(shí)螺旋單元10的全長(zhǎng)在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上位于管腔的內(nèi)部，但是，該情況下，根據(jù)位于體外的位置標(biāo)記20，手術(shù)醫(yī)生能夠適當(dāng)掌握管腔內(nèi)部的螺旋單元10的位置。

例如，使用在從螺旋單元(輔助器具)10的基端向基端側(cè)離開40cm(規(guī)定的尺寸d0)的基準(zhǔn)位置設(shè)置位置標(biāo)記20的內(nèi)窺鏡裝置1，將插入部3和螺旋單元10從嘴(插入口)插入到管腔中，進(jìn)行管腔內(nèi)部的觀察。這里，從嘴(插入口)到胃的管腔(食道)的尺寸按照每個(gè)被檢者而存在微小差別，但是大約為40cm(400mm)。因此，在使插入部3和螺旋單元(輔助器具)10在管腔內(nèi)向前端側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)下，根據(jù)位置標(biāo)記20向前端側(cè)移動(dòng)到嘴(插入口)的附近，手術(shù)醫(yī)生適當(dāng)掌握螺旋單元10的基端在管腔內(nèi)部穿過食道而到達(dá)了胃。

并且，如上所述，根據(jù)位置標(biāo)記20掌握螺旋單元(輔助器具)10在管腔內(nèi)部的位置，所以，不需要通過x線透視等確認(rèn)螺旋單元10的位置。因此，在本實(shí)施方式中，容易且適當(dāng)?shù)卣莆展芮粌?nèi)的螺旋單元10的位置。因此，在使用內(nèi)窺鏡裝置1的管腔的觀察中，作業(yè)性提高。

(變形例)

另外，位置標(biāo)記20的顯示形式不限于第1實(shí)施方式的顯示形式。例如，在圖3所示的第1變形例中，僅通過與尺寸標(biāo)記a8的基端側(cè)相鄰設(shè)置的強(qiáng)調(diào)線22形成位置標(biāo)記20。并且，在圖4所示的第2變形例中，與尺寸標(biāo)記a8的基端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)圖案23，僅通過強(qiáng)調(diào)圖案23形成位置標(biāo)記20。并且，在圖5所示的第3變形例中，與尺寸標(biāo)記a8的基端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)虛線25，僅通過強(qiáng)調(diào)虛線25形成位置標(biāo)記20。并且，在圖6所示的第4變形例中，與尺寸標(biāo)記a8的前端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)圖案26，并且與尺寸標(biāo)記a8的基端側(cè)相鄰設(shè)置強(qiáng)調(diào)圖案27，在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上，尺寸標(biāo)記a8被夾在強(qiáng)調(diào)圖案26與強(qiáng)調(diào)圖案27之間。然后，通過強(qiáng)調(diào)圖案26、27形成位置標(biāo)記20。在第1變形例～第4變形例的各個(gè)變形例中，作為尺寸標(biāo)記ai之一的尺寸標(biāo)記a8和位置標(biāo)記20位于從安裝在輔助器具安裝部(7、8)上的螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置。

并且，在多個(gè)尺寸標(biāo)記ai中的一個(gè)尺寸標(biāo)記(例如a8)位于基準(zhǔn)位置的結(jié)構(gòu)中，也可以通過以與其他尺寸標(biāo)記(例如a8以外的ai)不同的顯示形式來顯示位于基準(zhǔn)位置的尺寸標(biāo)記(例如a8)，形成位置標(biāo)記20。例如，在圖7所示的第5變形例中，尺寸標(biāo)記a8的刻度線s8形成為比其他尺寸標(biāo)記(a8以外的ai)的刻度線(s8以外的si)粗，其中，尺寸標(biāo)記a8位于從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置。通過僅將尺寸標(biāo)記a8的刻度線s8形成為較粗，尺寸標(biāo)記a8也成為表示基準(zhǔn)位置的位置標(biāo)記20。并且，在圖8所示的第6變形例中，位于基準(zhǔn)位置的尺寸標(biāo)記a8用虛線顯示，與此相對(duì)，其他尺寸標(biāo)記(a8以外的ai)用實(shí)線顯示。通過僅尺寸標(biāo)記a8用虛線顯示，尺寸標(biāo)記a8也成為表示基準(zhǔn)位置的位置標(biāo)記20。并且，在某個(gè)變形例中，也可以利用與其他尺寸標(biāo)記(例如a8以外的ai)不同的顏色顯示位于基準(zhǔn)位置的尺寸標(biāo)記(例如a8)，由此，通過位于基準(zhǔn)位置的尺寸標(biāo)記(例如a8)形成位置標(biāo)記(20)。

并且，在所述實(shí)施方式等中，尺寸標(biāo)記a8位于從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置，但是，尺寸標(biāo)記a8以外的尺寸標(biāo)記ai也可以位于基準(zhǔn)位置。例如，在尺寸標(biāo)記a7位于基準(zhǔn)位置的結(jié)構(gòu)中，從插入部3的前端向基端側(cè)離開70cm(700mm)的位置與從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置一致。

并且，也可以構(gòu)成為在位置標(biāo)記20所在的基準(zhǔn)位置不存在任意一個(gè)尺寸標(biāo)記ai。例如，在圖9所示的第7變形例中，在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上，在尺寸標(biāo)記a8與尺寸標(biāo)記a9之間的延伸設(shè)置部分設(shè)置有強(qiáng)調(diào)線28，通過強(qiáng)調(diào)線28形成位置標(biāo)記20。而且，位置標(biāo)記20位于從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置。因此，位置標(biāo)記20與長(zhǎng)度方向上的任意一個(gè)尺寸標(biāo)記ai分開，在基準(zhǔn)位置不存在任意一個(gè)尺寸標(biāo)記ai。該情況下，例如，從插入部3的前端向基端側(cè)離開85cm(850mm)的位置與從螺旋單元10的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸d0的基準(zhǔn)位置一致。

并且，在所述實(shí)施方式等中，作為安裝在插入部(3)上的輔助器具，以螺旋單元(10)為例進(jìn)行了說明，但是，輔助器具不限于螺旋單元(10)。例如，也可以將設(shè)置有能夠相對(duì)于插入部(3)在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上移動(dòng)的動(dòng)作部的輔助器具安裝在插入部(3)上。并且，在所述實(shí)施方式等中，作為插入設(shè)備，以內(nèi)窺鏡(2)為例進(jìn)行了說明，但是，插入設(shè)備不限于內(nèi)窺鏡(2)。例如，也可以在使用機(jī)械手作為插入設(shè)備的插入裝置中應(yīng)用所述結(jié)構(gòu)。

在所述實(shí)施方式等中，插入設(shè)備(2)具有從基端側(cè)向前端側(cè)沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部(3)，在插入部(3)上設(shè)置有安裝輔助器具(10)的輔助器具安裝部(7、8)。在插入部(3)的外表面上設(shè)置有尺寸標(biāo)記(ai)，該尺寸標(biāo)記(ai)作為表示從插入部(3)的前端起的尺寸的標(biāo)記。并且，在插入部(3)的外表面上，在從安裝在輔助器具安裝部(7、8)上的輔助器具(10)的基端向基端側(cè)離開規(guī)定的尺寸(d0)的基準(zhǔn)位置處設(shè)置有位置標(biāo)記(20)，位置標(biāo)記(20)作為表示是基準(zhǔn)位置的標(biāo)記。

以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式等，但是，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式等，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主旨的前提下進(jìn)行各種變形。