技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種下肢訓(xùn)練裝置及具有它的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述下肢訓(xùn)練裝置包括：支架；腳踏組件，腳踏組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在支架上并適于腳踏訓(xùn)練；腳踏驅(qū)動組件，腳踏驅(qū)動組件與腳踏組件相連以驅(qū)動腳踏組件轉(zhuǎn)動；小腿支撐，小腿支撐與腳踏組件相連，且小腿支撐相對腳踏組件可轉(zhuǎn)動；小腿支撐驅(qū)動組件，小腿支撐驅(qū)動組件設(shè)在支架上并與小腿支撐相連，且小腿支撐驅(qū)動組件常具有驅(qū)動小腿支撐運(yùn)動的力并適于抬起使用者的小腿。根據(jù)本實用新型實施例的用于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的下肢訓(xùn)練裝置，可以方便地通過小腿支撐驅(qū)動組件驅(qū)動小腿抬起。

技術(shù)研發(fā)人員：馮亞磊;鐘雪崗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621255333
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.09.22