1.一種用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述下肢訓(xùn)練裝置包括：
支架；
腳踏組件，所述腳踏組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述支架上并適于腳踏訓(xùn)練；
腳踏驅(qū)動組件，所述腳踏驅(qū)動組件與所述腳踏組件相連以驅(qū)動所述腳踏組件轉(zhuǎn)動；
小腿支撐，所述小腿支撐與所述腳踏組件相連，且所述小腿支撐相對所述腳踏組件可轉(zhuǎn)動；
小腿支撐驅(qū)動組件，所述小腿支撐驅(qū)動組件設(shè)在所述支架上并與所述小腿支撐相連，且所述小腿支撐驅(qū)動組件常具有驅(qū)動所述小腿支撐運動的力并適于抬起使用者的小腿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述小腿支撐驅(qū)動組件包括：
彈性繩，所述彈性繩分別與所述小腿支撐和所述支架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述小腿支撐驅(qū)動組件還包括：
收線器，所述收線器設(shè)在所述支架上，且所述彈性繩與所述收線器相連以調(diào)節(jié)所述彈性繩伸出的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述收線器包括：
中心套筒，所述中心套筒設(shè)在所述支架上，且所述中心套筒與所述支架的相對位置固定；
收線手柄，所述收線手柄可旋轉(zhuǎn)地與所述中心套筒相連，所述彈性繩的端部與所述收線手柄相對固定地連接；
鎖緊裝置，所述鎖緊裝置設(shè)在所述中心套筒或所述收線手柄上以鎖緊或釋放所述收線手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述收線手柄的一端可旋轉(zhuǎn)地嵌套設(shè)置在所述中心套筒內(nèi)，所述鎖緊裝置沿所述收線手柄的徑向可活動地設(shè)在所述中心套筒上，所述收線手柄上形成有與所述鎖緊裝置對應(yīng)的鎖緊孔，所述鎖緊裝置適于伸入所述鎖緊孔以鎖緊所述收線手柄或抽出所述鎖緊孔以釋放所述收線手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述鎖緊孔包括沿所述收線手柄的周向間隔布置的多個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述收線手柄的另一端的周面上形成有防滑紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述收線手柄上形成有沿所述收線手柄的周向延伸的容線槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腳踏組件包括兩個踏板，所述小腿支撐包括與兩個踏板對應(yīng)相連的兩個，所述收線手柄和所述彈性繩均包括與兩個所述小腿支撐分別對應(yīng)的兩個。
10.一種康復(fù)訓(xùn)練機器人，其特征在于，包括：
起立裝置，所述起立裝置包括床板，所述床板沿縱向延伸并繞沿橫向的軸線可翻轉(zhuǎn)，所述橫向與所述縱向垂直；
下肢訓(xùn)練裝置，所述下肢訓(xùn)練裝置設(shè)在所述起立裝置上并位于所述床板的沿所述縱向的端部，所述下肢訓(xùn)練裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的用于康復(fù)訓(xùn)練機器人的下肢訓(xùn)練裝置，所述小腿支撐驅(qū)動組件始終具有驅(qū)動所述小腿支撐朝遠離所述床板運動的力。