本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置及具有該裝置的超聲診斷設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中,超聲診斷已被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,超聲診斷是將超聲檢測技術(shù)應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或組織結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，做出提示的一種診斷方法。為了配合超聲診斷，現(xiàn)有的超聲診斷設(shè)備通過一個(gè)機(jī)械臂前端固定一個(gè)超聲探頭，并通過機(jī)械臂的多維運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)超聲探頭的智能化檢測，但是由于本診斷的部位不同，所使用的超聲探頭頻率及外形尺寸大小不一樣，現(xiàn)有的設(shè)備由于超聲探頭固定，進(jìn)而需要根據(jù)不同的患者使用不同的設(shè)備，進(jìn)而使得設(shè)備的適用性差，超聲診斷的成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持裝置，旨在解決現(xiàn)有的超聲診斷設(shè)備中機(jī)械臂上連接的超聲探頭適應(yīng)性差的問題。

本實(shí)用新型是這樣解決的：一種夾持裝置，可用于夾持超聲探頭，其包括可移動(dòng)夾緊或松開所述超聲探頭的夾持組件、驅(qū)動(dòng)所述夾持組件定向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和可供所述夾持組件和所述驅(qū)動(dòng)組件連接的支撐組件，所述夾持組件包括可與所述超聲探頭表面貼合的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相向移動(dòng)夾緊所述超聲探頭或背離移動(dòng)松開所述超聲探頭。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接在所述支撐組件上的驅(qū)動(dòng)軸和連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并帶動(dòng)所述第一夾持件和所述第二夾持件相向或背離移動(dòng)的傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括限位移動(dòng)連接在所述支撐組件上的滑動(dòng)件、連接在所述滑動(dòng)件上的連接件和分別連接在所述連接件兩端的第一抵推件和第二抵推件。

進(jìn)一步地，所述第一夾持件包括第一夾持頭和支撐所述第一夾持頭的第一支撐件，所述第二夾持件包括第二夾持頭和支撐所述第二夾持頭的第二支撐件，所述第一抵推件設(shè)有與豎直面呈第一銳角的第一傾斜面，所述第二抵推件上設(shè)有與豎直面呈第二銳角的第二傾斜面，所述第一支撐件滑動(dòng)連接在所述第一傾斜面上，所述第二支撐件滑動(dòng)連接在所述第二傾斜面上。

進(jìn)一步地，所述第一傾斜面和所述第二傾斜面相向設(shè)置，所訴第一銳角和所述第二銳角相等且均大于或等于10°而小于90°。

進(jìn)一步地，所述第一支撐件上對(duì)應(yīng)所述第一傾斜面設(shè)有第一切面，所述第一切面與所述第一傾斜面相互平行；所述第二支撐件對(duì)應(yīng)所述第二傾斜面設(shè)有第二切面，所述第二切面與所述第二傾斜面相互平行。

進(jìn)一步地，所述第一支撐件和所述第一夾持頭之間還連接有調(diào)節(jié)所述第一夾持頭與所述超聲探頭外表面之間接觸角度的第一調(diào)節(jié)裝置，所述第二支撐件和所述第二夾持頭之間還連接有調(diào)節(jié)所述第二夾持頭與所述超聲探頭外表面之間接觸角度的第二調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，所述支撐組件包括可供所述驅(qū)動(dòng)軸連接的支撐板和固定在所述支撐板上并可供所述第一支撐件和所述第二支撐件滑動(dòng)連接的滑軌，所述滑軌水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述滑軌分別連接在所述支撐板兩個(gè)相對(duì)的面上，且所述支撐板上還開設(shè)有可供所述滑動(dòng)件限位滑動(dòng)的開槽，所述開槽沿豎直方向設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的夾持裝置相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過與超聲探頭外表面貼合的第一夾持件和第二夾持件的設(shè)置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾持件和第二夾持件定向移動(dòng)，進(jìn)而可以夾緊或松開超聲探頭，從而可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸的超聲探頭的更換，進(jìn)而整個(gè)結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性更強(qiáng)。

本實(shí)用新型還提供一種超聲診斷設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的機(jī)械臂，還包括連接在所述機(jī)械臂末端的如前述的夾持裝置。

本實(shí)用新型提供的超聲診斷設(shè)備，通過連接在機(jī)械臂末端的夾持裝置可更換超聲探頭的設(shè)置，進(jìn)而使得整個(gè)超聲診斷設(shè)備的可以通過一臺(tái)設(shè)備和多個(gè)不同尺寸的超聲探頭就可以實(shí)現(xiàn)不同對(duì)患者的診斷，進(jìn)而適應(yīng)性更好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持裝置在一個(gè)方向上的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持裝置在另一個(gè)方向上的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持裝置的后視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持裝置夾持超聲探頭后的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

請(qǐng)參照附圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種夾持裝置，可用于夾持超聲探頭，其包括夾持組件、驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件，該夾持組件可以移動(dòng)夾緊或者松開該超聲探頭10；該驅(qū)動(dòng)組件用于定向驅(qū)動(dòng)該夾持組件移動(dòng)，并且在定向移動(dòng)的過程中驅(qū)動(dòng)該夾持組件夾緊或者松開該超聲探頭10；該支撐組件用于支撐連接該夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，該夾持組件包括可以與該超聲探頭10表面貼合的第一夾持件201和第二夾持件202，該第一夾持件201和該第二夾持件202相向移動(dòng)夾緊該超聲探頭10或背離移動(dòng)松開該超聲探頭10；該超聲探頭10為常規(guī)的結(jié)構(gòu)，由于其本身結(jié)構(gòu)的光滑特性，進(jìn)而，該第一夾持件201和第二夾持件202設(shè)置為可以貼合在該超聲探頭10外表面的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而可以保證夾緊超聲探頭10時(shí)不會(huì)出現(xiàn)滑移或松動(dòng)。

以上設(shè)計(jì)的超聲探頭10的夾持裝置，通過與超聲探頭10外表面貼合的第一夾持件201和第二夾持件202的設(shè)置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾持件201和第二夾持件202定向移動(dòng)，進(jìn)而可以夾緊或松開超聲探頭10，從而可以實(shí)現(xiàn)超聲探頭10更換的便捷性和對(duì)不同型號(hào)不同廠家超聲探頭10尺寸具有很好的適應(yīng)性。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)組件包括連接在該支撐組件上的驅(qū)動(dòng)軸301和連接在該驅(qū)動(dòng)軸301上并帶動(dòng)該第一夾持件201和該第二夾持件202相向或背離移動(dòng)的傳動(dòng)組件；該傳動(dòng)組件包括限位移動(dòng)連接在該支撐組件上的滑動(dòng)件302、連接在該滑動(dòng)件302上的連接件303和分別連接在該連接件303兩端的第一抵推件304和第二抵推件305。

在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)軸301可以是經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，還可以是設(shè)有外螺紋的絲桿結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選為絲桿件301a，同時(shí)滑動(dòng)件302上設(shè)有與該絲桿件301a配合的螺紋通孔，該絲桿件301a轉(zhuǎn)動(dòng)的過程帶動(dòng)該滑動(dòng)件302沿絲桿件301a上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)該連接件303上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該連接件303兩端的第一抵推件304和第二抵推件305上下移動(dòng)；在本實(shí)施例中，該連接件303優(yōu)選為條形的連接板，并且該條形連接板垂直該絲桿件301a的中心軸；這樣設(shè)計(jì)可以保證絲桿件301a轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，該第一抵推件304和第二抵推件305相互平行地沿絲桿件301a的軸向方向移動(dòng)。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該第一夾持件201包括第一夾持頭2011和支撐該第一夾持頭2011的第一支撐件2012，該第二夾持件202包括第二夾持頭2021和支撐該第二夾持頭2021的第二支撐件2022，該第一抵推件304設(shè)有與豎直面呈第一銳角的第一傾斜面3041，該第二抵推件305上設(shè)有與豎直面呈第二銳角的第二傾斜面3042，該第一支撐件2012滑動(dòng)連接在該第一傾斜面3041上，該第二支撐件2022滑動(dòng)連接在該第二傾斜面3042上，同時(shí)該第一傾斜面3041和該第二傾斜面3042相向設(shè)置，該第一銳角和該第二銳角相等且均大于或等于10°而小于90°。

在本實(shí)施例中，該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021均為U形結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)該U形結(jié)構(gòu)的開口相對(duì)設(shè)置，且均朝向超聲探頭10，當(dāng)然該超聲探頭10連接在該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021之間；此外，本實(shí)施例中，該第一抵推件304和第二抵推件305均為橫截面積從上至下遞增；當(dāng)然也可以是橫截面積從上至下遞減。

在本實(shí)施例中，該絲桿件301a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一抵推件304和第二抵推件305上下移動(dòng)，由于第一傾斜面3041和第二傾斜面3042相向設(shè)置，進(jìn)而通過該第一傾斜面3041和第二傾斜面3042相互擠壓，使得第一夾持頭2011和第二夾持頭2021相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而把位于第一夾持頭2011和第二夾持頭2021之間的超聲探頭10夾緊。

在本實(shí)施例中，該第一銳角和第二銳角的角度優(yōu)選為15°、30°、45°、60°或75°，這樣設(shè)計(jì)可以保證絲桿件301a轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021在第一抵推件304和第二抵推件305向上移動(dòng)時(shí)可以有足夠的距離和長度來夾緊不同尺寸的超聲探頭10；同時(shí)絲桿件301a和滑動(dòng)件302之間螺紋配合也可以進(jìn)一步保證夾持的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，由于第一銳角和第二銳角的角度相等，也即該第一傾斜面3041和第二傾斜面3042與豎直面之間的坡度相等，進(jìn)而在絲桿件301a的移動(dòng)過程中，該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021相對(duì)于超聲探頭10的移動(dòng)速度相同，同時(shí)由于該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021的水平高度相同，進(jìn)而可以保證該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021移動(dòng)時(shí)的對(duì)中性，也即保證超聲探頭10的豎直中心線位于該該第一夾持頭2011和第二夾持頭2021的正中間，這樣設(shè)計(jì)可以便于后期超聲探頭10在檢測時(shí)繞其自身豎直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該第一支撐件2012上對(duì)應(yīng)該第一傾斜面3041還設(shè)有第一切面20121，該第一切面20121與該第一傾斜面3041相互平行；同時(shí)該第二支撐件2022對(duì)應(yīng)該第二傾斜面3042還設(shè)有第二切面20221，該第二切面20221與該第二傾斜面3042相互平行；這樣設(shè)計(jì)可以保證第一抵推件304和第二抵推件305向上移動(dòng)驅(qū)動(dòng)該第一支撐件2012和第二支撐件2022相向移動(dòng)時(shí)移動(dòng)更加的輕松。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該第一支撐件2012和該第一夾持頭2011之間還連接有調(diào)節(jié)該第一夾持頭2011與該超聲探頭10外表面之間接觸角度的第一調(diào)節(jié)裝置2013，該第二支撐件2022和該第二夾持頭2021之間還連接有調(diào)節(jié)該第二夾持頭2021與該超聲探頭10外表面之間接觸角度的第二調(diào)節(jié)裝置2023。

在本實(shí)施例中，該第一調(diào)節(jié)裝置2013固定在第一支撐件2012的端面上，該第二調(diào)節(jié)裝置2023固定在第二支撐件2022的端面上，使用時(shí)根據(jù)超聲探頭10外表面的弧度方向進(jìn)行調(diào)整使得第一夾持頭2011和第二夾持頭2021于超聲探頭10的外表面貼合的更緊，進(jìn)而可以防止超聲探頭10松脫。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該支撐組件包括可供該驅(qū)動(dòng)軸301連接的支撐板401和固定在該支撐板401上并可供該第一支撐件2012和該第二支撐件2022滑動(dòng)連接的滑軌402，該滑軌402水平設(shè)置。

在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)軸301連接在該支撐板401上，并且該支撐板401沿該驅(qū)動(dòng)軸301的軸線方向設(shè)置，該滑軌402的設(shè)置可以支撐該第一支撐件2012和第二支撐件2022，進(jìn)而使得該第一支撐件2012和第二支撐件2022只能沿著該滑軌402的方向進(jìn)行移動(dòng)。

具體地，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)軸301和該滑軌402分別連接在該支撐板401兩個(gè)相對(duì)的面上，并且該支撐板401上還開設(shè)有可供該滑動(dòng)件302限位滑動(dòng)的開槽4011，該開槽4011沿豎直方向設(shè)置。

在本實(shí)施例中，該滑軌402位于支撐板401朝向該超聲探頭10的面上，該連接件303與滑軌402位于支撐板401的同側(cè)，該驅(qū)動(dòng)軸301位于支撐板401背離該超聲探頭10的面上；該支撐板401上開槽4011的設(shè)置，使得滑動(dòng)件302可以通過該開槽4011連接在連接件303上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸301驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)件302在開槽4011上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該連接件303上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一抵推件304和第二抵推件305上下移動(dòng)，最后帶動(dòng)該第一夾頭和第二夾頭在滑軌402上相向移動(dòng)夾緊超聲探頭10，或者背離移動(dòng)松開該超聲探頭10。

本實(shí)用新型還提供一種超聲診斷設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的機(jī)械臂，還包括連接在所述機(jī)械臂末端的如前述的超聲探頭10的夾持裝置。

在本實(shí)施例中，還支撐板401上端垂直向外還延伸有固定板403，該固定板403連接在該機(jī)械臂上從而完成兩者的連接。

以上設(shè)計(jì)的超聲診斷設(shè)備，通過連接在機(jī)械臂末端的夾持裝置可更換超聲探頭10的設(shè)置，進(jìn)而使得整個(gè)超聲診斷設(shè)備的可以通過一臺(tái)設(shè)備和多個(gè)不同尺寸的超聲探頭10就可以實(shí)現(xiàn)不同對(duì)患者的診斷，進(jìn)而適應(yīng)性更好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。