本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式X射線裝置，具體涉及到裝置的支撐臂在升降過(guò)程中可制動(dòng)的移動(dòng)型X射線裝置。

背景技術(shù)：

目前，X射線裝置大多應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域或者工業(yè)用使用X射線的檢查裝置，例如醫(yī)學(xué)上，在手術(shù)進(jìn)行的過(guò)程中常常需要輔助的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行定位與監(jiān)控，其中就包括使用X射線系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)中的定位與監(jiān)測(cè)輔助操作，目前的可移動(dòng)式X射線裝置受到廣泛地應(yīng)用，但是在應(yīng)用中對(duì)X射線裝置的定位及制動(dòng)操作仍然不能滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需求，有的通過(guò)在裝置下安裝馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)X射線裝置的運(yùn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)，有的僅僅通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺栓進(jìn)行鎖緊及制動(dòng)，不能及時(shí)并精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，也不利于使用者操作；另外，現(xiàn)有X射線系統(tǒng)的操作效率較低，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種移動(dòng)型X射線裝置，解決了實(shí)際應(yīng)用中移動(dòng)型X射線裝置不能高效及便捷的進(jìn)行定位及制動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)方便了使用者并提高了操作效率，該移動(dòng)型X射線裝置不僅可以應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域也可以應(yīng)用于工業(yè)用使用X射線的檢查裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

移動(dòng)型X射線裝置，包括進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出的射線控制部、可承載整個(gè)X射線裝置的移動(dòng)式機(jī)架以及環(huán)繞式支撐臂，所述移動(dòng)型X射線裝置還包括：

機(jī)架升降部，連接移動(dòng)式支架和環(huán)繞式支撐臂，具有上下方向升降結(jié)構(gòu)，將環(huán)繞式支撐臂升高或者降低；

升降制動(dòng)器，對(duì)所述機(jī)架升降部進(jìn)行制動(dòng)及制動(dòng)動(dòng)作解除；

升降控制單元，對(duì)所述機(jī)架升降部進(jìn)行升降，控制所述升降制動(dòng)器對(duì)所述機(jī)架升降部進(jìn)行制動(dòng)及制動(dòng)動(dòng)作解除。

優(yōu)選地，環(huán)繞式支撐臂，設(shè)置有X射線發(fā)生器和影像增強(qiáng)器。

優(yōu)選地，升降制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、或手動(dòng)制動(dòng)器。

優(yōu)選地，環(huán)繞式支撐臂為C型臂或G型臂。

優(yōu)選地，X射線發(fā)生器包括第一X射線發(fā)生器和第二X射線發(fā)生器，所述影像增強(qiáng)器包括第一影像增強(qiáng)器和第二影像增強(qiáng)器。

優(yōu)選地，第一影像增強(qiáng)器和第二影像增強(qiáng)器通過(guò)滑動(dòng)組件與環(huán)繞式支撐臂連接，第一影像增強(qiáng)器和第二影像增強(qiáng)器可通過(guò)滑動(dòng)組件在環(huán)繞式支撐臂平面內(nèi)向環(huán)繞中心滑動(dòng)。

優(yōu)選地，移動(dòng)型X射線裝置還包括：對(duì)所述第一影像增強(qiáng)器進(jìn)行制動(dòng)的第一影像增強(qiáng)器制動(dòng)器，以及對(duì)所述第一影像增強(qiáng)器制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)與制動(dòng)解除控制的第一影像增強(qiáng)器控制單元。

優(yōu)選地，移動(dòng)型X射線裝置還包括：對(duì)所述第二影像增強(qiáng)器進(jìn)行制動(dòng)的第二影像增強(qiáng)器制動(dòng)器，以及對(duì)所述第二影像增強(qiáng)器制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)與制動(dòng)解除控制的第二影像增強(qiáng)器控制單元。

優(yōu)選地，移動(dòng)型X射線裝置還包括：

機(jī)架電磁制動(dòng)器，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)架進(jìn)行制動(dòng)；

機(jī)架控制單元，對(duì)機(jī)架電磁制動(dòng)器制動(dòng)和制動(dòng)解除進(jìn)行控制。

通過(guò)本實(shí)用新型上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的移動(dòng)型X射線裝置不僅可以應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域也可以應(yīng)用于工業(yè)用使用X射線的檢查裝置，可以通過(guò)使用情況進(jìn)行裝置的移動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中滿(mǎn)足了對(duì)移動(dòng)型X射線裝置高效及便捷的進(jìn)行定位及制動(dòng)的需求，同時(shí)提高了應(yīng)用X射線裝置進(jìn)行作業(yè)的效率，在醫(yī)學(xué)手術(shù)中增加了手術(shù)精準(zhǔn)度，縮短了手術(shù)時(shí)間，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)的成功率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的移動(dòng)型X射線裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)型X射線裝置的制動(dòng)控制模塊圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動(dòng)型X射線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的移動(dòng)型X射線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

如圖1所示為本實(shí)用新型提供的移動(dòng)型X射線裝置包括：可承載整個(gè)X射線裝置的移動(dòng)式機(jī)架100，設(shè)置在移動(dòng)式機(jī)架100上并固定連接的射線控制部200，連接移動(dòng)式支架100和環(huán)繞式支撐臂400的機(jī)架升降部300，機(jī)架升降部300具有上下方向的升降結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)架升降部300的升高與降低實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)繞式支撐臂400的升高或者降低，環(huán)繞式支撐臂400可搭載第一X射線發(fā)生器401、第二X射線發(fā)生器404、第一影像增強(qiáng)器402和第二影像增強(qiáng)器403。

其中，第一X射線發(fā)生器401及第一影像增強(qiáng)器402或者第二X射線發(fā)生器404及第二影像增強(qiáng)器403通過(guò)滑動(dòng)組件與環(huán)繞式支撐臂400連接，通過(guò)滑動(dòng)組件在環(huán)繞式支撐臂400平面內(nèi)向環(huán)繞中心滑動(dòng)，調(diào)節(jié)與被檢測(cè)物體的距離。

如圖2所示射線控制部200內(nèi)置有主控制單元500，與移動(dòng)型X射線裝置的設(shè)備相連接，具體的，主控制單元500包括有升降控制單元501、第一影像增強(qiáng)器控制單元502和第二影像增強(qiáng)器控制單元503，升降控制單元501通過(guò)控制升降制動(dòng)器601實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架升降部300的升降制動(dòng)與制動(dòng)解除，從而實(shí)現(xiàn)了環(huán)繞式支撐臂400的升高與降低。

升降制動(dòng)器601為電磁制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、或手動(dòng)制動(dòng)器，優(yōu)選的升降動(dòng)器601選擇為電磁制動(dòng)器。

第一影像增強(qiáng)器控制單元502通過(guò)控制第一影像增強(qiáng)器制動(dòng)器602作用于對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)第一影像增強(qiáng)器402的滑動(dòng)及制動(dòng)。

第二影像增強(qiáng)器控制單元503通過(guò)控制第二影像增強(qiáng)器制動(dòng)器603并作用到相應(yīng)的滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)第二影像增強(qiáng)器403的滑動(dòng)及制動(dòng)。

射線控制部200具有輸入設(shè)備及顯示設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入及輸出顯示，在實(shí)際應(yīng)用中使用者可通過(guò)輸入設(shè)備進(jìn)行操作，并通過(guò)顯示設(shè)備直觀看到X射線檢測(cè)生成圖像，方便使用者準(zhǔn)確了解被檢測(cè)物體情況，輸入設(shè)備可以為觸摸屏、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等可以供使用者操作并輸入信息的裝置，顯示裝置可以選擇LED顯示屏。

移動(dòng)式機(jī)架100連接射線控制部200和機(jī)架升降部300，具備成對(duì)的前輪和后輪。

通過(guò)以上裝置本實(shí)用新型提供的移動(dòng)型X射線裝置不僅可以應(yīng)用于醫(yī)用領(lǐng)域，也可以應(yīng)用于工業(yè)用的使用X射線的檢查裝置。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二與實(shí)施例一區(qū)別在于進(jìn)一步限定了環(huán)繞式支撐臂400形狀，本實(shí)施例中移動(dòng)型X射線裝置具體應(yīng)用于醫(yī)用領(lǐng)域，環(huán)繞式支撐臂400為G型臂，可以搭載兩套X射線影像裝置即采用雙向X射線，具體的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示：

G型臂對(duì)應(yīng)的圓心角為270度，在G型臂的對(duì)稱(chēng)側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)與G型臂相同弧度的滑動(dòng)凹槽，在G型臂上方端部固定垂直于G型臂軸線的第一支撐滑槽4032，第一支撐固件的右端固定在G型臂端部，第一支撐滑槽4032左側(cè)通過(guò)第一支撐滑軌4031連接第二影像增強(qiáng)器403，第一支撐滑軌4031固定在影響增強(qiáng)器403右側(cè)并帶動(dòng)影響增強(qiáng)器403進(jìn)行上下滑動(dòng)，第二影像增強(qiáng)器403的反饋端朝向G型臂圓心處；

在G型臂左側(cè)方向端部固定有垂直于G型臂軸線的第二支撐滑槽4022，第二支撐滑槽4022下端固定在G型臂端部，第二支撐滑槽4022的上側(cè)通過(guò)第二支撐滑軌4021連接第一影像增強(qiáng)器402，第二支撐滑軌4021固定在第一影像增強(qiáng)器402下側(cè)并帶動(dòng)第一影像增強(qiáng)器進(jìn)行左右滑動(dòng)，第一影像增強(qiáng)器402的反饋端朝向G型臂圓心處；

在固定第二影像增強(qiáng)器403對(duì)端的G型臂位置，固定第一X射線發(fā)生器401，第一X射線發(fā)生器401通過(guò)一個(gè)連接固件固定在對(duì)稱(chēng)的滑動(dòng)凹槽中，在第一影像增強(qiáng)器402對(duì)端的G型臂位置，固定第二X射線發(fā)生器404，第二X射線發(fā)生器404通過(guò)一個(gè)連接固件固定在對(duì)稱(chēng)的滑動(dòng)凹槽中，第一X射線發(fā)生器401和第二X射線發(fā)生器404上分別設(shè)置有發(fā)生器組合機(jī)頭4011和發(fā)生器組合機(jī)頭4041，發(fā)生器組合機(jī)頭4011和發(fā)生器組合機(jī)頭4041用于接收控制信號(hào)并控制發(fā)射X射線。

移動(dòng)式機(jī)架100為平板狀，在移動(dòng)式機(jī)架100的底部?jī)啥嗽O(shè)有滾輪，其中一端的前輪101為自由滾輪，另一端的后輪102為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，在移動(dòng)式機(jī)架100的一端設(shè)置射線控制部200，在射線控制部200的一側(cè)成對(duì)設(shè)置間隔的機(jī)架升降部300，機(jī)架升降部300包括一個(gè)液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)牡撞抗潭ㄔ谝苿?dòng)式機(jī)架100上，液壓千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置與G型臂的滑動(dòng)凹槽滾動(dòng)連接的連接固件301；

連接固件301包括圓弧形槽體，圓弧形槽體的弧度與G型臂的弧度相應(yīng)，沿圓弧形槽體的軸線開(kāi)設(shè)圓弧通槽，圓弧形槽體背部(槽口的反面)的上端遠(yuǎn)離通槽方向延伸形成固定凸臺(tái)，固定凸臺(tái)與液壓千斤頂?shù)捻敳抗潭ㄟB接；

圓弧通槽的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置低速步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，圓弧通槽的底壁上設(shè)置低速步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，圓弧通槽與G型臂相適配，兩側(cè)壁的低速步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)抵接G型臂兩側(cè)的滑動(dòng)凹槽；底壁的低速步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪抵接G型臂的外圓側(cè)壁。

應(yīng)用中，低速步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪受控制信號(hào)控制，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在滑動(dòng)凹槽中產(chǎn)生穩(wěn)定的、精確的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，G型臂的滑動(dòng)凹槽將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的反向的G型臂的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，受兩種轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的約束關(guān)系，G型臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定和精確，有利于第二影像增強(qiáng)器403和第一影像增強(qiáng)器402對(duì)影響信號(hào)的清楚采集。

底部設(shè)置有滾輪具體為前輪101和后輪102的移動(dòng)式機(jī)架100、設(shè)置在移動(dòng)式機(jī)架100上的射線控制部200以及設(shè)置在移動(dòng)式機(jī)架100上的機(jī)架升降部300，機(jī)架升降部300通過(guò)連接件301連接環(huán)繞式支撐臂400，環(huán)繞式支撐臂為G型臂，G型臂上設(shè)置有第一X射線發(fā)生器401、第二X射線發(fā)生器404、第一影像增強(qiáng)器402和第二影像增強(qiáng)器403，其中：移動(dòng)式機(jī)架100連接有機(jī)架電磁制動(dòng)器，通過(guò)機(jī)架控制單元控制進(jìn)行制動(dòng)及制動(dòng)解除，具體的：

移動(dòng)式機(jī)架100具備成對(duì)的前輪101和后輪102，優(yōu)選的前輪101為自由滾輪，后輪102為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，馬達(dá)通過(guò)輸出軸將旋轉(zhuǎn)力傳送給驅(qū)動(dòng)輪，使驅(qū)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而可以使移動(dòng)型X射線裝置根據(jù)情況進(jìn)行靈活便捷的移動(dòng)，并通過(guò)電磁制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)架100及整個(gè)移動(dòng)型X射線裝置的剎車(chē)制動(dòng)。

第一X射線發(fā)生器401和第二X射線發(fā)生器404上設(shè)置的發(fā)生器組合機(jī)頭4011和發(fā)生器組合機(jī)頭4041，發(fā)生器組合機(jī)頭用于控制發(fā)射X射線，第一影像增強(qiáng)器402和第二影像增強(qiáng)器403通過(guò)滑動(dòng)組件與G型臂滑動(dòng)連接，第一影像增強(qiáng)器402的滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)軌道4021和滑動(dòng)凹槽4022，第二影像增強(qiáng)器403的滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)軌道4031和滑動(dòng)凹槽4032，第一影像增強(qiáng)器402和第二影像增強(qiáng)器403通過(guò)滑動(dòng)組件在G型臂平面內(nèi)以環(huán)繞中心直線上滑動(dòng)來(lái)調(diào)整距離，方便在X射線檢測(cè)工作的調(diào)整需要，并通過(guò)第一影像增強(qiáng)器制動(dòng)器602和第二影像增強(qiáng)器制動(dòng)器603實(shí)現(xiàn)第一影像增強(qiáng)器402和第二影像增強(qiáng)器403的制動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例三與實(shí)施例一的區(qū)別之處僅在于，環(huán)繞式支撐臂400為C型臂，對(duì)應(yīng)的包括一套X射線影像裝置，環(huán)繞式支撐臂400搭載X射線發(fā)生器401和影像增強(qiáng)器403，具體的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：

C型臂對(duì)應(yīng)的圓心角為180度，在C型臂的對(duì)稱(chēng)側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)與C型臂相同弧度的滑動(dòng)凹槽，在C型臂上方端部固定垂直于C型臂軸線的第一支撐滑槽4032，第一支撐固件的右端固定在C型臂端部，第一支撐滑槽4032左側(cè)通過(guò)第一支撐滑軌4031連接影像增強(qiáng)器403，第一支撐滑軌4031固定在影響增強(qiáng)器403右側(cè)并帶動(dòng)影響增強(qiáng)器403進(jìn)行上下滑動(dòng)，影像增強(qiáng)器403的反饋端朝向C型臂圓心處；

在固定影像增強(qiáng)器403對(duì)端的C型臂位置固定X射線發(fā)生器401，X射線發(fā)生器401通過(guò)一個(gè)連接固件固定在對(duì)稱(chēng)的滑動(dòng)凹槽中，X射線發(fā)生器401上設(shè)置有發(fā)生器組合機(jī)頭4011，發(fā)生器組合機(jī)頭4011用于接收控制信號(hào)并控制發(fā)射X射線。

移動(dòng)式機(jī)架100為平板狀，在移動(dòng)式機(jī)架100的底部?jī)啥嗽O(shè)有滾輪，其中一端的前輪101為自由滾輪，另一端的后輪102為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，在移動(dòng)式機(jī)架100的一端設(shè)置射線控制部200，在射線控制部200的一側(cè)設(shè)置有機(jī)架升降部300，機(jī)架升降部300包括一個(gè)液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)牡撞抗潭ㄔ谝苿?dòng)式機(jī)架100上，液壓千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置與G型臂的滑動(dòng)凹槽滾動(dòng)連接的連接固件301。

實(shí)施例四

本實(shí)施例四與實(shí)施例二的區(qū)別之處僅在于，連接件301上可能與其它裝置(如第一影像增強(qiáng)器402的第二支撐滑軌4022)接觸碰撞部位還設(shè)置有擋塊，用于防止設(shè)備間的碰撞磨損以及防止給裝置運(yùn)行中帶來(lái)的誤差及損失，所述擋塊是具有彈性可緩沖材料，優(yōu)選為橡膠材料。

以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，并不用于局限本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的修改、等同替換和改進(jìn)等，均需要包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。