本發(fā)明涉及寵物狗救助技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種寵物行走裝置。

背景技術(shù)：

目前，一些寵物狗由于各種原因，如，疾病、交通事故或者其他原因，會造成腿部殘疾，如，后腿或前腿殘疾，為了能夠讓寵物狗重新獲得行走的能力，以體現(xiàn)人道救援精神，人們會在腿部殘疾的寵物狗的身上安裝行走裝置，以使寵物狗重新獲得行走的能力。

通常的，現(xiàn)有助殘行走裝置通常包括承托部件以及安裝在承托部件上行走輪，然而，現(xiàn)有助殘行走裝置的承托部件對腿部殘疾的寵物狗的承托和包覆效果較差。

尤其是現(xiàn)有的助殘行走裝置在光線昏暗的道路下，較難實現(xiàn)警示機動車的效果，對寵物，如寵物狗的安全性造成了極大的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種對腿部殘疾的寵物狗的承托和包覆效果較好，以及能夠在光線昏暗的道路上，用于警示機動車，以提高寵物狗的安全性的寵物行走裝置。

一種寵物行走裝置，包括：

行走組件，所述行走組件包括兩個行走模組，每一所述行走模組包括支撐桿及行走輪，每一所述支撐桿的第一端與一所述行走輪轉(zhuǎn)動連接；

承托組件，所述承托組件包括承托部、兩個安裝部及兩個包覆部，所述承托部分別設(shè)置有安裝區(qū)及與所述安裝區(qū)連接的承托區(qū)，兩個所述安裝部分別與所述安裝區(qū)的兩側(cè)連接，兩個所述包覆部分別與所述承托區(qū)的兩側(cè)連接，且每一所述包覆部與一所述安裝部連接，每一所述支撐桿的第二端與一所述安裝部連接；

警示組件，所述警示組件包括兩個所述警示模組，每一所述支撐桿開設(shè)有嵌置槽，每一所述警示模組對應(yīng)容置于一所述嵌置槽內(nèi)，每一所述警示模組包括基底層及反光層，每一所述基底層對應(yīng)貼附于一所述嵌置槽內(nèi)，每一所述反光層貼附于一所述基底層上。

在其中一個實施例中，所述基底層的材質(zhì)為聚乙烯、聚碳酸酯或聚丙烯。

在其中一個實施例中，所述反光層具有長方體結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述基底層具有長方體結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述基底層的厚度大于所述反光層的厚度。

在其中一個實施例中，所述反光層至少部分露置于所述嵌置槽外。

上述寵物行走裝置的承托部用于起到整體的承托作用，且通過兩個包覆部能夠更好地起到包覆效果，使得受力更加均勻，并且兩個安裝部用于將寵物狗施加的作用力分別傳遞至兩個支撐桿上，更符合寵物狗行走時的受力特性，即腿部殘疾的寵物狗的承托和包覆效果較好。并且通過所述反光層對機動車發(fā)出的燈光進行反射，能夠在光線昏暗的道路上，用于警示機動車，以提高寵物狗的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的寵物行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的寵物行走裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2在A處的放大圖；

圖4為本發(fā)明一實施方式的緩沖抑菌組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施方式的牽引繩收放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的牽引繩收放組件的另一角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種寵物行走裝置，包括：行走組件，所述行走組件包括兩個行走模組，每一所述行走模組包括支撐桿及行走輪，每一所述支撐桿的第一端與一所述行走輪轉(zhuǎn)動連接；承托組件，所述承托組件包括承托部、兩個安裝部及兩個包覆部，所述承托部分別設(shè)置有安裝區(qū)及與所述安裝區(qū)連接的承托區(qū)，兩個所述安裝部分別與所述安裝區(qū)的兩側(cè)連接，兩個所述包覆部分別與所述承托區(qū)的兩側(cè)連接，且每一所述包覆部與一所述安裝部連接，每一所述支撐桿的第二端與一所述安裝部連接；警示組件，所述警示組件包括兩個所述警示模組，每一所述支撐桿開設(shè)有嵌置槽，每一所述警示模組對應(yīng)容置于一所述嵌置槽內(nèi)，每一所述警示模組包括基底層及反光層，每一所述基底層對應(yīng)貼附于一所述嵌置槽內(nèi)，每一所述反光層貼附于一所述基底層上。

為了進一步理解上述寵物行走裝置，又一個例子是，請參閱圖1，寵物行走裝置10包括：行走組件100及承托組件200，承托組件200用于承托腿部有殘疾的寵物狗的身體，行走組件100用于在地面上行走。

請參閱圖1，行走組件100包括兩個行走模組110，每一行走模組110包括支撐桿111及行走輪112，每一支撐桿111的第一端與一行走輪112轉(zhuǎn)動連接。即，每一支撐桿111的第一端與對應(yīng)的一行走輪112轉(zhuǎn)動連接。例如，對于行走模組，其中的支撐桿的第一端與行走輪轉(zhuǎn)動連接。

請參閱圖1，承托組件200包括承托部210、兩個安裝部220及兩個包覆部230，承托部210分別設(shè)置有安裝區(qū)211及承托區(qū)212，例如，安裝區(qū)211與承托區(qū)212連接，又如，安裝區(qū)與承托區(qū)一體設(shè)置，兩個安裝部220分別與安裝區(qū)211的兩側(cè)連接，例如，安裝部與安裝區(qū)插接、螺接或粘接，又如，兩個安裝部與安裝區(qū)一體設(shè)置，又如，整個所述承托組件一體設(shè)置，兩個包覆部230分別與承托區(qū)212的兩側(cè)連接，例如，每一包覆部與承托區(qū)對應(yīng)的一側(cè)連接，且每一包覆部230與一安裝部220連接，這樣，承托部210用于起到整體的承托作用，且通過兩個包覆部230能夠更好地起到包覆效果，使得受力更加均勻，并且兩個安裝部220用于將寵物狗施加的作用力分別傳遞至兩個支撐桿111上，更符合寵物狗行走時的受力特性。

請參閱圖1，每一支撐桿111的第二端與一安裝部220連接，這樣，每一支撐桿的兩端分別與一所述行走輪及一所述安裝部連接，這樣，當寵物狗行走時，能夠帶動行走輪112滾動，用于起到行走效果，還可以起到承托和支撐作用，特別適合助殘使用。

上述寵物行走裝置10的承托部210用于起到整體的承托作用，且通過兩個包覆部230能夠更好地起到包覆效果，使得受力更加均勻，并且兩個安裝部220用于將寵物狗施加的作用力分別傳遞至兩個支撐桿111上，更符合寵物狗行走時的受力特性，即腿部殘疾的寵物狗的承托和包覆效果較好。

為了能夠調(diào)節(jié)所述承托部與地面之間的距離，以更好地適配不同高度的寵物狗，例如，請參閱圖3，所述寵物行走裝置還包括滑動調(diào)節(jié)組件300，所述滑動調(diào)節(jié)組件300包括橫向加強桿310及兩個調(diào)節(jié)模組320，每一所述調(diào)節(jié)模組分別與一所述包覆部及一所述支撐桿連接，例如，所述調(diào)節(jié)模組連接于所述支撐桿的中部或端部；所述橫向加強桿的兩端分別與兩個所述調(diào)節(jié)模組連接，每一所述調(diào)節(jié)模組320包括轉(zhuǎn)動部321、調(diào)節(jié)桿322及滑動部323，每一所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置于一所述包覆部上，每一所述支撐桿開設(shè)有滑槽，每一所述滑動部對應(yīng)滑動設(shè)置于一所述支撐桿的所述滑槽內(nèi)，每一所述調(diào)節(jié)桿的兩端分別與一所述轉(zhuǎn)動部及一所述滑動部轉(zhuǎn)動連接，即，所述轉(zhuǎn)動部與所述調(diào)節(jié)桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述滑動部與所述調(diào)節(jié)桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，例如，所述調(diào)節(jié)桿的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動部與所述調(diào)節(jié)桿的一端的轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動連接，所述滑動部與所述調(diào)節(jié)桿的另一端的轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動連接；所述橫向加強桿的兩端分別與兩個所述滑動部連接，這樣，通過相對所述支撐桿滑動所述滑動部，能夠調(diào)節(jié)所述承托部與地面之間的距離，以更好地適配不同高度的寵物狗。

一實施方式中，每一所述安裝部及所述包覆部的連接位置處設(shè)置有避位缺口；又如，兩個所述調(diào)節(jié)桿相互平行設(shè)置；又如，兩個支撐桿相互平行設(shè)置；又如，所述調(diào)節(jié)桿具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述橫向加強桿具有圓桿狀結(jié)構(gòu)，這樣，能夠提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

為了能夠在光線昏暗的道路上，用于警示機動車，以提高寵物狗的安全性，例如，所述寵物行走裝置還包括警示組件，所述警示組件包括兩個所述警示模組，每一所述支撐桿開設(shè)有嵌置槽，每一所述警示模組對應(yīng)容置于一所述嵌置槽內(nèi)，每一所述警示模組包括基底層及反光層，每一所述基底層對應(yīng)貼附于一所述嵌置槽內(nèi)，例如，每一所述基底層對應(yīng)貼附于一所述嵌置槽的底部，每一所述反光層貼附于一所述基底層上，例如，所述警示模組中，所述基底層對應(yīng)貼附于一所述嵌置槽的底部，所述反光層貼附于所述基底層上。這樣，通過所述反光層對機動車發(fā)出的燈光進行反射，能夠在光線昏暗的道路上，用于警示機動車，以提高寵物狗的安全性。

一實施方式中，所述基底層的材質(zhì)為聚乙烯、聚碳酸酯或聚丙烯；又如，所述反光層具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述基底層具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述基底層的厚度大于所述反光層的厚度；又如，所述反光層至少部分露置于所述嵌置槽外，這樣，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更高。

為了能夠在所述承托部與寵物狗接觸時，提高寵物狗的舒適性，以及能夠起到抑菌緩沖作用，例如，請參閱圖4，所述寵物行走裝置還包括緩沖抑菌組件400，所述緩沖抑菌組件400包括相互疊置的第一黏貼層410、織物層420、第二黏貼層430、軟墊層440及納米銀涂層450，即第一黏貼層410、織物層420、第二黏貼層430、軟墊層440及納米銀涂層450順序疊加設(shè)置，所述第一黏貼層遠離所述織物層的一側(cè)面貼附于所述承托部上，這樣，通過設(shè)置相互疊加的第一黏貼層、織物層、第二黏貼層、軟墊層及納米銀涂層，能夠在所述承托部與寵物狗接觸時，提高寵物狗的舒適性，且利用納米銀涂層，還能夠起到抑菌緩沖作用。

一實施方式中，所述第一黏貼層、所述織物層、所述第二黏貼層、所述軟墊層及所述納米銀涂層的厚度比為(1～1.5)：(20～50)：(1～1.5)：(5～10)：(0.05～0.07)；又如，所述第一黏貼層、所述織物層、所述第二黏貼層、所述軟墊層及所述納米銀涂層的厚度比為(1～1.2)：(35～50)：(1～1.2)：(5～8)：(0.05～0.07)；又如，所述第一黏貼層、所述織物層、所述第二黏貼層、所述軟墊層及所述納米銀涂層的厚度比為1.1：45：1.1：7：0.06；又如，所述承托部具有曲面結(jié)構(gòu)；又如，所述支撐桿具有長方體結(jié)構(gòu)，這樣，整體結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化。

需要說明的是，為了能夠使寵物狗的主人更好地控制寵物狗，如，用于控制寵物狗遠離危險區(qū)域，通常的，會采用在寵物狗脖子上系上牽引繩的一端，牽引繩的另一端握持在寵物狗主人手上的方式，用于實現(xiàn)對寵物狗的控制，但是，在一些情況下，如，在廣場上或者其他安全區(qū)域中，又需要寵物狗主人將手上握住的牽引繩松開，用于釋放對寵物狗的控制，以確保寵物狗的自由度，但是，如果寵物狗的主人直接松開牽引繩，則牽引繩的會跟隨寵物狗一起走，容易被行人踩到，或者被其他外物纏繞，不利于寵物狗的安全，若是解開牽引繩，則操作繁瑣復(fù)雜，長久以往，需要反復(fù)多次重復(fù)牽引繩的解開和系上操作。因為，一方面，為了能夠無需反復(fù)多次重復(fù)牽引繩的解開和系上操作，以提高寵物狗主人的便捷性，另一方面，又能夠使得牽引繩自動卷縮成團，避免被行人踩到，或者被其他外物纏繞，以提高寵物狗的安全性，例如，所述寵物行走裝置還包括牽引繩收放組件，所述牽引繩收放組件設(shè)置于所述承托部上，所述牽引繩收放組件包括殼體、隔板、電機、傳動齒輪、從動齒輪、收卷軸、牽引繩及阻擋球體，所述殼體設(shè)置于所述承托部上，所述殼體具有中空結(jié)構(gòu)，所述隔板設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述隔板使所述殼體的內(nèi)部空間分割形成收卷腔體及安裝腔體，所述殼體的側(cè)壁上開設(shè)有通孔，所述電機設(shè)置于所述殼體上，所述傳動齒輪及所述從動齒輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上，所述傳動齒輪及所述從動齒輪均容置于所述安裝腔體內(nèi)，且所述傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述電機與所述傳動齒輪連接，用于帶動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，所述收卷軸與所述從動齒輪的中部位置處連接，且所述收卷軸穿設(shè)所述隔板，且所述收卷軸相對所述隔板轉(zhuǎn)動，所述收卷軸遠離所述沖動齒輪的端部與所述殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述牽引繩的第一端固定于所述收卷軸上，且所述牽引繩的第一端位于所述收卷腔體內(nèi)部，且所述牽引繩穿設(shè)所述通孔，所述牽引繩的第二端與所述阻擋球體連接，所述阻擋球體位于所述殼體外，所述阻擋球體的直徑大于所述通孔的孔徑。

一方面，為了能夠無需反復(fù)多次重復(fù)牽引繩的解開和系上操作，以提高寵物狗主人的便捷性，另一方面又能夠使得牽引繩自動卷縮成團，避免被行人踩到，或者被其他外物纏繞，以提高寵物狗的安全性，例如，一實施方式的寵物行走裝置中，請參閱圖2，所述寵物行走裝置還包括牽引繩收放組件20，牽引繩收放組件20設(shè)置于承托部210上，牽引繩收放組件20用于起到控制所述寵物行走裝置的作用，請一并參閱圖5及圖6，牽引繩收放組件20包括殼體910、隔板920、電機930、傳動齒輪940、從動齒輪950、收卷軸960、牽引繩(圖未示)及阻擋球體(圖未示)，所述殼體設(shè)置于所述承托部上，所述殼體具有中空結(jié)構(gòu)，所述隔板設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述隔板使所述殼體的內(nèi)部空間分割形成收卷腔體及安裝腔體，所述牽引繩容置于所述收卷腔體內(nèi)，這樣，用于避免所述牽引繩卷繞在兩個齒輪上，以確保所述牽引繩的收卷順暢性。

請參閱圖5，殼體910的側(cè)壁上開設(shè)有通孔911，通孔911用于供所述牽引繩穿出，以使寵物狗主人能夠更好地握持。

請參閱圖5，電機930設(shè)置于殼體910上，所述傳動齒輪940及所述從動齒輪均950轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上，所述傳動齒輪及所述從動齒輪均容置于所述安裝腔體內(nèi)，且所述傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述電機930與所述傳動齒輪940連接，用于帶動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動。

一實施方式中，所述牽引繩收放組件還包括處理模組、無線接收模組及控制模組，所述處理模組分別與所述無線接收模組及所述電機電性連接，所述控制模組用于向所述無線接收模組發(fā)送控制電信號，例如，所述控制電信號包括啟動電機指令或關(guān)閉電機指令，所述無線接收模組用于將所述控制電信號發(fā)送至所述處理模組，所述處理模組用于響應(yīng)所述控制電信號，以控制電機。又如，所述處理模組及無線接收模組設(shè)置于所述殼體上，寵物狗主人能夠?qū)⑺隹刂颇＝M隨時攜帶，如，所述控制模組為遙控器。

請參閱圖5，收卷軸960與所述從動齒輪950的中部位置處連接，且所述收卷軸960穿設(shè)所述隔板920，且所述收卷軸相對所述隔板轉(zhuǎn)動，所述收卷軸遠離所述沖動齒輪的端部與所述殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，這樣，通過控制所述電機是否轉(zhuǎn)動，進而能夠控制所述收卷軸是否轉(zhuǎn)動。

請參閱圖5，所述牽引繩的第一端固定于所述收卷軸上，且所述牽引繩的第一端位于所述收卷腔體內(nèi)部，且所述牽引繩穿設(shè)所述通孔，所述牽引繩的第二端與所述阻擋球體連接，所述阻擋球體位于所述殼體外，所述阻擋球體的直徑大于所述通孔的孔徑，當需要收卷所述牽引繩時，即需要使所述牽引繩收卷成團時，則控制所述電機轉(zhuǎn)動，此時，位于所述殼體外的部分所述牽引繩會沿著所述通孔進入至殼體內(nèi)，直到所述牽引繩完全卷繞在所述收卷軸上，即所述牽引繩完全收納于所述收卷腔體內(nèi)為止，這樣，一方面，為了能夠無需反復(fù)多次重復(fù)牽引繩的解開和系上操作，以提高寵物狗主人的便捷性，另一方面又能夠使得牽引繩自動卷縮成團，避免被行人踩到，或者被其他外物纏繞，以提高寵物狗的安全性。此外，通過設(shè)置所述阻擋球體能夠避免所述牽引繩的繩頭進入至所述收卷腔體內(nèi)，即所述阻擋球體會被阻擋在所述通孔外，當用戶再次需要使用所述牽引繩時，則拉住所述阻擋球體，并扯出全部的牽引繩即可，使用更加方便。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。