技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種肢端康復(fù)器，包括裝置架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括具有電機(jī)殼和電機(jī)輸出軸的驅(qū)動電機(jī)，裝置架上轉(zhuǎn)動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上傳動連接有腳掌支架，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動軸傳動連接，裝置架上設(shè)置有對所述電機(jī)殼進(jìn)行支撐的拉壓力傳感器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用扭矩傳感器測力值因電刷磨損而導(dǎo)致的信號不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：董衛(wèi)華;張超;王保健;崔秀琴;尚廷東;孫欽密;任翔;王振宇;秦國君;劉碧原;孫海霞;賈洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州東辰科技有限公司
文檔號碼：201611099177
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.04
技術(shù)公布日：2017.03.08