1.一種肢端康復器，包括裝置架和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括具有電機殼和電機輸出軸的驅(qū)動電機，其特征在于:裝置架上轉(zhuǎn)動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上傳動連接有腳掌支架，電機輸出軸與轉(zhuǎn)動軸傳動連接，裝置架上設(shè)置有對所述電機殼進行支撐的拉壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：裝置架包括前豎板、后豎板，轉(zhuǎn)動軸的前后兩端分別轉(zhuǎn)動裝配于前、后豎板上，電機輸出軸為軸線沿前后方向延伸的空心軸，轉(zhuǎn)動軸同軸線穿設(shè)于所述空心軸中并與所述空心軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：所述電機殼位于所述轉(zhuǎn)動軸的左側(cè)，拉壓力傳感器鉸接于所述電機殼上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：裝置架上還設(shè)置有用于限制所述轉(zhuǎn)動軸往復轉(zhuǎn)動極限的極限限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肢端康復器，其特征在于：轉(zhuǎn)動軸上同軸固設(shè)有限位臂，極限限位結(jié)構(gòu)包括位于所述限位臂兩側(cè)的擋塊，限位臂的兩側(cè)面用于與對應擋塊擋止配合而限制轉(zhuǎn)動軸的往復轉(zhuǎn)動極限。