本發(fā)明涉及一種康復(fù)機(jī)械中的肢端康復(fù)器。

背景技術(shù)：

腦卒中或者中風(fēng)是一種突發(fā)性腦血管循環(huán)障礙性疾病，腦卒中通常造成部分運(yùn)動(dòng)功能障礙，中風(fēng)患者尤其是占有很大比例的偏癱患者，給家庭和社會(huì)帶來沉重的負(fù)擔(dān)，如何對(duì)偏癱病人進(jìn)行有效的康復(fù)治療，恢復(fù)或者基本恢復(fù)偏癱患者的運(yùn)動(dòng)機(jī)能是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)能的恢復(fù)，就必須對(duì)肌肉進(jìn)行重新訓(xùn)練，傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段，主要以治療醫(yī)師的單對(duì)單手動(dòng)治療為主，這種康復(fù)方式，治療效果不明顯，治療周期比較長(zhǎng)，不僅治療師的勞動(dòng)量大，同時(shí)也耗費(fèi)患者精力，增加醫(yī)務(wù)人員的負(fù)擔(dān)。

因此正確的康復(fù)裝置和正確的康復(fù)方法至關(guān)重要，本人于2016年6月申請(qǐng)了主題名稱為“一種肢端康復(fù)器及其訓(xùn)練支架”、公開號(hào)為CN104887457的發(fā)明專利申請(qǐng)，在該發(fā)明專利中公開了一種本人發(fā)明的康復(fù)方法和與該康復(fù)方法匹配的康復(fù)裝置，該康復(fù)方法中率先引入基元概念，根據(jù)人體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，可以分解為若干個(gè)單一部位、單一自由度、繞對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把這個(gè)最基本的單元稱之為基元，把這個(gè)運(yùn)動(dòng)叫做基元運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)每一個(gè)基元的逐級(jí)訓(xùn)練，從而恢復(fù)最終的運(yùn)動(dòng)能力。

針對(duì)上述康復(fù)方法的康復(fù)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肢體固定架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩輸出端通過扭矩傳遞結(jié)構(gòu)與肢體固定架傳動(dòng)連接，扭矩輸出端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑上設(shè)置有扭矩傳感器，肢體固定架為腳掌支架或手掌固定架，使用時(shí)扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的軸線分別于相應(yīng)待訓(xùn)練肢體的關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)自由度的軸線重合，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)、被動(dòng)等工作模式來實(shí)現(xiàn)對(duì)肢體的訓(xùn)練?，F(xiàn)有的這種康復(fù)裝置存在以下問題：1、扭矩傳感器需要旋轉(zhuǎn)來測(cè)得數(shù)據(jù)，要旋轉(zhuǎn)不太容易設(shè)置，扭矩傳感器的電刷會(huì)磨損，信號(hào)不穩(wěn)定，此外無論是光電還是無線扭矩傳感器的價(jià)格成本都較高；2、現(xiàn)有的這種肢體固定架僅能對(duì)腳掌、手掌等具有一個(gè)自由度的主關(guān)節(jié)（或者為較大關(guān)節(jié)）進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)于手指而言，自由度較多，沒有必要對(duì)每個(gè)自由度進(jìn)行單獨(dú)訓(xùn)練，需要每根手指作為一個(gè)訓(xùn)練單元進(jìn)行完整訓(xùn)練，現(xiàn)有的肢體固定架無法對(duì)手指的指關(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種肢端康復(fù)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用扭矩傳感器測(cè)力值因電刷磨損而導(dǎo)致的信號(hào)不穩(wěn)定的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種肢端康復(fù)器，包括裝置架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有電機(jī)殼和電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，裝置架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上傳動(dòng)連接有腳掌支架，裝置架上設(shè)置有對(duì)所述電機(jī)殼進(jìn)行支撐的拉壓力傳感器。

裝置架包括前豎板、后豎板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于前、后豎板上，電機(jī)輸出軸為軸線沿前后方向延伸的空心軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸線穿設(shè)于所述空心軸中并與所述空心軸固定連接。

所述電機(jī)殼位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左側(cè)，電機(jī)殼沿左右方向布置，電機(jī)殼拉壓力傳感器鉸接于所述電機(jī)殼上。

裝置架上還設(shè)置有用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限的極限限位結(jié)構(gòu)。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸上同軸固設(shè)有限位臂，極限限位結(jié)構(gòu)包括位于所述限位臂兩側(cè)的擋塊，限位臂的兩側(cè)面用于與對(duì)應(yīng)擋塊擋止配合而限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限。

本發(fā)明的有益效果為：采用本肢端康復(fù)器進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，訓(xùn)練人員的力通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸反向傳遞給電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸的力反向作用給電機(jī)殼，電機(jī)殼具有繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，支撐電機(jī)殼的拉壓力傳感器就可以準(zhǔn)確的測(cè)得該力值，拉壓力傳感的使用，降低了產(chǎn)品的成本，同時(shí)拉壓力傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不存在如扭矩傳感器中的電刷等易損部件，信號(hào)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中肢端康復(fù)器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1中極限限位結(jié)構(gòu)與限位臂的配合示意圖；

圖5是圖4中的A-A向剖視圖；

圖6是圖1中腳掌支架與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的配合示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是本發(fā)明中康復(fù)訓(xùn)練方法中的全象限運(yùn)動(dòng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

肢端康復(fù)器的實(shí)施例如圖1-8所示：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳掌支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝置架和水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為能夠?qū)崿F(xiàn)垂直輸出的減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括沿左右方向布置的電機(jī)殼和通過軸承裝配于電機(jī)殼上的軸線沿前后方向延伸的電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸為空心軸，裝置架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，裝置架包括底板3和固設(shè)于底板上的前豎版4、后豎板13，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于前、后豎板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由電機(jī)輸出軸的中心穿過，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過傳動(dòng)鍵與電機(jī)輸出軸同軸線傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)和第二扭矩輸出結(jié)構(gòu)，第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部，第二扭矩輸出結(jié)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，裝置架上還設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上同軸線固設(shè)有限位臂50，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于裝置架上的限位盤42，限位盤42沿周向間隔開設(shè)有多個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向延伸的安裝孔，限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限的極限限位結(jié)構(gòu)包括位于限位臂兩側(cè)的第一限位塊44和第二限位塊55，第一限位塊、第二限位塊均為插裝于對(duì)應(yīng)安裝孔的插銷，安裝孔的孔臂上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔中用于安裝頂絲，通過頂絲實(shí)現(xiàn)對(duì)插銷的固定，限位臂的兩側(cè)面分別用于與第一限位塊、第二限位塊擋止配合從而限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限，通過改變插銷在不同的安裝孔中，可以改變極限限位結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限制范圍。圖中項(xiàng)41表示腳。

電機(jī)1的電機(jī)殼位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的左側(cè)，電機(jī)殼與底板3之間設(shè)置有拉壓力傳感器2，拉壓力傳感器2的上端與電機(jī)殼鉸接相連，拉壓力傳感器2的下端與底板3鉸接相連，懸架和電機(jī)殼均屬于能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的轉(zhuǎn)動(dòng)架。在不使用時(shí)，拉壓力傳感器形成一個(gè)支腿，來對(duì)電機(jī)殼進(jìn)行支撐，前、豎板形成一個(gè)支腿，從而保證整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放置穩(wěn)定性。

第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸線設(shè)置的外方頭結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可以將相應(yīng)的腳掌支架固定于第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)上，腳掌支架上可以設(shè)置于外方頭結(jié)構(gòu)適配插配的內(nèi)方孔。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)還可以是內(nèi)方孔結(jié)構(gòu)，此時(shí)在腳掌支架上設(shè)置有與內(nèi)方孔適配的外方頭，當(dāng)然第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)還可以是法蘭結(jié)構(gòu)，此時(shí)需要在腳掌支架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的連接法蘭，通過連接螺栓將兩個(gè)法蘭固定在一起。

腳掌支架包括腳踏板45和設(shè)置于腳踏板端部的腳趾套46，使用時(shí)康復(fù)人員的腳趾插于腳趾套中，腳趾的關(guān)節(jié)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸10同軸線，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)腳趾的康復(fù)訓(xùn)練，腳掌支架上設(shè)置有與第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的連接軸47，第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)51包括多個(gè)彈性臂，連接軸47插裝于彈性臂圍成的內(nèi)孔中，在彈性臂的外圍固定一個(gè)抱箍48，通過抱箍實(shí)現(xiàn)連接軸47余第一扭矩輸出結(jié)構(gòu)的連接，為了保證連接軸與彈性臂之間的固定牢靠，連接軸為多棱體結(jié)構(gòu)。裝置架包括左支架40和右支架43，裝置架的底板3固設(shè)于左、右支架上，底板高于左、右支架的底部，這樣可以保證腳掌支架具有一定的高度，為腳掌支架的轉(zhuǎn)動(dòng)讓出一定的空間。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸上同軸線固設(shè)有限位臂50，裝置架上設(shè)置有限位盤42，限位盤42沿周向間隔開設(shè)有多個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向延伸的安裝孔，限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限的極限限位結(jié)構(gòu)包括位于限位臂兩側(cè)的第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊、第二限位塊均為插裝于對(duì)應(yīng)安裝孔的插銷44，安裝孔的孔臂上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔中用于安裝頂絲，通過頂絲實(shí)現(xiàn)對(duì)插銷的固定，限位臂的兩側(cè)面分別用于與第一限位塊、第二限位塊擋止配合從而限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)極限，通過改變插銷在不同的安裝孔中，可以改變極限限位結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限制范圍。圖中項(xiàng)41表示腳，項(xiàng)2表示拉壓力傳感器。

為了能更清楚的說明本肢端康復(fù)器，下面就對(duì)與該肢端康復(fù)器對(duì)應(yīng)的由尚廷東先生發(fā)明的康復(fù)方法進(jìn)行詳細(xì)的敘述。本康復(fù)方法又稱龍氏運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法，其主要由以下幾部分組成。

第一節(jié) 基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法

一、基元與基元運(yùn)動(dòng)

根據(jù)人體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)可以分解為若干個(gè)單一部位、單一自由度、繞對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把這個(gè)最基本的功能單元叫基元，把這個(gè)運(yùn)動(dòng)叫做基元運(yùn)動(dòng)。譬如：以右肘關(guān)節(jié)為中心，把與右前臂繞右肘關(guān)節(jié)作伸屈運(yùn)動(dòng)有關(guān)的右肘關(guān)節(jié)、右上臂、右前臂叫做右肘關(guān)節(jié)基元；右前臂繞右肘關(guān)節(jié)作伸屈運(yùn)動(dòng)是上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)的一個(gè)右肘關(guān)節(jié)基元運(yùn)動(dòng)。有的關(guān)節(jié)有一個(gè)基元、對(duì)應(yīng)一個(gè)基元運(yùn)動(dòng)，如：肘、膝關(guān)節(jié)；有的關(guān)節(jié)有兩個(gè)基元、對(duì)應(yīng)兩個(gè)基元運(yùn)動(dòng)，如：髖、腕關(guān)節(jié)。

多個(gè)基元健康協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了生活中正常的、復(fù)雜的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

除手掌十個(gè)手指及腳掌十個(gè)腳趾以外，四肢共有二十四個(gè)基元運(yùn)動(dòng)，有繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，有繞復(fù)合關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。

二、逐個(gè)基元運(yùn)動(dòng)康復(fù)是高效的運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法

所謂運(yùn)動(dòng)康復(fù)，就是運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度（簡(jiǎn)稱：運(yùn)動(dòng)三要素）恢復(fù)至或接近正常水平的過程。逐個(gè)基元運(yùn)動(dòng)康復(fù)是高效的運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法，其兩個(gè)主要原因在于：

1、運(yùn)動(dòng)康復(fù)是康復(fù)者對(duì)運(yùn)動(dòng)的再學(xué)習(xí)過程。集中所有優(yōu)勢(shì)資源，一心一意、

專心致志地專注某一基元運(yùn)動(dòng)的康復(fù)：認(rèn)知、模仿，恢復(fù)該基元的運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度，這是效率最高的運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法。實(shí)踐已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。

2、一般地，康復(fù)者大多是多個(gè)基元的運(yùn)動(dòng)缺失，并且每個(gè)基元缺失程度不

一，這樣就存在一個(gè)最累基元：就是該基元的運(yùn)動(dòng)三要素較之其它基元有更多的當(dāng)量缺失。在康復(fù)者做復(fù)雜的多基元復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，最累基元首先得到保護(hù)，這是無意識(shí)的條件反射；通俗地說：最累基元可能將是永無長(zhǎng)進(jìn)。這時(shí)間，最高效的方法是停下多基元復(fù)合運(yùn)動(dòng)，對(duì)單一的最累基元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)；如果時(shí)機(jī)成熟，大幅度降低最累基元的缺失度也就是分分鐘的事情。

三、基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法

1、全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式

現(xiàn)在，以右前臂繞右肘關(guān)節(jié)作伸屈基元運(yùn)動(dòng)為例敘述其運(yùn)動(dòng)康復(fù)各種工作模式。設(shè)定：右前臂作伸運(yùn)動(dòng)為運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)力度的正方向，右前臂作屈運(yùn)動(dòng)為運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)力度的負(fù)方向；如圖7所示，圖7為基于全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法矢量圖譜：其運(yùn)動(dòng)速度用水平軸V表示，運(yùn)動(dòng)力度用垂直軸F表示；O為運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)力度的零點(diǎn)；A為運(yùn)動(dòng)速度的正向最大值, C為運(yùn)動(dòng)速度的負(fù)向最大值；B為運(yùn)動(dòng)力度的正向最大值, D為運(yùn)動(dòng)速度的負(fù)向最大值；還假設(shè)，E、I、G、H為各方向運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)力度最大值的交點(diǎn)，是該基元做基元運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大能力。其運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)力度構(gòu)成了平面直角坐標(biāo)系。(圖一)

如上述，一般情況，右肘關(guān)節(jié)基元在做右肘關(guān)節(jié)基元運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的運(yùn)動(dòng)范圍是矩形E I GH以及矩形E I GH以內(nèi)的全部空間，就是工作在全象限的空間，即全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式，以下逐一進(jìn)行敘述。

O原點(diǎn)：

康復(fù)者右上肢靜止在某一位置，沒有施力、沒有受力、沒有運(yùn)動(dòng)。

OA直線段：

OA直線段表示康復(fù)者沒有施力，康復(fù)者肌肉處于完全松弛狀態(tài)或者處于完全癱瘓狀態(tài)，康復(fù)者右肘關(guān)節(jié)基元被帶動(dòng)做右肘關(guān)節(jié)基元伸運(yùn)動(dòng)。

第一象限：

第一象限工作范圍是矩形OAEB，第一象限表示：右肘關(guān)節(jié)基元施伸運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的正向力、以一定運(yùn)動(dòng)速度做主動(dòng)正向伸運(yùn)動(dòng)。

OB直線段：

OB直線段表示右肘關(guān)節(jié)基元在此位置上施伸運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的正向力，但是右肘關(guān)節(jié)基元停在某個(gè)位置靜止不動(dòng)。在該直線段可以進(jìn)行靜態(tài)正向伸力訓(xùn)練和評(píng)定。

第二象限：

第二象限工作范圍是矩形OB I C，第二象限表示：右肘關(guān)節(jié)基元施伸運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的正向力、卻以一定運(yùn)動(dòng)速度做被動(dòng)負(fù)向屈運(yùn)動(dòng)。

OC直線段：

OC直線段表示康復(fù)者沒有施力，康復(fù)者肌肉處于完全松弛狀態(tài)或者處于完全癱瘓狀態(tài)，康復(fù)者右肘關(guān)節(jié)基元被帶動(dòng)做右肘關(guān)節(jié)基元屈運(yùn)動(dòng)。

第三象限：

第三象限工作范圍是矩形OCGD，第三象限表示：右肘關(guān)節(jié)基元施屈運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的負(fù)向力、以一定運(yùn)動(dòng)速度做主動(dòng)負(fù)向屈運(yùn)動(dòng)。

OD直線段：

OD直線段表示右肘關(guān)節(jié)基元在此位置上施屈運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的負(fù)向力，但是右肘關(guān)節(jié)基元停在某個(gè)位置靜止不動(dòng)。在該直線段可以進(jìn)行靜態(tài)負(fù)向屈力訓(xùn)練和評(píng)定。

第四象限：

第四象限工作范圍是矩形ODHA，第四象限表示：右肘關(guān)節(jié)基元施屈運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的負(fù)向力、卻以一定運(yùn)動(dòng)速度做被動(dòng)正向伸運(yùn)動(dòng)。

綜上所述：全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式共有主被動(dòng)、屈伸等八種模式。康復(fù)者可以自主在八種模式中隨意切換，進(jìn)行全方位、多功能的康復(fù)訓(xùn)練，并且邊訓(xùn)練邊評(píng)定。

2、基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法

由近端及遠(yuǎn)端地逐個(gè)對(duì)康復(fù)者單一基元的基元運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；逐項(xiàng)地對(duì)該基元運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行主動(dòng)、被動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練，以及量化的評(píng)定，也就是使該基元運(yùn)動(dòng)康復(fù)處于全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式；康復(fù)者經(jīng)過逐基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練后，肢體的每個(gè)基元運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度接近或達(dá)到正常時(shí)的量值時(shí)，再進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練；對(duì)復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練中發(fā)現(xiàn)仍有運(yùn)動(dòng)缺失的基元著重進(jìn)行該基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，使復(fù)合運(yùn)動(dòng)達(dá)到正常運(yùn)動(dòng)形態(tài)；這就是基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法。

四、基元全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法的特點(diǎn)

1、高效的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)方法

對(duì)肢體某個(gè)單一基元運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，康復(fù)者該基元運(yùn)動(dòng)是唯一的肢體行為，行為和意念被一一對(duì)應(yīng)的合二為一 ， 這是一個(gè)自主而又面向唯一目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的過程，自主而又專心致志是高效學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)技能的必由之路。效率高了，患者的信心和勁頭也就高了。

2、全面的運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法

全方位、多功能的全象限運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式由近端及遠(yuǎn)端地逐個(gè)對(duì)肢體單一基元進(jìn)行全面的運(yùn)動(dòng)康復(fù)，全面的運(yùn)動(dòng)康復(fù)方法避免了運(yùn)動(dòng)缺失的遺漏和忽略。

3、多元素的康復(fù)與評(píng)定量化指標(biāo)

作為運(yùn)動(dòng)康復(fù)三要素的運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度的量化指標(biāo)在康復(fù)與評(píng)定過程中均可以數(shù)字顯示。

4、邊訓(xùn)練邊評(píng)定，康復(fù)過程有的放矢

在運(yùn)動(dòng)康復(fù)過程中，同時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度各要素的實(shí)時(shí)量值，通過與正常值比對(duì)，明確了康復(fù)目標(biāo)，使康復(fù)過程有的放矢。

5、降低了醫(yī)務(wù)工作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

無論是OT康復(fù)師還是PT康復(fù)師都有不同程度的肢體勞損，機(jī)器代替了人，顯然降低了醫(yī)務(wù)工作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

第二節(jié) 形意互動(dòng)法則

人類的直立行走和手的形成是經(jīng)過許多年進(jìn)化來的，現(xiàn)代人出生后要經(jīng)過八年的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)才會(huì)真正地行走、跑步，一個(gè)人的運(yùn)動(dòng)從成長(zhǎng)到成熟是漫長(zhǎng)的過程。因?yàn)榉N種原因，他的運(yùn)動(dòng)有了缺失，那么他就需要運(yùn)動(dòng)康復(fù)，以期恢復(fù)其生產(chǎn)力及正常生活。

康復(fù)者是主語(yǔ)

眾所周知，運(yùn)動(dòng)康復(fù)是運(yùn)動(dòng)的再學(xué)習(xí)，是人類高智商的智力活動(dòng)。所謂高智商是要求康復(fù)師對(duì)康復(fù)者隨機(jī)應(yīng)變地關(guān)注、指導(dǎo)、暗示；康復(fù)者也需要盡可能用心地去配合康復(fù)師的工作。

康復(fù)者需要策略性地與醫(yī)務(wù)工作者及陪護(hù)配合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的再學(xué)習(xí)。所以康復(fù)者是康復(fù)醫(yī)療工作的行為主體，是主語(yǔ)。這樣就要求康復(fù)者堅(jiān)定信心和社會(huì)責(zé)任感，對(duì)自己的身體狀況有個(gè)全面的了解，全身心地投入康復(fù)治療過程。

神經(jīng)管廊

以左手食指伸運(yùn)動(dòng)為例，大腦中左手食指伸運(yùn)動(dòng)指令發(fā)源處的運(yùn)動(dòng)指令信息經(jīng)由大腦神經(jīng)傳輸部分、脊椎、左肩部、左上臂、左前臂、左手掌傳輸?shù)阶罱K靶的左手食指的確切而又模糊的管狀神經(jīng)傳輸走廊，叫做神經(jīng)管廊。上述定義中確切是指醫(yī)學(xué)專業(yè)人員認(rèn)為的、確實(shí)肯定是這樣的神經(jīng)傳輸途徑；模糊是指讓康復(fù)者理解的形態(tài)粗曠的神經(jīng)傳輸管狀途徑（因?yàn)榉菍I(yè)所以要模糊）。實(shí)際上，神經(jīng)管廊也是以后提到的意念的走廊，建立神經(jīng)管廊概念的目的在于左手食指運(yùn)動(dòng)康復(fù)過程中減少其它雜散運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生。也就是說神經(jīng)管廊是對(duì)智力活動(dòng)的一個(gè)空間約束，希望僅有意念和左手食指伸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)信息通過的唯一的正確途徑——神經(jīng)管廊同時(shí)抵達(dá)目的地。

形意互動(dòng)法則

形就是舉措、運(yùn)動(dòng)、觸動(dòng)；意就是思維、用心、意念、觸覺。形意互動(dòng)法則

就是外形與內(nèi)意的高度統(tǒng)一和結(jié)合，以下詳述：

仍以左手食指伸運(yùn)動(dòng)為例，假設(shè)康復(fù)者左手食指完全沒有運(yùn)動(dòng)能力。

第一步，康復(fù)者左手食指緩慢地被伸，同時(shí)有“伸”“伸”的聲音同步被發(fā)出，康復(fù)者全神貫注左手食指并意想：這就是左手食指在做伸運(yùn)動(dòng)。這個(gè)過程就是運(yùn)動(dòng)的認(rèn)知，是學(xué)習(xí)的第一步，如此反復(fù)多次；

第二步，康復(fù)者左手食指仍然緩慢地被伸，同時(shí)有“伸”“伸”的聲音或由康復(fù)者同步發(fā)出，康復(fù)者全神貫注產(chǎn)生意念：我的大腦運(yùn)動(dòng)中樞產(chǎn)生左手食指伸運(yùn)動(dòng)指令，這些指令經(jīng)由神經(jīng)管廊到達(dá)左手食指，使左手食指在做伸運(yùn)動(dòng)；更為清晰而又強(qiáng)烈的意念是：我的相關(guān)肌肉同步使力，這是我左手食指自主地在做伸運(yùn)動(dòng)。這個(gè)過程就是運(yùn)動(dòng)的模仿，是學(xué)習(xí)的第二步，如此反復(fù)多次；

第三步，康復(fù)者左手食指被伸停止，左手食指處于自由狀態(tài)?；蛴煽祻?fù)者發(fā)出“伸”“伸”聲音的同時(shí)，康復(fù)者全神貫注產(chǎn)生意念：中樞神經(jīng)的指令信息經(jīng)由神經(jīng)管廊支配我的左手食指相關(guān)肌肉同步使力，我左手食指伸！伸！這個(gè)過程就是試圖自主運(yùn)動(dòng)的過程，可以認(rèn)為是學(xué)習(xí)成績(jī)的測(cè)驗(yàn)。這時(shí)，如果左手食指有輕微的主動(dòng)伸運(yùn)動(dòng)，表示學(xué)習(xí)成功，進(jìn)行下一步；如果學(xué)習(xí)不成功，重復(fù)上述步驟。

第四步，在本次事件中，雖然神經(jīng)管廊僅是意念和左手食指伸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)信息通過的唯一的正確途徑，意念產(chǎn)生過程中神經(jīng)管廊傳輸功能應(yīng)具有強(qiáng)烈的排他性。但是如果康復(fù)者的智力活動(dòng)能力和生理現(xiàn)狀對(duì)運(yùn)動(dòng)康復(fù)行為的掌控受限，就有可能產(chǎn)生很多雜散運(yùn)動(dòng)。所謂雜散運(yùn)動(dòng)，就是在實(shí)施左手食指伸運(yùn)動(dòng)時(shí)而卻產(chǎn)生了譬如：腹肌收縮的其它運(yùn)動(dòng)。在后續(xù)的的運(yùn)動(dòng)康復(fù)過程中，雜散運(yùn)動(dòng)會(huì)被甄別而逐漸消失。

這是一個(gè)枯燥無味、消費(fèi)康復(fù)者精氣神的形意互動(dòng)過程，包含了認(rèn)知、模仿、自主運(yùn)動(dòng)、雜散運(yùn)動(dòng)甄別消失。特別強(qiáng)調(diào)的是康復(fù)者必須全身心地投入，方能達(dá)到意想不到的效果。

第三節(jié) 刮痧療法為首選輔助物理療法

一、具有其它物理療法無可比擬的肢體表層觸及深度和廣度；

二、改善微循環(huán)，優(yōu)化神經(jīng)傳導(dǎo)鏈路，降低神經(jīng)傳導(dǎo)鏈路中神經(jīng)傳導(dǎo)阻抗；

三、誘發(fā)肌肉反射活動(dòng)模擬正常的自主運(yùn)動(dòng)；

四、完全避免肌肉萎縮，肌肉被動(dòng)活動(dòng)量遠(yuǎn)大于自主運(yùn)動(dòng)活動(dòng)量；

五、與電針、中頻、低頻不同，對(duì)神經(jīng)細(xì)胞可以做到零傷害；

第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)力度優(yōu)先法則

運(yùn)動(dòng)力度優(yōu)先法則就是：人體運(yùn)動(dòng)需要消耗力氣的，正常人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)是優(yōu)美的；康復(fù)者因某部位運(yùn)動(dòng)缺失需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)也顯現(xiàn)出異常。這時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮受累部位運(yùn)動(dòng)力度的康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)運(yùn)動(dòng)力度恢復(fù)正常時(shí)，受大腦調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)自然也就恢復(fù)正常。

特定的人做特定環(huán)境下的一個(gè)特定的動(dòng)作需要的動(dòng)量、動(dòng)能是一定的，根據(jù)沖量定理、能量守恒定律，運(yùn)動(dòng)力度變小了，就需要力作用時(shí)間變化以維持運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)并且以不失穩(wěn)為目的，這個(gè)復(fù)雜的過程受大腦多閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)。力的作用時(shí)間變化了，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)就顯現(xiàn)出異常。所以要想運(yùn)動(dòng)姿態(tài)正常那就必須先恢復(fù)運(yùn)動(dòng)力度。

如果仍然心存疑慮，那么就變換不同的仿生姿態(tài)，讓不良姿態(tài)的習(xí)慣無法形成。但無論如何運(yùn)動(dòng)力度必須優(yōu)先康復(fù)。

第五節(jié) 逆勢(shì)法則

如果康復(fù)者受累部分肌張力增加，該部分總是處于異常屈伸狀態(tài)或異常屈伸趨勢(shì)，在靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均應(yīng)逆勢(shì)使受累部分處于正常屈伸狀態(tài)或逆勢(shì)使異常屈伸趨勢(shì)受阻。逆勢(shì)是對(duì)抗肌張力增加的，其目的是遏阻肌張力增加并使之為最小。

大家只關(guān)注了受累部分在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)遵守逆勢(shì)法則，有一些諸如分指板、專用支具等在使用。其實(shí)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)更需要遵守逆勢(shì)法則。

例如，鍛煉臂力的摩擦板、練習(xí)協(xié)調(diào)的等肌力訓(xùn)練器，都是將康復(fù)者手掌捆綁在一個(gè)柱狀物體上，當(dāng)肢體用力時(shí)，手掌肌張力增加，手掌總是處于異常屈狀態(tài)，因?yàn)檫@時(shí)康復(fù)者處于運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)的興奮階段，手掌長(zhǎng)期處于異常屈狀態(tài)會(huì)助長(zhǎng)這種異常屈姿態(tài)成為習(xí)慣姿態(tài)；通常情況下，應(yīng)該將康復(fù)者手掌處在正常伸姿態(tài)時(shí)捆綁在一個(gè)板狀物體上，讓手掌異常屈趨勢(shì)受阻。這樣可以達(dá)到事半功倍效果。

第六節(jié) 競(jìng)爭(zhēng)法則

競(jìng)爭(zhēng)存在于生物界的每一個(gè)角落。

受累部位A在接受運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療時(shí)，受累部位B 時(shí)常會(huì)出現(xiàn)異常運(yùn)動(dòng)或異常運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，這個(gè)現(xiàn)象表示受累部位A和受累部位B存在共用的生物資源。為了促進(jìn)生物資源衍生和生物資源合理再分配，引入競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。使受累部位B在受累部位A接受運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的同時(shí)，積極主動(dòng)地順勢(shì)、逆勢(shì)而動(dòng)，這就是競(jìng)爭(zhēng)法則。

實(shí)踐證明，受累部位B 積極主動(dòng)地順應(yīng)異常運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)同時(shí)也逆向異常運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)而做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，這種競(jìng)爭(zhēng)方式會(huì)產(chǎn)生良好的效果。遵守競(jìng)爭(zhēng)法則之后的兩個(gè)受累部位均能快速有效地獲得各自的生物資源，異常運(yùn)動(dòng)或異常運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)消失，成為兩個(gè)獨(dú)立的、無異常運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的正常部位。

第七節(jié) 順勢(shì)法則

當(dāng)康復(fù)者打噴嚏、打哈欠、伸懶腰或進(jìn)行其它非常態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，康復(fù)者出現(xiàn)了暫時(shí)的、但卻是正常的、健康的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)，康復(fù)者應(yīng)順勢(shì)并及時(shí)地、盡可能長(zhǎng)地維持這種缺失復(fù)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)的持續(xù)，直到這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)消失。

首先就某些個(gè)例而言，值得肯定的是缺失復(fù)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)漸漸地可以受控持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間并且可以受控終止這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)。事實(shí)上，有些運(yùn)動(dòng)的康復(fù)確實(shí)是在順勢(shì)維持基礎(chǔ)之上鞏固形成。

其次，缺失而又復(fù)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或姿態(tài)，哪怕是瞬間的復(fù)現(xiàn)對(duì)于康復(fù)者來說，都是愉悅、歡欣鼓舞。其精神作用是不可估量的。

第八節(jié) 避免心臟受累

在運(yùn)動(dòng)康復(fù)過程中，一些康復(fù)者心臟可能會(huì)不知不覺地遭受連累。

康復(fù)者某一部位康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，與該部位運(yùn)動(dòng)同步地產(chǎn)生了一個(gè)雜散運(yùn)動(dòng)，這個(gè)雜散運(yùn)動(dòng)異常地疊加作用于周期性搏動(dòng)的心臟上。雜散運(yùn)動(dòng)疊加作用的物理效果是增強(qiáng)或消弱了心房、心室的舒張、收縮，導(dǎo)致血壓不穩(wěn)定、血液反流；其生理感受是頭暈、心慌，心臟有受壓迫感、困脹、甚至有早搏感或有輕微痛感。

不同體質(zhì)的康復(fù)者心臟遭受連累是客觀存在的現(xiàn)實(shí)，這會(huì)使心臟受到創(chuàng)傷；血液紊流、血壓波動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致心血管疾病，在運(yùn)動(dòng)康復(fù)過程中應(yīng)避免心臟受累，需做到：

遵守形意互動(dòng)法則，康復(fù)者徹底領(lǐng)會(huì)建立神經(jīng)管廊概念的意義，形意的焦點(diǎn)集中于該部位的運(yùn)動(dòng)康復(fù)。

運(yùn)動(dòng)速度要緩慢，運(yùn)動(dòng)頻率一定要低于心率，并且運(yùn)動(dòng)頻率無規(guī)律變化；

不可持續(xù)、大力度保持一種靜止?fàn)顟B(tài)。

心臟遭受連累，是與某運(yùn)動(dòng)同步伴行的而且是習(xí)慣的。心臟一旦受累，仍需

依照以上三點(diǎn)經(jīng)過一段時(shí)間的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，可使受累消失。這就是第二節(jié)述及的雜散運(yùn)動(dòng)甄別消失。

第九節(jié) 自如地運(yùn)動(dòng)

康復(fù)者經(jīng)過運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療以后，運(yùn)動(dòng)力度、運(yùn)動(dòng)幅度、運(yùn)動(dòng)速度等運(yùn)動(dòng)三要素得到了最大程度的恢復(fù)，但是有一種是需要康復(fù)者自己經(jīng)過一段時(shí)間的努力才能獲得的運(yùn)動(dòng)能力，那就是無意識(shí)自如地運(yùn)動(dòng)，例如：行走、跑步、駕駛車輛。多基元運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)以及各個(gè)相關(guān)基元運(yùn)動(dòng)缺失度的再降低是自如地運(yùn)動(dòng)的必要條件。

康復(fù)者需要在有安全保障的環(huán)境里進(jìn)行無意識(shí)自如運(yùn)動(dòng)，在模擬情景下評(píng)估自己在現(xiàn)實(shí)生活中的運(yùn)動(dòng)能力，最大程度地發(fā)現(xiàn)各個(gè)基元的運(yùn)動(dòng)缺失，全方位量化自己的運(yùn)動(dòng)能力，在自身運(yùn)動(dòng)能力允許的情況下自如地運(yùn)動(dòng)。