1.一種輪椅的搖把式人工驅(qū)動裝置的制造和使用方法，其特征在于：該裝置由摩擦輪（1）、軸承座（2）、萬向節(jié)（3）、連接軸（10）和搖把（4）相連組成；在輪椅的兩個驅(qū)動輪（5）的車胎外側(cè)的斜坡上分別安裝有摩擦輪（1），摩擦輪（1）和驅(qū)動輪（5）的車胎側(cè)壁的斜坡緊密接觸；摩擦輪（1）通過自身所帶的軸頭（6）安裝在軸承座（2）上；軸承座（2）采用雙軸承結(jié)構(gòu)；軸承座（2）的底部固定在輪椅的架體側(cè)壁上；固定后的摩擦輪（1）的軸頭（6）和輪椅的驅(qū)動輪（5）呈異面垂直狀態(tài)；
在軸頭（6）、搖把（4）的一端分別連接一個萬向節(jié)（3），萬向節(jié)（3）采用十字形萬向節(jié)；兩個萬向節(jié)（3）的十字形錯開45度，錯開角度后的兩個萬向節(jié)（3）之間用連接軸（10）固定相連成一體；連接軸（10）用一段圓管做成；摩擦輪（1）的軸頭（6）通過萬向節(jié)（3）、連接軸（10）和搖把（4）相連成一體；以此傳遞搖把（4）的旋轉(zhuǎn)動力；
搖把（4）采用之字形的直角搖把，其結(jié)構(gòu)特征和單缸柴油機(jī)所用的搖把相同；搖把（4）的橫截面為圓形；在搖把（4）上連接有擋板（7），擋板（7）為圓環(huán)形的板體，擋板（7）套裝在搖把（4）上面的折彎處，擋板（7）和搖把（4）垂直相連成一體；擋板（7）用于擴(kuò)大搖把（4）的上端和導(dǎo)管（8）的接觸面；在搖把（4）的擋板（7）的下面設(shè)有導(dǎo)管（8），導(dǎo)管（8）用一段圓管做成；搖把（4）插入導(dǎo)管（8）后定位在擋板（7）上，且能夠在導(dǎo)管（8）的圓孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；
在導(dǎo)管（8）的上、下兩端的側(cè)壁分別連接有支撐（9），支撐（9）用一段圓管做成；支撐（9）的兩端分別和導(dǎo)管（8）、輪椅的架體兩側(cè)垂直相連成一體；支撐（9）對搖把（4）具有定位作用；
使用方法是：使用時，殘人的雙手分別握住兩個搖把（4），通過旋轉(zhuǎn)搖把（4）使摩擦輪（1）帶動輪椅的驅(qū)動輪（5）轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輪椅的移動功能。