本發(fā)明涉及一種帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)，特別是指一種可調(diào)限速的帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般脊椎及下肢病變患者在手術(shù)治療后，其行動(dòng)能力仍受影響，因此必須借助其他輔助設(shè)備協(xié)助其走動(dòng)，以往有一種構(gòu)造十分單純的支撐架，可供復(fù)健者扶持而幫助其站立，但當(dāng)復(fù)健者欲走動(dòng)時(shí)，必須伴隨著腳步的移動(dòng)，不斷的提起支撐架向前挪動(dòng)，故顯然未盡實(shí)用與便利。

市面上帶輪裝置大致上分為固定型助行器與輪式帶輪裝置，其使用對(duì)象大部分為下肢肌肉減弱者、行動(dòng)不便的老人、中風(fēng)或小兒麻痹等缺乏獨(dú)立行動(dòng)能力及平衡能力較差的病患。

傳統(tǒng)帶輪裝置均是以簡(jiǎn)單的支架所組成，提供給使用者，對(duì)于足部病患無法站立的使用者則以輪椅（移動(dòng)輔具）來替代。

固定型帶輪裝置使用上可減緩病患的下肢站立，移動(dòng)時(shí)需自行將帶輪裝置舉升往前，腳步再跟前行走，一般醫(yī)院室內(nèi)用輔具居多；有輪帶輪裝置，行走時(shí)以輪子帶動(dòng)腳步移動(dòng)，對(duì)于使用者行動(dòng)更為便利，更適合于戶外走動(dòng)，業(yè)者亦有加裝煞車裝置，增加用戶的安全性。

雖然上述習(xí)見帶輪裝置可提供助行功能，但仍有下述缺失：

當(dāng)車輪速度過快時(shí)，由于習(xí)用的帶輪裝置并無配置減速系統(tǒng)，因此往往容易發(fā)生危險(xiǎn)。

目前習(xí)用具有煞車系統(tǒng)的帶輪裝置而言，往往是通過簡(jiǎn)單的煞車來達(dá)到減速的效果，因此容易導(dǎo)致左右不平衡，造成車身偏斜傾倒。

由此可見，上述習(xí)用帶輪裝置仍有諸多缺失，實(shí)非為一良善的設(shè)計(jì)者，而極待加以改良。

本案發(fā)明人鑒于上述習(xí)用帶輪裝置所衍生的各項(xiàng)缺點(diǎn)，乃極思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種以阻尼油或磁力的方式，做為限制帶輪裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過操控可動(dòng)套件內(nèi)的第一磁性組件的位移，進(jìn)而改變與固定套件內(nèi)第二磁性組件之間的磁力以控制車輪速限。另外，亦可通過操控可調(diào)整機(jī)構(gòu)以改變阻尼油液面高低來控制車輪速限。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)，是樞設(shè)于帶輪裝置的車輪上，包含有：一輪殼，其內(nèi)形成有一容置空間，該輪殼裝設(shè)一固定套件、一可動(dòng)套件、一阻尼油、一輪車軸，該固定套件及該可動(dòng)套件分別設(shè)置于該輪殼的該容置空間，其中，該輪車軸一端穿設(shè)該固定套件并由一固定插銷穿設(shè)且相互固定；一輪外蓋，其設(shè)置于該輪殼并罩覆該容置空間使其形成一封閉空間，該封閉空間內(nèi)填入阻尼油，其中該輪外蓋供該輪車軸的另一端貫穿；一通氣機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該輪殼的外側(cè)或該輪外蓋的外側(cè)以供進(jìn)、排該封閉空間內(nèi)的空氣。

所述的帶輪裝置的阻力控制機(jī)構(gòu)，還可加裝一可調(diào)整機(jī)構(gòu)，該可調(diào)結(jié)構(gòu)穿設(shè)該可動(dòng)套件及該輪殼并連接于該輪車軸，其中該可調(diào)整機(jī)構(gòu)是控制該可動(dòng)套件于該容置空間內(nèi)移動(dòng)以調(diào)整阻尼油液面高度。

采用上述方案后，本發(fā)明利用可動(dòng)套件的位移來控制阻尼油液面的高低，改變固定套件接觸阻尼油的面積，從而達(dá)到控制輪組的旋轉(zhuǎn)阻力。而利用可調(diào)整機(jī)構(gòu)控制可動(dòng)套件的位移，以及利用通氣機(jī)構(gòu)來進(jìn)排輪殼內(nèi)封閉空間的空氣，以利可動(dòng)套件可以順利的位移。

本發(fā)明可以磁力替代阻尼油，具體的方案是：一種帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)，是樞設(shè)于帶輪裝置的車輪上，包含有：一輪殼，其內(nèi)形成一容置空間，該容置空間設(shè)置一可動(dòng)套件、一固定套件、至少一第一磁性組件、至少一第二磁性組件及一輪車軸，其中該第一磁性組件及該第二磁性組件分別設(shè)置于該可動(dòng)套件及該固定套件，該輪車軸一端穿設(shè)該固定套件并由一固定插銷穿設(shè)且相互固定；一輪外蓋，其設(shè)置于該輪殼并罩覆該容置空間使其形成一封閉空間，其中，該輪外蓋供該輪車軸的另一端貫穿。

所述的帶輪裝置的阻力控制機(jī)構(gòu)還可加裝一可調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)穿設(shè)該可動(dòng)套件及該輪殼并連接于該輪車軸，其中該可調(diào)整機(jī)構(gòu)控制該可動(dòng)套件于該容置空間內(nèi)移動(dòng)以調(diào)整兩磁性件作用的距離及面積。

該第一磁性組件為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象。

該第二磁性組件為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象。

為使可動(dòng)套件內(nèi)磁鐵具備自轉(zhuǎn)功能借以達(dá)到磁力改變，增加車體穩(wěn)定的效果，本發(fā)明采用的方案是：一種帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)，是樞設(shè)于帶輪裝置的車輪上，包含有：一輪殼，其內(nèi)形成一容置空間，該容置空間設(shè)置一可動(dòng)套件、一固定套件、至少一第一磁性組件、至少一第二磁性組件、至少一小齒輪、一大齒輪及一輪車軸，其中該第一磁性組件及該第二磁性組件分別設(shè)置于該可動(dòng)套件及該固定套件，該第一磁性組件設(shè)置于該可動(dòng)套件內(nèi)，該可動(dòng)套件延伸至該小齒輪，其中該大齒輪與該輪車軸連接固定并與車輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該小齒輪與該大齒輪相互連接，該輪車軸一端穿設(shè)該固定套件并由一固定插銷穿設(shè)且相互固定，其中該大齒輪及該小齒輪設(shè)置于該容置空間內(nèi)；一輪外蓋，其設(shè)置于該輪殼并罩覆該容置空間使其形成一封閉空間，其中該輪外蓋供該輪車軸的另一端貫穿。

所述的帶輪裝置的阻力控制機(jī)構(gòu)還加裝有一可調(diào)整機(jī)構(gòu)，該可調(diào)整機(jī)構(gòu)穿設(shè)該固定套件及該輪殼并連接于該輪車軸，其中該可調(diào)整機(jī)構(gòu)是控制該固定套件于該容置空間內(nèi)移動(dòng)以調(diào)整兩磁性件作用的距離及面積。

采用上述方案后，當(dāng)本發(fā)明帶輪裝置的阻力控制機(jī)構(gòu)其車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)套件的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象則會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，因可動(dòng)套件的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象與固定套件上的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象產(chǎn)生磁力，而對(duì)車輪產(chǎn)生阻力，進(jìn)而控制車輪的轉(zhuǎn)速快慢，同時(shí)磁力會(huì)與可動(dòng)套件上的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象和固定套件上的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象接觸面積或距離大小有關(guān)，因此其車輪可以通過可調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)可動(dòng)套件或是固定套件的位移量，來控制磁力面積或距離。

其中，可動(dòng)套件與固定套件可做互換設(shè)計(jì)可達(dá)到相同效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明安裝于車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明阻尼機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2a為圖2增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)及可動(dòng)套件的示意圖。

圖3為本發(fā)明阻尼機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a為圖3增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)及可動(dòng)套件的示意圖。

圖4為本發(fā)明阻尼機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4a為圖4增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)及可動(dòng)套件的示意圖。

圖5為本發(fā)明磁阻機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5a為圖5增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6為本發(fā)明磁阻機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a為圖6增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7為本發(fā)明磁阻機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7a為圖7增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖8為本發(fā)明齒輪磁阻機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8a為圖8增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖9為本發(fā)明齒輪磁阻機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9a為圖9增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10為本發(fā)明齒輪磁阻機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10a為圖10增設(shè)可調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)安裝于車架結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)是安裝于車架的輪殼1內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖2、圖3及圖4所示，分別為本發(fā)明阻尼機(jī)構(gòu)的立體示意圖、阻尼機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖及阻尼機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，輪殼1內(nèi)的一容置空間10設(shè)置一固定套件11、一阻尼油20及一輪車軸15，其中輪車軸15一端穿設(shè)該固定套件11并由一固定插銷16穿設(shè)且相互固定，而輪外蓋2則設(shè)置于輪殼1并罩覆該容置空間10使其形成一封閉空間，該封閉空間內(nèi)填入該阻尼油20，其中該輪外蓋2是供該輪車軸15另一端貫穿，再者，請(qǐng)參閱圖2a、圖3a及圖4a，為控制車速，以增加車體穩(wěn)定效果，亦可增加一可調(diào)整機(jī)構(gòu)17及一可動(dòng)套件12，可動(dòng)套件12及輪殼1被可調(diào)整機(jī)構(gòu)17穿設(shè)并連接于輪車軸15，其中可調(diào)整機(jī)構(gòu)17是控制可動(dòng)套件12于容置空間10內(nèi)移動(dòng)以調(diào)整阻尼油20的液面高度；并在輪殼1或輪外蓋2設(shè)置通氣機(jī)構(gòu)21，利用通氣機(jī)構(gòu)21能有效進(jìn)排封閉空間內(nèi)的空氣。

由上述可清楚得知，利用可調(diào)整機(jī)構(gòu)17控制可動(dòng)套件12的位移，以及利用通氣機(jī)構(gòu)21來進(jìn)排輪殼1內(nèi)封閉空間的空氣，以利可動(dòng)套件12可以順利的位移，如此便可控制阻尼油20液面的高低，改變固定套件11接觸阻尼油20的面積，而達(dá)到控制輪組的旋轉(zhuǎn)阻力。

另外，輪外蓋2之所以需罩覆于該輪殼1的容置空間10外側(cè)使容置空間10封閉，主要是避免阻尼油20被外在因素所影響，而造成機(jī)構(gòu)損耗。此實(shí)施例中，除了通過控制可調(diào)整機(jī)構(gòu)17改變阻尼油20液面高低以控制車輪速限，通過阻尼油20的黏滯力，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械噪音，通過可調(diào)整機(jī)構(gòu)17控制阻尼油20液面之高低，變更阻尼油20對(duì)固定套件11的作用面積，進(jìn)而達(dá)到控制阻力的效果。

請(qǐng)參閱圖5、圖6及圖7所示，是以磁力替代阻尼油的另一種帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)，其仍是樞設(shè)于帶輪裝置的車輪上，主要包括輪殼1及輪外蓋2，其中輪殼1內(nèi)形成一容置空間10，該容置空間10設(shè)置一可動(dòng)套件12、一固定套件11、第一磁性組件13、第二磁性組件14及一輪車軸15，其中第一磁性組件13及第二磁性組件14分別設(shè)置于該可動(dòng)套件12及該固定套件11，另外，輪車軸15一端穿設(shè)該固定套件11并由一固定插銷16穿設(shè)且相互固定，而輪殼1罩覆輪外蓋2，使容置空間10形成一封閉空間，而輪外蓋2是供該輪車軸15的另一端貫穿，再者，請(qǐng)參閱圖5a、圖6a及圖7a所示，本結(jié)構(gòu)亦可增加一可調(diào)整機(jī)構(gòu)17，可動(dòng)套件12及輪殼1被可調(diào)整機(jī)構(gòu)17穿設(shè)并連接于輪車軸15，其中可調(diào)整機(jī)構(gòu)17是控制可動(dòng)套件12于容置空間10內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到控制阻力的效果。前述中輪外蓋2之所以需罩覆于該輪殼1的容置空間10外側(cè)使容置空間10封閉，主要是避免磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象被外在因素所影響，而造成機(jī)構(gòu)損耗。

前述中可動(dòng)套件12內(nèi)放置第一磁性組件13，該第一磁性組件13可為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，并和輪殼1上連接一可調(diào)整機(jī)構(gòu)17，并與此相結(jié)合。如此，可動(dòng)套件12和其內(nèi)的第一磁性組件13便會(huì)與輪殼1一同轉(zhuǎn)動(dòng)。而固定套件11用來放置第二磁性組件14，該第二磁性組件14可為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，而固定套件11與輪車軸15相互固定，并借以提供與帶輪裝置的車輪相互樞接。

為使可動(dòng)套件12內(nèi)磁鐵具備自轉(zhuǎn)功能，借磁力改變，增加車體穩(wěn)定的效果，請(qǐng)參閱圖8、圖9及圖10所示，本發(fā)明帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)的另一模式磁阻機(jī)構(gòu)立體示意圖、磁阻機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖及磁阻機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明主要包括輪殼1及輪外蓋2，其中輪殼1內(nèi)形成一容置空間10，該容置空間10設(shè)置一可動(dòng)套件12、一固定套件11、第一磁性組件13、第二磁性組件14、并增加大齒輪18、小齒輪19、及一輪車軸15，其中第一磁性組件13及第二磁性組件14分別設(shè)置于該可動(dòng)套件12及該固定套件11，可動(dòng)套件12內(nèi)有一容置空間120，可動(dòng)套件12的軸心與小齒輪19的軸心連結(jié)，小齒輪19另與大齒輪18樞接，其中小齒輪19設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上。齒輪機(jī)構(gòu)能輔助可動(dòng)套件12內(nèi)的第一磁性組件13具備自轉(zhuǎn)功能以達(dá)到磁力改變，增加車體穩(wěn)定的效果，另外，輪車軸15一端穿設(shè)該固定套件11并由一固定插銷16穿設(shè)且相互固定，而輪殼1罩覆輪外蓋2，使容置空間10形成一封閉空間，而輪外蓋2是供該輪車軸15另一端貫穿。再者，請(qǐng)參閱圖8a、圖9a及圖10a，本結(jié)構(gòu)亦可增加一可調(diào)整機(jī)構(gòu)，固定套件11及輪殼1被可調(diào)整機(jī)構(gòu)17穿設(shè)并連接于輪車軸15，其中可調(diào)整機(jī)構(gòu)17是控制固定套件11于容置空間10內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到控制阻力的效果。前述輪外蓋2之所以需罩覆于該輪殼1的容置空間10外側(cè)使容置空間10封閉，主要是避免磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象被外在因素所影響，而造成機(jī)構(gòu)損耗。

前述中可動(dòng)套件12內(nèi)放置第一磁性組件13，該第一磁性組件13可為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，并與此相結(jié)合。如此，可動(dòng)套件12和其內(nèi)的第一磁性組件13便會(huì)與輪殼1一同轉(zhuǎn)動(dòng)。而固定套件11用來放置第二磁性組件14，該第二磁性組件14可為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，而固定套件11與輪車軸15相互連接，并和輪殼1上連接一可調(diào)整機(jī)構(gòu)17，并借以提供與帶輪裝置的車輪相互樞接。

其中該可動(dòng)套件12，其內(nèi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上容置空間120可放置第一磁性組件13。該第一磁性組件13為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，且數(shù)量可為一個(gè)或一個(gè)以上。

其中該固定套件11，其內(nèi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上容置空間110可放置第二磁性組件14。該第二磁性組件14為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，且數(shù)量可為一個(gè)或一個(gè)以上。

再者，可動(dòng)套件12或固定套件11是通過可調(diào)整機(jī)構(gòu)17與輪車軸15連接，并利用可調(diào)整機(jī)構(gòu)1來控制位移，通過可調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)可使可動(dòng)套件12或固定套件11于容置空間10內(nèi)移動(dòng)，由于第一磁性組件13及第二磁性組件14，上述兩組件可為磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象設(shè)置在可動(dòng)套件12及固定套件11里，使其得以控制可動(dòng)套件12或固定套件11內(nèi)的第一磁性組件13或第二磁性組件14，兩者之間的反應(yīng)面積及距離，能進(jìn)而改變兩者之間的磁力強(qiáng)度，達(dá)到控制輪組的旋轉(zhuǎn)阻力，同時(shí)利用兩者之間互相產(chǎn)生磁力，以達(dá)到控制車輪前進(jìn)的速度。

當(dāng)車輪前進(jìn)時(shí)，固定套件11內(nèi)的磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象和可動(dòng)套件12內(nèi)的對(duì)磁反應(yīng)的對(duì)象或者磁鐵產(chǎn)生磁力，進(jìn)而限制車輪前進(jìn)的速度，達(dá)到自動(dòng)限速的效果。使用者更可通過輪殼1上的可調(diào)整機(jī)構(gòu)17，來控制可動(dòng)套件12或是固定套件11中磁鐵或?qū)Υ欧磻?yīng)的對(duì)象，以改變兩套件中對(duì)磁反應(yīng)的對(duì)象或者磁鐵的磁力面積或距離或接觸，進(jìn)而控制磁力的大小，以達(dá)到控制阻力的效果。

前述中的可動(dòng)套件12和固定套件11可依以下三種型式設(shè)置。型式1：可動(dòng)套件12內(nèi)設(shè)置磁鐵與固定套件11內(nèi)設(shè)置磁鐵、型式2：可動(dòng)套件12設(shè)置對(duì)磁反應(yīng)的對(duì)象與固定套件11設(shè)置磁鐵、型式3：可動(dòng)套件12內(nèi)設(shè)置磁鐵與固定套件11內(nèi)設(shè)置對(duì)磁反應(yīng)的對(duì)象。上述的多種變化均可達(dá)到本發(fā)明欲利用磁力之間互相產(chǎn)生阻力，以達(dá)到控制車輪前進(jìn)的速度以及改變兩者之間的磁力強(qiáng)度，達(dá)到控制輪組的旋轉(zhuǎn)阻力。

其中如為上述型式1：固定套件11和可動(dòng)套件12內(nèi)皆設(shè)置磁鐵時(shí)，可參閱圖8-a、圖9-a以及圖10-a所示，于輪殼1之容置空間10放置大齒輪18及小齒輪19，并連接可動(dòng)套件12內(nèi)的第一磁性組件13，使其與固定套件11上的第二磁性組件14產(chǎn)生磁力變化。固定套件11，依然可透過可調(diào)整機(jī)構(gòu)17于容置空間10內(nèi)移動(dòng)。

值得一提的是阻尼油機(jī)構(gòu)中阻尼油20可更換為第一磁性組件13及第二磁性組件14，如此便借由可調(diào)整機(jī)構(gòu)17來調(diào)整可動(dòng)套件12或固定套件11，進(jìn)而控制兩磁性組件之間影響的面積，以達(dá)到控制阻力的效果。關(guān)于可動(dòng)套件12、固定套件11、第一磁性組件13及第二磁性組件14的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖5、圖6及圖7所示，本發(fā)明帶輪裝置的阻力控制結(jié)構(gòu)的磁阻機(jī)構(gòu)立體示意圖、磁阻機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖及磁阻機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。