本發(fā)明大體上涉及適合于接收藥物填充的藥筒且隨后從其排出劑量的機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置。

本發(fā)明的背景

在本發(fā)明的公開內(nèi)容中，主要地對(duì)通過不連續(xù)或連續(xù)的皮下藥物傳送治療糖尿病進(jìn)行參照，然而，這僅為本發(fā)明的示例性使用。

適合于接收藥物填充的藥筒且從其排出期望大小的不連續(xù)劑量的耐久的藥物傳送裝置的最通常的類型在劑量設(shè)定期間通過手動(dòng)器件或通過彈簧激勵(lì)來驅(qū)動(dòng)，藥筒是包括具有初始近側(cè)位置且通過活塞桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)的沿軸向可移置的活塞的類型。皮下藥物傳送經(jīng)由配置得與藥筒流體連通的注射針進(jìn)行。該裝置可為筆形式的或?yàn)楦雍行蔚男问?稱作劑量裝置)。為了改進(jìn)便利性、用戶友好性且提供額外特征(例如，排出數(shù)據(jù)的探測(cè)和存儲(chǔ))，藥物傳送裝置已經(jīng)設(shè)有電驅(qū)動(dòng)器件，通常以電控馬達(dá)的形式通過齒輪配置驅(qū)動(dòng)活塞桿，例如，如us6514230和us2011/306927中所示的那樣。

然而，通過例如胰島素的不連續(xù)注射用于糖尿病的治療的機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置相對(duì)很少使用，在連續(xù)藥物傳送的領(lǐng)域，機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置已經(jīng)廣泛地使用了幾十年。后一類型的裝置大體上稱為輸液泵且通常設(shè)計(jì)成非常高標(biāo)準(zhǔn)且相應(yīng)地非常昂貴。

雖然用于藥物的不連續(xù)注射的機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置也必須滿足非常高的安全標(biāo)準(zhǔn)，但成本問題更加重要，因?yàn)橄鄬?duì)不昂貴的例如筆類型的機(jī)械藥物傳送裝置對(duì)大多數(shù)用戶而言是可接受的備選方案。相應(yīng)地，為了使用戶可接受較高費(fèi)用，應(yīng)當(dāng)提供額外優(yōu)點(diǎn)。為了降低自由流動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，wo2007/118907公開了一種藥物填充的藥筒，其中活塞設(shè)有摩擦增強(qiáng)部件。

考慮上述內(nèi)容，本發(fā)明的目的是提供一種可靠且以成本效率合算的方式提供高度用戶友好的機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置。

本發(fā)明的公開內(nèi)容

在本發(fā)明的公開內(nèi)容中，將描述實(shí)施例和方面，它們將解決上述目的中的一者或多者或?qū)⒔鉀Q從以下公開內(nèi)容以及從示例性實(shí)施例的描述顯而易見的目的。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種藥物傳送裝置，其包括適合于接收和保持藥物填充的藥筒的隔間，藥筒包括出口、大體上圓柱形的近側(cè)部分和與藥筒內(nèi)表面滑動(dòng)接合的沿軸向可移置的活塞。該裝置還包括藥物排出器件，藥物排出器件包括活塞驅(qū)動(dòng)器，活塞驅(qū)動(dòng)器包括適合于直接地或間接地鄰接且沿軸向移動(dòng)裝載的藥筒的活塞的遠(yuǎn)側(cè)端部，從而通過出口從藥筒排出一定量的藥物。活塞驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)端部包括適合于摩擦地接合鄰近活塞的藥筒內(nèi)表面的柔性定心器件，從而將藥筒和活塞驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)端部相對(duì)于彼此定心。通過用語鄰接指的是，活塞驅(qū)動(dòng)器不適合于聯(lián)接(例如通過螺紋連接)至活塞，但允許沿軸向從活塞縮回。

通過此配置，柔性定心器件可設(shè)計(jì)成增加軸向阻力，其高于確保在系統(tǒng)中移除所有機(jī)械游隙所需要的力。這將確保從系統(tǒng)移除游隙之前活塞桿不移動(dòng)。柔性定心器件還將避免活塞桿和馬達(dá)的重量可導(dǎo)致活塞無意地移動(dòng)。此外，柔性定心器件還將助于保證，當(dāng)施加側(cè)向力(例如在藥物傳送裝置掉落到硬表面上的情況下)時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)器保持居中，這防止大直徑的活塞桿與藥筒接觸，其可損壞藥筒(特別在活塞桿由金屬制造的情況下)。

在示例性實(shí)施例中，活塞驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)端部包括傳感器器件，例如形式為力傳感器或接近傳感器。在機(jī)動(dòng)藥物傳送裝置中，這樣的傳感器可用于探測(cè)活塞何時(shí)達(dá)到藥筒活塞。在標(biāo)準(zhǔn)藥筒中，活塞遠(yuǎn)側(cè)表面通常設(shè)有多個(gè)肋部和突出部，其可造成取決于傳感器器件相對(duì)于肋部的位置的不同的測(cè)量。由于標(biāo)準(zhǔn)玻璃藥筒中的內(nèi)徑上的公差相對(duì)較大，藥筒活塞上的肋部上的放置公差可相應(yīng)地較大。這些公差將導(dǎo)致傳感器器件和活塞肋部之間可能的未對(duì)準(zhǔn)。如果傳感器已經(jīng)與柱塞上的肋部接觸，則其可干擾信號(hào)且影響系統(tǒng)中的精度。定心特征將提供更加一致的測(cè)量，例如通過設(shè)計(jì)將不接合肋部的活塞驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)接觸對(duì)接。

在示例性實(shí)施例中，隔間包括遠(yuǎn)側(cè)開口，藥筒可穿過其插入且隨后移除，該配置提供前裝載藥物傳送裝置。藥物傳送裝置還可包括可在打開狀態(tài)(允許藥筒插入或移除)和閉合狀態(tài)(其中接收的藥筒保持在操作安裝位置)之間操作的閉合器件。在這樣的配置中，柔性定心器件和藥筒之間的摩擦可用于將藥筒移出該裝置。

更特別地，在示例性實(shí)施例中，提供控制器，其適合于探測(cè)閉合器件關(guān)于裝載的藥筒從閉合狀態(tài)操作至打開狀態(tài)時(shí)的藥筒轉(zhuǎn)換狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到藥筒轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)，控制器操作馬達(dá)組件以(i)使活塞驅(qū)動(dòng)器在近側(cè)方向上移動(dòng)，柔性定心器件從而以摩擦接合在藥筒內(nèi)表面上滑動(dòng)，和(ii)使活塞驅(qū)動(dòng)器在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)，柔性定心器件從而使藥筒通過隔間遠(yuǎn)側(cè)開口向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而允許用戶夾取藥筒遠(yuǎn)側(cè)部分?；钊?qū)動(dòng)器可然后完全地縮回且用戶可在裝置中插入新藥筒，而不需要施加克服藥筒和活塞驅(qū)動(dòng)器定心器件之間的摩擦的力。

上述藥物傳送裝置可與藥物填充的藥筒組合提供，藥筒包括出口、大體上圓柱形的近側(cè)部分和與藥筒內(nèi)表面滑動(dòng)接合的沿軸向可移置的活塞，藥筒包括鄰近活塞的內(nèi)表面。

如本文所使用，用語"藥物"意在包括能夠以可控方式通過傳送器件(諸如，套管或中空針)的任何可流動(dòng)的醫(yī)藥配方，諸如液體、溶液、凝膠或微懸浮液且包含一種或多種藥物試劑。代表性藥物包括諸如以下的藥品：縮氨酸(例如，胰島素、含胰島素藥物、含glp-1藥物以及其衍生物)、蛋白質(zhì)和激素、生物衍生或活性試劑、激素和基因基試劑、營養(yǎng)配方以及固體(懸浮)或液體形式的其它物質(zhì)。在示例性實(shí)施例的描述中，將對(duì)含胰島素藥物的使用進(jìn)行參照，這包括其類似物以及與一種或多種其它藥物的組合。

附圖的簡要描述

在本發(fā)明的以下示例性實(shí)施例中，將參照附圖進(jìn)一步描述，其中：

圖1示意性示出了藥物傳送裝置的實(shí)施例，

圖2和圖3更詳細(xì)地示出了藥物傳送裝置平臺(tái)的實(shí)施例，

圖4示意性示出了帶有定心器件的基底部件的實(shí)施例，以及

圖5示意性示出了帶有定心器件的活塞頭部的實(shí)施例。

在附圖中，相似的結(jié)構(gòu)主要由相似的參考標(biāo)號(hào)識(shí)別。

示例性實(shí)施例的描述

當(dāng)使用以下諸如"上"和"下"、"右"和"左"、"水平"和"垂直"的用語或類似的相對(duì)表達(dá)時(shí)，這些僅涉及附圖且不一定涉及使用的實(shí)際情況。示出的附圖是示意性展示，為此原因，不同結(jié)構(gòu)的構(gòu)造以及它們的相對(duì)尺寸意在僅用作說明性目的。當(dāng)用語部件或元件用于給定的構(gòu)件時(shí)，其大體上指示的是，在描述的實(shí)施例中，構(gòu)件是單一構(gòu)件，然而，相同的部件或元件可備選地包括多個(gè)子構(gòu)件，正如描述的構(gòu)件中的兩者或更多可設(shè)成單一構(gòu)件，例如制造為單個(gè)注射模制部分。用語"組件"不意味描述的構(gòu)件一定可在給定的組裝程序期間組裝以提供單一或功能組件，但僅用于描述組合在一起成為功能上更加密切相關(guān)的構(gòu)件。

在轉(zhuǎn)向本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述之前，將描述帶有可伸縮的馬達(dá)在活塞中的驅(qū)動(dòng)組件的藥物傳送裝置的示意性展示，以更好地提供對(duì)這種配置的大體工作原理的理解。

更特別地，圖1示意性示出了示例性藥物傳送裝置200，包括：前裝載隔間部分210，其適合于接收且借助于配置在遠(yuǎn)側(cè)的藥筒保持器件211保持藥物填充的大體上圓柱形藥筒202，主要部分230，可伸縮的馬達(dá)在活塞中的驅(qū)動(dòng)組件220、240配置在其中，以及在裝載的藥筒上提供偏置的指向遠(yuǎn)側(cè)的力的偏置組件255。雖然示出為兩個(gè)構(gòu)件，但隔間部分和主要部分剛性地連接至彼此或形成為單個(gè)構(gòu)件以提供用于裝置的其它構(gòu)件的底座或平臺(tái)。

驅(qū)動(dòng)組件包括：帶有內(nèi)螺紋的外活塞驅(qū)動(dòng)管220，具有遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分的馬達(dá)-齒輪組件240，遠(yuǎn)側(cè)部分包括限定了z軸線的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)部件241安裝至遠(yuǎn)側(cè)部分，驅(qū)動(dòng)部件241包括與活塞驅(qū)動(dòng)管內(nèi)螺紋接合的外螺紋。馬達(dá)-齒輪組件配置得沿軸向非可移置且相對(duì)于底座無旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)部件安裝得沿軸向非可移置且在驅(qū)動(dòng)軸上無旋轉(zhuǎn)，且活塞驅(qū)動(dòng)管配置得沿軸向可移置但相對(duì)于底座無旋轉(zhuǎn)且因此也相對(duì)于馬達(dá)組件無旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)造成活塞驅(qū)動(dòng)管相對(duì)于底座的軸向、無旋轉(zhuǎn)的移位，活塞驅(qū)動(dòng)管適合于直接地或間接地鄰接裝載的藥筒的活塞且沿軸向向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而從藥筒排出藥物。在示出的實(shí)施例中，活塞驅(qū)動(dòng)管設(shè)有適合于鄰接裝載的藥筒202的活塞205的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)頭部222。

圖1的示出的實(shí)施例設(shè)有可選的運(yùn)動(dòng)接頭以允許構(gòu)件之間的額外自由度。更特別地，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由第一柔性接頭250連接至驅(qū)動(dòng)部件，且馬達(dá)-齒輪組件近側(cè)部分經(jīng)由第二柔性接頭260連接至底座，柔性接頭設(shè)計(jì)成在連接的構(gòu)件之間提供旋轉(zhuǎn)鎖定，但仍允許構(gòu)件相對(duì)于彼此彎曲或撓曲。

轉(zhuǎn)到圖2，將描述適合作為用于本發(fā)明的實(shí)施例的平臺(tái)的馬達(dá)在活塞中的藥物傳送裝置300。更特別地，該裝置包括帽部分(未示出)和主要部分，主要部分具有帶有殼321的驅(qū)動(dòng)組件部分320或近側(cè)本體(其中配置了藥物排出機(jī)構(gòu)和相關(guān)聯(lián)的電子器件370)，以及形成隔間(其中藥物填充的透明藥筒10可配置且維持就位)的遠(yuǎn)側(cè)藥筒保持器組件310，藥筒保持器包括一對(duì)相對(duì)的檢查開口311。殼包括適合于接收顯示框架部件(未示出)的開口322，其中安裝lcd以及用戶輸入鍵。在框架部件移除的情況下，可見的是，裝置包括大體上管狀的底座部件325，其中安裝大體上圓柱形的排出組件(見下文)。該裝置還包括：控制組件370，包括偏置部件360和彈簧365的偏置組件，以及近側(cè)釋放按鈕343。一對(duì)劑量設(shè)定輸入鍵(未示出)作用為手動(dòng)設(shè)定lcd中示出的期望的藥物劑量，且其可然后在釋放按鈕343促動(dòng)時(shí)排出。該裝置設(shè)計(jì)成由用戶通過藥筒保持器組件中的遠(yuǎn)側(cè)接收開口裝載新藥筒。

藥筒10包括：圓柱形本體部分，帶有遠(yuǎn)側(cè)針可穿透的隔膜的遠(yuǎn)側(cè)出口部分12，以及具有近側(cè)表面的沿軸向可移置的活塞，近側(cè)表面允許活塞驅(qū)動(dòng)器形成排出機(jī)構(gòu)(見下文)的部分以鄰接活塞。藥筒可例如包含胰島素、glp-1或生長激素配方。藥筒設(shè)有針轂部安裝件15的形式的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接器件，在示出的示例中具有：組合的螺紋和卡口聯(lián)接器件，分別適合于接合針組件的對(duì)應(yīng)轂部的卡口聯(lián)接器件或內(nèi)螺紋。示出的示例性轂部安裝件還包括帶有多個(gè)面向遠(yuǎn)側(cè)指向的突出部的周向凸緣，作用為用于藥筒保持器組件的聯(lián)接器件，如下文將更加詳細(xì)地描述的那樣。示出的類型的轂部安裝件在us5693027中描述。備選地，針轂部安裝件可形成為藥筒保持器的部分，例如，形式為具有配置在夾取肩部的各側(cè)上的兩個(gè)部分的"分開的"轂部安裝件。

如圖所示，藥筒保持器組件310具有與傳統(tǒng)藥筒保持器相同的大體外觀，其通過例如帶螺紋的聯(lián)接件或卡口聯(lián)接件可分離地連接至殼，且新藥筒可通過近側(cè)開口接收到藥筒保持器組件310中以及移除，即，它不包括額外的用戶操作的釋放或鎖定器件。替代地，看起來僅為藥筒保持器的東西本質(zhì)上實(shí)際是形式為由用戶操作的外部可旋轉(zhuǎn)管狀促動(dòng)套筒316的用戶操作的聯(lián)接器件，以控制形式為內(nèi)部藥筒保持器部件317的藥筒保持器件的移動(dòng)，從而打開和閉合構(gòu)造成夾取和保持藥筒的夾取肩部318。更特別地，每個(gè)夾取肩部設(shè)有沿周向間隔開的多個(gè)夾取齒部以提供多個(gè)間隙，每個(gè)齒部具有帶有近側(cè)定向指向的端部的三角形構(gòu)造，從而產(chǎn)生具有遠(yuǎn)側(cè)定向指向的構(gòu)造的多個(gè)間隙，這允許藥筒上的上述面向遠(yuǎn)側(cè)指向的突出部接收在齒部之間，從而當(dāng)藥筒保持器件已經(jīng)移動(dòng)到與藥筒接合時(shí)作用為夾取器件。以此方式，提供了一種易于使用的前裝載藥物傳送裝置，其表現(xiàn)為傳統(tǒng)后裝載裝置且也由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)促動(dòng)以安裝和移除藥筒，相似性提供習(xí)慣于傳統(tǒng)類型的后裝載藥物傳送裝置的用戶之中容易的接受和適應(yīng)。

當(dāng)在安裝新藥筒的時(shí)候，外管狀部件316旋轉(zhuǎn)例如90度，通過此動(dòng)作，夾取肩部318向遠(yuǎn)側(cè)且略微向外移動(dòng)，這允許移除安裝的藥筒。為了操作的方便，藥筒可在肩部移動(dòng)時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)一定距離，例如通過與形成夾取肩部的臂接合和/或通過提供偏置的指向遠(yuǎn)側(cè)的力的額外彈簧器件(見下文)。取決于鎖定和促動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，夾取肩部能夠留在開口位置中，或它們可在外管狀部件由返回彈性器件向后旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)地縮回。無論提供彈簧與否，藥筒保持器可設(shè)有鎖定器件以允許外管狀部件牢固地停留在打開或閉合位置中，例如通過旋轉(zhuǎn)彈簧鎖。當(dāng)新藥筒插入時(shí)，驅(qū)動(dòng)排出器件必須在允許插入帶有遠(yuǎn)側(cè)定位的活塞的新藥筒的狀態(tài)下。下文將描述提供此功能的示例性實(shí)施例。

轉(zhuǎn)到圖3，圖2的藥物傳送裝置300的截面視圖示為在完全縮回位置帶有安裝的藥筒10且?guī)в谢钊?30(見下文)。更特別地，促動(dòng)套筒316已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至其操作位置，且藥筒保持器夾取肩部318已經(jīng)縮回至其閉合位置，從而將藥筒縮回至其完全插入位置，從而也使偏置部件360相對(duì)于彈簧365的偏置向近側(cè)移動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，藥筒開關(guān)375由此促動(dòng)，這提供信號(hào)至裝置控制器，使得可假定兩個(gè)動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生：(i)藥筒已經(jīng)插入且(ii)藥筒保持器已經(jīng)閉合，這開始使驅(qū)動(dòng)頭部向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到與藥筒活塞接觸。在示出的實(shí)施例中，可構(gòu)想的是，驅(qū)動(dòng)頭部和活塞之間的接觸的探測(cè)由配置在驅(qū)動(dòng)頭部中的電子傳感器器件探測(cè)，例如使用如在wo2013/144152中公開的接近探測(cè)或力感測(cè)。

圖3還更加詳細(xì)地示出排出組件。更特別地，排出組件為馬達(dá)在活塞中的組件的形式，包括：沿軸向安裝且旋轉(zhuǎn)地鎖定至底座的近側(cè)端部的內(nèi)馬達(dá)和齒輪箱驅(qū)動(dòng)組件，以及帶有適合于鄰接裝載的藥筒的活塞11的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)頭部332的外部軸向可移置的活塞管330，活塞管包括適合于無旋轉(zhuǎn)地接合底座的相應(yīng)的引導(dǎo)器件的多個(gè)引導(dǎo)突出部。

馬達(dá)-齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括管狀主要部分，管狀主要部分由近側(cè)馬達(dá)組件351和遠(yuǎn)側(cè)齒輪箱組件352組成，遠(yuǎn)側(cè)齒輪箱組件352具有限定了z旋轉(zhuǎn)軸線的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸353。該組件還包括具有適合于配置得與活塞驅(qū)動(dòng)管內(nèi)螺紋接合的外螺紋的遠(yuǎn)側(cè)圓柱形驅(qū)動(dòng)部件355。在近側(cè)端部處，配置了盤形式的底座連接器356。在示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有柔性接頭，其為配置在驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)部件之間的遠(yuǎn)側(cè)萬向接頭357和配置在馬達(dá)組件近側(cè)部分和底座管近側(cè)部分之間的近側(cè)萬向接頭358的形式。相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件在專利申請(qǐng)ep14166859.0中更加詳細(xì)地描述，其通過參照由此并入。

多個(gè)進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在圖3中可見。釋放按鈕343接收在殼近側(cè)開口中，其中彈簧在按鈕上提供指向近側(cè)的偏置力。帶有多個(gè)導(dǎo)體的柔性帶376配置成帶有配置在活塞頭部中的傳感器(未示出)和電子器件部分370之間的u形彎曲部，這允許活塞管和活塞頭部與相應(yīng)地移動(dòng)的u形彎曲部一起沿軸向行進(jìn)。

轉(zhuǎn)到圖5，將描述本發(fā)明的實(shí)施例。更特別地，圖5公開了形式為具有遠(yuǎn)側(cè)頭部432的活塞管430的活塞驅(qū)動(dòng)器，其中形式為多個(gè)(這里：四個(gè))沿周向配置的柔性臂435的柔性定心器件適合于側(cè)向地接合鄰近活塞11的藥筒10內(nèi)表面。每個(gè)臂包括適合于周邊地接合活塞近側(cè)表面的遠(yuǎn)側(cè)端部436(且因此不需要活塞肋部19)，以及適合于摩擦地接合藥筒內(nèi)表面的向近側(cè)延伸的自由部分437。

通過此配置，柔性定心器件可設(shè)計(jì)成增加軸向阻力，其高于確保在系統(tǒng)中移除所有機(jī)械游隙所需要的力。這將確保從系統(tǒng)移除游隙之前活塞桿不移動(dòng)。此外，當(dāng)傳感器器件設(shè)在活塞驅(qū)動(dòng)器中時(shí)，定心特征將提供更加一致的測(cè)量。

參照?qǐng)D3的實(shí)施例，其描述的是，在藥筒變化期間，藥筒可移出裝置遠(yuǎn)側(cè)開口一定距離，因?yàn)榧绮肯蜻h(yuǎn)側(cè)移動(dòng)(例如，通過與形成夾取肩部的臂接合且/或通過提供偏置的遠(yuǎn)側(cè)指向的力的額外彈簧器件)。為了將此功能上保持，當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有圖5的摩擦定心器件時(shí)，將藥筒向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)的力將必須克服活塞頭部和藥筒之間的摩擦。

備選地，控制器可適合于探測(cè)保持器件關(guān)于裝載的藥筒從閉合狀態(tài)操作至打開狀態(tài)時(shí)的藥筒轉(zhuǎn)換狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到藥筒轉(zhuǎn)換打開狀態(tài)時(shí)，控制器操作馬達(dá)組件以(i)使活塞驅(qū)動(dòng)器在近側(cè)方向上移動(dòng)，柔性定心器件從而以摩擦接合在藥筒內(nèi)表面上滑動(dòng)，和(ii)使活塞驅(qū)動(dòng)器在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)，柔性定心器件從而使藥筒通過隔間遠(yuǎn)側(cè)開口向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而允許用戶夾取藥筒遠(yuǎn)側(cè)部分?；钊?qū)動(dòng)器可然后完全地縮回且用戶可在裝置中插入新藥筒，而不需要施加克服藥筒和活塞驅(qū)動(dòng)器定心器件之間的摩擦的力。

轉(zhuǎn)到圖4，將描述用于圖3中所示類型的藥物傳送裝置的進(jìn)一步問題。如從示例性馬達(dá)在活塞中的藥物傳送裝置的以上描述可見，用于活塞且因此用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制尺寸本質(zhì)上是藥筒的內(nèi)徑。進(jìn)一步的問題是這樣的事實(shí)，用于例如胰島素和生長激素的常規(guī)藥物藥筒由玻璃制造，為此原因，應(yīng)當(dāng)避免活塞(特別是當(dāng)由金屬制造時(shí))可與玻璃藥筒接觸，例如在掉落到地上之后，這需要小的活塞直徑。

由于所有構(gòu)件制造成帶有給定的公差，選擇用于外活塞管直徑的實(shí)際尺寸必須考慮用于所有相關(guān)構(gòu)件的公差。因此，活塞管外圓周與藥筒內(nèi)圓周之間的總公差越小，用于可選擇的活塞管的外徑就越大。

為了解決此問題，提供了一種基底部件，基底部件具有(i)將活塞引導(dǎo)和定心的中心開口，和(ii)柔性部分，其接合藥筒外圓周且將其相對(duì)于活塞定心，這降低活塞和藥筒之間的公差鏈，使較大直徑的活塞變成可能?；撞考稍O(shè)有額外柔性部分，其將基底部件相對(duì)于底座定心。

當(dāng)基底部件將藥筒定心時(shí)，從藥筒至活塞管的公差鏈將盡可能短，因?yàn)樗鼈兣c相同的構(gòu)件對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)基底部件關(guān)于底座定心時(shí)，從活塞直徑至底座的公差鏈也將盡可能短。定心特征中的每一個(gè)在僅需要一個(gè)的情況下可獨(dú)立地實(shí)施。

圖4示出了帶有形式為偏置部件160的基底部件的馬達(dá)在活塞中的藥物傳送裝置100的示意性局部展示，藥物傳送裝置和偏置部件與圖3實(shí)施例為相同的大體設(shè)計(jì)，即，包括帶有適合于鄰接且接合裝載的藥筒10的活塞11的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)頭部132的沿軸向可移置的活塞管130，以及在遠(yuǎn)側(cè)位置(當(dāng)沒有安裝藥筒時(shí))和近側(cè)位置(當(dāng)安裝藥筒且由偏置部件接合時(shí))之間沿軸向可移動(dòng)的偏置部件160，偏置部件由配置在裝置底座125和偏置部件之間的螺旋彈簧165朝其遠(yuǎn)側(cè)位置偏置。偏置部件160包括帶有中心通道162的主要部分161，活塞驅(qū)動(dòng)器的一部分配置得在其中沿軸向可移置。偏置部件還包括形式為多個(gè)(這里：四個(gè))向遠(yuǎn)側(cè)延伸的柔性臂163的第一柔性定心器件，其中向內(nèi)指向的遠(yuǎn)側(cè)端部164適合于接收且摩擦地接合藥筒的近側(cè)外圓周，且將它相對(duì)于中心開口定心且從而相對(duì)于活塞驅(qū)動(dòng)器定心。偏置部件還包括形式為多個(gè)(這里：四個(gè))向近側(cè)延伸的柔性臂166的第二柔性定心器件，其中向外指向的近側(cè)端部167適合于滑動(dòng)地接合裝置底座125且將偏置部件相對(duì)于殼定心。

活塞管遠(yuǎn)側(cè)定心器件可提供成與圖4的上述偏置部件160組合。

在示例性實(shí)施例的上述描述中，為不同的構(gòu)件提供描述的功能的不同的結(jié)構(gòu)和器件已經(jīng)描述到本發(fā)明的概念將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的程度。用于不同構(gòu)件的詳細(xì)構(gòu)造和說明書考慮了由本領(lǐng)域技術(shù)人員沿本說明書中設(shè)置的線路執(zhí)行的通常設(shè)計(jì)過程的目的。