技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。一種手術(shù)器械的遠(yuǎn)端可以以全部六個(gè)笛卡爾自由度移動(dòng)，與遠(yuǎn)程操作的手術(shù)系統(tǒng)的其他組件無關(guān)。所述手術(shù)器械延伸通過導(dǎo)管。所述遠(yuǎn)端由致動(dòng)裝置移動(dòng)，所述致動(dòng)裝置是以遠(yuǎn)程操作方式被控制的。

技術(shù)研發(fā)人員：D·Q·拉金;T·G·庫伯;E·F·杜奧;A·麥克哥盧根;C·J·莫爾;D·J·羅沙;B·M·謝納;D·C·沙弗;M·R·威廉姆斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
文檔號(hào)碼：201510084088
技術(shù)研發(fā)日：2007.06.13
技術(shù)公布日：2017.03.29