技術(shù)總結(jié)
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,手術(shù)器械組具有:模塊化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(1),其具有包括至少一個(gè)從動(dòng)元件(10A,10B;100;1000)的從動(dòng)器組;和器械桿(2),其可松脫地與驅(qū)動(dòng)單元相連接,并具有包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(20A,20B;200;2000)的驅(qū)動(dòng)器組,其中,從動(dòng)器組和驅(qū)動(dòng)器組通過(guò)機(jī)械接口彼此聯(lián)接,接口具有:至少一個(gè)單側(cè)連接(10A?20A,10B,20B);榫形件(100)和凹部,其中,榫形件在所述凹部中徑向擴(kuò)展,特別是有彈性地和/或通過(guò)至少一個(gè)單獨(dú)的本體(100.1)徑向擴(kuò)展;和/或在榫形件和凹部之間構(gòu)成沿徑向方向呈波浪狀的間隙,在間隙中設(shè)有可徑向移動(dòng)且軸向固定的中間元件組(100.7);和/或翻轉(zhuǎn)杠桿(1000)。
技術(shù)研發(fā)人員:S·羅美爾;W·肖伯;斯文·布魯?shù)履峥?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者:庫(kù)卡實(shí)驗(yàn)儀器有限公司
文檔號(hào)碼:201510069555
技術(shù)研發(fā)日:2013.06.28
技術(shù)公布日:2017.10.27