腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)及方法，具有主控制單元、蘸膠控制單元、第一～三拖動裝置、第一～二拖動裝置拖板、第一～二撥條、第一～四圓盤、第一～二下推爪、第一～二蘸膠機以及第一～二推出機，設備初始化，主控制單元啟動；主控制單元控制第一拖動裝置運行；第一拖動裝置運行到位后通過蘸膠控制單元進行第一次蘸膠；第一次蘸膠后的烘干；烘干完成后通過蘸膠控制單元進行第二次蘸膠；第二次蘸膠后的烘干；烘干完成后返回至主控制單元控制第一拖動裝置運行步驟。本發(fā)明膠能夠滿足腸溶膠囊的生產工藝需求，可生產出高質量腸溶膠囊，為患者解除了藥物刺激胃部產生副作用的問題；實現(xiàn)了機制膠囊的全自動生產過程，填補了醫(yī)藥包裝領域空白。
【專利說明】腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制版機同步控制技術，具體的說是一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術】
[0002]腸溶膠囊，就是在人體小腸內才能被溶解吸收的膠囊。所謂的腸溶膠囊，其實只是在囊殼中加入了特殊的藥用高分子材料或經特殊處理，使其在胃液中不溶解，僅在腸液中崩解溶化。該膠囊在胃內，或者說泡水里甚至沸水里，都不會被溶解。人們在食用膠囊藥物時，膠囊的崩解過程多數(shù)會在胃中發(fā)生；而對于某此藥物可能產生對胃部有刺激性的副作用。為了解決這個問題，人們希望對于某此膠囊藥物的崩解過程不在胃部而是在人體的腸道部位，以減少藥物的刺激性的副作用。
[0003]現(xiàn)有的膠囊機生產普通膠囊時，根據(jù)膠囊生產工藝要求，只需蘸一次膠，這也是由膠囊機的功能構成決定的，無法滿足腸溶膠囊的生產工藝，
[0004]目前，腸溶膠囊的生產成為膠囊行業(yè)急待解決的問題，


【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術中的膠囊機無法滿足腸溶膠囊的生產工藝等不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可生產出高質量腸溶膠囊的腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0007]本發(fā)明一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)，具有主控制單元、蘸膠控制單元、第一?三拖動裝置、第一?二拖動裝置拖板、第一?二撥條、第一?四圓盤、第一?二下推爪、第一?二蘸膠機以及第一?二推出機，其中主控制單元控制第一拖動裝置電機旋轉，蘸膠控制單元接收第一拖動裝置的運行到位信號，蘸膠控制單元輸出控制指令至第二?三拖動裝置電機、第一?二拖動裝置拖板電機、第一?二撥條電機、第一?四圓盤電機、第一?二下推爪電機、第一?二蘸膠機電機以及第一?二推出機電機的控制回路。
[0008]所述第一拖動裝置電機為伺服電機，主控制單元通過伺服驅動器控制第一拖動裝置電機旋轉。
[0009]第二圓盤電機和第四圓盤電機均為伺服電機，通過各自的伺服驅動器接收蘸膠控制單元的指令。
[0010]本發(fā)明一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法包括以下步驟:
[0011]設備初始化，主控制單兀啟動；
[0012]主控制單元控制第一拖動裝置運行；
[0013]判斷第一拖動裝置運行是否到位；
[0014]如果第一拖動裝置運行到位，則通過蘸膠控制單元進行第一次蘸膠；
[0015]第一次蘸膠后的烘干；
[0016]烘干完成后通過蘸膠控制單元進行第二次蘸膠；
[0017]第二次蘸膠后的烘干；
[0018]烘干完成后返回至主控制單元控制第一拖動裝置運行步驟。
[0019]所述第一次蘸膠包括以下步驟:
[0020]第一拖動裝置運行到位后判斷第一拖動裝置的拖板是否有模條；
[0021]如果第一拖動裝置的拖板有模條，則蘸膠控制單元控制第一拖動裝置的拖板下降運行；
[0022]第一拖動裝置的拖板下降到位后，第一撥條啟動運行；
[0023]判斷第一下推爪是否在原位；
[0024]如果第一下推爪在原位，則第一撥條將一組模條送到第一圓盤上；
[0025]第一圓盤在蘸膠控制單元的控制下完成翻轉；
[0026]第一下推爪啟動，將第一圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第一蘸膠架；
[0027]第一圓盤復位，第一組模條開始蘸膠；
[0028]該組蘸膠完成后，第一下推爪將模條推到第二圓盤，第一下推爪動作完成后，開始回原位；同時，第二圓盤翻轉并向前移動到位；
[0029]第一推出機電機將模條推至前中箱體內，第二圓盤返回原位；
[0030]判斷所有組第一次蘸膠是否完成；
[0031]如全部完成，則第一撥條返回原位；
[0032]第一撥條返回原位后，第一拖動裝置的拖板復位，第一次蘸膠結束。
[0033]如果所有組第一次蘸膠沒有全部完成，則返回第一撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第一下推爪是否在原位步驟。
[0034]所述第二次蘸膠包括以下步驟:
[0035]第一次蘸膠烘干后，等待第二拖動裝置到位，到位后判斷第二拖動裝置的拖板是否有模條；
[0036]如果第二拖動裝置的拖板有模條，則控制第二拖動裝置的拖板下降運行；
[0037]第二拖動裝置的拖板下降到位后，啟動第二撥條運行；
[0038]判斷第二下推爪是否在原位；
[0039]如果第二下推爪在原位，則第二撥條將一組模條送到第三圓盤；
[0040]第三圓盤完成翻轉，第二下推爪啟動將第三圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第二蘸膠架；
[0041]第三圓盤復位，第一組開始蘸膠；
[0042]蘸膠完成后，第二下推爪將模條推到第四圓盤；
[0043]第二下推爪動作完成后，開始回原位；同時，第四圓盤翻轉并向前移動到位；
[0044]第二推出機電機將模條推至前箱體內，第四圓盤返回原位；
[0045]判斷所有組第二次蘸膠是否完成；
[0046]如全部完成，則第二撥條返回原位；
[0047]第二撥條返回原位后，第二拖動裝置的拖板復位，第三拖動裝置啟動運行，第二次蘸膠結束。
[0048]如果所有組第二次蘸膠沒有全部完成，則返回第二撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第二下推爪是否在原位步驟。
[0049]本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點:
[0050]1.本發(fā)明膠囊機能夠滿足腸溶膠囊的生產工藝需求，可生產出高質量腸溶膠囊，為患者解除了藥物刺激胃部產生副作用的問題；
[0051]2.本發(fā)明膠囊機實現(xiàn)了機制膠囊的全自動生產過程，填補了醫(yī)藥包裝領域空白。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1為本發(fā)明電氣結構原理圖；
[0053]圖2為本發(fā)明控制方法總流程圖；
[0054]圖3A為本發(fā)明控制方法中第一次蘸膠流程圖(一)；
[0055]圖3B為本發(fā)明控制方法中第一次蘸膠流程圖(二)；
[0056]圖4A為本發(fā)明控制方法中第二次蘸膠流程圖(一)；
[0057]圖4B為本發(fā)明控制方法中第二次蘸膠流程圖(二)；

【具體實施方式】
[0058]下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0059]如圖1所示，本發(fā)明一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)，具有主控制單元、蘸膠控制單元、第一?三拖動裝置、第一?二拖動裝置拖板、第一?二撥條、第一?四圓盤、第一?二下推爪、第一?二蘸膠機以及第一?二推出機，其中主控制單元控制第一拖動裝置電機旋轉，蘸膠控制單元接收第一拖動裝置的運行到位信號，蘸膠控制單元輸出控制指令至第二?三拖動裝置電機、第一?二拖動裝置拖板電機、第一?二撥條電機、第一?四圓盤電機、第一?二下推爪電機、第一?二蘸膠機電機以及第一?二推出機電機的控制回路。
[0060]本實施例中，第一拖動裝置電機為伺服電機，主控制單元通過伺服驅動器控制第一拖動裝置電機旋轉；第二圓盤電機和第四圓盤電機均為伺服電機，通過各自的伺服驅動器接收蘸膠控制單元的指令。
[0061]如圖2所示，本發(fā)明一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法包括以下步驟:
[0062]設備初始化，主控制單兀啟動；
[0063]主控制單元控制第一拖動裝置運行；
[0064]判斷第一拖動裝置運行是否到位；
[0065]如果第一拖動裝置運行到位，則通過蘸膠控制單元進行第一次蘸膠；
[0066]第一次蘸膠后的烘干；
[0067]烘干完成后通過蘸膠控制單元進行第二次蘸膠；
[0068]第二次蘸膠后的烘干；
[0069]烘干完成后返回至主控制單元控制第一拖動裝置運行步驟。
[0070]如圖3A、3B所示，第一次蘸膠包括以下步驟:
[0071]第一拖動裝置運行到位后判斷第一拖動裝置的拖板是否有模條；
[0072]如果第一拖動裝置的拖板有模條，則蘸膠控制單元控制第一拖動裝置的拖板下降運行；
[0073]第一拖動裝置的拖板下降到位后，第一撥條啟動運行；
[0074]判斷第一下推爪是否在原位；
[0075]如果第一下推爪在原位，則第一撥條將一組模條(設計為8根為一組)送到第一圓盤上；
[0076]第一圓盤在蘸膠控制單元的控制下完成翻轉；
[0077]第一下推爪啟動，將第一圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第一蘸膠架；
[0078]第一圓盤復位，第一組模條開始蘸膠；
[0079]該組蘸膠完成后，第一下推爪將模條推到第二圓盤，第一下推爪回原位；同時第二圓盤翻轉并向前移動到位，第一推出機電機將模條推至前中箱體內，第二圓盤返回原位；
[0080]判斷所有組第一次蘸膠是否完成；
[0081]如全部完成，則第一撥條返回原位；
[0082]第一撥條返回原位后，第一拖動裝置的拖板復位，第一次蘸膠結束；
[0083]如果所有組第一次蘸膠沒有全部完成，則返回第一撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第一下推爪是否在原位步驟。
[0084]如圖4A、4B所示，所述第二次蘸膠包括以下步驟:
[0085]第一次蘸膠烘干后，等待第二拖動裝置到位，到位后判斷第二拖動裝置的拖板是否有模條；
[0086]如果第二拖動裝置的拖板有模條，則控制第二拖動裝置的拖板下降運行；
[0087]第二拖動裝置的拖板下降到位后，啟動第二撥條運行；
[0088]判斷第二下推爪是否在原位；
[0089]如果第二下推爪在原位，則第二撥條將一組模條(設計為8根為一組)送到第三圓盤；
[0090]第三圓盤完成翻轉，第二下推爪啟動將第三圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第二蘸膠架；
[0091]第三圓盤復位，第一組開始蘸膠；
[0092]蘸膠完成后，第二下推爪將模條推到第四圓盤；
[0093]第二下推爪回到原位，同時第四圓盤翻轉并向前移動到位；
[0094]第二推出機電機將模條推至前箱體內，第四圓盤返回原位；
[0095]判斷所有組第二次蘸膠是否完成；
[0096]如全部完成，則第二撥條返回原位；
[0097]第二撥條返回原位后，第二拖動裝置的拖板復位，第三拖動裝置啟動運行，第二次蘸膠結束；
[0098]如果所有組第二次蘸膠沒有全部完成，則返回第二撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第二下推爪是否在原位步驟。
[0099]本發(fā)明方法是通過腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。本發(fā)明系統(tǒng)為機制腸溶膠囊生產線，是以原有的膠囊生產線為基礎開發(fā)研制的，是在原蘸膠完成之后再進行二次蘸膠(也稱為二次包衣)。首先主控制單元(即主控制PLC)將控制第一拖動裝置前進、返回運行，當?shù)谝煌蟿友b置前進到位后，到位信號通過傳感謝器傳輸?shù)秸耗z控制單元(即蘸膠控制PLC)中，蘸膠控制PLC開始執(zhí)行第一次蘸膠工作，包括第一拖動裝置的拖板裝載著24根模條開始下降運行，下降到位后，第一撥條啟動將第一組模條(每次只撥8根，共三組)撥入第一圓盤內(設計圓盤內只存放8根模條)，第一圓盤進行翻轉后，由第一下推爪將模條推入第一蘸膠架，由第一蘸膠電機實現(xiàn)第一組的第一次蘸膠過程；當?shù)谝淮握耗z完成后再由第一下推爪將蘸完膠的模條推入第二圓盤內，第一下推爪工作完成復位；同時第二圓盤翻轉并前移，到位后，第一推出將蘸完膠的模條推入到前中箱體內進行烘干。
[0100]經過三次循環(huán)工作完成，第一撥條復位，第一拖動裝置拖板復位完成。蘸膠控制PLC控制第二拖動裝置啟動運行，開始進行第二次蘸膠工作。包括第二拖動裝置的拖板裝載著24根模條開始下降運行，下降到位后，第二撥條啟動將第一模條(每次只撥8根，共三組)撥入第三圓盤內(設計圓盤內只存放8根模條)，第三圓盤進行翻轉后，由第二下推爪將模條推入第二蘸膠架，由第二蘸膠電機實現(xiàn)第二次蘸膠過程；當?shù)诙握耗z完成后再由第二下推爪將蘸完膠的模條推入第四圓盤內，第二下推爪工作完成復位；同時第四圓盤翻轉并前移，到位后，第二推出將蘸完膠的模條推入到前箱體內進行烘干。
[0101]經過三次循環(huán)工作完成，第二撥條復位，第二拖動裝置拖板復位完成。蘸膠控制PLC控制第三拖動裝置啟動運行，完成二次蘸膠工作。
【權利要求】
1.一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)，其特征在于:具有主控制單元、蘸膠控制單元、第一?三拖動裝置、第一?二拖動裝置拖板、第一?二撥條、第一?四圓盤、第一?二下推爪、第一?二蘸膠機以及第一?二推出機，其中主控制單元控制第一拖動裝置電機旋轉，蘸膠控制單元接收第一拖動裝置的運行到位信號，蘸膠控制單元輸出控制指令至第二?三拖動裝置電機、第一?二拖動裝置拖板電機、第一?二撥條電機、第一?四圓盤電機、第一?二下推爪電機、第一?二蘸膠機電機以及第一?二推出機電機的控制回路。
2.按權利要求1所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一拖動裝置電機為伺服電機，主控制單元通過伺服驅動器控制第一拖動裝置電機旋轉。
3.按權利要求1所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制系統(tǒng)，其特征在于:第二圓盤電機和第四圓盤電機均為伺服電機，通過各自的伺服驅動器接收蘸膠控制單元的指令。
4.一種腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法，其特征在于包括以下步驟: 設備初始化，主控制單元啟動； 主控制單元控制第一拖動裝置運行； 判斷第一拖動裝置運行是否到位； 如果第一拖動裝置運行到位，則通過蘸膠控制單元進行第一次蘸膠； 第一次蘸膠后的烘干； 烘干完成后通過蘸膠控制單元進行第二次蘸膠； 第二次蘸膠后的烘干； 烘干完成后返回至主控制單元控制第一拖動裝置運行步驟。
5.按權利要求1所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法，其特征在于:所述第一次蘸膠包括以下步驟: 第一拖動裝置運行到位后判斷第一拖動裝置的拖板是否有模條； 如果第一拖動裝置的拖板有模條，則蘸膠控制單元控制第一拖動裝置的拖板下降運行； 第一拖動裝置的拖板下降到位后，第一撥條啟動運行； 判斷第一下推爪是否在原位； 如果第一下推爪在原位，則第一撥條將一組模條送到第一圓盤上； 第一圓盤在蘸膠控制單元的控制下完成翻轉； 第一下推爪啟動，將第一圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第一蘸膠架； 第一圓盤復位，第一組模條開始蘸膠； 該組蘸膠完成后，第一下推爪將模條推到第二圓盤，第一下推爪動作完成后，開始回原位；同時，第二圓盤翻轉并向前移動到位； 第一推出機電機將模條推至前中箱體內，第二圓盤返回原位； 判斷所有組第一次蘸膠是否完成； 如全部完成，則第一撥條返回原位； 第一撥條返回原位后，第一拖動裝置的拖板復位，第一次蘸膠結束。
6.按權利要求5所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法，其特征在于:如果所有組第一次蘸膠沒有全部完成，則返回第一撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第一下推爪是否在原位步驟。
7.按權利要求4所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法，其特征在于: 所述第二次蘸膠包括以下步驟: 第一次蘸膠烘干后，等待第二拖動裝置到位，到位后判斷第二拖動裝置的拖板是否有模條； 如果第二拖動裝置的拖板有模條，則控制第二拖動裝置的拖板下降運行； 第二拖動裝置的拖板下降到位后，啟動第二撥條運行； 判斷第二下推爪是否在原位； 如果第二下推爪在原位，則第二撥條將一組模條送到第三圓盤； 第三圓盤完成翻轉，第二下推爪啟動將第三圓盤中已完成翻轉的一組模條送至第二蘸膠架； 第三圓盤復位，第一組開始蘸膠； 蘸膠完成后，第二下推爪將模條推到第四圓盤； 第二下推爪動作完成后，開始回原位；同時，第四圓盤翻轉并向前移動到位； 第二推出機電機將模條推至前箱體內，第四圓盤返回原位； 判斷所有組第二次蘸膠是否完成； 如全部完成，則第二撥條返回原位； 第二撥條返回原位后，第二拖動裝置的拖板復位，第三拖動裝置啟動運行，第二次蘸膠結束。
8.按權利要求7所述的腸溶膠囊機二次蘸膠控制方法，其特征在于:如果所有組第二次蘸膠沒有全部完成，則返回第二撥條啟動運行步驟，接續(xù)判斷第二下推爪是否在原位步驟。
【文檔編號】A61J3/07GK104490601SQ201410742168
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權日:2014年12月5日
【發(fā)明者】賈毅, 朱光耀, 何福銀, 王平, 欒國利, 辛偉, 趙丹宇, 唐欣, 王鎮(zhèn)奎, 龐煜磊, 周鵬飛 申請人:丹東市金丸藥用膠囊機械有限公司