一種生物3d打印裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可在體內(nèi)應(yīng)用的，能實時進行器官組織病損信息搜集和分析，并進行原位打印的生物打印裝置。所述生物3D打印裝置包括內(nèi)部設(shè)有打印管道和探測管道的第一管道主體，所述打印管道和探測管道并排設(shè)置；所述打印管道包括3D打印頭和第二管道主體；所述第二管道主體內(nèi)設(shè)有打印介質(zhì)腔及在打印介質(zhì)腔內(nèi)活動的活塞；所述探測管道前端為探測頭，后端為圖像數(shù)據(jù)輸出口，所述探測頭和圖像數(shù)據(jù)輸出口通過數(shù)據(jù)通道連接；所述打印管道和探測管道從第一管道主體前端的出口伸出。本發(fā)明將信息搜集和生物3D打印部件通過微創(chuàng)的方式送入人體，并通過第一管道主體與外部控制系統(tǒng)連接從而實現(xiàn)體內(nèi)原位修復(fù)。
【專利說明】—種生物3D打印裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療裝置領(lǐng)域，具體涉及一種可在體內(nèi)應(yīng)用的，能實時進行器官組織病損信息搜集和分析，并進行原位打印的生物3D打印裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]相當一部分患者由于疾病導(dǎo)致體內(nèi)器官組織出現(xiàn)缺損，從而需要進行器官組織移植或修復(fù)手術(shù)，如肝臟病損、胃腸道瘺等。許多手術(shù)都會帶來較大創(chuàng)傷，或者修復(fù)效果并不理相
[0003]3D 打印(3D Printing)也稱為“增材制造(Additive Manufacturing)” 是一門以數(shù)據(jù)設(shè)計文件為基礎(chǔ)，將材料逐層沉積或黏合以構(gòu)造成三維物體的新興的快速成型技術(shù)。生物3D打印是將工業(yè)3D打印技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)技術(shù)相結(jié)合，以人體細胞和生物材料為打印原料，進行組織和器官的仿生重建。3D打印技術(shù)相比于其它組織工程支架快速成型技術(shù)具有不可比擬的優(yōu)點，具體體現(xiàn)在五個方面:第一，構(gòu)建復(fù)雜組織或器官的精度高，能真正實現(xiàn)細胞層面的組裝和構(gòu)建；第二，可實現(xiàn)細胞與材料有機組合，3D打印能根據(jù)組織或器官中的不同細胞、基質(zhì)等實際情況，進行仿真排列和組合，且一次成型；第三，可以根據(jù)缺損組織或器官的實際情況進行即時、快速、可控的計算機三維模型再現(xiàn)。第四，個性化制造復(fù)雜組織器官，成本可控；第五，可實現(xiàn)便攜、高效、能耗低、生物材料用量少的快速制造。
[0004]隨著工業(yè)3D打印技術(shù)的發(fā)展，將生物醫(yī)學(xué)技術(shù)與3D生物打印結(jié)合起來，用以進行組織和器官的仿生重建，必將成為將來的發(fā)展方向，現(xiàn)有技術(shù)對生物3D打印的研究集中在體外，而對體內(nèi)進行原位修復(fù)的報道較少，本發(fā)明基于這樣的事實提供一種便于在人體內(nèi)進行生物3D打印裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種體內(nèi)使用的結(jié)合信息搜集和材料/細胞打印功能的生物3D打印裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明設(shè)計了一種體內(nèi)使用的結(jié)合信息搜集和材料/細胞打印功能的生物3D打印裝置，所述3D打印裝置包括內(nèi)部設(shè)有打印管道和探測管道的第一管道主體，所述打印管道和探測管道并排設(shè)置；所述打印管道包括3D打印頭和第二管道主體；所述第二管道主體內(nèi)設(shè)有打印介質(zhì)腔及在打印介質(zhì)腔內(nèi)活動的活塞；所述探測管道前端為探測頭，后端為圖像數(shù)據(jù)輸出口，所述探測頭和圖像數(shù)據(jù)輸出口通過數(shù)據(jù)通道連接；所述打印管道和探測管道從第一管道主體前端的出口伸出。
[0007]本發(fā)明將打印介質(zhì)儲存在打印介質(zhì)腔中，通過活塞的運動使打印介質(zhì)從3D打印頭中噴出，從而實現(xiàn)打印。本發(fā)明采用此種設(shè)置，主要包括以下幾方面原因:首先，打印介質(zhì)粘度較大，在打印管道中輸送非常困難，精確控制更加困難，本發(fā)明通過活塞的運動控制打印介質(zhì)的輸送，更易控制打印過程；其次，采用活塞的方式，打印介質(zhì)的輸入將改變?yōu)橛?D打印頭一側(cè)輸入，可以根據(jù)不同的需要，由3D打印頭一側(cè)依次裝載不同種類的打印介質(zhì)，使形成類似“過濾柱”分層結(jié)構(gòu)的打印介質(zhì)，實現(xiàn)不同成分的打印介質(zhì)的依序、快速打印，實現(xiàn)精確治療；再次，為了應(yīng)用的需要，可能往打印介質(zhì)中添加藥物或生物活性物質(zhì)。由于一些藥物或生物活性物質(zhì)本身不太穩(wěn)定，已有的長管輸送可能會導(dǎo)致物質(zhì)變性或者失活的情況。而本發(fā)明的方式避免了長距離輸送的費時、費料的情況，可以快速完成輸送機打過程，確保藥物或生物活性物質(zhì)的活性，也節(jié)約原料。
[0008]優(yōu)選地，所述3D打印頭與第二管道主體的連接方式為可拆卸連接。采用此種設(shè)置一方面有利于3D打印頭的清洗，另一方面，可根據(jù)修復(fù)組織的需要，當使用不同的打印介質(zhì)時，更換3D打印頭，防止打印介質(zhì)的交叉混合從而影響打印質(zhì)量。
[0009]另一方面，3D打印頭的可拆卸連接也方便打印介質(zhì)的灌裝。
[0010]優(yōu)選地，所述第二管道主體內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述活塞沿該導(dǎo)軌活動。導(dǎo)軌的設(shè)置可以對活塞的活動起到定位的作用。導(dǎo)軌的數(shù)量可以是一條或多條，相應(yīng)的，活塞上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的延伸部，當活塞放置在第二管道主體內(nèi)，所述延伸部容納于導(dǎo)軌中，實現(xiàn)定位。作為一種實施方式，所述延伸部可以是能在導(dǎo)軌內(nèi)滑動的滾輪或?qū)к壔瑝K等其它相適配的部件。
[0011]優(yōu)選地，所述生物3D打印裝置還包括用于控制活塞活動的動力傳送裝置。進一步優(yōu)選地，所述動力傳送裝置為液壓傳送裝置或氣壓傳送裝置。通過動力傳送裝置推動活塞擠壓位于打印介質(zhì)腔中的打印介質(zhì)，從而實現(xiàn)打印介質(zhì)的成功擠出。
[0012]優(yōu)選地，靠近所述第一管道主體前端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，使打印管道能通過該開口。在側(cè)壁上設(shè)置有開口使得當3D打印裝置到達體內(nèi)組織修復(fù)處時，打印管道可以從第一管道主體的側(cè)壁伸出，這可以避免在進行體內(nèi)原位打印時，打印管道對探測管道造成遮擋；相比從前端伸出，從側(cè)壁伸出的可操作打印的角度和范圍更大，能容易達到從前端很難達到的位置。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述3D打印裝置還包括引導(dǎo)絲，所述引導(dǎo)絲穿設(shè)于第一管道主體內(nèi)。所述引導(dǎo)絲用于引導(dǎo)3D打印裝置進入患者待修復(fù)組織部位，待3D打印裝置到位后，可去除引導(dǎo)絲再進行原位打印修復(fù)。進一步優(yōu)選地，所述引導(dǎo)絲前端設(shè)有鈍部，其后端設(shè)有持握部，所述引導(dǎo)絲的長度大于或等于第一管道主體的長度。
[0014]作為另一種優(yōu)選方案，所述第一管道主體內(nèi)還設(shè)置有隔層，所述隔層將打印管道與探測管道隔離。采用這種設(shè)置使得設(shè)置于第一管道主體內(nèi)的打印管道與探測管道是彼此獨立且互相不受影響的，打印管道可根據(jù)探測管道所探測到的人體待修復(fù)組織的情況而進行較大范圍的自行定位。
[0015]優(yōu)選地，所述第一管道主體的外徑為4?1mm,長度為145?175mm ;所述探測管道外徑為2?5mm,所述打印管道外徑為I?5mm,內(nèi)徑為0.1?2mm ;進一步優(yōu)選地所述第一管道主體的外徑為6_，其主體由彈性材料構(gòu)成，更為柔軟，導(dǎo)入人體時能減輕患者的痛苦；所述探測管道外徑為2?5mm,進一步優(yōu)選為3 mm ;所述打印管道外徑為I?5mm,出口內(nèi)徑為0.1?2mm,進一步優(yōu)選地所述打印管道外徑為3mm,所述內(nèi)徑為1mm。
[0016]所述3D打印裝置的外部還設(shè)置有信息收集系統(tǒng)、打印系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述信息收集系統(tǒng)設(shè)置有顯示器，所述探測管道前端的探測頭與所述顯示器相連接；所述控制系統(tǒng)用于控制打印系統(tǒng)實現(xiàn)打印修復(fù)。
[0017]優(yōu)選地，所述生物3D打印裝置通常還配有照明裝置。優(yōu)選地，所述照明裝置設(shè)于第一管道主體的前端。
[0018]優(yōu)選地，所述照明裝置為LED燈，設(shè)置照明裝置能夠為探測管道的探測頭提供照明，使探測頭能夠更清楚準確地獲得數(shù)據(jù)及圖像，實用性強，并且采用LED燈節(jié)能方便。為了能清楚地顯示探測頭觀察及拍攝的圖像，可設(shè)置專用顯示器，所述探測頭通過USB連接線與顯示器連接；專用顯示器為3.5寸的液晶顯示屏，其內(nèi)置可充電的鋰電池和存儲卡，能夠清晰顯示探測頭所探測到的組織的影響，也可以將探測頭連接至筆記本電腦或平板電腦等智能設(shè)備；為了能準確地搜集并計算探測頭所探測的病患部位組織缺損數(shù)據(jù)，可設(shè)置信息收集處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述信息收集處理系統(tǒng)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)處理軟件與計算機端，利用所述數(shù)據(jù)處理軟件與計算機端對所獲得數(shù)據(jù)進行處理，然后與正常組織數(shù)據(jù)庫進行比對并建模；最后通過控制系統(tǒng)控制打印系統(tǒng)使得打印管道對病患部位組織進行打印修復(fù)。
[0019]優(yōu)選地，所述探測頭優(yōu)選為光纖探測頭或CXD圖像傳感器，其數(shù)據(jù)通道優(yōu)選為光纖或數(shù)據(jù)連接線。
[0020]為了避免交叉感染，所述3D打印裝置還包括一次性保護套，使用時，所述一次性保護套套設(shè)于探測管道外側(cè)。優(yōu)選地，該一次性保護套為聚亞安酯(Polyurethane)護套，采用這種新型的有機高分子材料，不容易滋生細菌，且質(zhì)地柔軟、富有彈性，具有良好的柔韌性，也在一定程度上減輕插管時對患者造成的痛苦。
[0021]針對不同臨床目的，打印介質(zhì)中還可以混有水溶性凝膠、藥物成分、細胞因子或者患者自體細胞。
[0022]優(yōu)選地，所述水溶性凝膠中的高分子材料包括殼聚糖和/或透明質(zhì)酸等。所述藥物成分包括消炎、殺菌和/或陣痛藥物等。所述細胞因子包括血管內(nèi)皮生長因子(VEGF)和/或堿性成纖維細胞生長因子(bFGF)等。所述自體細胞包括內(nèi)皮細胞、平滑肌細胞和/或成纖維細胞等。
[0023]本發(fā)明的打印管道，可以使打印介質(zhì)在體內(nèi)實現(xiàn)原位固化成型，包括使用化學(xué)交聯(lián)或物理交聯(lián)的方法。前者包括使用交聯(lián)劑或光引發(fā)交聯(lián)的藻酸鹽、富馬酸及其衍生物與乙二醇的共聚物、聚乙二醇丙烯酸酯衍生物等，后者包括溫敏性或分子自組裝形成交聯(lián)的天然或合成聚合物，如甲基纖維素、聚異丙基丙烯酰胺共聚物、改性環(huán)糊精等。
[0024]本發(fā)明的3D打印裝置體積小，可進入人體食道、腸道、陰道等體內(nèi)外貫穿腔道，也可通過微創(chuàng)手術(shù)進入體內(nèi)如腹部、盆腔等部位。該裝置包括探測管道和打印管道，前者能通過攝相、紅外感應(yīng)、超聲探測等方法檢測體內(nèi)組織受損處，后者能根據(jù)實際情況在原位進行打印修復(fù)。該打印裝置能打印天然/合成材料、細胞或兩者的復(fù)合體。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)體內(nèi)原位治療，達到微創(chuàng)、精確、減少外物進入人體、個性化的治療效果。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的一種3D打印裝置，其以第一管道主體為主體，內(nèi)部添加打印管道，以供體內(nèi)原位打??；本發(fā)明將信息搜集和生物3D打印管道通過微創(chuàng)的方式送入人體，并通過第一管道主體與外部控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)體內(nèi)原位修復(fù)；本裝置將探測管道與打印管道并排設(shè)置在第一管道主體內(nèi)，利用探測管道上設(shè)置的探測頭對患者病患部位進行定位與數(shù)據(jù)采集，該探測管道定位準確，插入時間短，減輕了插管對病人造成的痛苦；同時，本發(fā)明的3D打印裝置為患者體內(nèi)組織修復(fù)提供了一種新的治療方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明3D打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A-A截面視圖；
圖3為用于臨床治療的3D打印裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為實施例1中3D打印裝置第一管道主體前端的放大示意圖；
圖5為實施例1中3D打印裝置到達組織修復(fù)處時，進行原位打印修復(fù)的放大示意圖； 圖6為實施例1中3D打印裝置打印管道的側(cè)面放大示意圖；
圖7左圖為圖1中沿打印管道A-A截面的活塞結(jié)構(gòu)示意圖，右圖為圖1中沿A-A截面的打印管道結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為實施例2中3D打印裝置第一管道主體前端的放大示意圖；
圖9為實施例2中3D打印裝置到達組織修復(fù)處時，進行原位打印修復(fù)的放大示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。
[0028]實施例1治療十二指腸潰瘍
如圖1至圖7所示為本發(fā)明生物3D打印裝置的實施例，所述3D打印裝置包括內(nèi)部設(shè)有打印管道20和探測管道30的第一管道主體10，所述打印管道20和探測管道30并排設(shè)置；所述打印管道20的主要部件包括3D打印頭201和第二管道主體，所述第二管道主體內(nèi)設(shè)有打印介質(zhì)腔202及在打印介質(zhì)腔內(nèi)活動的活塞203 ;所述探測管道30前端為探測頭301，后端為圖像數(shù)據(jù)輸出口 302，所述探測頭301和圖像數(shù)據(jù)輸出口 302通過數(shù)據(jù)通道連接，所述第一管道主體10前端設(shè)有照明裝置40 ;所述打印管道20和探測管道30從第一管道主體10前端的出口伸出。
[0029]圖6為本實施例中的3D打印裝置的打印管道20的放大示意圖，如圖6所示，打印介質(zhì)腔202中存儲打印介質(zhì)，打印介質(zhì)腔202 —端與3D打印頭201相接，另一端與活塞203相接；所述活塞203與動力傳送裝置(圖5中未示出)相連接，該動力傳送裝置可以是液壓傳送裝置或者氣壓傳送裝置。如圖6所示，所述打印管道20內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌200，所述活塞203上設(shè)置有與導(dǎo)軌200相適配的延伸部204，在本實施例中，所述延伸部204設(shè)置為滾輪，在動力傳送裝置的推動下，活塞203上的滾輪在打印管道20內(nèi)壁設(shè)置的導(dǎo)軌內(nèi)相對滑動，從而推動存儲在打印介質(zhì)腔202中的打印介質(zhì)從3D打印頭201中擠出。在本實施例中，所述3D打印頭與第二管道主體的連接方式為可拆卸連接。
[0030]本實施例采用上述設(shè)置，將打印介質(zhì)儲存在打印管道20的打印介質(zhì)腔202中，通過液壓或氣壓傳送裝置使氣體或液體推送活塞203運動，使打印介質(zhì)從3D打印頭中噴出實現(xiàn)打印；
另外，本實施例中3D打印頭201可拆卸地連接于打印管道20上，此時3D打印頭201為可更換的，這樣在對組織進行修復(fù)時可根據(jù)打印介質(zhì)的不同更換3D打印頭201，從而防止打印介質(zhì)的交叉混合從而影響打印質(zhì)量。
[0031]根據(jù)待修復(fù)組織的實際情況，打印管道20也可以從第一管道主體10的前端伸出。在該實施例中，所述照明裝置采用LED燈作為光源，LED燈能夠為探測管道的探測頭提供照明，使探測頭能夠更清楚準確地獲得數(shù)據(jù)及圖像，實用性強，并且采用LED燈節(jié)能方便。
[0032]如圖3所示，當本實施例的生物3D打印裝置用于臨床治療時，為了能準確地搜集并計算探測頭所探測的病患部位組織缺損數(shù)據(jù)，可在該生物3D打印裝置外部設(shè)置信息收集系統(tǒng)，打印系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；信息收集系統(tǒng)可設(shè)置專用顯示器，所述探測頭通過USB連接線與顯示器連接；也可以將探測頭連接至筆記本電腦或平板電腦等智能設(shè)備；所述信息收集處理系統(tǒng)內(nèi)還安裝有數(shù)據(jù)處理軟件與計算機端，利用所述數(shù)據(jù)處理軟件與計算機端對所獲得數(shù)據(jù)進行處理，然后與正常組織的數(shù)據(jù)庫進行比對并建模；最后通過控制系統(tǒng)控制打印系統(tǒng)使得打印管道對病患部位組織進行打印修復(fù)。
[0033]本實施例中的第一管道主體10外徑為6mm，所述第一管道主體10主體由硅膠材料構(gòu)成，更為柔軟，導(dǎo)入人體時能減輕患者的痛苦；探測管道30外徑為3mm ;打印管道20外徑為3mm，內(nèi)徑為1mm。3D打印裝置的探測管道30外側(cè)還設(shè)置有一次性聚亞安酯護套，采用這種新型的有機高分子材料，不容易滋生細菌，有效避免交叉感染，且質(zhì)地柔軟、富有彈性，具有良好的柔韌性，可減輕插管時對患者造成的痛苦。
[0034]如圖4所示，在進行臨床治療時，病人局部或全身麻醉，將生物3D打印裝置從口腔進入人體內(nèi)，通過實時觀測準確到達病患部位。利用生物3D打印裝置上的探測管道30搜集缺損信息，反饋到電腦進行數(shù)據(jù)處理。在比對正常組織數(shù)據(jù)庫后進行缺損部分3D建模。在該實施例中，3D打印裝置還包括不銹鋼或高分子材料的引導(dǎo)絲，所述引導(dǎo)絲前端設(shè)有鈍部，其后端設(shè)有持握部，所述引導(dǎo)絲的長度大于或等于管道的管道長度。在將3D打印裝置導(dǎo)入人體的階段，所述引導(dǎo)絲穿設(shè)于打印管道內(nèi)，以引導(dǎo)打印管道進入患者待修復(fù)組織部位，待打印裝置到位后，可去除引導(dǎo)絲再進行原位打印修復(fù)。在該實施例中，所述探測頭為光纖探測頭，其數(shù)據(jù)通道為光纖或數(shù)據(jù)連接線。探測頭將觀察到的信息及時反饋，實現(xiàn)實時判斷。
[0035]如圖5所示，在確定病患信息后根據(jù)缺損組織實際情況選擇合適的打印介質(zhì)，即包括細胞(如表皮細胞、平滑肌細胞)、生長因子、藥物等組成的凝膠。然后將打印管道伸入到組織修復(fù)處，通過實時調(diào)整打印管道20的位置將其置于缺損部位，將凝膠打印在缺損部位。治療結(jié)束后，取出打印裝置。術(shù)后病人可當天出院。
[0036]實施例2治療十二指腸穿孔
圖8、圖9為本實施例的生物3D打印裝置的另一種實施方式。與實施例1不同的是，本實施例中打印管道20內(nèi)并沒有設(shè)置引導(dǎo)絲，而是在第一管道主體10內(nèi)設(shè)置有隔層50，所述隔層50將打印管道20與探測管道30隔離開。本實施例中的打印管道20與探測管道30是彼此獨立且互相不受影響的，打印管道20可根據(jù)探測管道30所探測到的人體待修復(fù)組織的情況而進行較大范圍的自行定位，也就是說，由于隔層50的設(shè)置使得打印管道20具有較大的自由度。本實施例中的其它結(jié)構(gòu)同實施例1。
[0037]本發(fā)明提供的3D打印裝置以第一管道主體為基礎(chǔ)，在內(nèi)部添加打印裝置，以供體內(nèi)原位打印；本發(fā)明將信息搜集和生物3D打印管道通過微創(chuàng)的方式送入人體，并通過第一管道主體與外部控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)體內(nèi)原位修復(fù)；本裝置將探測管道與打印管道并排設(shè)置在第一管道主體內(nèi)，利用探測管道上設(shè)置的探測頭對患者的病患部位進行定位與數(shù)據(jù)采集，該探測管道定位準確，插入時間短，減輕了插管對病人造成的痛苦；同時，本發(fā)明的3D打印裝置為患者體內(nèi)組織修復(fù)提供了一種新的治療方式。
【權(quán)利要求】
1.一種生物3D打印裝置，其特征在于，所述3D打印裝置包括內(nèi)部設(shè)有打印管道和探測管道的第一管道主體，所述打印管道和探測管道并排設(shè)置；所述打印管道包括3D打印頭和第二管道主體；所述第二管道主體內(nèi)設(shè)有打印介質(zhì)腔及在打印介質(zhì)腔內(nèi)活動的活塞；所述探測管道前端為探測頭，后端為圖像數(shù)據(jù)輸出口，所述探測頭和圖像數(shù)據(jù)輸出口通過數(shù)據(jù)通道連接；所述打印管道和探測管道從第一管道主體前端的出口伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述3D打印頭與第二管道主體的連接方式為可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述第二管道主體內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述活塞沿所述導(dǎo)軌活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述生物3D打印裝置還包括用于控制活塞活動的動力傳送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述動力傳送裝置為液壓傳送裝置或氣壓傳送裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物3D打印裝置，其特征在于，靠近所述第一管道主體前端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，使打印管道能通過所述開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述3D打印裝置還包括引導(dǎo)絲，所述引導(dǎo)絲穿設(shè)于第一管道主體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述弓I導(dǎo)絲前端設(shè)有鈍部，其后端設(shè)有持握部，所述引導(dǎo)絲的長度大于或等于第一管道主體的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述第一管道主體內(nèi)還設(shè)置有隔層，所述隔層將打印管道與探測管道隔離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的生物3D打印裝置，其特征在于，所述3D打印裝置的外部還設(shè)置有信息收集系統(tǒng)、打印系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述信息收集系統(tǒng)設(shè)置有顯示器，所述探測管道前端的探測頭與所述顯示器相連接；所述控制系統(tǒng)用于控制打印系統(tǒng)實現(xiàn)打印修復(fù)。
【文檔編號】A61F2/02GK104337589SQ201410585205
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】賴奎霖, 徐弢, 袁玉宇 申請人:深圳邁普再生醫(yī)學(xué)科技有限公司