用于確定患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的整形外科系統(tǒng)相關(guān)美國專利申請(qǐng)的交叉引用交叉引用通過JasonT.Sherman于2012年3月31日提交的，名稱為“ORTHOPAEDICSENSORMODULEANDSYSTEMFORDETERMININGJOINTFORCESOFAPATIENT’SKNEEJOINT”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)13/436855；通過JasonT.Sherman(DEP6234USNP；265280-208915)于2012年3月31日提交的，名稱為“SYSTEMANDMETHODFORVALIDATINGANORTHOAPEDICSURGICALPLAN”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)13/436859；通過JasonT.Sherman于2009年3月31日提交的，名稱為“DEVICEANDMETHODFORDISPLAYINGJOINTFORCEDATA”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)12/415,225；通過MickRock于2009年3月31日提交的，名稱為“METHODFORPERFORMINGANORTHOPAEDICSURGICALPROCEDURE”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)12/415,290；通過JasonT.Sherman于2009年3月31日提交的，名稱為“DEVICEANDMETHODFORDETERMININGFORCESOFAPATIENT’SJOINT”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)12/415,172；通過JasonSherman于2009年3月31日提交的，名稱為“SYSTEMANDMETHODFORDISPLAYINGJOINTFORCEDATA”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)12/415,365；以及通過JasonT.Sherman于2009年3月31日提交的，名稱為“DEVICEANDMETHODFORDETERMININGFORCESOFAPATIENT’SKNEEJOINT”的美國實(shí)用專利申請(qǐng)序列號(hào)12/415,350；所述專利各自整體以引用的方式合并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明整體涉及整形外科器械，更具體地講，涉及確定和顯示關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：
整形外科醫(yī)生將整形假體植入患者體內(nèi)以例如糾正或緩解患者的骨骼和/或軟組織損耗、外傷和/或骨骼變形。整形假體可以置換患者關(guān)節(jié)的一部分或整個(gè)關(guān)節(jié)。例如，整形假體可以置換患者的膝、臀、肩、踝或其他關(guān)節(jié)。在膝關(guān)節(jié)置換的情況下，整形膝關(guān)節(jié)假體可以包括脛骨托、股骨部件以及定位在脛骨托與股骨部件之間的聚合物插件或軸承。在一些情況下，膝關(guān)節(jié)假體還可以包括髕骨假體部件，其被固定到患者做好手術(shù)準(zhǔn)備的髕骨后側(cè)。在整形外科手術(shù)中，外科醫(yī)生首先準(zhǔn)備患者的骨骼以容納整形假體。例如，在膝關(guān)節(jié)置換整形外科手術(shù)的情況下，外科醫(yī)生可以切除脛骨托將附接的患者脛骨近端的一部分、股骨部件將附接的患者股骨遠(yuǎn)端的一部分，和/或髕骨部件將附接的患者髕骨的一部分。在此類手術(shù)中，外科醫(yī)生可以嘗試平衡或分配患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力以產(chǎn)生與自然關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相似的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。為此，外科醫(yī)生可以利用外科經(jīng)驗(yàn)并用手“感受”適合的關(guān)節(jié)力平衡。除此之外或作為另外一種選擇，整形外科醫(yī)生可以使用外科器械(例如，在膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用韌帶平衡器)來協(xié)助平衡或分配關(guān)節(jié)力。此外，在例如微創(chuàng)整形手術(shù)之類的一些外科手術(shù)中，外科醫(yī)生可以依靠計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)來提高外科醫(yī)生觀察手術(shù)區(qū)域的能力，從而改善骨骼切割面的對(duì)齊、以及改善此類切割面的可重復(fù)性。計(jì)算機(jī)輔助整形外科系統(tǒng)通過例如顯示示出正在執(zhí)行的外科步驟的圖像和患者相關(guān)骨骼的渲染圖像，協(xié)助外科醫(yī)生執(zhí)行整形外科手術(shù)。另外，計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)通過跟蹤和顯示患者骨骼、植入物和/或外科工具的位置提供外科手術(shù)導(dǎo)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)一個(gè)方面，用于確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的整形外科系統(tǒng)可包括傳感器模塊以及能夠與傳感器模塊的脛骨板附接并從傳感器模塊的脛骨板拆卸的適配器。傳感器模塊可包括成型為定位在患者的脛骨近端與股骨遠(yuǎn)端之間的脛骨板、固定到脛骨板的細(xì)長柄部、以及定位在脛骨板中并被配置成生成指示在患者的脛骨與股骨之間的關(guān)節(jié)力的傳感器信號(hào)的傳感器陣列。脛骨板可包括限定中心定位孔的內(nèi)側(cè)壁。另外，適配器可包括能夠被容納在中心定位孔中的多個(gè)下固定夾，以將適配器附接到脛骨板。在一些實(shí)施例中，適配器還可包括轂，并且多個(gè)下固定夾中的每一個(gè)可包括從轂向下延伸的桿以及在每個(gè)桿的遠(yuǎn)端向外延伸的唇緣。每個(gè)下固定夾的每個(gè)唇緣可被配置成接合脛骨板的中心定位孔的內(nèi)側(cè)壁，以使適配器與之固定。在一些實(shí)施例中，脛骨板還可包括在脛骨板中限定的第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔。在此類實(shí)施例中，適配器可包括多個(gè)下固定夾從其中向下延伸的轂、從轂向下延伸的第一對(duì)齊凸片以及從轂向下延伸的第二對(duì)齊凸片。當(dāng)適配器耦合至傳感器模塊的脛骨板時(shí)，第一對(duì)齊凸片可被配置成容納在第一對(duì)齊孔中，并且第二對(duì)齊凸片被配置成被容納在第二對(duì)齊孔中。在一些實(shí)施例中，第一對(duì)齊孔可被定位成朝向脛骨板的前側(cè)，第二對(duì)齊孔可被定位成朝向脛骨板的后側(cè)，并且中心定位孔可定位在第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔之間。另外，第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔各自可通過脛骨板的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁限定，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁在由脛骨板限定的平面中彎曲。另外，在一些實(shí)施例中，第一對(duì)齊凸片和第二對(duì)齊凸片各自可以鍵入，使得適配器可以單一取向附接到脛骨板。例如，第一對(duì)齊凸片可大于第二對(duì)齊凸片。在一些實(shí)施例中，第一對(duì)齊凸片可具有大于第二對(duì)齊凸片的長度。另外，第一對(duì)齊孔可具有大于第二對(duì)齊孔的在脛骨板的表面上的更大開口。在一些實(shí)施例中，適配器的轂可具有圓形形狀，第一對(duì)齊孔可被定位成朝向脛骨板的前側(cè)，第二對(duì)齊孔可被定位成朝向脛骨板的后側(cè)，并且中心定位孔可定位在第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔之間。另外，適配器還可包括沿著軸從轂延伸的防旋轉(zhuǎn)突起，當(dāng)適配器耦合至脛骨板時(shí)，所述軸平行于由脛骨板限定的平面。在一些實(shí)施例中，第一對(duì)齊凸片和第二對(duì)齊凸片各自可包括第一成角側(cè)壁和第二成角側(cè)壁，并且第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔各自包括第一成角側(cè)壁和第二成角側(cè)壁。在此類實(shí)施例中，第一對(duì)齊凸片和第二對(duì)齊凸片的成角側(cè)壁以及第一對(duì)齊孔和第二對(duì)齊孔合作提供舉離力的量，以響應(yīng)于施加到適配器的參考扭矩量，使適配器從脛骨板中拆卸。另外，脛骨板的內(nèi)側(cè)壁可包括被配置成響應(yīng)于舉離力對(duì)多個(gè)下固定夾向內(nèi)施加力量的成角部分。適配器可包括多個(gè)下固定夾從其中向下延伸的轂、以及在一些實(shí)施例中從轂向上延伸的多個(gè)上固定夾。在此類實(shí)施例中，上固定夾可以這樣成型或設(shè)定成這樣的尺寸，使得上固定夾無法插入脛骨板的中心定位孔內(nèi)。另外，適配器還可包括沿著軸從轂延伸的防旋轉(zhuǎn)突起，當(dāng)適配器耦合至脛骨板時(shí)，所述軸平行于由脛骨板限定的平面。在一些實(shí)施例中，整形外科系統(tǒng)還可包括被配置成通過上固定夾耦合至適配器的整形外科器械。整形外科系統(tǒng)還可包括能夠定位在適配器之上的脛骨試驗(yàn)部件。脛骨試驗(yàn)部件可包括內(nèi)側(cè)壁，其限定第一孔和與第一孔流體連通的第二孔。當(dāng)脛骨試驗(yàn)部件定位在適配器之上時(shí)，第一孔被配置成容納適配器的轂，并且第二孔被配置成容納防旋轉(zhuǎn)突起。在一些實(shí)施例中，脛骨試驗(yàn)部件能夠以第一取向和第二取向定位在適配器之上，所述第一取向允許脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板旋轉(zhuǎn)，所述第二取向約束脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)。另外，在一些實(shí)施例中，當(dāng)脛骨試驗(yàn)品以第一取向定位在適配器之上并且第二孔的尺寸可設(shè)定成約束脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)時(shí)，防旋轉(zhuǎn)突起被容納在第二孔中。進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，脛骨試驗(yàn)部件可包括與第一孔流體連通的第三個(gè)孔。在此類實(shí)施例中，第二孔可被配置成當(dāng)脛骨試驗(yàn)部件以第二取向定位在適配器之上時(shí)容納防旋轉(zhuǎn)突起，并且尺寸設(shè)定成允許脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)另一個(gè)方面，用于確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的整形外科系統(tǒng)可包括傳感器模塊、能夠與傳感器模塊的脛骨板附接并從傳感器模塊的脛骨板拆卸的適配器、以及被配置成定位在適配器之上的脛骨試驗(yàn)部件。傳感器模塊可包括成型為定位在患者的脛骨近端與股骨遠(yuǎn)端之間的脛骨板、固定到脛骨板的細(xì)長柄部、以及定位在脛骨板中并被配置成生成指示在患者的脛骨與股骨之間的關(guān)節(jié)力的傳感器信號(hào)的傳感器陣列。脛骨板可包括限定中心定位孔的內(nèi)側(cè)壁。另外，適配器可包括轂、從轂向下延伸且可被容納在中心定位孔中以使適配器附接到脛骨板的多個(gè)下固定夾、以及從轂向上延伸且尺寸設(shè)定成使得多個(gè)上固定夾無法被容納在中心定位孔中的多個(gè)上固定夾。脛骨試驗(yàn)部件能夠以第一取向和第二取向定位在適配器之上，所述第一取向限制脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板旋轉(zhuǎn)，所述第二取向允許脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，適配器還可包括沿著軸從轂延伸的防旋轉(zhuǎn)突起，當(dāng)適配器耦合至脛骨板時(shí)，所述軸平行于由脛骨板限定的平面。另外，脛骨試驗(yàn)部件可包括限定第一孔的內(nèi)側(cè)壁，所述第一孔的尺寸設(shè)定成約束脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)。在此類實(shí)施例中，當(dāng)脛骨部件以第一取向定位在適配器之上時(shí)，防旋轉(zhuǎn)突起可被容納在第一孔中。另外，在一些實(shí)施例中，脛骨試驗(yàn)部件可包括限定第一孔的內(nèi)側(cè)壁，所述第一孔的尺寸設(shè)定成允許脛骨試驗(yàn)部件相對(duì)于脛骨板的旋轉(zhuǎn)。在此類實(shí)施例中，當(dāng)脛骨部件以第二取向定位在適配器之上時(shí)，防旋轉(zhuǎn)突起可被容納在第一孔中。根據(jù)進(jìn)一步方面，用于將脛骨試驗(yàn)部件耦合至傳感器模塊的脛骨板的適配器可包括具有頂側(cè)和底側(cè)的中心轂、尺寸設(shè)定成被容納在脛骨板的孔中的多個(gè)下固定夾、尺寸設(shè)定成使得上固定夾無法在脛骨板的孔內(nèi)容納的多個(gè)上固定夾、從中心轂向下延伸的第一對(duì)齊凸片和從中心轂向下延伸的第二對(duì)齊凸片，所述第二對(duì)齊凸片具有的長度大于所述第一對(duì)齊凸片的長度。每個(gè)下固定夾可包括從中心轂向下延伸的桿和從對(duì)應(yīng)桿的遠(yuǎn)端向外延伸的唇緣。類似地，每個(gè)上固定夾可包括從中心轂向上延伸的桿和從對(duì)應(yīng)桿的遠(yuǎn)端向外延伸的唇緣。另外，第二對(duì)齊凸片可具有的長度大于第一對(duì)齊凸片的長度。附圖說明特別參照以下附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：圖1為測(cè)量和顯示患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的簡化圖示；圖2為圖1中系統(tǒng)的傳感器模塊的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖3為圖2中傳感器模塊的頂側(cè)平面圖；圖4為圖2中傳感器模塊的底側(cè)平面圖；圖5為圖2中傳感器模塊的分解透視圖；圖6為圖2中傳感器模塊的柄部端的正視圖；圖7為圖2中傳感器模塊的顯示器的照明配置顯示方案的一個(gè)實(shí)施例的圖表；圖8為圖2中傳感器模塊的傳感器陣列的一個(gè)實(shí)施例的簡化圖示；圖9為圖2中傳感器模塊的電路的一個(gè)實(shí)施例的簡化方框圖；圖10為確定和顯示可以由圖2中傳感器模塊執(zhí)行的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖11為顯示可以由圖2中傳感器模塊執(zhí)行的相關(guān)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖12為圖1中系統(tǒng)的顯示模塊的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖13為圖12中顯示模塊的平面圖；圖14為圖12中顯示模塊的電路的一個(gè)實(shí)施例的簡化方框圖；圖15為顯示可以由圖12中顯示模塊執(zhí)行的相關(guān)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖16-18為可在圖12中顯示模塊上向使用者顯示的示例性截屏；圖19為使用圖2中傳感器模塊的試驗(yàn)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖20A-20E為圖19中系統(tǒng)的適配器的透視圖；圖21為耦合至圖2中傳感器模塊的圖20中適配器的透視圖；圖22為圖21中適配器和傳感器模塊的剖視圖；圖23為以非旋轉(zhuǎn)取向耦合至圖21中傳感器模塊和適配器的圖19中隔塊的頂部平面圖；圖24為以旋轉(zhuǎn)取向耦合至圖21中傳感器模塊和適配器且旋轉(zhuǎn)到最大旋轉(zhuǎn)位置的圖23中隔塊的頂部平面圖；圖25為以旋轉(zhuǎn)取向耦合至圖21中傳感器模塊和適配器且旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于圖24的相反最大旋轉(zhuǎn)位置的圖23中隔塊的頂部平面圖；圖26為具有旋轉(zhuǎn)鍵孔的圖19中活動(dòng)脛骨試驗(yàn)品的底部平面圖；圖27為具有非旋轉(zhuǎn)鍵孔的固定脛骨試驗(yàn)品的底部平面圖；圖28為圖1中系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的簡化方框圖；圖29為使用圖28中的計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)執(zhí)行整形外科手術(shù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖30為確定和顯示可以由圖28中的計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)執(zhí)行的導(dǎo)航和關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖31為確定和顯示可以由圖28中的計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)執(zhí)行的患者關(guān)節(jié)的彎曲角度和力數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖32為使用圖1中的系統(tǒng)執(zhí)行整形外科手術(shù)的方法的一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；圖33為使用圖2中的傳感器模塊的整形外科手術(shù)中伸展的患者關(guān)節(jié)的透視圖；圖34為使用圖1中的牽引器和傳感器模塊的整形外科手術(shù)中患者關(guān)節(jié)的透視圖；圖35為使用圖2中的傳感器模塊的整形外科手術(shù)中彎曲的患者關(guān)節(jié)的另一個(gè)透視圖；圖36為使用圖2中的傳感器模塊的整形外科手術(shù)中伸展的患者關(guān)節(jié)的另一個(gè)透視圖；以及圖37為使用圖2中的傳感器模塊的整形外科手術(shù)中彎曲的患者關(guān)節(jié)的另一個(gè)透視圖。具體實(shí)施方式雖然本公開的概念易于具有各種修改形式和替代形式，但本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例已在附圖中以舉例的方式示出，并且將在本文中詳細(xì)說明。然而應(yīng)當(dāng)理解，本文無意將本發(fā)明的概念限制為所公開的具體形式，而是相反，其目的在于涵蓋所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的所有修改形式、等同形式和替代形式。在本公開中有關(guān)本文所述的整形植入物和患者的自然解剖部分使用了表示解剖學(xué)參考的術(shù)語，例如前側(cè)、后側(cè)、內(nèi)側(cè)、外側(cè)、上、下等。這些術(shù)語在解剖學(xué)和整形外科領(lǐng)域都具有公知的含義。除非另外指明，否則說明書和權(quán)利要求中使用的此類解剖參考術(shù)語旨在符合其公知的含義?，F(xiàn)在參見圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，確定和顯示整形外科手術(shù)中患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的系統(tǒng)10包括傳感器模塊12和手持式顯示模塊14。在一些實(shí)施例中，如下文討論的，系統(tǒng)10還可包括關(guān)節(jié)牽引器16，其被配置成容納傳感器模塊12。另外，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)10可包括計(jì)算機(jī)輔助外科(CAOS)系統(tǒng)18。如下文更為詳細(xì)的討論，傳感器模塊12可被配置成插入患者的膝關(guān)節(jié)內(nèi)，并給整形外科醫(yī)生提供膝關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的視覺指示。傳感器模塊12還可被配置成將關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)通過無線通信線路20傳輸給手持式顯示模塊14和/或通過無線通信線路22傳輸給計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)18。相應(yīng)地，顯示模塊14和/或計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)18可被配置成將關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)或由其衍生的數(shù)據(jù)顯示給整形外科醫(yī)生。另外，在執(zhí)行整形外科手術(shù)(例如完全或部分)期間，傳感器模塊12可以耦合至關(guān)節(jié)牽引器16，以在牽引患者關(guān)節(jié)期間提供患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的視覺指示?，F(xiàn)在參見圖2-11，傳感器模塊12包括傳感器外殼30和耦合至傳感器外殼30的細(xì)長柄部32。傳感器外殼30的尺寸設(shè)定成且成型為定位在患者的關(guān)節(jié)中。在示例性實(shí)施例中，傳感器外殼30具體為脛骨板34，其成形為可定位在患者關(guān)節(jié)中。然而，在其他實(shí)施例中，傳感器外殼30可被配置成與患者的其他關(guān)節(jié)一起使用。在使用中，脛骨板34被配置成定位在患者被切除脛骨的近端平臺(tái)上(參見，如圖33-37)。如下文更為詳細(xì)的討論，脛骨板34可以放置在接觸患者脛骨的位置，也可以放置在居間平臺(tái)或其他構(gòu)件上。另外，如下文更為詳細(xì)的討論，脛骨板34被設(shè)計(jì)用于與適配器502(參見圖19)和多種其他整形外科器械一起使用，包括隔塊、平衡器/篩選器械、整形試驗(yàn)品和/或試驗(yàn)組件。傳感器模塊12可以在患者的左膝或右膝上使用。例如，傳感器模塊12可以通過內(nèi)側(cè)外科方法在患者左膝上使用，在該方法中，脛骨板34通過內(nèi)側(cè)囊切口插入患者左膝關(guān)節(jié)。在此類情況下，如下文所討論的，柄部32延伸到內(nèi)側(cè)囊切口之外。作為另外一種選擇，通過在傳感器模塊12上簡單地翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，模塊12可以通過外側(cè)外科方法在患者左膝上使用，在該方法中，脛骨板34通過外側(cè)囊切口插入患者左膝關(guān)節(jié)。同樣，在此類情況下，柄部32延伸到外側(cè)囊切口之外。如此，應(yīng)當(dāng)理解，可以使用內(nèi)側(cè)或外側(cè)外科方法在患者左膝或右膝上使用傳感器模塊12。為了更清晰地進(jìn)行描述，下文結(jié)合使用內(nèi)側(cè)外科方法(即使用內(nèi)側(cè)囊切口進(jìn)入患者關(guān)節(jié))的整形外科描述傳感器模塊12和系統(tǒng)10。然而，應(yīng)當(dāng)理解，此類描述同樣適用于外側(cè)外科方法的手術(shù)。如此，使用具體解剖學(xué)參考(如外側(cè)和內(nèi)側(cè))對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，并且應(yīng)當(dāng)理解，在模塊12用于外側(cè)外科方法的手術(shù)時(shí)，可以翻轉(zhuǎn)或改變此類參考。例如，在用于外側(cè)外科方法的手術(shù)中時(shí)，脛骨板34的“內(nèi)側(cè)”變?yōu)槊劰前?4的“外側(cè)”。脛骨板34是平坦或基本上平坦的，并且具有的形狀一般對(duì)應(yīng)待植入患者體內(nèi)的整形假體形狀。例如，在示例性實(shí)施例中，脛骨板34的形狀大致對(duì)應(yīng)具體尺寸的膝假體。然而，在其他實(shí)施例中，板34(或傳感器外殼30)可具有一般對(duì)應(yīng)于例如臀假體、肩假體、踝假體、脊柱假體或髕骨假體的其他類型整形假體的形狀。示例性脛骨板34包括彎曲的前側(cè)36、彎曲的外側(cè)38、彎曲的內(nèi)側(cè)40和彎曲的后側(cè)42，其中每一個(gè)均成型為接近整形膝假體的脛骨軸承的形狀。同樣，如上文所討論的，在傳感器模塊12用于外側(cè)外科方法的手術(shù)的實(shí)施例中，外側(cè)38和內(nèi)側(cè)40分別為外側(cè)和內(nèi)側(cè)。后側(cè)42包括后側(cè)凹口43以允許脛骨板34定位在患者關(guān)節(jié)的軟組織(例如后側(cè)十字韌帶)周圍。脛骨板34包括內(nèi)側(cè)壁44，該內(nèi)側(cè)壁限定通過脛骨板34的豎直孔或通道45。孔45中心定位在脛骨板34上，并且如下文更為詳細(xì)的討論，被成型且被配置成容納適配器502(參見圖19)，用于將多種脛骨試驗(yàn)品和試驗(yàn)組件附接到傳感器模塊12。如下文參照?qǐng)D22更為詳細(xì)的討論，內(nèi)側(cè)壁44包括向內(nèi)成角的部分47，以促進(jìn)適配器502的附接或去除。脛骨板34還包括前側(cè)對(duì)齊孔46和后側(cè)對(duì)齊孔48。前側(cè)對(duì)齊孔46定位在孔45的前側(cè)(即，朝向彎曲的前側(cè)36)，并且后側(cè)對(duì)齊孔48定位在孔45的后側(cè)(即，朝向后側(cè)凹口43)。對(duì)齊孔46、48在橫向平面(即，由脛骨板34限定的平面)中向內(nèi)彎曲且一般沿著與孔45同心的圓擺放。示例性地，對(duì)齊孔46、48是“鍵入的”，使得前側(cè)對(duì)齊孔46具有大于后側(cè)對(duì)齊孔48的寬度(即，內(nèi)側(cè)至外側(cè)寬度)。如下文更為詳細(xì)的討論，對(duì)齊孔46、48的“鍵入”允許適配器502或其他器械或設(shè)備以預(yù)定取向耦合至傳感器模塊12。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解其他特征和/或結(jié)構(gòu)可以在其他實(shí)施例中使用，以提供與傳感器模塊12的“鍵入”耦合。例如，在其他實(shí)施例中，后側(cè)對(duì)齊孔48可具有大于前側(cè)對(duì)齊孔46的寬度，可以使用另外或更少的定位孔，可以使用具有不同“鍵入”形狀的定位孔和/或類似物。在一些實(shí)施例中，脛骨板34可包括前側(cè)至后側(cè)軸標(biāo)記41，例如印刷線，其提供脛骨板34的前側(cè)至后側(cè)二等分軸59的視覺指示。在使用中，整形外科醫(yī)生或其他健康護(hù)理提供者可使用標(biāo)記41幫助在患者的膝關(guān)節(jié)內(nèi)對(duì)齊脛骨板34。另外，在一些實(shí)施例中，脛骨板34可包括適配器標(biāo)記49，例如印刷線，當(dāng)耦合至傳感器模塊12的脛骨板34時(shí)，其提供適配器502的合適定位的視覺指示?？梢愿鶕?jù)患者的具體解剖結(jié)構(gòu)選擇脛骨板34的總體尺寸。例如，在一些實(shí)施例中，可以提供多種尺寸的脛骨板34以適合不同身材的患者。應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)計(jì)和選擇板34(和傳感器外殼30)的總體形狀和尺寸，以使得板34或外殼30相對(duì)于患者的相關(guān)骨解剖結(jié)構(gòu)不顯著懸垂，并且使得板34或外殼30也不會(huì)對(duì)周圍軟組織造成負(fù)面影響。柄部32包括耦合至柄部32的遠(yuǎn)端54的一對(duì)顯示器50、52。柄部32相對(duì)遠(yuǎn)端54的另一末端56耦合至脛骨板34。在圖2的示例性實(shí)施例中，柄部32和脛骨板34在結(jié)構(gòu)中是基本上整體的。然而，在其他實(shí)施例中，脛骨板34可以通過合適的耦合器或類似物可拆卸地耦合至柄部32。如圖3和4中所示，細(xì)長柄部32從脛骨板34的側(cè)面延伸且限定偏離脛骨板34的前側(cè)至后側(cè)二等分軸59的縱向軸線57，使得大于0度的角度55限定在軸線57、59之間。在示例性實(shí)施例中，柄部32從內(nèi)側(cè)40(在外側(cè)外科方法的手術(shù)中使用傳感器模塊12時(shí)，其為外側(cè))延伸。應(yīng)當(dāng)理解，由于柄部32從板34的側(cè)面延伸，因此脛骨板34可以定位在患者膝關(guān)節(jié)中而無需使患者髕骨半脫位或外翻。也就是說，可以在使患者髕骨保持自然位置的情況下，將脛骨板34正確定位在患者的脛骨近端與股骨遠(yuǎn)端之間。根據(jù)整形外科醫(yī)生將使用的具體外科方法，外科醫(yī)生可以將傳感器模塊12翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)娜∠?，使得脛骨?4通過相關(guān)囊切口插入患者的膝關(guān)節(jié)內(nèi)。在任一取向上，柄部32均延伸到囊切口之外，并且顯示器50、52中的至少一個(gè)對(duì)整形外科醫(yī)生可見。例如，如果整形外科醫(yī)生在患者左膝使用內(nèi)側(cè)外科方法，則整形外科醫(yī)生可以按圖3所示取向定位傳感器模塊12，以使得脛骨板34插入膝關(guān)節(jié)后并且顯示器50對(duì)外科醫(yī)生可見時(shí)，柄部32從患者膝的內(nèi)側(cè)(通過內(nèi)側(cè)囊切口)延伸。作為另外一種選擇，如果整形外科醫(yī)生在患者左膝使用外側(cè)外科方法，則整形外科醫(yī)生可以按圖4所示取向定位傳感器模塊12，以使得脛骨板34插入膝關(guān)節(jié)后并且顯示器52對(duì)外科醫(yī)生可見時(shí)，柄部32從患者膝的外側(cè)(通過外側(cè)囊切口)延伸。如上文所討論的，傳感器模塊12被配置成在執(zhí)行整形外科手術(shù)期間對(duì)外科醫(yī)生起到輔助作用。如此，傳感器模塊12包括由生物相容材料制成的外殼58。例如，外殼58可以由生物相容塑料或聚合物制成。在一個(gè)具體實(shí)施例中，傳感器模塊12被配置成一次性使用的，如此，以無菌形式提供。例如，可以用無菌包裝提供傳感器模塊12。然而，在脛骨板34可拆卸地耦合至柄部32的實(shí)施例中，可以將脛骨板34設(shè)計(jì)為一次性使用的，并且可以將柄部32可被配置成通過高壓滅菌步驟或類似步驟重復(fù)使用的。如圖5所示，傳感器模塊12的外殼58包括彼此耦合的上部外殼60和下部外殼62。在一些實(shí)施例中，上部外殼60和下部外殼62為彼此的鏡像圖像。上部外殼60包括內(nèi)表面61，當(dāng)外殼60、62彼此耦合時(shí)，所述內(nèi)表面面對(duì)或換句話講面向下部外殼62的內(nèi)表面63。另外，上部外殼60包括脛骨板上部外殼64和柄部上部外殼66。類似地，下部外殼62包括脛骨板下部外殼68和柄部下部外殼70。脛骨板上部外殼64具有平坦或基本上平坦的外表面65，并且包括部分地限定延伸通過脛骨板34的豎直孔45的內(nèi)側(cè)壁72。類似地，脛骨板下部外殼68具有平坦或基本上平坦的外表面69，并且包括部分地限定豎直孔45的內(nèi)側(cè)壁74。顯示器50耦合至上部外殼60的遠(yuǎn)端54，并且顯示器52耦合至下部外殼62的遠(yuǎn)端54。如圖6中所示，顯示器50、52中的每一個(gè)示例性地具體為一行發(fā)光二極管或發(fā)光二極管陣列。然而，在其他實(shí)施例中，顯示器50、52可以具體為例如液晶顯示器、分段顯示器和/或類似顯示器的其他類型顯示器。在圖6的示例性實(shí)施例中，顯示器50、52中的每一個(gè)包括五個(gè)分開的發(fā)光二極管80、82、84、86、88。如下文更為詳細(xì)的討論，當(dāng)患者膝關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)力大致相等時(shí)，中心發(fā)光二極管84照亮。另外，在患者膝關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力大于外側(cè)關(guān)節(jié)力預(yù)定閾值量時(shí)，發(fā)光二極管80和/或82照亮，在患者膝關(guān)節(jié)的外側(cè)關(guān)節(jié)力大于內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力預(yù)定閾值量時(shí)，發(fā)光二極管86和88照亮(同樣假定采用內(nèi)側(cè)外科方法)。如圖6所示，顯示器50、52的發(fā)光二極管80、82、84、86、88布置為使得發(fā)光二極管80、82對(duì)應(yīng)于脛骨板34的內(nèi)側(cè)40，發(fā)光二極管86、88對(duì)應(yīng)于脛骨板34的外側(cè)38，而無論取向如何(即，無論是上部外殼60還是下部外殼62面朝上)。如下文更為詳細(xì)的討論，發(fā)光二極管80、82、84、86、88可以根據(jù)預(yù)定的顯示方案以多個(gè)照明配置中的一個(gè)來照亮，從而為外科醫(yī)生提供相關(guān)內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)力平衡的視覺指示。通過激活或照亮發(fā)光二極管80、82、84、86、88中的一個(gè)或多個(gè)，整形外科醫(yī)生可以目視確定對(duì)患者關(guān)節(jié)的哪一側(cè)施加更大的力，以及該力相對(duì)于患者膝關(guān)節(jié)相對(duì)側(cè)的一般量級(jí)。例如，一個(gè)示例性顯示方案呈現(xiàn)為圖7中的圖表170，其包括九個(gè)分開的照明配置。根據(jù)示例性顯示方案170，如果內(nèi)側(cè)力分量在85％-100％之間，并且外側(cè)力分量在0％-15％之間，那么僅發(fā)光二極管80照亮。然而，如果內(nèi)側(cè)力分量在75％-84％之間，并且外側(cè)力分量在16％-25％之間，那么發(fā)光二極管80和82都照亮。如果內(nèi)側(cè)力分量在65％-74％之間，并且外側(cè)力分量在26％-35％之間，那么僅發(fā)光二極管82照亮。如果內(nèi)側(cè)力分量在55％-64％之間，并且外側(cè)力分量在36％-45％之間，那么發(fā)光二極管82和84都照亮。如果內(nèi)側(cè)力分量在46％-54％之間，并且外側(cè)力分量在46％-54％之間，那么僅發(fā)光二極管84照亮，這指示內(nèi)側(cè)和外側(cè)力的相對(duì)平等的平衡。如果內(nèi)側(cè)力分量在36％-45％之間，并且外側(cè)力分量在55％-64％之間，那么發(fā)光二極管84和86都照亮。如果內(nèi)側(cè)力分量在26％-35％之間，并且外側(cè)力分量在65％-74％之間，那么僅發(fā)光二極管86照亮。如果內(nèi)側(cè)力分量在26％-35％之間，并且外側(cè)力分量在75％-84％之間，那么發(fā)光二極管86和88都照亮。并且，如果內(nèi)側(cè)力分量在0％-15％之間，并且外側(cè)力分量在85％-100％之間，那么僅發(fā)光二極管88照亮。以這種方式，為整形外科醫(yī)生提供患者膝蓋的關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)平衡的視覺指示。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，可以使用其他顯示方案來控制和點(diǎn)亮顯示器50、52。傳感器模塊12包括定位在脛骨板34中且與定位在柄部32中的控制電路92通信耦合的傳感器陣列90。傳感器陣列90“夾”在上部外殼片60和下部外殼片62之間，并且包括中心定位的孔91，當(dāng)傳感器模塊12的外殼58的上部外殼60和下部外殼62耦合在一起時(shí)，豎直孔或通道45延伸通過所述中心定位的孔91。當(dāng)傳感器模塊12的外殼58的上部外殼60和下部外殼62耦合在一起時(shí)，前側(cè)對(duì)齊孔46和后側(cè)對(duì)齊孔48也延伸通過孔91。上部外殼60和下部外殼62是空間上隔開的，以允許傳感器陣列90被施加到脛骨板34的關(guān)節(jié)力壓縮。例如，如圖6中所示，上部外殼64包括外邊緣94，并且下部外殼66包括外邊緣96，其通過距離98與上部外殼64的外邊緣94在空間上隔開。當(dāng)對(duì)脛骨板34施加關(guān)節(jié)力時(shí)，隨著傳感器90被壓縮，外邊緣94、96朝向彼此移動(dòng)。傳感器陣列90包括被配置成生成指示施加到傳感器陣列90的關(guān)節(jié)力的傳感器信號(hào)的多個(gè)壓力傳感器或傳感器元件100。在示例性實(shí)施例中，壓力傳感器100具體為電容壓力傳感器，但在其他實(shí)施例中可以具體為其他類型的傳感器。傳感器陣列90的壓力傳感器100可以具體配置布置。例如，在如圖8中所示的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器陣列90包括被配置成測(cè)量關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-前側(cè)分量的一組內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器180、被配置成測(cè)量關(guān)節(jié)力的外側(cè)-前側(cè)分量的一組外側(cè)-前側(cè)傳感器182、被配置成測(cè)量關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-后側(cè)分量的一組內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器184、以及被配置成測(cè)量關(guān)節(jié)力的外側(cè)-后側(cè)分量的一組外側(cè)-后側(cè)傳感器186。示例性地，內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器組180包括最前側(cè)傳感器102、在最前側(cè)傳感器102后側(cè)且朝向傳感器陣列90中心定位的傳感器104、和在最前側(cè)傳感器102后側(cè)定位且朝向傳感器陣列90的內(nèi)側(cè)190定位的傳感器106。外側(cè)-前側(cè)傳感器組182包括最前側(cè)傳感器108、在最前側(cè)傳感器108后側(cè)且朝向傳感器陣列90中心定位的傳感器110、和在最前側(cè)傳感器108后側(cè)定位且朝向傳感器陣列90的外側(cè)192定位的傳感器112。內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器組184包括最后側(cè)傳感器114、在最后側(cè)傳感器114后側(cè)且朝向傳感器陣列90中心定位的傳感器116、以及在最后側(cè)傳感器114后側(cè)定位且朝向傳感器陣列90的內(nèi)側(cè)190定位的傳感器118。外側(cè)-后側(cè)傳感器組186包括最后側(cè)傳感器120、在最后側(cè)傳感器120后側(cè)且朝向傳感器陣列90中心定位的傳感器122、以及在最后側(cè)傳感器120后側(cè)定位且朝向傳感器陣列90的外側(cè)192定位的傳感器124。內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器組180和外側(cè)-前側(cè)傳感器組182形成一組前側(cè)傳感器194，并且內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器組184和外側(cè)-后側(cè)傳感器組186形成一組后側(cè)傳感器195。類似地，內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器組180和內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器組184形成一組內(nèi)側(cè)傳感器196，并且外側(cè)-前側(cè)傳感器組182和外側(cè)-后側(cè)傳感器組186形成一組外側(cè)傳感器197。在圖8的示例性實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器180中的每一個(gè)具有與外側(cè)-前側(cè)傳感器182中的每一個(gè)的表面積相等或基本上相等的表面積。類似地，內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器184中的每一個(gè)具有與外側(cè)-后側(cè)傳感器186的表面積相等或基本上相等的表面積。另外，在一些實(shí)施例中，前側(cè)傳感器194中的每一個(gè)具有小于后側(cè)傳感器195中的每一個(gè)的表面積。例如，在一個(gè)具體實(shí)施例中，前側(cè)傳感器194中的每一個(gè)具有等于約0.174英寸2的表面積，并且后側(cè)傳感器195中的每一個(gè)具有等于約0.187英寸2的表面積。另外，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，前側(cè)傳感器194中的每一個(gè)具有等于約0.243英寸2的表面積，并且后側(cè)傳感器195中的每一個(gè)具有等于約0.263英寸2的表面積。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，傳感器陣列90可包括具有相似或相異大小、定位和/或取向的附加的或更少的傳感器或傳感元件。現(xiàn)在參見圖9，控制電路92包括處理器130和存儲(chǔ)設(shè)備132。處理器130可以具體為被配置成執(zhí)行本文描述的功能的任何類型處理器。例如，處理器130可以具體為分離的集成電路或電子器件的集合。另外，處理器可以為單核或多核處理器。盡管圖10中僅示出了一個(gè)處理器130，但應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，控制電路92可以包括任意數(shù)量的附加處理器。存儲(chǔ)設(shè)備132可以具體為一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)設(shè)備和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備。例如，存儲(chǔ)設(shè)備132可以具體為或包括電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)設(shè)備(EEPROM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速率動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DDRSDRAM)和/或其他易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備。另外，盡管圖9中僅示出了一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，但在其他實(shí)施例中，控制電路92可以包括附加的存儲(chǔ)設(shè)備。處理器130通過信號(hào)通路134與存儲(chǔ)設(shè)備132通信耦合。信號(hào)通路134可以具體為被配置成促進(jìn)處理器130與存儲(chǔ)設(shè)備132之間通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路134可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。處理器130還通過信號(hào)通路136與傳感器陣列90通信耦合。與信號(hào)通路134類似，信號(hào)通路136可以具體為被配置成促進(jìn)處理器130與傳感器陣列90之間通信的任何類型的信號(hào)通路，包括例如任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。另外，信號(hào)通路136可以包括被配置成容納傳感器陣列90的插頭端140的耦合器138(參見圖5)?？刂齐娐?2還包括電源142和相關(guān)電源控制電路144。電源142可以具體為尺寸設(shè)定成配合在傳感器模塊12中的許多電池。電源142通過信號(hào)通路146與電源控制電路144電耦合，并且電源控制電路144通過信號(hào)通路148與處理器130以及控制電路92的他設(shè)備電耦合。信號(hào)通路146、148可以具體為任何類型的信號(hào)通路，包括例如任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。電源電路144可以包括電源控制、分配和過濾電路，并且被配置成從電源142提供或分配電力至處理器130和控制電路92的其他器件或部件。如下文更為詳細(xì)的討論，電源線路144可被配置成在被打“開”后且直至電源142耗盡時(shí)給控制電路92的處理器130及其他部件連續(xù)供電。即，在一些實(shí)施例中，在最初將模塊12打“開”后，使用者不能關(guān)“閉”傳感器模塊12。此類功能性例如確保傳感器模塊12在后續(xù)外科手術(shù)中不能再使用。控制電路92還包括通過信號(hào)通路152與處理器130通信耦合的用戶控件150。用戶控件150具體為位于顯示器50、52上且可通過使用者選擇將傳感器模塊12打開的電源按鈕154(參見圖6)。然而，在示例性實(shí)施例中，控制電路92被配置成在傳感器模塊12開啟后，防止或限制使用者通過電源按鈕154或其他控件關(guān)閉傳感器模塊12的能力。也就是說，控制電路92一旦開啟即被配置成保持開啟狀態(tài)，直至電源142的電量耗盡。此類配置可確保傳感器模塊12用于單次整形外科手術(shù)，而無法在多次手術(shù)中重復(fù)使用。信號(hào)通路152與信號(hào)通路134類似，可以具體為被配置成促進(jìn)用戶控件150與處理器130之間通信的任何類型的信號(hào)通路，包括例如任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物?？刂齐娐?2還包括顯示電路156用于驅(qū)動(dòng)和/或控制顯示器50、52。顯示電路156通過信號(hào)通路158與處理器130通信耦合，并且通過信號(hào)通路160與顯示器50、52通信耦合。與上文討論的信號(hào)通路134類似，信號(hào)通路158、160可以具體為分別被配置成促進(jìn)處理器130與顯示電路156和顯示電路156與顯示器50、52之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路158、160可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。如上文所討論的，在示例性實(shí)施例中，顯示器50、52具體為發(fā)光二極管80、82、84、86、88的布置。在一些實(shí)施例中，傳感器模塊12被配置成將力數(shù)據(jù)傳輸給顯示模塊14和/或計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18。在此類實(shí)施例中，控制電路92包括發(fā)射器電路162和觸角164。發(fā)射器電路162通過信號(hào)通路166與處理器130通信耦合，并且通過信號(hào)通路168與觸角164通信耦合。信號(hào)通路166、168可以具體為分別被配置成促進(jìn)發(fā)射器電路162與處理器130和觸角164之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，與信號(hào)通路134類似，信號(hào)通路166、168可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。發(fā)射器電路162可被配置成使用任何類型的無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)，將關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)傳輸給顯示模塊14和/或計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18。例如，發(fā)射器電路162可被配置成使用無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、蜂窩通信協(xié)議例如分碼多址訪問(CDMA)協(xié)議、協(xié)議或其他無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)。現(xiàn)在參見圖10和11，在使用中，控制電路92被配置成執(zhí)行方法200，用于確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)并提供患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的視覺指示。方法200始于方框202，其中控制電路92被初始化。例如，在方框202中，控制電路92可以執(zhí)行任意數(shù)量的系統(tǒng)檢查、清除處理器130的任何寄存器和/或執(zhí)行其他初始化和/或完整性檢查。另外，在一些實(shí)施例中，控制電路92被配置成在方框204中執(zhí)行與手持式顯示裝置14和/或計(jì)算機(jī)輔助外科(CAOS)系統(tǒng)18的信號(hào)交換例行程序。在信號(hào)交換例行程序期間，控制電路92和手持式顯示裝置14和/或計(jì)算機(jī)輔助外科(CAOS)系統(tǒng)18可被配置成確定通信協(xié)議和/或換句話講建立任何類型的通信程序，用于將來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)傳輸給設(shè)備14或系統(tǒng)18。在方框206中，控制電路92接收來自傳感器陣列90的傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)。如上文所討論的，當(dāng)板34定位在患者的膝關(guān)節(jié)中時(shí)，傳感器陣列90生成指示施加到脛骨板34的關(guān)節(jié)力的傳感器信號(hào)。在方框208中，控制電路92的處理器130基于由傳感器90接收到的傳感器信號(hào)來確定關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)指示患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力。在一些實(shí)施例中，關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)可以具體為特定關(guān)節(jié)力值，例如，內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量值、外側(cè)關(guān)節(jié)力分量值、前側(cè)關(guān)節(jié)力分量值和/或后側(cè)關(guān)節(jié)力分量值，每個(gè)力均以牛頓或類似力量度單位確定。在此類實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量可以基于來自內(nèi)側(cè)傳感器組196的傳感器信號(hào)進(jìn)行確定，并且外側(cè)關(guān)節(jié)力分量可以基于來自外側(cè)傳感器組197的傳感器信號(hào)進(jìn)行確定。另外，前側(cè)關(guān)節(jié)力分量可以基于前側(cè)傳感器組194，并且后側(cè)關(guān)節(jié)力分量可以基于來自后側(cè)傳感器組195的傳感器信號(hào)。隨后，在方框210中，控制電路92控制或換句話講激活顯示器50、52，以顯示在方框208中確定的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。例如，在其中確定一個(gè)或多個(gè)特定關(guān)節(jié)力的實(shí)施例中，處理器130可在顯示器50、52上顯示確定的關(guān)節(jié)力或其標(biāo)記。另外或作為另外一種選擇，控制電路92可被配置成確定關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡，并且在方框208、210中的顯示器50、52上顯示此類內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的標(biāo)記。例如，如圖11中所示，控制電路92可以執(zhí)行方法220，用于確定患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡。在方框222中，控制電路92基于由內(nèi)側(cè)傳感器組196接收到的傳感器信號(hào)來確定內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。類似地，在方框224中，控制電路92基于由外側(cè)傳感器組197接收到的傳感器信號(hào)來確定外側(cè)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)可以具體為以牛頓確定的特定關(guān)節(jié)力，或可以具體為其一些表示。例如，在一些實(shí)施例中，以電容來測(cè)量內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。另外，應(yīng)當(dāng)理解，方框222和224可以按任一順序執(zhí)行。在方框226中，控制電路92確定患者關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡。為此，控制電路92將內(nèi)側(cè)力數(shù)據(jù)與外側(cè)力數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，控制電路92被配置成通過將內(nèi)側(cè)力數(shù)據(jù)與外側(cè)力數(shù)據(jù)求和來確定總力值?？刂齐娐?2隨后通過用內(nèi)側(cè)力數(shù)據(jù)除以總力值確定內(nèi)側(cè)百分比值，以及通過用外側(cè)力數(shù)據(jù)除以總力值確定外側(cè)百分比值。如此，如果患者關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)力是平衡的，那么內(nèi)側(cè)百分比值將確定為約50％，并且外側(cè)百分比值將確定為約50％。當(dāng)然，在一些實(shí)施例中，控制電路92可被配置成僅確定內(nèi)側(cè)百分比值和外側(cè)百分比值中的一個(gè)，剩余的那個(gè)是已知的或通過從100％中簡單扣除進(jìn)行確定。在方框228中，控制電路92激活或控制顯示器50、52以提供患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的視覺指示。例如，在顯示器50、52具體為發(fā)光二極管的實(shí)施例中，控制電路92被配置成激活或照亮一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管以提供關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的視覺指示。控制電路92可以使用向整形外科醫(yī)生提供此類關(guān)節(jié)力的正確指示的任何顯示方案或照明配置。例如，在一個(gè)具體實(shí)施例中，控制電路92被配置成根據(jù)上文就圖7而言示出且討論的顯示方案170控制顯示器50、52。通過這種方式，傳感器模塊12向整形外科醫(yī)生提供患者關(guān)節(jié)的相對(duì)內(nèi)側(cè)和外側(cè)力的視覺指示。如下文更為詳細(xì)的討論，整形外科醫(yī)生可以在通過顯示器50、52監(jiān)視內(nèi)外側(cè)力當(dāng)前平衡的同時(shí)在患者膝關(guān)節(jié)上執(zhí)行平衡手術(shù)，以獲得具體患者的期望平衡。另外，因?yàn)閭鞲衅髂K12在每側(cè)均具有顯示器50、52，所以無論外科醫(yī)生是在患者左膝還是右膝上做手術(shù)，均可為整形外科醫(yī)生提供關(guān)節(jié)力的視覺指示。重新參見圖12，除了激活顯示器50、52以提供方框210中的關(guān)節(jié)力的視覺通知外，傳感器模塊12還可被配置成傳輸方框212中的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。如上文所討論的，傳感器模塊12可以將關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)傳輸給方框212中的手持式顯示器14和/或計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18。傳輸?shù)年P(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)可以具體為例如以牛頓測(cè)量的特定關(guān)節(jié)力，或可以為其表示。例如，由傳感器陣列90接收到的傳感器信號(hào)或此類信號(hào)水平的電表示可以在方框212中傳輸。作為另外一種選擇，傳感器模塊12可以傳輸指示患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的確定內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在參見圖12-18，手持式顯示模塊14包括尺寸設(shè)定成由整形外科醫(yī)生持在手中并且在執(zhí)行整形外科手術(shù)中使用的外殼300。通過這種方式，顯示模塊14被配置成可活動(dòng)的。顯示模塊14還包括與外殼300的上側(cè)304耦合的顯示器302。多個(gè)用戶輸入按鈕306、308、310也定位在顯示器302下方的外殼300的上側(cè)304上。顯示模塊14還包括電源按鈕312。在圖20-26的示例性實(shí)施例中，電源按鈕312定位在輸入按鈕306、308、310行的下方，但在其他實(shí)施例中，按鈕306、308、310、312可定位成其他配置和/或取向。如上文所討論的，手持式顯示模塊14被配置成結(jié)合傳感器模塊12使用以從模塊12接收關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)并在顯示器302上顯示指示患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的標(biāo)記。與傳感器模塊12類似，顯示模塊14可被配置成確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡，并且在顯示器302上顯示此類平衡的標(biāo)記。另外，顯示模塊14可被配置成確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的相對(duì)前側(cè)-后側(cè)平衡，并且在顯示器302上顯示此類平衡的標(biāo)記。另外，顯示模塊14還被配置成執(zhí)行其他功能，例如，根據(jù)顯示器302上顯示的內(nèi)容存儲(chǔ)患者關(guān)節(jié)力的截屏和數(shù)據(jù)并將此類數(shù)據(jù)下載到其他設(shè)備上。如圖14中所示，手持式顯示模塊14包括定位在外殼300中的控制電路320。控制電路320包括處理器322和存儲(chǔ)設(shè)備324。處理器322可以具體為被配置成執(zhí)行本文描述的功能的任何類型處理器。例如，處理器322可以具體為分離的集成電路或電子器件的集合。另外，處理器可以為單核或多核處理器。盡管圖14中僅示出了一個(gè)處理器322，但應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，控制電路320可以包括任意數(shù)量的附加處理器。存儲(chǔ)設(shè)備324可以具體為只讀存儲(chǔ)設(shè)備和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備。例如，存儲(chǔ)設(shè)備324可以具體為或包括電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)設(shè)備(EEPROM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速率動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DDRSDRAM)和/或其他易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備。另外，盡管圖14中僅示出了一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，但在其他實(shí)施例中，控制電路320可以包括附加的存儲(chǔ)設(shè)備。處理器322通過信號(hào)通路326與存儲(chǔ)設(shè)備324通信耦合。信號(hào)通路326可以具體為被配置成促進(jìn)處理器322與存儲(chǔ)設(shè)備324之間通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路326可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。處理器322還通過信號(hào)通路328與用戶輸入按鈕306、308、310通信耦合，并且通過信號(hào)通路344與電源指示器314通信耦合。與信號(hào)通路326類似，信號(hào)通路328、344可以具體為分別被配置成促進(jìn)處理器322與用戶輸入按鈕306、308、310和電源指示器314之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路328、344可以包括任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。用戶輸入按鈕306、308、310為軟件或“軟”按鈕，可以根據(jù)顯示器302上顯示的具體屏幕確定每個(gè)按鈕的功能?？刂齐娐?20還包括外部電源輸入電路330、可充電電源332例如可充電電池等、和電源電路334。外部電源輸入電路330被配置成容納充電器例如“壁充電器”的插頭，并且通過信號(hào)通路336與可充電電源332通信耦合?？沙潆婋娫?32通過信號(hào)通路338與電源電路334通信耦合。電源電路334通過信號(hào)通路340與處理器332通信耦合，并且通過信號(hào)通路342與電源按鈕312通信耦合。信號(hào)通路336、338、340、342可以具體為任何類型的信號(hào)通路，包括例如任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。電源電路334可以包括電源控制、分配和過濾電路，并且被配置成從可充電電源332提供或分配電力至處理器322以及控制電路320的其他器件或部件?？刂齐娐?20還包括顯示電路346用于驅(qū)動(dòng)和/或控制顯示器392。顯示電路346通過信號(hào)通路348與處理器332通信耦合，并且通過信號(hào)通路350與顯示器302通信耦合。信號(hào)通路348、350可以具體為分別被配置成促進(jìn)處理器322與顯示電路346和顯示電路346與顯示器302之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路348、350可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。如上文所討論的，手持式顯示模塊14被配置成接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。如此，控制電路320包括接收器電路352和觸角354。接收器電路352通過信號(hào)通路356與處理器322通信耦合，并且通過信號(hào)通路358與觸角354通信耦合。信號(hào)通路356、358可以具體為分別被配置成促進(jìn)接收器電路352與處理器322和觸角354之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路356、358可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。接收器電路352可被配置成使用任何類型的無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)，以接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。例如，如上文就傳感器模塊12而言所討論的，顯示模塊14可被配置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、蜂窩通信協(xié)議例如分碼多址訪問(CDMA)協(xié)議、協(xié)議或其他無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)，以與傳感器模塊12通信?？刂齐娐?20還包括通用串行總線(USB)界面360。USB接口360通過信號(hào)通路362與處理器322通信耦合，所述信號(hào)通路362可以具體為被配置成促進(jìn)USB接口360與處理器322之間的通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路362可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。USB接口360可以用于將數(shù)據(jù)(如關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)或截屏數(shù)據(jù))從顯示模塊14下載到其他設(shè)備(如計(jì)算機(jī))。另外，USB接口360可以用于更新控制電路320的軟件或固件?，F(xiàn)在參見圖23-26，在使用中，控制電路320被配置成執(zhí)行方法400以確定患者關(guān)節(jié)相關(guān)的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)并將其顯示給整形外科醫(yī)生。方法400始于方框402，其中控制電路320被初始化。例如，在方框402中，控制電路320可以執(zhí)行任意數(shù)量的系統(tǒng)檢查、清除處理器322的任何寄存器和/或執(zhí)行其他初始化和/或完整性檢查。另外，在一些實(shí)施例中，控制電路320被配置成在方框404中執(zhí)行與傳感器模塊12的信息交換例行程序。在這個(gè)信號(hào)交換例行程序期間，控制電路320和傳感器模塊12可被配置成確定通信協(xié)議和/或換句話講建立任何類型的通信程序，用于將來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)傳輸給設(shè)備模塊14。在方框406中，控制電路320接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。如上文所討論的，關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)為傳感器模塊12的傳感器陣列90生成的傳感器信號(hào)所指示的患者膝關(guān)節(jié)力的指示。在方框408中，控制電路320基于在方框406中接收到的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)來確定內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力值和外側(cè)關(guān)節(jié)力值。內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力值基于內(nèi)側(cè)傳感器組196，并且外側(cè)關(guān)節(jié)力值基于外側(cè)傳感器組197。在方框410中，控制電路320基于內(nèi)側(cè)和外層關(guān)節(jié)力值來確定患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)/外側(cè)平衡。如上文所討論的，內(nèi)側(cè)/外側(cè)平衡可以由百分比值表示。關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)/外側(cè)平衡隨后在方框412中的顯示器302上顯示。例如，如圖24、25和26中的截屏450、452、454中所示，內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量百分比值430朝向顯示器302的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)的側(cè)面460顯示，并且外側(cè)關(guān)節(jié)力分量百分比值432朝向顯示器302的外側(cè)設(shè)計(jì)的側(cè)面462顯示。在方框414、416中，控制電路320確定整形外科醫(yī)生選擇的模式。在示例性實(shí)施例中，整形外科醫(yī)生可選擇其中在顯示器302上僅顯示患者關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的標(biāo)記的第一模式，或其中在顯示器302中顯示患者關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)和前側(cè)-后側(cè)平衡的標(biāo)記的第二模式。使用者可以通過選擇合適的用戶輸入按鈕306、308、310在兩個(gè)模式之間轉(zhuǎn)換。如果整形外科醫(yī)生已選擇了僅內(nèi)側(cè)-外側(cè)模式，那么方法400推進(jìn)至方框418，其中在顯示器302上顯示患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的標(biāo)記。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，如圖16中所示，屏幕顯示內(nèi)容450呈現(xiàn)在顯示模塊14的顯示器302上。屏幕顯示內(nèi)容450包括背景圖像470，其示例性地具體為被切除脛骨的近端的圖像?？刂齐娐?20在背景圖像470上顯示平衡條472，并在平衡條472上指示患者關(guān)節(jié)力相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的位置顯示圖標(biāo)474。例如，在示例性屏幕顯示內(nèi)容450中，朝向屏幕顯示內(nèi)容450的外側(cè)462(即顯示器302對(duì)應(yīng)被切除脛骨圖像470的外側(cè)的一側(cè)，其示例性地對(duì)應(yīng)顯示器302的右側(cè))在平衡條472上顯示圖標(biāo)474，具體為圓角矩形。此定位表示患者膝關(guān)節(jié)總關(guān)節(jié)力的外側(cè)力分量大于內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量。圖標(biāo)474距離平衡條472的中心越遠(yuǎn)，相應(yīng)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)力分量就越大。在一些實(shí)施例中，背景圖像470包括“平衡”圖標(biāo)476，示例性地具體為圓角矩形輪廓，其定位在背景圖像470上，使得圖標(biāo)474位于圖標(biāo)476的邊界內(nèi)時(shí)，患者膝的內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力和外側(cè)關(guān)節(jié)力平衡或處于彼此的預(yù)定閾值之內(nèi)。另外，在一些實(shí)施例中，屏幕顯示內(nèi)容450可包括總力填充條434，取決于顯示器450的具體配置，所述總力填充條434可以隨著總力平衡增加或減少而是填充或未填充的。然而，如果整形外科醫(yī)生已選擇了內(nèi)側(cè)-外側(cè)和前側(cè)-后側(cè)模式，那么方法400推進(jìn)至方框420，其中在顯示器302上顯示患者膝關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)和前側(cè)-后側(cè)平衡的標(biāo)記為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，如圖17中所示，屏幕顯示內(nèi)容452呈現(xiàn)在顯示模塊14的顯示器302上。屏幕顯示內(nèi)容450包括在其上覆蓋平衡條472的背景圖像470。再次，控制電路320在平衡條472上顯示圖標(biāo)474，指示患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡。然而，除此之外，根據(jù)對(duì)應(yīng)前側(cè)-后側(cè)平衡定位平衡條472的內(nèi)側(cè)末端480和平衡條472的外側(cè)末端482。例如，根據(jù)內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力的前側(cè)-后側(cè)平衡朝向顯示器302的后側(cè)464或顯示器302的前側(cè)466定位平衡條472的內(nèi)側(cè)末端480。如上文所討論的，內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量的前側(cè)-后側(cè)平衡可以基于來自內(nèi)側(cè)-前側(cè)傳感器組180和內(nèi)側(cè)-后側(cè)傳感器組184的傳感器信號(hào)進(jìn)行確定。類似地，根據(jù)外側(cè)關(guān)節(jié)力的前側(cè)-后側(cè)平衡朝向顯示器302的后側(cè)464或顯示器302的前側(cè)466定位平衡條472的外側(cè)末端482。如上文所討論的，外側(cè)關(guān)節(jié)力分量的前側(cè)-后側(cè)平衡可以基于來自外側(cè)-前側(cè)傳感器組182和外側(cè)-后側(cè)傳感器組186的傳感器信號(hào)進(jìn)行確定。在圖18的示例性屏幕顯示內(nèi)容452中，平衡條472的內(nèi)側(cè)末端480定位成朝向顯示器302的前側(cè)466，并且平衡條472的外側(cè)末端482定位成朝向顯示器302的后側(cè)464。此類定位指示內(nèi)側(cè)力分量的前側(cè)力分量大于內(nèi)側(cè)力分量的后側(cè)力分量，并且外側(cè)力分量的后側(cè)力分量大于外側(cè)力分量的前側(cè)力分量。末端480、482距離前側(cè)-后側(cè)中心越遠(yuǎn)，相應(yīng)的前側(cè)或后側(cè)力分量就越大?，F(xiàn)在重新參見圖15，一旦關(guān)節(jié)力平衡的合適標(biāo)記已顯示在顯示器302上，控制電路320就確定整形外科醫(yī)生是否意欲獲得方框422中的目前顯示內(nèi)容的快照。整形外科醫(yī)生可通過選擇合適的用戶輸入按鈕306、308、310獲得顯示器302的快照。另外，將快照存儲(chǔ)于方框424中的存儲(chǔ)設(shè)備324中，并且隨后可以從顯示模塊14中下載。當(dāng)存儲(chǔ)快照時(shí)，圖標(biāo)484在顯示器302的右下角出現(xiàn)。除了圖標(biāo)484外，在一些實(shí)施例中，當(dāng)存儲(chǔ)快照時(shí)，對(duì)應(yīng)垂直平衡線486顯示在顯示器302上。平衡線486提供了在相關(guān)存儲(chǔ)快照中顯示的關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡的視覺指示。進(jìn)一步地，如果整形外科醫(yī)生已選擇了內(nèi)側(cè)-外側(cè)和前側(cè)-后側(cè)模式，那么前側(cè)-后側(cè)平衡線488顯示在顯示器302上。平衡線488提供了在相關(guān)存儲(chǔ)快照中顯示的患者膝關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)力的前側(cè)-后側(cè)平衡的視覺指示?，F(xiàn)在參考19-27，在一些實(shí)施例中，傳感器模塊12可以與脛骨試驗(yàn)系統(tǒng)500一起使用。脛骨試驗(yàn)系統(tǒng)500包括適配器502和被配置成定位在脛骨板34上的適配器502之上的一個(gè)或多個(gè)脛骨試驗(yàn)部件，如下文更詳細(xì)地討論的。在示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)500的脛骨試驗(yàn)部件可包括例如一個(gè)或多個(gè)試驗(yàn)墊片504、可耦合至試驗(yàn)墊片504的脛骨軸承表面試驗(yàn)品505、和/或一個(gè)或多個(gè)脛骨軸承試驗(yàn)品506。在一些實(shí)施例中，如下文參照?qǐng)D26和27所討論的，脛骨軸承試驗(yàn)品506可被配置成容納適配器502，而脛骨軸承表面試驗(yàn)品505被配置成耦合至所選試驗(yàn)墊片504。例如，脛骨軸承表面試驗(yàn)品505可包括成型且定位成被容納在試驗(yàn)墊片504的一對(duì)對(duì)應(yīng)孔508中的一對(duì)耳狀物或突起(未顯示)，以使脛骨軸承試驗(yàn)表面試驗(yàn)品505耦合至試驗(yàn)墊片504，從而形成模塊脛骨軸承試驗(yàn)品。如上文所討論的，適配器502被配置成耦合或換句話講連接至傳感器模塊12的脛骨板34。如圖20A-20E中所示，適配器502包括具有底側(cè)512和相對(duì)底側(cè)512的頂側(cè)514的轂510，當(dāng)適配器502與脛骨板34耦合時(shí)，所述底側(cè)512接觸或換句話講面對(duì)脛骨板34。示例性地，轂510具有圓形或接近圓形的形狀。然而，在其他實(shí)施例中，如下文更詳細(xì)地討論的，可以形成具有被配置成促進(jìn)附接的可旋轉(zhuǎn)脛骨試驗(yàn)部件旋轉(zhuǎn)的其他幾何形狀的轂510。另外，示例性適配器502由塑料材料形成，但可以由具有足夠彈性的其他材料形成，以允許夾子耦合至脛骨板34和任何脛骨試驗(yàn)部件，同時(shí)在使用期間保持此類耦合。一組上固定夾516從頂側(cè)514向上延伸。每個(gè)上固定夾516包括附接到轂510的細(xì)長桿518、以及附接到細(xì)長桿518的遠(yuǎn)端的唇緣或凸起物520。細(xì)長桿518從轂510向上延伸，并且相關(guān)聯(lián)的唇緣520從細(xì)長桿518的遠(yuǎn)端向外延伸。上固定夾516中的每一個(gè)在橫向平面(即，當(dāng)適配器502與脛骨板34耦合時(shí)，脛骨板34的平面)向內(nèi)彎曲，并且布置為一般限定圓。另外，每個(gè)唇緣或凸起物520具有彎曲或圓形的外表面。如下文更詳細(xì)地討論的，上固定夾516成型且被配置成促進(jìn)隔塊832和/或關(guān)節(jié)牽引器16在外科手術(shù)期間的附接和拆卸。盡管示例性適配器502包括三個(gè)上固定夾516，但在其他實(shí)施例中可以使用附加的或更少的上固定夾516。與上固定夾516類似，一組下固定夾522從底側(cè)512向下延伸。每個(gè)下固定夾522包括附接到轂510的細(xì)長桿524、以及附接到細(xì)長桿524的遠(yuǎn)端的唇緣或凸起物526。細(xì)長桿524從轂510向下延伸，并且相關(guān)聯(lián)的唇緣526從細(xì)長桿524的遠(yuǎn)端向外延伸。下固定夾522中的每一個(gè)在橫向平面(即，當(dāng)適配器502與脛骨板34耦合時(shí)，脛骨板34的平面)向內(nèi)彎曲，并且布置為一般限定圓。另外，每個(gè)唇緣或凸起物526具有在所選角度相交的許多基本上平坦的外表面。應(yīng)當(dāng)理解在其他實(shí)施例中，凸起物526可包括彎曲或圓形的外表面。如下文更詳細(xì)地討論的，下固定夾522成型且被配置成促進(jìn)適配器502與傳感器模塊12的脛骨板34的附接和拆卸。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，下固定夾522被容納在脛骨板34的豎直孔45中。盡管示例性適配器502包括三個(gè)下固定夾522，但在其他實(shí)施例中可以使用附加的或更少的下固定夾522。上固定夾516和下固定夾522是“鍵入的”，使得適配器502被配置成以單一垂直取向耦合至脛骨板34。在示例性實(shí)施例中，上固定夾516大于下固定夾522，使得上固定夾516不能插入脛骨板34的豎直孔45內(nèi)。例如，上固定夾516一般限定圓550(參見圖20E)，其直徑大于一般由下固定夾522限定的圓552(參見圖20D)。當(dāng)然，其他結(jié)構(gòu)或特征可以用于其他實(shí)施例中，以使適配器502與脛骨板34“鍵入”。如圖20B中所示，適配器502還包括前側(cè)對(duì)齊凸片530和后側(cè)對(duì)齊凸片532，其從底側(cè)514向下延伸。如下文更詳細(xì)地討論的，當(dāng)適配器502耦合至脛骨板34時(shí)，對(duì)齊凸片530、532被配置成被容納在脛骨板的對(duì)應(yīng)對(duì)齊孔46、48(參見圖19)中。對(duì)齊凸片530、532是“鍵入的”，使得適配器502被配置成以單一取向附接到脛骨板34。例如，在示例性實(shí)施例中，前側(cè)對(duì)齊凸片530具有的寬度或弧長534大于后側(cè)對(duì)齊凸片532的寬度或弧長536(參見圖20D)。類似地，如上文所討論的，脛骨板34的前側(cè)對(duì)齊孔46具有的寬度或弧長大于后側(cè)對(duì)齊孔48的寬度或弧長。如此，僅在其中前側(cè)對(duì)齊凸片530被容納在前側(cè)對(duì)齊孔46中并且后側(cè)對(duì)齊凸片532被容納在后側(cè)對(duì)齊孔48中的取向，適配器502才被配置成附接到脛骨板34。對(duì)齊凸片530、532中的每一個(gè)在橫向平面向內(nèi)彎曲，并且分別包括成角側(cè)面538、540，其促進(jìn)響應(yīng)對(duì)適配器502施加的過量扭矩，適配器502從脛骨板34中的自動(dòng)拆卸，如下文更詳細(xì)地討論的。適配器502還包括防旋轉(zhuǎn)鍵或突起542，該防旋轉(zhuǎn)鍵或突起從轂510向外延伸。防旋轉(zhuǎn)鍵542包括與轂510的底側(cè)512共面的底面544，使得當(dāng)適配器502耦合至傳感器模塊12時(shí)，防旋轉(zhuǎn)鍵542停留在脛骨板34上，或接觸或換句話講面對(duì)脛骨板34。在示例性實(shí)施例中，防旋轉(zhuǎn)鍵542具有矩形形狀，但在其他實(shí)施例中可具有其他形狀。如下文更詳細(xì)地討論的，防旋轉(zhuǎn)鍵542防止或約束非活動(dòng)脛骨試驗(yàn)部件的旋轉(zhuǎn)，并且限制活動(dòng)脛骨試驗(yàn)部件的旋轉(zhuǎn)。如上文所討論的，適配器502被配置成附接到傳感器模塊12的脛骨板34，如圖21中所示。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，將下固定夾522插入脛骨板34的豎直孔45內(nèi)，并且將適配器502對(duì)齊，使得前側(cè)對(duì)齊凸片530被容納在脛骨板34的前側(cè)對(duì)齊孔46中并且后側(cè)對(duì)齊凸片532被容納在后側(cè)對(duì)齊孔48中，如圖22中所示。下固定夾522被配置成輕微向內(nèi)彎曲，以允許適配器502與脛骨板34的附接。在成功插入后，下固定夾522恢復(fù)其垂直或接近垂直的位置，以提供舉離抗性的量，從而使適配器502固定到脛骨板34。如圖22中所示，唇緣或凸起物526接觸脛骨板34的內(nèi)側(cè)壁44的向內(nèi)成角的截面47，其提供用于適配器502的舉離抗性的量。然而，如果將過量扭矩施加到適配器502，那么通過對(duì)下固定夾522向內(nèi)施壓，脛骨板34的內(nèi)側(cè)壁44的向內(nèi)成角的截面47促進(jìn)適配器502的拆卸，如下文更詳細(xì)地討論的。如圖23-25中所示，試驗(yàn)墊片504可以固定(圖23)或活動(dòng)(圖24和25)取向耦合至適配器502和傳感器模塊12。為了便于此類取向，試驗(yàn)墊片504包括尺寸設(shè)定成且成型為容納適配器502的轂510的中心孔560。另外，試驗(yàn)墊片504包括各自與中心孔560流體連通的防旋轉(zhuǎn)孔562和能夠旋轉(zhuǎn)的孔564。如圖23中所示，防旋轉(zhuǎn)孔562具有輕微大于適配器502的防旋轉(zhuǎn)鍵542的寬度566，使得防旋轉(zhuǎn)鍵542可被容納在防旋轉(zhuǎn)孔562中。相反，能夠旋轉(zhuǎn)的孔564具有一般為梯形的形狀和基本上大于防旋轉(zhuǎn)鍵542寬度的弧長568。如圖23中所示，試驗(yàn)墊片504可以固定取向耦合至適配器502和傳感器模塊12，使得適配器502的防旋轉(zhuǎn)鍵542被容納在試驗(yàn)墊片504的防旋轉(zhuǎn)孔562中。因?yàn)榉佬D(zhuǎn)孔562僅略微大于防旋轉(zhuǎn)鍵542，所以約束或換句話講防止試驗(yàn)墊片504相對(duì)于脛骨板34的基本旋轉(zhuǎn)。作為另外一種選擇，如圖34和35中所示，試驗(yàn)墊片504可以活動(dòng)取向耦合至適配器502和傳感器模塊12，使得適配器502的防旋轉(zhuǎn)鍵542被容納在試驗(yàn)墊片504的能夠旋轉(zhuǎn)的孔564中。因?yàn)槟軌蛐D(zhuǎn)的孔564顯著大于防旋轉(zhuǎn)鍵542，所以促進(jìn)或換句話講允許試驗(yàn)墊片504相對(duì)于脛骨板34的旋轉(zhuǎn)。在固定或活動(dòng)取向中，過量扭矩對(duì)適配器502的施加引起適配器502從脛骨板34中拆卸。即，當(dāng)對(duì)適配器502施加過量扭矩時(shí)，對(duì)齊凸片530、532的成角側(cè)面538、540接合對(duì)齊孔46、48的對(duì)應(yīng)成角側(cè)面，這生成舉離力。舉離力繼而促使下固定夾522通過脛骨板34的內(nèi)側(cè)壁44的向內(nèi)成角的截面47向內(nèi)推擠。如此，適配器502從脛骨板34中自動(dòng)拆卸。以這種方式，可以避免對(duì)于適配器502和傳感器模塊12的損害。如上文所討論的，脛骨軸承試驗(yàn)品506可被配置成耦合至適配器502。脛骨軸承試驗(yàn)品506可以具體為固定或活動(dòng)軸承試驗(yàn)品。例如，如圖26中所示，活動(dòng)脛骨軸承試驗(yàn)品570包括尺寸設(shè)定成且成型為容納適配器502的轂510的中心孔572、以及與中心孔572流體連通的能夠旋轉(zhuǎn)的孔574。與試驗(yàn)墊片504的能夠旋轉(zhuǎn)的孔564類似，能夠旋轉(zhuǎn)的孔574具有一般為梯形的形狀和基本上大于防旋轉(zhuǎn)鍵542寬度的弧長576。如此，當(dāng)活動(dòng)脛骨軸承試驗(yàn)品570耦合至適配器502和傳感器模塊512時(shí)，促進(jìn)或換句話講允許活動(dòng)脛骨軸承試驗(yàn)品570相對(duì)于傳感器模塊512的脛骨板34的旋轉(zhuǎn)。作為另外一種選擇，脛骨軸承試驗(yàn)品506可以具體為如圖27中所示的固定脛骨軸承試驗(yàn)品580。固定脛骨軸承試驗(yàn)品580包括尺寸設(shè)定成且成型為容納適配器502的轂510的中心孔582、以及與中心孔582流體連通的防旋轉(zhuǎn)孔584。與試驗(yàn)墊片504的防旋轉(zhuǎn)孔562類似，防旋轉(zhuǎn)孔584具有的寬度略微大于適配器502的防旋轉(zhuǎn)鍵542的寬度，使得防旋轉(zhuǎn)鍵542可被容納在防旋轉(zhuǎn)孔562中。如此，當(dāng)固定脛骨軸承試驗(yàn)品580耦合至適配器502和傳感器模塊512時(shí)，約束或換句話講防止固定脛骨軸承試驗(yàn)品580相對(duì)于傳感器模塊512的脛骨板34的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參見圖28-31，在一些實(shí)施例中，傳感器模塊12被配置成用于與計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18一起使用。在此類實(shí)施例中，傳感器模塊12被配置成將關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)傳輸給系統(tǒng)18。如圖28中所示，計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18包括計(jì)算機(jī)600、顯示器602和照相機(jī)單元604。計(jì)算機(jī)600通過信號(hào)通路606與顯示器602通信耦合，并且通過信號(hào)通路608與照相機(jī)單元604通信耦合。信號(hào)通路606、608可以具體為分別被配置成促進(jìn)計(jì)算機(jī)600與顯示器602和計(jì)算機(jī)600與照相機(jī)單元604之間的電通信的任何類型的信號(hào)通路。例如，信號(hào)通路可以具體為任意數(shù)量的線材、印刷電路板布線、導(dǎo)電孔、總線、居間裝置和/或類似物。顯示器602可以具體為任何類型的設(shè)備，例如液晶顯示器、陰極射線管(CRT)顯示器或類似設(shè)備。另外，在一些實(shí)施例中，顯示器602可以具體為“抬頭”顯示器。在此類實(shí)施例中，信號(hào)通路606可以具體為有線或無線信號(hào)通路。照相機(jī)單元604包括兩個(gè)或更多個(gè)照相機(jī)610，其布置方式使得耦合至患者612的相關(guān)骨骼的反射陣列620處于照相機(jī)610的視場(chǎng)614中。計(jì)算機(jī)600包括處理器622、存儲(chǔ)設(shè)備624和接收器或接收器電路626。處理器622可以具體為被配置成執(zhí)行本文描述的功能的任何類型處理器。例如，處理器622可以具體為分離的集成電路或電子器件的集合。另外，處理器可以為單核或多核處理器。盡管圖28中僅示出了一個(gè)處理器622，但應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600可以包括任意數(shù)量的附加處理器。存儲(chǔ)設(shè)備624可以具體為只讀存儲(chǔ)設(shè)備和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備。例如，存儲(chǔ)設(shè)備624可以具體為或包括電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)設(shè)備(EEPROM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速率動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備(DDRSDRAM)和/或其他易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備。另外，盡管圖28中僅示出了一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，但在其他實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600可以包括附加的存儲(chǔ)設(shè)備。接收器電路626可被配置成使用任何類型的無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)，以接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。例如，如上文就傳感器模塊12而言所討論的，計(jì)算機(jī)600可被配置成使用無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、蜂窩通信協(xié)議例如分碼多址訪問(CDMA)協(xié)議、協(xié)議或其他無線通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)通信，以與傳感器模塊12通信。在使用中，計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18可被配置成通過跟蹤和顯示反射陣列620所耦合患者相關(guān)骨解剖結(jié)構(gòu)(如患者的脛骨和股骨)的位置來為外科手術(shù)提供導(dǎo)航、以及提供外科手術(shù)的行進(jìn)量。另外，計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18可被配置成從傳感器模塊12接收關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)并在顯示器602上顯示患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)或關(guān)節(jié)力的其他標(biāo)記。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，計(jì)算機(jī)600可執(zhí)行方法700用于執(zhí)行如圖29中所示的整形外科手術(shù)。方法700始于方框702，其中系統(tǒng)18被初始化。例如，在方框702中，計(jì)算機(jī)600可以執(zhí)行任意數(shù)量的系統(tǒng)檢查、清除處理器622的任何寄存器和/或執(zhí)行其他初始化和/或完整性檢查。另外，可以在方框702中建立和執(zhí)行CAOS系統(tǒng)18的任何數(shù)量的設(shè)置、參數(shù)選擇和校準(zhǔn)。例如，可以在方框702中選擇顯示器602的視頻設(shè)置，可以選擇由計(jì)算機(jī)600顯示的語言，并且可以校準(zhǔn)顯示裝置602的觸摸屏(如果適用的話)。在方框704中，由外科醫(yī)生選擇整形外科手術(shù)的選項(xiàng)和參數(shù)選擇。此類選項(xiàng)可以包括要執(zhí)行的整形外科手術(shù)的類型(如完全膝整形)、要使用的整形植入物的類型(如構(gòu)造、型號(hào)、大小、固定類型等)、操作順序(如先脛骨還是先股骨)等。一旦整形外科手術(shù)已在方框704中設(shè)置，患者的骨骼就寄存在方框706中。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，將反射陣列620與患者的有關(guān)骨骼(例如患者的脛骨和股骨)耦合。另外，使用適合的配準(zhǔn)工具來配準(zhǔn)此類骨骼的輪廓。為此，此類工具的指示器末端接觸要配準(zhǔn)的骨骼的多個(gè)區(qū)域。為了響應(yīng)配準(zhǔn)，計(jì)算機(jī)600會(huì)顯示骨骼的渲染圖像，其中根據(jù)所耦合的反射陣列確定骨骼的位置和取向，并且根據(jù)配準(zhǔn)的點(diǎn)確定骨骼的輪廓。另外，在方框706中可以使用計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)配準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)外科工具。一旦有關(guān)骨骼已寄存在方框706中，計(jì)算機(jī)600就與照相機(jī)單元604合作在方框708中顯示整形外科手術(shù)的手術(shù)步驟的圖像和相關(guān)導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如手術(shù)工具的定位)。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，方框708可包括任何數(shù)量的子步驟，其中每個(gè)外科步驟連同相關(guān)導(dǎo)航數(shù)據(jù)一起以序貫次序顯示給整形外科醫(yī)生。另外，在方框710中，計(jì)算機(jī)600接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。如上文所討論的，關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)為傳感器模塊12的傳感器陣列90生成的傳感器信號(hào)所指示的患者膝關(guān)節(jié)力的指示。在方框712中，計(jì)算機(jī)600顯示關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)或由其衍生的其他數(shù)據(jù)，其指示在顯示器602上患者關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力。計(jì)算機(jī)600可被配置成基于方框712中的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)確定一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)力值。例如，與手持式顯示模塊14類似，計(jì)算機(jī)600可被配置成基于在方框710中接收的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)來確定內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力分量值和外側(cè)關(guān)節(jié)力分量值。再次，此類內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力值基于由壓力傳感器102、104、106、108、120、124接收的傳感器信號(hào)，并且外側(cè)關(guān)節(jié)力值基于內(nèi)側(cè)傳感器組196和外側(cè)傳感器組197。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600還可以基于內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力值和外側(cè)關(guān)節(jié)力值來確定平均內(nèi)側(cè)/外側(cè)力值。在此類實(shí)施例中，隨后在方框712中的顯示器602上顯示內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)力值、外側(cè)關(guān)節(jié)力值和平均關(guān)節(jié)力值。另外，計(jì)算機(jī)600可被配置成基于關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)來確定關(guān)節(jié)力的內(nèi)側(cè)-外側(cè)和/或前側(cè)-后側(cè)平衡，并且以與手持式顯示模塊14類似的方式在顯示器602上顯示關(guān)節(jié)力平衡的標(biāo)記。例如，計(jì)算機(jī)600可在方框412中呈現(xiàn)與上文就圖16、17和18而言舉例說明且描述的顯示內(nèi)容450、452、454類似的顯示內(nèi)容。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18可被配置成確定關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)顯示在顯示器602上。例如，計(jì)算機(jī)600可執(zhí)行方法720用于顯示與如圖30中舉例說明的導(dǎo)航數(shù)據(jù)相關(guān)的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)。方法720包括其中計(jì)算機(jī)600接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方框722。再次，關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)為傳感器模塊12的傳感器陣列90生成的傳感器信號(hào)所指示的患者膝關(guān)節(jié)力的指示。在方框724中，計(jì)算機(jī)600基于在方框722中接收的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)來確定內(nèi)側(cè)、外側(cè)和/或平衡關(guān)節(jié)力值。與方框722中的關(guān)節(jié)力值確定同時(shí)，計(jì)算機(jī)600在方框724中確定患者有關(guān)骨骼，例如在其中患者的膝經(jīng)歷整形外科手術(shù)的那些實(shí)施例中患者的股骨和脛骨的定位和取向。隨后，在方框728中，計(jì)算機(jī)600顯示在方框722中確定的關(guān)節(jié)力值和方框728中的膝關(guān)節(jié)圖像。如此，計(jì)算機(jī)600可以用于顯示例如患者膝的內(nèi)側(cè)和外側(cè)髁的彎曲和伸展間隙，且同時(shí)顯示患者膝的相關(guān)內(nèi)側(cè)、外側(cè)和/或平均關(guān)節(jié)力值。通過監(jiān)視彎曲和伸展間隙以及相關(guān)關(guān)節(jié)力值，整形外科醫(yī)生可以確定具體整形手術(shù)的合適的間隙或關(guān)節(jié)力大小。另外，在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600還被配置成根據(jù)在方框726中確定的患者骨骼取向和位置確定其他解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，并且顯示此類解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和相關(guān)關(guān)節(jié)力值。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600可被配置成確定患者膝的內(nèi)翻/外翻角，并且顯示相關(guān)內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力。另外，計(jì)算機(jī)600可被配置成基于內(nèi)側(cè)和外側(cè)力值來確定加載的髁，且在顯示器602上由整形外科醫(yī)生識(shí)別加載的髁。進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600可被配置成在存儲(chǔ)設(shè)備624或其他存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)解剖學(xué)數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)力值和/或其他手術(shù)數(shù)據(jù)例如植入物類型大小、患者識(shí)別數(shù)據(jù)和/或彼此結(jié)合的類似物。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)600還被配置成確定和顯示彎曲角度和相關(guān)關(guān)節(jié)力值的圖表。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，計(jì)算機(jī)600如圖31中所示執(zhí)行方法730。方法730包括其中計(jì)算機(jī)600接收來自傳感器模塊12的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)的方框732。再次，關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)為傳感器模塊12的傳感器陣列90生成的傳感器信號(hào)所指示的患者膝關(guān)節(jié)力的指示。在方框734中，計(jì)算機(jī)600基于在方框732中接收的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)來確定內(nèi)側(cè)、外側(cè)和/或平衡關(guān)節(jié)力值。與方框732中的關(guān)節(jié)力值確定同時(shí)，計(jì)算機(jī)600確定方框736中患者膝的彎曲角度。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，計(jì)算機(jī)600確定患者脛骨和股骨的相關(guān)定位且基于這些定位確定在中間限定的彎曲角度。在方框738中，計(jì)算機(jī)600存儲(chǔ)在方框734中確定的關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)和在方框738中確定的彎曲角度數(shù)據(jù)。該方法通過方框732、734、736重復(fù)收集數(shù)據(jù)和在期望彎曲范圍內(nèi)的各個(gè)或每一個(gè)預(yù)定彎曲角度。收集此類數(shù)據(jù)后，方法730前進(jìn)至方框740，其中計(jì)算機(jī)600會(huì)顯示關(guān)節(jié)力值相對(duì)于彎曲角度的圖表。此圖表可以包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力值或可以包括平均關(guān)節(jié)力值，具體取決于整形外科醫(yī)生的參數(shù)設(shè)置?，F(xiàn)在參見圖32-37，如上文所討論的，在執(zhí)行整形外科手術(shù)期間，傳感器模塊12可以用于監(jiān)視患者關(guān)節(jié)力的相對(duì)內(nèi)側(cè)-外側(cè)平衡。例如，在圖32中示出關(guān)于使用傳感器模塊12執(zhí)行完全膝關(guān)節(jié)成形術(shù)的手術(shù)方法800。方法800始于方框802，在其中切除患者的脛骨近端900。通過切除患者的脛骨900，在脛骨近端上建立切除后的平表面或平臺(tái)。在一些實(shí)施例中，例如在不使用計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18的實(shí)施例中，可以在方框804中切除患者股骨遠(yuǎn)端902。在方框806中，患者的膝伸展放置。隨后，在方框808中，患者的膝在伸展并且關(guān)節(jié)力平衡時(shí)被牽引。為此，整形外科醫(yī)生可以在患者膝關(guān)節(jié)中放置傳感器模塊12的脛骨板34。具體地，如圖33中所示，將脛骨板34置于患者股骨近端的被切除平臺(tái)850上。脛骨板34可以放置在接觸患者脛骨的位置，也可以放置在膜或其他居間構(gòu)件上。如圖33中所示，隔塊832可以用于將患者的膝牽引期望伸展量，其在一些實(shí)施例中可通過適配器502的上固定夾516耦合至傳感器模塊12。作為另外一種選擇，傳感器模塊12可以耦合至關(guān)節(jié)牽引器16，牽引器可插入患者膝關(guān)節(jié)并進(jìn)行操作以牽引關(guān)節(jié)至期望的量。典型地，患者膝關(guān)節(jié)在伸展時(shí)被牽引建立大致矩形的關(guān)節(jié)間隙(即患者脛骨被切除的平臺(tái)850大致平行于患者股骨被切除的遠(yuǎn)端)所必需的量。建立起大致矩形的關(guān)節(jié)間隙后，整形外科醫(yī)生便可平衡內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力。為此，整形外科醫(yī)生可以執(zhí)行韌帶放松或平衡手術(shù)來減小患者膝的內(nèi)側(cè)或外側(cè)力。執(zhí)行該操作時(shí)，整形外科醫(yī)生可以監(jiān)視傳感器模塊12和/或手持式顯示模塊14的顯示器50、52，以確定要放松哪一側(cè)以及內(nèi)側(cè)和外側(cè)力何時(shí)大致相等(例如，中間發(fā)光二極管84何時(shí)照亮)。當(dāng)然，基于例如患者年齡、患者性別、患者關(guān)節(jié)的軟組織損傷程度、患者關(guān)節(jié)手術(shù)前畸形程度等標(biāo)準(zhǔn)，整形外科醫(yī)生可以決定可另外選擇的關(guān)節(jié)力平衡(例如，45％-55％內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)力平衡)對(duì)于具體患者是否可取。另外，在一些實(shí)施例，例如在其中使用計(jì)算機(jī)輔助整形外科(CAOS)系統(tǒng)18的那些實(shí)施例中，可以在方框810中切除患者股骨遠(yuǎn)端902。在整形外科醫(yī)生已適當(dāng)平衡伸展的患者關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)力后，在方框812中將患者的關(guān)節(jié)彎曲放置。隨后，在方框814中，在彎曲時(shí)將患者的膝牽引至關(guān)節(jié)力的期望平衡。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，整形外科醫(yī)生可再次將傳感器模塊12的脛骨板34放置在患者脛骨近端900的被切除平臺(tái)850上。脛骨板34可以放置在接觸患者脛骨的位置，也可以放置在膜或其他居間構(gòu)件上。整形外科醫(yī)生可以使用例如牽引器16或其他牽引器來牽引患者的膝，以將患者股骨的每個(gè)髁牽引不同的量，直至內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力大致相等。通過平衡內(nèi)側(cè)和外側(cè)關(guān)節(jié)力，使股骨可以旋轉(zhuǎn)。在患者的關(guān)節(jié)已牽引至實(shí)現(xiàn)方框814中的期望內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)平衡后，在方框816中對(duì)患者的股骨遠(yuǎn)端902執(zhí)行許多另外的切除切口。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，如圖34中所示，切割塊860可以耦合至關(guān)節(jié)牽引器16，且用于對(duì)患者的股骨遠(yuǎn)端902執(zhí)行前側(cè)股骨切割、后側(cè)股骨切割和/或斜面切割，同時(shí)彎曲牽引患者的關(guān)節(jié)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，切割模塊860的布置方式使得在患者膝如上文所討論在彎曲狀態(tài)下被牽引時(shí)股骨前側(cè)和后側(cè)切口大致平行于脛骨切口。在其他實(shí)施例中，切割模塊860的布置方式可以使得股骨前側(cè)和后側(cè)切口的角度對(duì)應(yīng)期望植入物的具體角度。如此，在股骨旋轉(zhuǎn)到期望位置時(shí)執(zhí)行股骨前側(cè)和后側(cè)切割。還可以在前側(cè)或后側(cè)調(diào)節(jié)切割模塊860的位置以針對(duì)整形植入物設(shè)置彎曲間隙。作為另外一種選擇，在一些實(shí)施例中，根據(jù)例如后髁、Whiteside線和/或經(jīng)股骨上髁軸等解剖結(jié)構(gòu)參照，預(yù)定在彎曲時(shí)旋轉(zhuǎn)股骨。根據(jù)股骨的預(yù)定旋轉(zhuǎn)在患者股骨遠(yuǎn)端902執(zhí)行股骨前側(cè)切割、股骨后側(cè)切割和/或斜面切割。如圖35所示，間隔塊854可以用于檢查或驗(yàn)證此類股骨切割。另外，外科醫(yī)生可以使用韌帶放松來平衡或限定期望的內(nèi)側(cè)-外側(cè)關(guān)節(jié)力。在此類實(shí)施例中，整形外科醫(yī)生還可以驗(yàn)證在彎曲時(shí)執(zhí)行的韌帶放松不會(huì)對(duì)伸展?fàn)顟B(tài)的關(guān)節(jié)力平衡造成負(fù)面影響。在患者股骨遠(yuǎn)端的最終切除完成后，在方框818中驗(yàn)證患者膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)力平衡。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，整形外科醫(yī)生可利用上文參照?qǐng)D19-27描述的脛骨試驗(yàn)系統(tǒng)500。例如，如圖36和37中所示，試驗(yàn)墊片504可定位在傳感器模塊12上的適配器502之上，并且脛骨表面試驗(yàn)品505可固定到試驗(yàn)墊片504。試驗(yàn)股骨部件864還可以暫時(shí)耦合至患者的股骨遠(yuǎn)端902。患者的膝關(guān)節(jié)隨后可以通過如圖37中所示的多個(gè)彎曲角度移動(dòng)，同時(shí)整形外科醫(yī)生監(jiān)視如通過傳感器模塊12的顯示器50、52或顯示模塊14的顯示器302所示的相關(guān)關(guān)節(jié)力平衡，以驗(yàn)證在患者關(guān)節(jié)彎曲自始至終維持期望關(guān)節(jié)力平衡。應(yīng)當(dāng)理解試驗(yàn)墊片504可以固定試驗(yàn)取向或活動(dòng)試驗(yàn)取向布置在傳感器模塊12的脛骨板34上，如上文就圖23-25而言描述的。在其他實(shí)施例中，固定或活動(dòng)脛骨軸承試驗(yàn)品506可以與適配器502和傳感器模塊12一起使用。上文結(jié)合對(duì)關(guān)節(jié)力的測(cè)量、確定和顯示描述了系統(tǒng)10。此類關(guān)節(jié)力大致對(duì)應(yīng)患者關(guān)節(jié)對(duì)限定區(qū)域的關(guān)節(jié)壓力。如此，應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，傳感器模塊12、手持式顯示模塊14和計(jì)算機(jī)輔助外科系統(tǒng)18可被配置成測(cè)量、確定和顯示除患者關(guān)節(jié)力之外或患者關(guān)節(jié)力的替代的患者相對(duì)關(guān)節(jié)壓力。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)傳感器陣列90的壓力傳感器的每個(gè)傳感器或傳感器元件100的已知區(qū)域確定患者關(guān)節(jié)的壓力。盡管在附圖和上述具體實(shí)施方式中對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的圖示和描述，但此類圖示和描述應(yīng)視為示例性的，而不是限制性的，應(yīng)當(dāng)理解的是，僅示出和描述了示例性的實(shí)施例，并且本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)的所有變更和修改形式都應(yīng)受到保護(hù)。本文所述設(shè)備、系統(tǒng)和方法的多個(gè)特征使本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的替代實(shí)施例可不包括所有所述特征，但仍然可具有這些特征的至少某些優(yōu)點(diǎn)的有益效果。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可輕松設(shè)計(jì)出其自己的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的實(shí)施方式，這些設(shè)備、系統(tǒng)和方法可整合本發(fā)明特征中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，并且落入由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)。