用于醫(yī)療裝置的再充電系統(tǒng)KevinL.HouserGavinM.MonsonFosterB.StulenDanielW.PriceAshvaniK.MadanJohnW.WillisDonnaL.KorvickAronO.ZingmanDavidC.YatesTimothyG.DietzFrederickE.Shelton,IVJeromeR.MorganJeffreyL.AldridgeBretW.SmithHiteshJain優(yōu)先權(quán)本申請(qǐng)要求2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”（基于能量的外科器械）的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/410,603的優(yōu)先權(quán)，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本申請(qǐng)還要求2011年5月19日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”（基于能量的外科器械）的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/487,846的優(yōu)先權(quán)，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本申請(qǐng)還要求2011年10月18日提交的名稱為“RechargeSystemForMedicalDevices”（用于醫(yī)療裝置的再充電系統(tǒng)）的美國(guó)非臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)13/275,514的優(yōu)先權(quán)，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
背景技術(shù)：
：隨著電子器件工業(yè)的進(jìn)步，許多依賴于某些形式的電力的醫(yī)療裝置都能夠?qū)⒋蟛糠郑ㄈ绻皇撬械模┧璧牟考菁{在醫(yī)療裝置內(nèi)。更具體地講，某些醫(yī)療裝置能夠使用內(nèi)部或可附連的電源，而不是需要通過電纜插入至外部電源中的裝置。能夠包括便攜式電源的僅僅示例性的裝置公開于2008年8月26日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback”（具有加載力反饋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外科切割和緊固器械）的美國(guó)專利No.7,416,101（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2010年6月15日公開的名稱為“Post-SterilizationProgrammingofSurgicalInstruments”（外科器械的后消毒編程）的美國(guó)專利No.7,738,971（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2006年4月13日公開的名稱為“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”（用于與超聲外科器械一起使用的組織墊）的美國(guó)公開No.2006/0079874（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年8月16日公開的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”（用于切割和凝結(jié)的超聲裝置）的美國(guó)公開No.2007/0191713（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年12月6日公開的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”（超聲波導(dǎo)管和刀片）的美國(guó)公開No.2007/0282333（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2008年8月21日公開的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”（用于切割和凝結(jié)的超聲裝置）的美國(guó)公開No.2008/0200940（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2009年6月4日公開的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”（無繩手持式超聲燒灼切割裝置）的美國(guó)專利公開No.2009/0143797（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2009年8月20日公開的名稱為“MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource”（具有基于電源的柄部的電動(dòng)外科切割和緊固器械）的美國(guó)公開No.2009/0209990（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2010年3月18日公開的名稱為“UltrasonicDeviceforFingertipControl”（用于指尖控制的超聲裝置）的美國(guó)公開No.2010/0069940（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、以及2011年1月20日公開的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”（用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝件）的美國(guó)公開No.2011/0015660（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）中。類似地，醫(yī)療裝置可適于包括便攜式電源的若干方式公開于2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”（基于能量的外科器械）的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No.61/410,603中，該臨時(shí)專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。能夠包括便攜式電源的其它的示例性裝置公開于2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”（用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù)）的美國(guó)專利No.6,500,176（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2006年9月26日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”（電外科器械以及使用方法）的美國(guó)專利No.7,112,201（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2006年10月24日公布的名稱為“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”（用于受控能量傳遞的電外科工作端）的美國(guó)專利No.7,125,409（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年1月30日公布的名稱為“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”（電外科探針以及使用方法）的美國(guó)專利No.7,169,146（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年3月6日公布的名稱為ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”（用于受控能量傳遞的電外科鉗口結(jié)構(gòu)）的美國(guó)專利No.7,186,253（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年3月13日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”（電外科器械）的美國(guó)專利No.7,189,233（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年5月22日公布的名稱為“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”（外科密封表面以及使用方法）的美國(guó)專利No.7,220,951（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年12月18日公布的名稱為“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication”（展示出PTC性質(zhì)的聚合物組合物以及制造方法）的美國(guó)專利No.7,309,849（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2007年12月25日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”（電外科器械以及使用方法）的美國(guó)專利No.7,311,709（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2008年4月8日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”（電外科器械以及使用方法）的美國(guó)專利No.7,354,440（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2008年6月3日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”（電外科器械）的美國(guó)專利No.7,381,209（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、2011年4月14日公開的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”（包括可由公共觸發(fā)機(jī)構(gòu)致動(dòng)的第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外科器械）的美國(guó)公開No.2011/0087218（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）、以及2011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”（具有機(jī)械和電反饋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電外科裝置）的美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/151,181（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）中。諸如那些本文所提到的電動(dòng)醫(yī)療裝置可能需要在使用之前、使用期間或者以其它方式立即充電或再充電的內(nèi)部或另外的整體電源（例如，電池或電池組等）。在一些設(shè)置（例如，充電裝置重復(fù)使用若干次的那些設(shè)置等）中，可能期望在充電裝置與醫(yī)療裝置之間提供某種程度的隔離，以由此降低充電裝置將污染醫(yī)療裝置的可能性并且/或者降低醫(yī)療裝置將污染充電裝置的可能性。類似地，可能期望有利于在相對(duì)接近醫(yī)療裝置將用于醫(yī)療程序中所處的位置處的范圍內(nèi)（例如，手術(shù)室內(nèi)等）對(duì)電源進(jìn)行充電或再充電。盡管已研制出若干系統(tǒng)和方法并用于對(duì)電源進(jìn)行充電或再充電，但可以想見在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。附圖說明雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對(duì)下面某些實(shí)施例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同元件，其中：圖1示出了具有內(nèi)部電源的示例性醫(yī)療裝置的示意圖；圖2示出了具有內(nèi)部電源的示例性醫(yī)療裝置的透視圖；圖3示出了示例性充電器的透視圖；圖4示出了示例性電池組的方框圖；圖5示出了柄部組件的備選替代版本的透視圖；圖6示出了圖5的示例性電模塊的透視圖；圖7示出了圖6的示例性充電插座的透視圖；圖8示出了示例性的替代電池組的分解透視圖；圖9示出了具有拉舌的示例性版本的電池的透視圖；以及圖10示出了具有拉舌的示例性電池組的透視圖。附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以多種其它方式來執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。結(jié)合于本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干方面，并與具體實(shí)施方式一起用于說明本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不受限于所示出的確定布置方式。具體實(shí)施方式本發(fā)明某些實(shí)施例的如下描述不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其它例子、特征、形態(tài)、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。正如將會(huì)意識(shí)到的，本發(fā)明可以是其他不同且明顯的方面，只要不脫離離本發(fā)明范圍。例如，盡管是各種各樣的。因此，附圖和描述應(yīng)被認(rèn)為在實(shí)質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的。應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于緊握手持件組件的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器相對(duì)于較近的手持件組件而言處于遠(yuǎn)端。還應(yīng)當(dāng)理解，為方便和清晰起見，本文根據(jù)臨床醫(yī)生緊握手持件組件的情況也使用諸如“頂部”和“底部”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對(duì)。I.用于與能夠插入或可回收部件一起使用的醫(yī)療裝置圖1以示意方塊圖的形式示出了示例性醫(yī)療裝置10的各部件。如圖所示，醫(yī)療裝置10包括控制模塊12、電源14和端部執(zhí)行器16。僅僅示例性的電源14可以包括鎳氫電池、鋰離子電池（例如，棱柱狀電池型鋰離子電池等）、鎳鉻電池或者任何其它類型的電源，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是顯而易見的?？刂颇K12可以包括微處理器、專用集成電路（ASIC）、存儲(chǔ)器、印刷電路板（PCB）、存儲(chǔ)裝置（例如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或硬盤）、固件、軟件或者任何其它合適的控制模塊部件，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是明顯的?？刂颇K12和電源14通過諸如電纜和/或電路板中的跡線等的電連接件22聯(lián)接，以將電力從電源14傳遞到控制模塊12?；蛘撸娫?4可以有選擇地聯(lián)接到控制模塊12。這允許電源14被從醫(yī)療裝置10拆下和移除，可以進(jìn)一步允許電源14容易地進(jìn)行再充電或者回收以用于消毒和再利用，例如根據(jù)本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容。除此之外或者可替代的是，控制模塊12可以被移除，以用于維護(hù)、測(cè)試、更換或其它目的，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是明顯的。端部執(zhí)行器16通過另一個(gè)電連接件22聯(lián)接到控制模塊12。端部執(zhí)行器16能夠執(zhí)行醫(yī)療裝置10的期望功能。僅僅以舉例的方式，這樣的功能可以包括燒灼組織、消融組織、切割組織、超聲振動(dòng)、縫合組織或者用于醫(yī)療裝置10的任何其它期望的任務(wù)。從而，端部執(zhí)行器16可以包括主動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如超聲刀、一對(duì)夾緊鉗口、尖銳小刀、縫合驅(qū)動(dòng)組件、單級(jí)RF電極、一對(duì)雙極RF電極、加熱元件和/或各種其它部件。端部執(zhí)行器16還能夠被從醫(yī)療裝置10移除，以用于維護(hù)、測(cè)試、更換或任何其它目的，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在某些情形下，端部執(zhí)行器16是模塊化的，使得醫(yī)療裝置10可以與不同類型的端部執(zhí)行器一起使用（例如，如序列號(hào)為No.61/410,603的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)所教導(dǎo)的等）。根據(jù)醫(yī)療裝置10的目的，可以提供端部執(zhí)行器16的各種其它構(gòu)型以用于多種不同的功能，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言可能是明顯的。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，能夠從電源14接收電力的其它類型的醫(yī)療裝置10的部件對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將會(huì)是明顯的。本例子的醫(yī)療裝置10包括觸發(fā)器18和傳感器20，但是應(yīng)當(dāng)理解這樣的部件僅僅是可選的。觸發(fā)器18通過電連接件22聯(lián)接到控制模塊12和電源14。觸發(fā)器18能夠有選擇地將電力從電源14傳遞到端部執(zhí)行器16（和/或傳遞到醫(yī)療裝置10的某些其它部件），以在進(jìn)行手術(shù)時(shí)激活醫(yī)療裝置10。傳感器20也通過電連接件22聯(lián)接到控制模塊12并且能夠在手術(shù)期間向控制模塊12提供各種信息。僅以舉例的方式，這種構(gòu)型可以包括感測(cè)端部執(zhí)行器16處的溫度或者確定端部執(zhí)行器16的擺動(dòng)速率。來自傳感器20的數(shù)據(jù)可以通過控制模塊12處理，以實(shí)現(xiàn)電力到端部執(zhí)行器16的遞送（例如在反饋回路等）中。根據(jù)醫(yī)療裝置10的目的，可以提供傳感器20的各種其它構(gòu)型，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是明顯的。當(dāng)然，和本文所述的其它部件一樣，醫(yī)療裝置10可以具有不止一個(gè)傳感器20，或者如果需要傳感器20可以簡(jiǎn)單地被省略。圖2示出了醫(yī)療裝置10可以采取的僅僅示例性的形式。具體地，圖2示出了醫(yī)療裝置和/或外科器械100，醫(yī)療裝置和/或外科器械100包括電源110、控制模塊120、外殼130、端部執(zhí)行器140、以及電連接件150。在本例子中，電源110定位在外科器械100的外殼130內(nèi)?；蛘撸娫?10可以僅僅部分地延伸到外殼130中并且有選擇地可附連至外殼130的一部分。在又一個(gè)示例性構(gòu)型中，外殼130的一部分可以延伸到電源110中并且電源110有選擇地可附連至外殼130的一部分。電源110還可以能夠從外科器械100拆下并且與控制模塊120或電連接件150分離。因此，在某些情形下，電源110可以與外科器械100完全分離。顯而易見的是，根據(jù)諸如本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容，這可以允許移除電源110從而進(jìn)行再充電或回收以用于消毒和重復(fù)使用。在再充電之后，或者在初始充電之后，電源110可以被插入或再插入到外科器械100中并且被固定到外殼130或外殼130內(nèi)。當(dāng)然，外科器械100也可以允許在電源110仍處于外殼130中或者電源110以其它方式相對(duì)于外殼130聯(lián)接的同時(shí)對(duì)電源110進(jìn)行充電和/或再充電。還應(yīng)當(dāng)理解，控制模塊120可以被移除，以用于維護(hù)、測(cè)試、更換或任何其它目的，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言可能是明顯的。此外，端部執(zhí)行器140還能夠被從外科器械100移除，以用于維護(hù)、測(cè)試、更換或任何其它目的，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是明顯的。盡管已描述出示例性外科器械100的某些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造外科器械100的各種其它方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。僅以舉例的方式，可以根據(jù)美國(guó)專利No.6,500,176、美國(guó)專利No.6,783,524、美國(guó)專利No.7,112,201、美國(guó)專利No.7,125,409、美國(guó)專利No.7,169,146、美國(guó)專利No.7,186,253、美國(guó)專利No.7,189,233、美國(guó)專利No.7,220,951、美國(guó)專利No.7,309,849、美國(guó)專利No.7,311,709、美國(guó)專利No.7,354,440、美國(guó)專利No.7,381,209、美國(guó)專利No.7,416,101、美國(guó)專利No.7,738,971、美國(guó)公開No.2006/0079874、美國(guó)公開No.2007/0191713、美國(guó)公開No.2007/0282333、美國(guó)公開No.2008/0200940、美國(guó)公開No.2009/0143797、美國(guó)公開No.2009/0209990、美國(guó)公開No.2010/0069940、美國(guó)公開No.2011/0015660、美國(guó)公開No.2011/0087218、美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/151,181、以及/或者美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列No.61/410,603的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)建醫(yī)療裝置和/或外科器械10，100以及/或者本文所提到的任何其它的醫(yī)療裝置。那些文件中每一個(gè)的公開內(nèi)容都以全文引用方式并入本文。另外應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種改變和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。II.示例性充電器應(yīng)當(dāng)理解，在使用外科器械100的過程期間，外科器械的一些部件可以是一次性的而其它部件可以重復(fù)使用。在某些情況下，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于可重復(fù)使用部件而言，可能期望具有用于貯存可重復(fù)使用部件的場(chǎng)所。就任何可重復(fù)使用部件都可能需要充電的程度而言，可能期望用于貯存可重復(fù)使用部件的區(qū)域也可以用于對(duì)可能需要再充電的任何部件（諸如任何可再充電電池）進(jìn)行再充電，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論的。圖3示出了具有基座202的示例性充電器200，基座202具有至少一個(gè)充電狹槽204，所述至少一個(gè)充電狹槽204成形為能夠接收器械100的各個(gè)部件。本例子的基座202具有平坦的矩形形狀，但是可以使用任何其它的形狀。狹槽204例如可以容納可再充電電池210、超聲換能器212、或者可重復(fù)使用電子器件模塊214。在某些示例性的情形下，換能器212可以螺紋連接到狹槽204中，以與基座202建立連通。狹槽204成形為能夠提供用于被容納在狹槽204中的部件的座部。在某些情形下，狹槽204可以略大于由狹槽204所容納的部件的形狀，或者可以具有略微錐形的邊緣以使得易于插入到狹槽204中。此外，在某些示例性的情形下，狹槽204可以包括整體形成到狹槽204中的燈或其它的指示器，所述燈或其它的指示器能夠操作以點(diǎn)亮、閃光、或者以其它方式向使用者提供信號(hào)直到使用者將適當(dāng)?shù)目芍貜?fù)使用部件放置到狹槽204中為止。因此，應(yīng)當(dāng)理解，具有整體形成在狹槽204中的指示器的狹槽204可以用于幫助保證不會(huì)在外科手術(shù)之后由于疏忽而丟棄可重復(fù)使用部件。在本例子中，基座202所包括的狹槽204的數(shù)量等于外科器械100的可重復(fù)使用部件的數(shù)量。因此，如果缺失可重復(fù)使用部件中的一個(gè)，例如電池210，則空缺的狹槽能夠向使用者視覺指示缺失可重復(fù)使用部件。之后，使用者可以尋找和更換缺失部件?；?02還可以包括電源端口206和數(shù)據(jù)端口208。電源端口206與電源線216連通，電源線216連接至壁插座或者其它的外部電源，使得電源端口206可以將電力抽運(yùn)到電源基座202，電源基座202可以用于為如將在下文進(jìn)行描述的或者可以用于對(duì)插入到基座202中的部件進(jìn)行再充電的各個(gè)指示器功能提供電力。在某些其它的示例性的情形下，可能具有未使用電荷的電池210可以用于為基座202提供電力。再又某些其它的示例性的情形下，電池210可以用于向基座202提供電力，直到所有的部件都被放置到基座202中為止，其中之后通過電源端口206而不是通過電池210從外部電源抽運(yùn)電力。在某些其它的情形下，從電源210和外部電源抽運(yùn)的電力的組合可以用于為基座202提供電力。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，為基座202提供電力的其它合適的方式對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。數(shù)據(jù)端口208可以連接到計(jì)算機(jī)或者任何其它合適的外部裝置，以用于分析電力用途和/或插入到基座202中的部件的狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)理解，可使用數(shù)據(jù)端口的其它合適的用途，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，基座202可以包括至少一個(gè)指示燈214，所述至少一個(gè)指示燈214能夠操作以告知使用者基座202的各個(gè)狀態(tài)和狀況以及關(guān)于插入到基座202中的部件的狀況。在本例子中，基座202包括電池指示器218、換能器指示器220和電子器件包狀況指示器222，電池指示器218、換能器指示器220和電子器件包狀況指示器222能夠操作以分別向使用者提供關(guān)于電池210、換能器212、和電子器件214的狀況信息。例如，可以提供關(guān)于相應(yīng)的部件是否被插入的信息。在某些示例性的情形下，可以向使用者提供關(guān)于相應(yīng)的部件是否準(zhǔn)備就緒的信息?？梢酝ㄟ^使用電池指示器218、換能器指示器220、和電子器件指示器222來提供任何其它合適的信息。例如，電池指示器218可以用于告知使用者電池210的充電水平并且定時(shí)器可以用于告知使用者電池210何時(shí)將充滿電。換能器指示器220可以用于告知使用者換能器212是否準(zhǔn)備就緒。電子器件指示器222可以用于告知使用者電子器件214是否正常運(yùn)行。應(yīng)當(dāng)理解，電子器件指示器222、電池指示器218、和/或指示燈214中的任何一個(gè)都可以包括液晶顯示屏或者其它合適的視覺輸出裝置，所述液晶顯示屏或者其它合適的視覺輸出裝置能夠操作以向使用者提供關(guān)于各個(gè)部件的狀況的文本和/或另外的視覺信息。此外，所發(fā)生的與電子器件指示器222、電池指示器218、指示燈214以及/或者和上述部件連通或者由上述部件監(jiān)控的部件有關(guān)的任何失效或錯(cuò)誤都可以通過輸出消息和/或診斷信息而通訊給使用者。顯示器還可以提供故障排除消息以及/或者對(duì)可能采取的補(bǔ)救措施的建議。還應(yīng)當(dāng)理解，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，與具有三個(gè)單獨(dú)的指示器或顯示器相反，可以使用任何其它合適的構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，單個(gè)液晶顯示屏或者其它合適的顯示器能夠操作以作為電子器件指示器222、電池指示器218、以及/或者指示燈214。通過將基座202放置在消毒器中以用于對(duì)基座202消毒，基座202還可以用于對(duì)容納在基座202上的部件消毒。在某些情形下，消毒器可以包括高壓滅菌器，但是參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以使用任何合適的消毒裝置和/或方法對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，可以使用氣體等離子、環(huán)氧乙烷、或者任何其它合適的消毒方法。在其它的示例性的情形下，基座202可以用于容納用于使用任何合適的方法消毒的部件，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在某些示例性的情形下，墊而不是狹槽204可以用于容納用于充電和/或消毒的部件。應(yīng)當(dāng)理解，墊可以整體形成到工作臺(tái)中或者替代地結(jié)合和保持成機(jī)器人臂的部件。在進(jìn)一步其它的示例性的情形下，墊或狹槽204能夠操作以通過感應(yīng)對(duì)電池210進(jìn)行無線充電。此外，無線通信可以用于與被放置在基座202上的任何部件建立連通。III.示例性計(jì)數(shù)器圖4示出了示例性電池組300，示例性電池組300例如可以結(jié)合圖3的基座202使用。電池組300包括外殼305、電池302、具有非易失性存儲(chǔ)器的微處理器電路301、以及庫侖計(jì)數(shù)電路306。微處理器電路301與庫侖計(jì)數(shù)電路306連通。庫侖計(jì)數(shù)電路306能夠操作以提供對(duì)電池302的充電狀態(tài)的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。庫侖計(jì)數(shù)電路306能夠操作以對(duì)電池302進(jìn)行再充電。微處理器電路301能夠操作以保持充電狀態(tài)數(shù)據(jù)更新，使得微處理器電路301對(duì)充電狀態(tài)何時(shí)從空到滿以及/或者反之亦然進(jìn)行追蹤。微處理器電路301還能夠操作以對(duì)從諸如圖3的基座202的充電器以及/或者庫侖計(jì)數(shù)電路306所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)和恢復(fù)。微處理器電路301還能夠操作以在庫侖計(jì)數(shù)電路306對(duì)電池302進(jìn)行充電時(shí)向庫侖計(jì)數(shù)電路306發(fā)送命令以增大減小、關(guān)閉、或者保持充電的電流速率，由此形成用于對(duì)電池302進(jìn)行充電的閉合反饋回路。在某些示例性的情形下，當(dāng)電池302初始充滿電時(shí)，容納在微處理器電路301內(nèi)的循環(huán)計(jì)數(shù)器被復(fù)位到零。微處理器電路301還可以包括基于電池302的行為的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，所述電?02的行為與隨著時(shí)間的充電循環(huán)（例如充電循環(huán)的次數(shù)）、電池302的溫度、不同溫度下充電循環(huán)的次數(shù)、以及/或者電池302隨著時(shí)間保持電荷的能力相關(guān)。因此，電池302的行為更可預(yù)測(cè)，從而使得能夠?qū)﹄姵?02準(zhǔn)確地充電以及準(zhǔn)確地報(bào)告電池302的狀況。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，微處理器電路301可編程為在電池302經(jīng)歷各種溫度、消毒過程、或者任何其它合適的讀數(shù)時(shí)周期性地監(jiān)測(cè)電池302對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，應(yīng)當(dāng)理解，具有更多關(guān)于電池302的信息將使得微處理器電路301能夠提供對(duì)電池302中剩余電荷的更準(zhǔn)確的估算。此外，應(yīng)當(dāng)理解，電池302可以周期性地完全充電和完全放電。來自完全再充電和放電循環(huán)的信息可以被提供給微處理器電路301，由此使得微處理器電路301能夠提供對(duì)關(guān)于電池302的剩余電荷的更準(zhǔn)確的估算。僅以舉例的方式，微處理器電路301可以對(duì)來自充電器的數(shù)據(jù)（例如，疊加在充電波形上的載波中所包含的數(shù)據(jù)）進(jìn)行解調(diào)和恢復(fù)并且將數(shù)據(jù)傳輸給充電器，以命令充電器增大、減小、關(guān)閉、或保持充電的電流速率，由此使能用于充電的閉合回路反饋控制機(jī)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，在某些示例性的情形下，微處理器電路301可以與以太網(wǎng)端口或者調(diào)制解調(diào)器連通，使得微處理器電路301能夠跨過網(wǎng)絡(luò)對(duì)充電循環(huán)信息通訊。通過跨過網(wǎng)絡(luò)對(duì)充電循環(huán)信息通訊，電池組300可以整體形成到基于每一個(gè)充電循環(huán)或者以另外的合適的基礎(chǔ)安排電池組300的使用的系統(tǒng)中。除了電池循環(huán)，應(yīng)當(dāng)理解，可能期望監(jiān)測(cè)電池連接和斷開的次數(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，可以例如像2008年12月16日公布的名稱為“SurgicalInstrumentHavingaRemovableBattery”（具有能夠移除電池的外科器械）的美國(guó)專利No.7,464,846（該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文）中所教導(dǎo)地使用用于確定電池連接次數(shù)的計(jì)數(shù)器。因此，應(yīng)當(dāng)理解，通過仔細(xì)地監(jiān)測(cè)電池充電循環(huán)以及電池302進(jìn)行的連接次數(shù)，可以獲得關(guān)于電池的更準(zhǔn)確的信息。此外，在某些示例性的情形下，可以在裝運(yùn)之前對(duì)電池302進(jìn)行充電并且電池302能夠操作以具有存儲(chǔ)在電池302內(nèi)的數(shù)據(jù)（諸如其完全充電狀況）以及/或者指示電池302已經(jīng)歷的充電循環(huán)次數(shù)的計(jì)數(shù)器。這種信息例如可以存儲(chǔ)在與電池302集成的芯片上。電池302能夠操作以產(chǎn)生和存儲(chǔ)與電池302年齡、隨著電池302年齡的充電狀態(tài)、涉及日歷事件的電池302的老化、電池302的溫度、以及電池302的再充電循環(huán)的總次數(shù)相關(guān)的電池302的行為的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?yīng)當(dāng)理解，電池302的芯片可以編程為周期性地“蘇醒”并且監(jiān)測(cè)電池302的特性，例如溫度、高壓滅菌器消毒循環(huán)、以及充電狀態(tài)。此外，任何所記錄的關(guān)于電池302的信息都可以用于更新與模型相關(guān)的電池302，以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)電池302放電時(shí)間。還應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)電池302進(jìn)行測(cè)量/監(jiān)測(cè)，以基于年度基礎(chǔ)、基于季度基礎(chǔ)、每半年地、或者在任何其它合適的時(shí)間框架中確定電池302的真實(shí)充電容量。IV.示例性模塊化電子器件單元在一些情況下，可能期望在使用如圖2中所示的外科器械100期間或之間相對(duì)于機(jī)械部件單獨(dú)地容納電部件。這樣做的一個(gè)示例性原因是電部件可能需要單獨(dú)消毒和充電。然而，應(yīng)當(dāng)理解，將電部件與機(jī)械部件分開可能是由于多種其它的原因。圖5-7示出了示例性柄部組件700，示例性柄部組件700具有機(jī)械模塊710和電模塊720。應(yīng)當(dāng)理解，圖2的外科器械100能夠具有這種構(gòu)型。示例性外科器械的所有的電部件都可以容納在電模塊720內(nèi)。機(jī)械模塊710包括接收插座712以及定位在接收插座712內(nèi)的連接端口714。電模塊720成形為與接收插座712互補(bǔ)，使得電模塊720能夠被放置在接收插座712內(nèi)。電模塊720包括連接器插頭722，連接器插頭722能夠操作以與連接端口714相聯(lián)接，以使電模塊720能夠例如通過使用金屬觸點(diǎn)、或者用于建立連接的任何其它合適的裝置來與柄部組件700建立電連通，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。一旦從柄部組件700移除，電模塊720可以連接至充電插座730，充電插座730可以插入到壁插座732中。連接器插頭722可以插入到充電端口734中，以從壁插座732接收電力。還應(yīng)當(dāng)理解，電模塊720可以被氣密密封，使得在通過柄部組件700使用電模塊720之前，可能僅需要對(duì)電模塊720的外表面消毒。因此，使用者可以在使用之后從柄部組件700移除電模塊720，使得可以接著對(duì)電模塊720消毒。在某些示例性的情形下，電模塊720可以隔熱，使得可以使用蒸汽消毒對(duì)電模塊消毒。在外科手術(shù)之后，應(yīng)當(dāng)理解，可以丟棄或回收機(jī)械模塊710以重復(fù)使用。應(yīng)當(dāng)理解，可以通過對(duì)電模塊720消毒來重復(fù)使用電模塊720。在某些情形下，電模塊720能夠插入到柄部組件700內(nèi)的密封外殼（未示出）中。能夠使用無菌技術(shù)將電模塊720放置在密封外殼中。密封外殼可以形成氣密密封以用于容納電模塊720，使得密封電模塊720在使用器械器件期間不暴露于手術(shù)區(qū)域，并且使得不必在使用外科器械之后/之間對(duì)密封電模塊720消毒。V.示例性電池和電池控制器應(yīng)當(dāng)理解，多種電池可以與圖2中所示的外科器械100一起使用。圖8示出了集成電池組400，集成電池組400例如可以與外科器械100一起使用。組400包括頂蓋402、撓曲電路404、電池406、無線電儀表板408、以及外部主體410。頂蓋402包括金屬插入件412，金屬插入件412能夠操作以提供觸點(diǎn)以與外科器械100建立電連通。金屬插入件412與電池406連通，使得組400能夠操作以將來自電池406的電力傳輸至例如圖2中所示的外科器械100。金屬插入件412能夠操作以提供連接，而無論組400在插入到外科器械100中時(shí)的方向如何。撓曲電路404成形為能夠包裹電池406并且在電池406與頂蓋402之間建立連通。撓曲電路404包括電池觸點(diǎn)414和頂蓋觸點(diǎn)416。電池觸點(diǎn)414能夠操作以與電池406建立電連通，而頂蓋觸點(diǎn)416能夠操作以與頂蓋402的金屬插入件412建立電連通。撓曲電路404還包括能夠操作以管理從電池406所輸送的電力的電路。例如，外科器械100可以具有與電壓或電流水平有關(guān)的不同需要。撓曲電路404可以包括能夠操作以用于與不同類型的外科器械100（例如，超聲外科器械和射頻電外科器械等）一起使用的電路。例如，可以使用與不同類型的外科器械普遍相容的電路，或者替代地，撓曲電路404可以包括將與不同類型的外科器械單獨(dú)相容的若干不同塊的電路。撓曲電路404還能夠操作以確定組400連接至其上的外科器械的類型，使得撓曲電路404能夠操作以調(diào)節(jié)來自組400的電力輸送，以適應(yīng)連接至組400的器械的電力需要。此外，撓曲電路404能夠操作以追蹤和存儲(chǔ)與組400連通的器械的電力用途。撓曲電路404還可以包括電源端口，使得撓曲電路404可以連接到外部電源，以對(duì)電池406進(jìn)行充電。還應(yīng)當(dāng)理解，由于撓曲電路404能夠操作以控制電池406的電力輸送，因此外科器械最終不需要包括與電力管理有關(guān)的任何電路，原因是撓曲電路404能夠操作以處理外科器械的電力管理。由于組400例如與不同類型的外科器械一起重復(fù)使用，因此撓曲電路404可以主動(dòng)改變被提供給外科器械的電力傳輸。撓曲電路404可以能夠與各種外科器械數(shù)字握手（digitalhandshake），以確定連接至撓曲電路404的外科器械的類型。本例子中的電池406包括包裹在一起的一組電池收縮件。在某些示例性的情形下，電池406可以是使用生物降解塑料包裹在一起的收縮件。當(dāng)然，可以使用任何其它合適類型的包裹物；或者可以省略包裹物。之后可以在電池406再處理期間移除收縮件包裹物。電池406可以包括鋰聚合物電池、一個(gè)或多個(gè)超級(jí)電容器、鎳鎘、鋰離子、鎳金屬氫化物、或者任何其它合適類型的電池，參照本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)本領(lǐng)域普通人員而言將是顯而易見的。電池406還與無線電儀表板408連通。無線電儀表板408包括諸如WiFi和/或藍(lán)牙模塊的無線連接模塊，該無線連接模塊能夠操作以與外部顯示裝置通訊。在本例子中，無線電儀表板408定位在密封于無線電透明材料中的外部主體410的底部處，使得無線電儀表板408完全能夠在外部主體410內(nèi)無線通信。應(yīng)當(dāng)理解，在本例子中，如果使用者確定不必與外部顯示裝置通訊，則無線電儀表板408不是必需的。外部主體410能夠操作以容納電池406、無線電儀表板408、和撓曲電路404。頂蓋402成形為能夠操作以覆蓋外部主體410，由此封裝容納在外部主體410中的所有部件。應(yīng)當(dāng)理解，外部主體410和頂蓋402能夠操作以形成氣密和/或流體緊密密封。外部主體410可以包括鎂和/或屏蔽特定塑料，所述鎂和/或屏蔽特定塑料能夠操作以保護(hù)容納在其中的內(nèi)容物。由于外部主體410能夠操作以保護(hù)部件，因此電池406以及/或者容納在外部主體410內(nèi)的其它的電子器件和部件可以重復(fù)使用多次并且可以在重復(fù)使用之前進(jìn)行清潔。VI.示例性拉舌圖9-10示出了用于與電池502和/或電池組602一起使用的示例性拉舌500、600。應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于某些類型的電池（諸如鋰離子或鋰聚合物電池）的裝運(yùn)限制可能需要在裝運(yùn)期間和/或使用之前將電池502隔離。圖9示出了將第一對(duì)電池504與第二對(duì)電池506隔離的拉舌500。圖10示出了覆蓋電池組602的觸點(diǎn)604的拉舌600。應(yīng)當(dāng)理解，可能需要在裝運(yùn)電池組602期間隔離觸點(diǎn)604，因此可以使用示例性拉舌600。在任一種情形下，當(dāng)電池502或電池組602準(zhǔn)備就緒時(shí)，可以由使用者移除拉舌500、600并且電池502或電池組602可以與外科器械100（例如圖2中所示的外科器械）一起使用。應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些實(shí)施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機(jī)器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。例如，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國(guó)專利No.6,783,524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本文所公開的實(shí)施例裝置可設(shè)計(jì)為使用一次后丟棄，也可設(shè)計(jì)為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實(shí)施例，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時(shí)，裝置的實(shí)施例可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝，以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，修復(fù)裝置時(shí)可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)?？蓪?duì)本文所述的實(shí)施例在外科前進(jìn)行處理，以下僅通過舉例的方式說明。首先，可獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)，例如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置消毒，所述技術(shù)包括（但不限于）β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實(shí)現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干這類潛在的修改形式，并且其他修改形式對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。例如，上面討論的例子、實(shí)施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)下面的權(quán)利要求書考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。當(dāng)前第1頁1 2 3