專利名稱：安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法，特別地涉及對床上的患者的動作進(jìn)行監(jiān)視的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
以往，在醫(yī)院及家庭中，為了對患者的身體的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，利用身體信息監(jiān)視器等裝置來對血壓、體溫、心電圖、動脈血氧飽和度及呼吸次數(shù)等的生命體征進(jìn)行計(jì)測，并在計(jì)測值為異常的值時(shí)，利用該裝置或與該裝置相連接的位于遠(yuǎn)程位置的集中管理裝置，以視覺方式即聽覺方式，報(bào)知給醫(yī)生或看護(hù)人員。但是，對于患者從床上掉下來的事件，則不能通過監(jiān)測生命體征來防止。作為用于防止從床上掉下的安全看護(hù)系統(tǒng)，有如下的傳感器。例如，作為不與患者接觸的傳感器，有紅外線傳感 器、圖像傳感器或光束傳感器。作為與患者接觸的傳感器，有地板(腳下)光學(xué)傳感器或床單下部床墊傳感器。作為與患者連接傳感器，夾子式傳感器。這些安全看護(hù)系統(tǒng)能夠在傳感器的檢測范圍內(nèi)，例如通過將在床上或不在床上等的患者的動作以單純模式機(jī)械地通知給看護(hù)人員(護(hù)理人員)。但是，在這樣的安全看護(hù)系統(tǒng)中，存在以下問題，S卩:不能識別出患者的輕微的動作(咳嗽、翻身等)、不判斷患者的動作就進(jìn)行通知、在患者進(jìn)行了動作之后(例如，從床上掉下來之后)進(jìn)行通知。作為針對這樣的問題的安全看護(hù)系統(tǒng)，具有如下的起床監(jiān)視方法及裝置，在該起床監(jiān)視方法及裝置中，設(shè)定用于判定被護(hù)理人員(下面，稱為“患者”)從床上起來的監(jiān)護(hù)區(qū)域，并利用攝像頭沿著床的橫向?qū)ΠO(jiān)護(hù)區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝，由此，在拍攝圖像的監(jiān)護(hù)區(qū)域中所占的被護(hù)理人員的圖像區(qū)域的大小在規(guī)定值以上的情況下，判斷為被護(hù)理人員裝置進(jìn)行起床動作(參照專利文獻(xiàn)I (日本特開2006 — 175082號公報(bào)))。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 — 175082號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)I的方法及裝置中，由于沿著橫向進(jìn)行拍攝，因而存在以下問題:因看護(hù)人員進(jìn)入撮影圖像中而導(dǎo)致誤差要素増加、因攝像頭的設(shè)置位置而會妨礙看護(hù)人員的動作。另外，由于沿著橫向進(jìn)行拍攝，因而存在難以檢測出床的患者向側(cè)端的移動即患者從床上掉下來的預(yù)兆。而且，在不經(jīng)由起床動作而向旁邊滾動而掉落的情況等患者不進(jìn)入監(jiān)護(hù)區(qū)域的情況下，存在連患者的動作都檢測不出來的問題。另外，根據(jù)患者的圖像區(qū)域的大小，來判定起床動作，因而存在因起床方式(在起床動作中身體的哪個(gè)部位進(jìn)入監(jiān)護(hù)區(qū)域)及患者的體型的不同而導(dǎo)致判定結(jié)果產(chǎn)生誤差這樣的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的，其目的之ー在于，提供一種不會妨礙看護(hù)者的看護(hù)的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的另一目的在于，提供ー種能夠更加準(zhǔn)確地判定患者的動作的危險(xiǎn)度的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的又一目的在于，提供ー種即使動作方式及患者的體型的不同也能夠不易使判定結(jié)果產(chǎn)生誤差的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。用于解決問題的手段為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，安全看護(hù)系統(tǒng)是用于對床上的患者的動作進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。安全看護(hù)系統(tǒng)包括:控制部；拍攝部，其配置在能夠?qū)Π驳纳厦娴膫?cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置?？刂撇堪?拍攝控制部，其獲取由拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算部，其確定有拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者的圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算用于對患者的規(guī)定動作進(jìn)行判定的該特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值；設(shè)定部，其基于由拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床的區(qū)域，來設(shè)定用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件；判定部，其基于由計(jì)算部計(jì)算出的值和由設(shè)定部設(shè)定的規(guī)定條件，來判定規(guī)定動作；輸出部，其將由判定部判定出進(jìn)行了規(guī)定動作作為條件，輸出患者進(jìn)行了規(guī)定動作的信息。

優(yōu)選地，拍攝部，配置在能夠從患者的頭部方向拍攝該患者的位置。更加優(yōu)選地，計(jì)算部，分別對所確定的特征點(diǎn)中的包含在頭部的區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算。優(yōu)選地，計(jì)算部，計(jì)算特征點(diǎn)的坐標(biāo)來作為規(guī)定指標(biāo)的值。設(shè)定部，設(shè)定與規(guī)定的邊界相關(guān)的條件來作為規(guī)定條件，該規(guī)定的邊界用于利用多個(gè)坐標(biāo)來判定患者的規(guī)定動作。更加優(yōu)選地，判定部，根據(jù)由計(jì)算部計(jì)算出的坐標(biāo)超過由設(shè)定部設(shè)定的規(guī)定的邊界的程度是否超過了規(guī)定的閾值，來判定規(guī)定動作。另外，更加優(yōu)選地，計(jì)算部還計(jì)算特征點(diǎn)的移動方向來作為規(guī)定指標(biāo)的值。判定部，根據(jù)由計(jì)算部計(jì)算出的坐標(biāo)接近規(guī)定的邊界的程度是否超過了規(guī)定的閾值，來判定規(guī)定動作。優(yōu)選地,設(shè)定部,基于床的側(cè)端或長度方向端的位置，按照預(yù)先設(shè)定的確定方法來設(shè)定規(guī)定條件。在本發(fā)明的另ー技術(shù)方案中，安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法是對安全看護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，該安全看護(hù)系統(tǒng)用于對床上的患者的動作進(jìn)行監(jiān)視，并具有:控制部；拍攝部，其固定配置在能夠?qū)Π驳纳厦娴膫?cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置。在控制方法中，所述控制部包括:獲取由拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的步驟；確定所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者的圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算用于對患者的規(guī)定動作進(jìn)行判定的該特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值的步驟；基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床的區(qū)域，來設(shè)定用于判斷規(guī)定動作的規(guī)定條件的步驟；基于所計(jì)算出的值和所設(shè)定的規(guī)定條件，來判定規(guī)定動作的步驟；將判定出進(jìn)行了規(guī)定動作作為條件，來輸出由患者進(jìn)行了規(guī)定動作的信息的步驟。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在能夠?qū)Π驳纳厦娴膬蓚?cè)的側(cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置，配置拍攝部，因而并不是沿著床的橫向進(jìn)行拍攝。因此，能夠提供一種不會妨礙看護(hù)者的看護(hù)的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。另外，對包含床的上面的兩側(cè)的側(cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝，因而能夠基于側(cè)端來設(shè)定基準(zhǔn)值。因此，能夠提供ー種能夠更加準(zhǔn)確地判定患者的動作的危險(xiǎn)度的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。另外，利用多個(gè)點(diǎn)對患者的動作進(jìn)行判定，而不是利用范圍來進(jìn)行判定。因此，能夠提供ー種即使動作方式及患者的體型的不同也能夠不易使判定結(jié)果產(chǎn)生誤差的安全看護(hù)系統(tǒng)及安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法。


圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式中的安全看護(hù)系統(tǒng)的攝像頭的安裝位置的圖。圖2是示出了本實(shí)施方式中的安全看護(hù)系統(tǒng)的控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置來執(zhí)行的邊界條件設(shè)定處理的流程的流程圖。圖4是示出了利用與本實(shí)施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第一個(gè)圖。圖5是用于說明本實(shí)施方式中的對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線進(jìn)行確定的確定方法的一個(gè)例 子的圖。圖6是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置來執(zhí)行的報(bào)警等級設(shè)定處理的流程的流程圖。圖7是在本實(shí)施方式中的對每個(gè)患者的規(guī)定動作和報(bào)警等級進(jìn)行設(shè)定時(shí)所使用的圖。圖8是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置來執(zhí)行的動作判定處理的流程的流程圖。圖9是利用與本實(shí)施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第二個(gè)圖。圖10是利用與本實(shí)施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第三個(gè)圖。圖11是示出了本實(shí)施方式的變形例中的安全看護(hù)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，對圖中的相同或等同的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并對其省略重復(fù)說明。圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式中的安全看護(hù)系統(tǒng)的攝像頭151的安裝位置的圖。參照圖1，本實(shí)施方式的安全看護(hù)系統(tǒng)的攝像頭151配置在能夠從床20上的患者10的頭部方向拍攝該床20上的患者10的位置。此外，就攝像頭151而言，只要配置在能夠?qū)Π?0的上面的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置，則并不限定于配置在能夠從患者10的頭部方向拍攝該患者10的位置，也可以配置在能夠從患者10的足部方向拍攝該患者10的位置。另外，攝像頭151優(yōu)選配置在能夠?qū)Π?0的上面的長度方向端24、24在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置。另外，患者10包括在醫(yī)院等接受醫(yī)生及護(hù)士等的看護(hù)人員的看護(hù)的被護(hù)理人員、在護(hù)理設(shè)施等中接受護(hù)理人員護(hù)理的被護(hù)理人員等，需要被其他人監(jiān)護(hù)的人。圖2是示出了本實(shí)施方式中的安全看護(hù)系統(tǒng)的控制裝置100的概略結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖2，控制裝置100包括控制部110、存儲部120、操作部130、顯示部140、圖像輸入部150、語音輸出部160、通信部190?？刂撇?10包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀)及該CPU的輔助電路，用于對控制裝置100的各部進(jìn)行控制，按照存儲在存儲部120中的程序及數(shù)據(jù)來執(zhí)行規(guī)定的處理，由此對從操作部130、圖像輸入部150及通信部190輸入(接收)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將進(jìn)行了處理的數(shù)據(jù)存儲至存儲部120，或者顯示在顯示部140上，或者利用語音輸出部160以語音的方式輸出，或者從通信部190輸出。存儲部120包括用于在控制部110中執(zhí)行程序所需的工作區(qū)域的RAM (RandomAccess Memory:隨機(jī)存取存儲器)和用于存儲在控制部110中執(zhí)行的基本的程序的ROM(Read Only Memory:只讀存儲器)。另外，作為用于輔助存儲部120的存儲區(qū)域的輔助存儲裝置的存儲介質(zhì)，也可以利用磁盤(HD (Hard Disk:硬盤)、FD (Flexible Disk:軟盤))、光盤(CD (Compact Disc:壓縮關(guān)盤)、DVD (Digital Versatile Disk:數(shù)字視頻光盤)、BD(Blu-ray Disc:藍(lán)光光盤))、光磁盤(M0(Magneto_0ptical disk:磁光盤))、半導(dǎo)體存儲器(存儲卡、SSD (Solid State Drive:固態(tài)硬盤))等。操作部130由鍵盤及鼠標(biāo)構(gòu)成，將表示用戶的操作的操作信號發(fā)送至控制部110。另外，操作部130也可以取 代鍵盤及鼠標(biāo)而由觸摸面板等其他的操作裝置構(gòu)成，或者，操作部130也可以除了該鍵盤及鼠標(biāo)之外還具有觸摸面板等其他的操作裝置。顯示部140包括顯示器(例如，IXD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器))及。顯示部140通過控制部110的控制來將規(guī)定的映像顯示在顯示器上。語音輸出部160包括揚(yáng)聲器。語音輸出部160通過控制部110的控制來從揚(yáng)聲器輸出規(guī)定的語音。圖像輸入部150將從攝像頭151輸入(接收)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制部110，或者通過控制部110的控制來將該圖像數(shù)據(jù)存儲至存儲部120，或者以圖像的方式顯示在顯示部140上。通信部190將來自控制部110的信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900發(fā)送至其他裝置(在本實(shí)施方式中，是身體信息監(jiān)視器200)，并且接收從其他裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的信息來將該信息發(fā)送至控制部110。在本實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)900是醫(yī)院內(nèi)LAN(Local Area Network:局域網(wǎng))，但并不限定于此，也可以是如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接的網(wǎng)絡(luò)那樣的其他類型的網(wǎng)絡(luò)。身體信息監(jiān)視器200利用安裝在患者身上的傳感器來測定血壓及心拍數(shù)等身體信息，并將所測定出的身體信息通過該裝置來顯示，或者將該身體信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900發(fā)送至其他裝置。在本實(shí)施方式中，攝像頭151通過將對拍攝范圍進(jìn)行拍攝而得到的圖像變換為圖像數(shù)據(jù)，來將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置100的圖像輸入部150。在本實(shí)施方式中，攝像頭151拍攝視頻。但是，并不限定于此，攝像頭151也可以是以短的時(shí)間間隔(例如，每0.1秒)連續(xù)地拍攝靜止圖像的裝置。圖3是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置100執(zhí)行的邊界條件設(shè)定處理的流程的流程圖。參照圖3，在步驟SlOl中，控制部110從存儲部120中獲取圖像數(shù)據(jù)，其中，該圖像數(shù)據(jù)是從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，在步驟S102中，控制部110從在步驟SlOl中獲取的圖像數(shù)據(jù)所表示的床20的圖像中，提取床的側(cè)端23、23及長度方向端24、24。圖4是示出了利用與本實(shí)施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第一個(gè)圖。參照圖4，在此表示的圖像中包含患者10和床20，但在執(zhí)行圖3的邊界條件設(shè)定處理時(shí)，優(yōu)選地處于患者10不在的狀態(tài)。如圖1的說明那樣，攝像頭151配置在能夠從患者10趴在床20上時(shí)的頭部方向?qū)Π?0的上面的兩側(cè)的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置。因此，在拍攝得到的圖像中，包含與梯形接近的形狀的床20的上面的圖像。在床20的長度方向的中心線上以朝向該中心線的方式設(shè)置攝像頭151的情況下，在拍攝得到的圖像中，包含與等腰梯形接近的形狀的床20的上面的圖像。另外，在患者10趴在床20上的情況下，在拍攝得到的圖像中，以在床20的上面的形狀即梯形形狀的下邊和上邊之間使頭處于下邊側(cè)且使足處于上邊側(cè)的方式，包含患者10的圖像。而且，梯形的腰成為床20的上面的側(cè)端23、23，梯形的上邊及下邊成為床20的上面的長度方向端24、24。返回圖3，在步驟S103中，控制部110基于在步驟S102中提取的側(cè)端23、23及長度方向端24、24，來對用于判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線21、22進(jìn)行計(jì)算。在步驟S103之后，控制部110使所執(zhí)行的處理返回至調(diào)出該處理的處理中。如后面的圖7中的說明那樣，作為患者10的規(guī)定動作，具有挪動頭的動作、正要起身的動作、起身的動作、翻身的動作、正要(從床20上)下來的動作、(從床20上)下來的動作等。此外，能夠捕捉挪動頭的動作，來作為正要起身的動作的前奏、起身的動作的前奏以及翻身的動作的前奏。能夠捕捉正要起身的動作，來作為起身的動作的前奏。能夠捕捉翻身的動作，來作為正要從床20上下來的動作的前奏以及從床20上下來的動作的前奏。能夠捕捉正要從床20上下來的動作，來作為從床20上下來的動作的前奏。S卩，患者10以如下順序進(jìn)行動作，即:(1)挪動頭的動作、(2)正要起身的動作、(3)起身的動作、(4)正要從床20上下來的動作、(5)從床20上下來的動作。另外，患者10也會以其他順序進(jìn)行動作。患者10以如下順序進(jìn)行動作，即:(1)挪動頭的動作、(2)正要從床20上下來的動作、(3)從床20上下來的動作。在此，就從床20上下來的動作而言，在基于自己的意愿來安全地下床的情況下，如字面上的意識那樣，是從床20上下來 的動作，但是，在未基于自己的意愿下來的情況以及未安全地下床的情況是從床20上掉下的動作。即，在從床20上下來的動作中，除了從床20上下來的動作之外,還包括從床20上掉下的動作。
另外，在本實(shí)施方式中，作為規(guī)定條件，設(shè)定在患者10的頭部的特征點(diǎn)15中的超過了邊界線的特征點(diǎn)15的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。而且，在不滿足規(guī)定條件的情況下，判定為進(jìn)行了規(guī)定動作。作為提取物體(在本實(shí)施方式中，是患者10)的特征點(diǎn)的算法(algorithm)，能夠利用 SIFT (Scale-1nvariant feature transform:尺度不變特征變換)及 SURF (SpeededUp Robust Features:加速穩(wěn)健特征)等算法。但是，并不限定于此，作為規(guī)定條件，也可以設(shè)定在患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動向量中的超過了邊界線的移動向量的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。特征點(diǎn)15的移動向量，是包括該特征點(diǎn)15在過去的規(guī)定巾貞前的巾貞到當(dāng)前的巾貞為止所移動的量及方向的向量。作為對物體(在本實(shí)施方式中，是患者10)的特征點(diǎn)的移動向量進(jìn)行計(jì)算的算法，能夠利用上述的SIFT及SURF等的算法。也可以是在患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動向量中的在規(guī)定時(shí)間內(nèi)超過了邊界線的移動向量的累加值的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是在患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動向量中的與邊界線接近的移動向量的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是在患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動向量中的在規(guī)定時(shí)間內(nèi)與邊界線接近的移動向量的累積值的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。另外，在上述的規(guī)定條件中，利用了邊界線，但也可以利用細(xì)長的邊界區(qū)域。另外， 作為規(guī)定條件，也可以是不利用邊界線的條件。例如，也可以是患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動量(即，移動向量的大小)大于等于規(guī)定值(例如，20cm)的特征點(diǎn)15在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動方向(即，移動向量的方向)是向與床20遠(yuǎn)離的方向或與床20的側(cè)端靠近的方向的特征點(diǎn)15在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是如下的條件，即:在患者10位于床20的側(cè)端的附近(例如，從側(cè)端相距規(guī)定距離(例如，30cm)的范圍內(nèi))的情況下，患者10的頭部的特征點(diǎn)15的移動速度(即，単位時(shí)間的移動向量的大小)大于等于規(guī)定值(例如，IOcm/秒)的特征點(diǎn)15在規(guī)定比例以上這樣的條件。而且，作為上述的規(guī)定條件，利用了頭部的特征點(diǎn)15，但也可以利用其他部位(例如，肩)的特征點(diǎn)。另外，在上述的規(guī)定條件中，設(shè)定為大于等于規(guī)定比例，但在特征點(diǎn)15的數(shù)目是固定數(shù)目的情況下，也可以設(shè)定為大于等于規(guī)定數(shù)目。圖5是用于說明本實(shí)施方式中的對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線進(jìn)行確定的確定方法的一個(gè)例子的圖。參照圖5，在本實(shí)施方式中，將與床20的長度方向端24、24的兩根線分別相距相等的距離并且位于梯形形狀的范圍內(nèi)的線，設(shè)定為挪動頭的動作、正要起身的動作以及起身的動作的規(guī)定條件中的邊界線21。另外，將與床的長度方向的中心線25及床20的兩側(cè)的側(cè)端23、23分別相距相等的距離并且位于梯形形狀的范圍內(nèi)的線，設(shè)定為翻身的動作、正要從床20上下來的動作以及從床20上下來的動作的規(guī)定條件中的邊界線22、22。
圖6是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置100執(zhí)行的報(bào)警等級設(shè)定處理的流程的流程圖。參照圖6，該報(bào)警等級設(shè)定處理，是用于針對每個(gè)患者10設(shè)定如進(jìn)行了哪個(gè)動作則進(jìn)行哪種報(bào)知這樣的報(bào)警等級的處理。首先，在步驟Slll中，控制部110判斷對成為對象的患者10是否是設(shè)定有報(bào)警等級的患者。在判斷為不是設(shè)定有報(bào)警等級的患者的情況(在步驟Slll中判斷為“否”的情況)下，在步驟S112中，控制部110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900從身體信息監(jiān)視器200獲取該患者10的
身體信息。接著，在步驟S113中，控制部110基于在步驟S112中獲取的身體信息，來確定該患者10的身體狀況。例如,在血壓為a b、e f時(shí),確定為身體狀況差。在血壓為b C、d e吋，確定為身體狀況為中等程度。在血壓為c d吋，確定為身體狀況良好。而且，在步驟S114中，控制部110根據(jù)在步驟S113中確定的該患者10的身體狀況，來設(shè)定每個(gè)患者的規(guī)定動作和報(bào)警等級。圖7是在本實(shí)施方式中的對每個(gè)患者的規(guī)定動作和報(bào)警等級進(jìn)行設(shè)定時(shí)所使用的圖。參照圖7，在確定為患 者的身體狀況差的情況下，針對挪動頭的動作以及翻身的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為注意報(bào)知，并且，針對正要起身的動作、起身的動作、(從床20上)正要下來的動作以及(從床20上)下來的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為報(bào)警。在確定為患者的身體狀況為中等程度的情況下，針對挪動頭的動作以及翻身的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為一般報(bào)知，并且，針對正要起身的動作、起身的動作以及(從床20上)正要下來的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為注意報(bào)知，針對(從床20上)下來的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為報(bào)警。在確定為患者的身體狀況良好的情況下，針對(從床20上)正要下來的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為一般報(bào)知，并且，針對(從床20上)下來的動作，將報(bào)警等級設(shè)定為注意報(bào)知。在此，就報(bào)警、注意報(bào)知及一般報(bào)知而言，是按照與該順序相反的順序變得更容易傳達(dá)至看護(hù)人員的報(bào)知，例如，在報(bào)警中，進(jìn)行將輸出警報(bào)聲和報(bào)知內(nèi)容的語音、使燈閃爍以及顯示報(bào)知內(nèi)容的文字組合起來的報(bào)知，在注意報(bào)知中，進(jìn)行將輸出報(bào)知內(nèi)容的語音和顯示報(bào)知內(nèi)容的文字組合起來的報(bào)知，在一般報(bào)知中，顯示報(bào)知內(nèi)容的文字。返回圖6，在步驟S114之后以及判斷為是設(shè)定有報(bào)警等級的患者的情況(在步驟Slll中判斷為“是”的情況)下，在步驟S121中，控制部110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900從身體信息監(jiān)視器200獲取該患者10的身體信息。在步驟S122中，控制部110基于在步驟S121中獲取的身體信息來判斷該患者10的身體信息是否變差。例如，利用在上述的圖3的步驟S113中說明的各身體狀況的血壓范圍，在從血壓為c d的身體狀況為良好狀態(tài)變成血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)的情況以及從血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)變成血壓為a b、e f■的身體狀況為差的狀態(tài)的情況下，判斷為患者10的身體信息變差。在判斷為身體信息變差的情況(在步驟S122中判斷為“是”的情況)下，在步驟S123中，控制部110以使對該患者10在步驟SI 14中設(shè)定的報(bào)警等級變高的方式，對該設(shè)定進(jìn)行變更。例如，針對所有的動作，逐個(gè)地將報(bào)警等級提升ー個(gè)等級。具體地講，針對報(bào)警等級是一般報(bào)知的動作，將報(bào)警等級提升為注意報(bào)知，針對報(bào)警等級為注意報(bào)知的動作，將報(bào)警等級提升為報(bào)警。在步驟S123之后以及判斷為身體信息未變差的情況(在步驟S122中判斷為“否”的情況)下，在步驟S124中，控制部110基于在步驟S121中獲取的身體信息，來判斷該患者10的身體信息是否好轉(zhuǎn)。例如，利用在上述的圖3的步驟S113中說明的各身體狀況的血壓范圍，在從血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)變成血壓為c d的身體狀況為良好的狀態(tài)的情況以及從血壓為a b、e f的身體狀況為差的狀態(tài)變成血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)的情況下，判斷為患者10的身體信息己好轉(zhuǎn)。在判斷為身體信息好轉(zhuǎn)的情況(在步驟S124中判斷為“是”的情況)下，在步驟S125中，控制部110以使在步驟S123中提升的報(bào)警等級返回原樣的方式，對該設(shè)定進(jìn)行變更。例如，針對所有的動作，將逐個(gè)地被提升ー個(gè)等級的報(bào)警等級，降低ー個(gè)等級。具體地講，針對將報(bào)警等級提升為注意報(bào)知的動作，將報(bào)警等級降低至一般報(bào)知，針對將報(bào)警等級提升為報(bào)警的動作，將報(bào)警等級降低至注意報(bào)知。在步驟S125之后以及判斷為身體信息未好轉(zhuǎn)的情況(在步驟S124中判斷為“否”的情況)下，在步驟S131中，控制部110從存儲部120中，獲取從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，在步驟S132中，控制部110從在步驟S131中獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取看護(hù)人員。然后，在步驟S133中，控制部110判斷看護(hù)人員在不在。提取看護(hù)人員的處理，例如是通過提取判斷為頭部的部位的上側(cè)的護(hù)士帽來進(jìn)行的，在提取出護(hù)士帽的情況下，判斷 為看護(hù)人員在。另外，也可以通過提取位置正在移動的聽診器來提取看護(hù)人員。另外，也可以利用臉部識別的技術(shù)，通過提取包含在圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中的臉部，來在所提取的臉部和已登錄的看護(hù)人員的臉部相一致的情況下，判斷為看護(hù)人員在。在判斷為看護(hù)人員在的情況(在步驟S133中判斷為“是”的情況)下，在步驟S134中，控制部Iio以使針對該患者10在步驟S114中設(shè)定的報(bào)警等級變低的方式，對該設(shè)定進(jìn)行變更。例如，針對所有的動作，逐個(gè)地將報(bào)警等級降低ー個(gè)等級。具體地講，針對報(bào)警等級為報(bào)警的動作，將報(bào)警等級降低至注意報(bào)知，并且，針對報(bào)警等級為注意報(bào)知的動作，將報(bào)警等級降低至一般報(bào)知。另ー方面，在判斷為看護(hù)人員不在情況(在步驟S133中判斷為“否”的情況)下，在步驟S135中，控制部110以使在步驟S134中降低的報(bào)警等級返回原樣的方式，對該設(shè)定進(jìn)行變更。例如，針對所有的動作，將逐個(gè)地被降低ー個(gè)等級的報(bào)警等級，提升ー個(gè)等級。具體地講，針對將報(bào)警等級下降至注意報(bào)知的動作，將報(bào)警等級提升為報(bào)警，并且，針對將報(bào)警等級降低至一般報(bào)知的動作，將報(bào)警等級提升為注意報(bào)知。在步驟S134及步驟S135之后，控制部110使所執(zhí)行的處理返回至調(diào)出該處理的處理中。
圖8是示出了利用本實(shí)施方式中的控制裝置100執(zhí)行的動作判定處理的流程的流程圖。參照圖8，在步驟S141中，控制部110從存儲部120中獲取存儲部120中的圖像數(shù)據(jù)，其中，該圖像數(shù)據(jù)是從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，控制部110在步驟S142中，從在步驟S141中獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中提取患者10的特征點(diǎn)，在步驟S143中，從該特征點(diǎn)中獲取患者10的頭部的特征點(diǎn)15，在步驟S144中，對來自過去的圖像的頭部的特征點(diǎn)15的位置進(jìn)行計(jì)算。返回圖4，如圖所示，患者10的頭部的特征點(diǎn)15如在圖3的步驟S103中說明的那樣，利用以往的算法來提取物體(在本實(shí)施方式中，患者10)的特征點(diǎn)，并對特征點(diǎn)15的位置進(jìn)行計(jì)算。參照圖8，在步驟S151中，控制部110針對該患者，對第一個(gè)動作執(zhí)行以下的從步驟S152到步驟S154的處理。在步驟S152中，控制部110基于在步驟S144中計(jì)算出的位置，來對在患者10的頭部的特征點(diǎn)15中的越過了與該動作相對應(yīng)的規(guī)定條件的邊界線的特征點(diǎn)15的比例進(jìn)行計(jì)算。然后，在步驟S153中，控制部110判斷在步驟S152中計(jì)算出的比例是否在規(guī)定比例以上。例如，在挪動頭的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點(diǎn)15的比例是否在規(guī)定比例(10%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為挪動了頭。圖9是示出了利用與本實(shí)施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第二個(gè)圖。參照圖9， 在該圖中示出了患者10正要從床20上起身的中途的狀態(tài)。在正要起身的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點(diǎn)15的比例是否在規(guī)定比例(50%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為正要起身。在起身的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點(diǎn)15的比例是否在規(guī)定比例(95%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為已起身。圖10是示出了利用與本實(shí)施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第三個(gè)圖。參照圖10，在該圖中示出了患者10正要從床20上下來或掉下的中途的狀態(tài)。在翻身的動作的情況下，判斷越過了與床20的側(cè)端平行的邊界線22的特征點(diǎn)15的比例是否在(5%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為已翻身。在正要從床20上下來的動作或者進(jìn)行正在朝向掉下的方向移動的動作的情況下，判斷越過了與床20的側(cè)端平行的邊界線22的特征點(diǎn)15的比例是否在(30%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為正要從床20上下來或者正在朝向掉下的方向移動。在從床20上下來的動作或者掉下的動作的情況下，判斷越過了與床20的側(cè)端平行的邊界線22的特征點(diǎn)15的比例是否在(95%)以上，在規(guī)定比例以上時(shí)，判斷為正在從床20上下來或者已經(jīng)掉下。在判斷為在規(guī)定比例以上的情況(在步驟S153中判斷為“是”的情況)下，在步驟S154中，控制部110以在圖6的步驟S114中設(shè)定的與該患者10的該動作相對應(yīng)的報(bào)警等級，報(bào)知進(jìn)行了該動作的消息。例如，在針對正要起身的動作將報(bào)警等級設(shè)定為報(bào)警的情況下，在判斷為正要起身時(shí)，以報(bào)警方式報(bào)知正要起身的消息。在本實(shí)施方式中，例如，在進(jìn)行正要起身的消息的報(bào)警時(shí)，進(jìn)行如下處理:發(fā)出警報(bào)聲、輸出正要起身的消息的語音、使燈閃爍、顯示正要起身的消息的文字。另外，在進(jìn)行正要起身的消息的注意報(bào)知時(shí)，輸出正要起身的消息的語音，并顯示正要起身的消息的文字。另外，在進(jìn)行正要起身的消息的一般報(bào)知時(shí)，顯示正要起身的消息的文字。在判斷為越過了邊界線的特征點(diǎn)15的比例不在規(guī)定比例以上的情況(在步驟S153中判斷為“否”的情況)以及在步驟S154之后，在步驟S155中，判斷是否有下ー個(gè)動作，該下ー個(gè)動作是指，還未判斷是否進(jìn)行過該動作的動作。在判斷為有下一個(gè)動作的情況(在步驟S155中判斷為“是”的情況)下，針對該動作執(zhí)行前述的從步驟S152到步驟S154的處理。另ー方面，在判斷為沒有下一個(gè)動作的情況(在步驟S155中判斷為“否”的情況)下，使所執(zhí)行的處理返回至調(diào)出該處理的處理中。(1 — 1)如上面說明的那樣，本實(shí)施方式中的安全看護(hù)系統(tǒng)是對床20的上的患者10的動作進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，該安全看護(hù)系統(tǒng)具有控制裝置100和攝像頭151，其中，上述攝像頭151配置在能夠?qū)Π?0的上面的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置?？刂蒲b置100獲取利用攝像頭151拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；對所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者10的圖像的特征點(diǎn)15進(jìn)行確定；對用于判定患者10的規(guī)定動作(例如，在圖7中說明的動作)的該特征點(diǎn)15的規(guī)定指標(biāo)(例如，坐標(biāo)、移動量、移動方向、移動速度)的值進(jìn)行計(jì)算；基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床20的區(qū)域來對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件(例如，在特征點(diǎn)15的坐標(biāo)超過了用于判定規(guī)定動作的規(guī)定的邊界的程度大于規(guī)定的閾值這樣的條件、與規(guī)定的邊界接近的程度超過了規(guī)定的閾值這樣的條件)進(jìn)行設(shè)定；基于計(jì)算出的值和所設(shè)定的規(guī)定條件來判定 規(guī)定動作；將判定出進(jìn)行了規(guī)定動作作為條件，輸出患者10進(jìn)行了規(guī)定動作的信息(例如，通過語音及顯示來進(jìn)行的報(bào)警、注意報(bào)知、一般報(bào)知)。這樣，在能夠?qū)Π?0的上面的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置上配置攝像頭151，因而不是沿著床20的橫向進(jìn)行拍攝。因此，能夠使得不妨礙看護(hù)人員的看護(hù)。另外，對包含床20的上面的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝，因而能夠基于側(cè)端23,23來設(shè)定基準(zhǔn)值。因此，能夠更加準(zhǔn)確地判斷患者10的動作的危險(xiǎn)度。另外，利用多個(gè)點(diǎn)來判定患者10的動作，而不是利用范圍進(jìn)行判定。因此，即使動作方式及患者10的體型的不同，也不易使判定結(jié)果產(chǎn)生誤差。(1 — 2)攝像頭151配置在能夠從患者10的頭部方向或足部方向拍攝該患者10的位置。若這樣配置，則能夠以使患者10和床20的側(cè)端23、23之間的位置關(guān)系容易分辨的方式進(jìn)行拍攝。(1 — 3)控制裝置100對所確定的特征點(diǎn)中的包含在頭部的區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)15的規(guī)定指標(biāo)值分別進(jìn)行計(jì)算。這樣，通過對頭部的動作進(jìn)行監(jiān)視，與對患者10的全身的動作進(jìn)行監(jiān)視的情況相比，能夠更加高效地監(jiān)視患者10的動作。(1 — 4)
控制裝置100計(jì)算特征點(diǎn)15的坐標(biāo)來作為規(guī)定指標(biāo)值，設(shè)定與用于利用多個(gè)坐標(biāo)來判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定邊界(例如，邊界線、邊界區(qū)域)相關(guān)的條件，來作為規(guī)定條件。(1-5)控制裝置100根據(jù)計(jì)算出的坐標(biāo)超過所設(shè)定的規(guī)定的邊界的程度(例如，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)超過邊界的特征點(diǎn)15的數(shù)目的比例、對超過邊界的特征點(diǎn)15進(jìn)行累加而得到的數(shù)目的比例)是否超過規(guī)定的閾值(例如，規(guī)定比例)，來判定規(guī)定動作。(1 — 6)控制裝置100也可以還計(jì)算特征點(diǎn)15的移動方向來作為規(guī)定指標(biāo)值，井根據(jù)計(jì)算出的坐標(biāo)與規(guī)定的邊界接近的程度(例如，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)與邊界接近的特征點(diǎn)15的數(shù)目的比例、對與邊界接近的特征點(diǎn)15進(jìn)行累加而得到的數(shù)目的比例)是否超過規(guī)定的閾值，來判定規(guī)定動作。(1 — 7)控制裝置100基于床20的側(cè)端23、23或長度方向端24、24的位置，來按照預(yù)先設(shè)定的確定方法(例如，將從床20的頭側(cè)及足側(cè)的長度方向端24、24分別相距相等的距離的邊界線21設(shè)定為判定起身的邊界的方法、將從床20的長度方向的中心線25和床20的側(cè)端23、23分別相距相等的距離的邊界線22、22設(shè)定為判定要移動的床20的端部的邊界的方法)來設(shè)定規(guī)定條件。(2 — I)控制裝置 100針對每個(gè)患者10，分別設(shè)定與身體狀況(例如，差、中等程度、良好)相對應(yīng)的、多個(gè)類型的規(guī)定動作和多個(gè)報(bào)警等級(例如，報(bào)警、注意報(bào)知、一般報(bào)知)之間的對應(yīng)關(guān)系(例如，在圖7中說明的對應(yīng)關(guān)系)；對用于判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定指標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算；對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件進(jìn)行設(shè)定；基于計(jì)算出的值和所設(shè)定的規(guī)定條件來判定規(guī)定動作；將判定出進(jìn)行了規(guī)定動作作為條件，以與該規(guī)定動作相對應(yīng)地對該患者10設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系所表示的報(bào)警等級，輸出該患者10進(jìn)行了規(guī)定動作的信息。這樣，以與針對每個(gè)患者10分別設(shè)定的規(guī)定動作相對應(yīng)的報(bào)警等級，來輸出患者10進(jìn)行了規(guī)定動作的消息，因而能夠向看護(hù)人員進(jìn)行與每個(gè)患者10的身體狀況相對應(yīng)的通知。(2 — 2)控制裝置100從針對各身體狀況預(yù)先設(shè)定的規(guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系中，選擇與該患者的身體狀況相對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系來進(jìn)行設(shè)定。由此，能夠更加簡單地設(shè)定與患者10的身體狀況相對應(yīng)的規(guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系。(2 — 3)控制裝置100根據(jù)外部的身體信息監(jiān)視器200的信息來確定該患者10的身體狀況，并從針對各身體狀況預(yù)先設(shè)定的規(guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系中，選擇與確定的身體狀況相對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系來進(jìn)行設(shè)定。由此，能夠更加簡單且客觀地設(shè)定與患者10的身體狀況相對應(yīng)的規(guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系。
(2 — 4)控制裝置100判定外部的身體信息監(jiān)視器200的信息所表示的值是否變差，在判定為變差的情況下，以使所設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系所表示的每個(gè)規(guī)定動作的報(bào)警等級分別變高的方式，變更對應(yīng)關(guān)系。由此，能夠根據(jù)患者的身體狀況的變化，來適當(dāng)?shù)刈兏鼘σ?guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系的設(shè)定，從而能夠根據(jù)狀況來適當(dāng)?shù)貓?bào)知進(jìn)行了規(guī)定動作的消息。(2 — 5)控制裝置100基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護(hù)人員在不在，并在判定為看護(hù)人員在的情況下，以使所設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系所表示的每個(gè)規(guī)定動作的報(bào)警等級分別變低的方式，變更對應(yīng)關(guān)系。由此，能夠根據(jù)看護(hù)人員在不在來適當(dāng)?shù)刈兏鼘σ?guī)定動作和報(bào)警等級之間的對應(yīng)關(guān)系的設(shè)定，從而能夠根據(jù)狀況適當(dāng) 地報(bào)知進(jìn)行了規(guī)定動作的消息。(2 — 6)控制裝置100也可以基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護(hù)人員在不在，并在判定為看護(hù)人員在的情況下，不輸出信息。于是，能夠在看護(hù)人員在患者10的旁邊而不需報(bào)知進(jìn)行了規(guī)定動作的消息的情況下，不進(jìn)行不必要的報(bào)知。接著，說明上述實(shí)施方式的變形例。(I)在前述的圖6的報(bào)警等級設(shè)定處理中，通過執(zhí)行從步驟SI 12到步驟SI 14的處理，來自動地設(shè)定每個(gè)患者的動作和報(bào)警等級。但是，并不限定于此，也可以由醫(yī)生或護(hù)士來進(jìn)行步驟S112及步驟S113中的對身體狀況的確定。另外，也可以由醫(yī)生或護(hù)士以手動方式對每個(gè)患者設(shè)定動作和報(bào)警等級。(2)在起身動作等中人進(jìn)行動作時(shí)血壓值上升。因此，若血壓為ISOmmHg則危險(xiǎn)的患者10的情況下，只要設(shè)定危險(xiǎn)的血壓值180mmHg，則也可以在血壓達(dá)到自動地減去規(guī)定值(例如，20mmHg)而得到的值(160mmHg)的情況下，在圖6的步驟S122中判斷為身體信息變差，從而在起身動作等的動作中血壓值實(shí)際超過危險(xiǎn)值之前，以使報(bào)警等級變高的方式對設(shè)定進(jìn)行變更。這樣，也可以以能夠在實(shí)際達(dá)到危險(xiǎn)值之前報(bào)知的方式，判斷是否存在身體信息變差的可能性。(3)在前述的實(shí)施方式中，在能夠?qū)Π?0的上面的兩側(cè)的側(cè)端23、23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置上配置攝像頭151。但是，并不限定于此，例如，在床的一個(gè)側(cè)端23與墻壁等接觸或者安裝有掉落防止欄桿而患者10不能掉下或下來的情況下，只要在能夠?qū)Π?0的上面的另ー個(gè)側(cè)端23在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置上配置攝像頭151即可。(4)在前述的實(shí)施方式中，邊界線為直線狀。但是，并不限定于此，邊界線也可以是圓、橢圓、圓弧等的封閉曲線形狀或者開放曲線形狀。例如，也可以將以圖4的患者10的頭部為中心的規(guī)定半徑的圓作為邊界線。(5)在前述的實(shí)施方式中，攝像頭配置在床20的附近的規(guī)定位置，但未特別提及控制裝置100的配置位置。就控制裝置100而言，與配置在床20的附近相比，優(yōu)選配置在護(hù)士站等與床20遠(yuǎn)離的位置上。于是，在看護(hù)人員或護(hù)理人員在患者附近的情況下報(bào)知患者的動作的必要性低，但能夠向位于報(bào)知的必要性高的、與患者遠(yuǎn)離的位置的看護(hù)人員或護(hù)理人員報(bào)知患者的動作。(6)在前述的實(shí)施方式中，如在圖8的步驟S154中說明的那樣，利用安全看護(hù)系統(tǒng)的控制裝置100的顯示部140及語音輸出部160，以與該患者10的該動作相對應(yīng)的報(bào)警等級，報(bào)知進(jìn)行了該動作的消息。但是，并不限定于此，也可以利用除了控制裝置100之外的裝置進(jìn)行那樣的報(bào)知。圖11是示出了本實(shí)施方式的變形例中的安全看護(hù)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖11，該安全看護(hù)系統(tǒng)，除了上述的結(jié)構(gòu)之外，還包括PC300和便攜式電話400。也可以包括PC300及便攜式電話400中的任意ー個(gè)結(jié)構(gòu)。PC300及便攜式電話400經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900與控制裝置100相連接。此外，網(wǎng)絡(luò)900也可以包括如通信運(yùn)營商的便攜式電話網(wǎng)及區(qū)域便攜式電話網(wǎng)這樣的其他類型的網(wǎng)絡(luò)。在這樣的安全看護(hù)系統(tǒng)中，控制裝置100的控制部110也可以通過控制通信部190，以與該患者10的該動作相對應(yīng)的報(bào)警等級，將用于報(bào)知進(jìn)行了該動作的消息的信息，發(fā)送至PC300或便攜式電話400，由此PC300或便攜式電話400基于所接收的信息，來以與該患者10的該動作相對應(yīng)的報(bào)警等級，報(bào)知進(jìn)行了該動作的消息。由此，若將PC300配置在護(hù)士站等與床20遠(yuǎn)離的位置上，則能夠向處于報(bào)知的必要性高的、與患者遠(yuǎn)離的位置的看護(hù)人員或護(hù)理人員，報(bào)知患者的動作。另外，若由看護(hù)人員或護(hù)理人員攜帯便攜式電話400，則在看護(hù)人員或護(hù)理人員處于與床20遠(yuǎn)離的地點(diǎn)的情況下，也能夠向看護(hù)人員或護(hù)理人員報(bào)知患者的動作。另外，在預(yù)先設(shè)定了負(fù)責(zé)每個(gè)患者的看護(hù)人員或護(hù)理人員時(shí)，也可以向負(fù)責(zé)某ー患者的看護(hù)人員或護(hù)理人員所攜帯的便攜式電話400，報(bào)知該患者的動作。于是，不會報(bào)知所負(fù)責(zé)的患者以外的患者的動作，而是僅報(bào)知需負(fù)責(zé)的患者的動作，因而能夠減少不必要的報(bào)知，從而能夠?qū)醋o(hù)人員或護(hù)理人員的適當(dāng)?shù)膶?yīng)進(jìn)行貢獻(xiàn)。(7)在前述的實(shí)施方式中，如在圖2中說明的那樣，向控制部110輸出的操作信號是通過操作部130來輸入的。但是，并不限定于此，也可以通過圖11的PC300或便攜式電話400，來向控制裝置100的控制部110輸入操作信號。(8)在前述的實(shí)施方式中，通過由控制裝置100的控制部110執(zhí)行如上述流程圖示出那樣的軟件，來在控制裝置100的控制部110中虛擬地構(gòu)成發(fā)揮那些處理所表示的功能的部分。但是，并不限定于此，發(fā)揮那樣的功能的部分也可以由硬件電路構(gòu)成在控制裝置100的控制部110等中。 (9)
在前述的實(shí)施方式中，將發(fā)明作為安全看護(hù)系統(tǒng)以及包含在安全看護(hù)系統(tǒng)中的控制裝置100進(jìn)行了說明。但是，并不限定于此，也可以將安全看護(hù)系統(tǒng)或利用控制裝置100執(zhí)行前述的處理的安全看護(hù)系統(tǒng)或控制裝置100的控制方法作為發(fā)明。另外，能夠?qū)踩醋o(hù)系統(tǒng)或利用控制裝置100執(zhí)行前述的處理的安全看護(hù)系統(tǒng)或控制裝置100的控制程序作為發(fā)明。(10)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式在所有點(diǎn)上是例示的，而不是用于限定的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書表示，而不是由上述說明表示，意在包含與權(quán)利要求書的范圍等同的意思及范圍內(nèi)的所有的變更。附圖標(biāo)記的說明10 患者15特征點(diǎn)20 床21、22 邊界線23 側(cè)端24長度方向端25中心線100控制裝置110控制部120存儲部130操作部140顯示部150圖像輸入部151攝像頭160語音輸出部190通信部200身體信息監(jiān)視器300 PC400便攜式電話900 網(wǎng)絡(luò)
權(quán)利要求
1.ー種安全看護(hù)系統(tǒng)，用于對床(20)上的患者(10)的動作進(jìn)行監(jiān)視， 該安全看護(hù)系統(tǒng)(100)的特征在于， 該安全看護(hù)系統(tǒng)(100)包括: 控制部(110)， 拍攝部(151)，其配置在能夠?qū)Π龃驳纳厦娴膫?cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置； 所述控制部(I 10)包括: 拍攝控制単元(步驟S141)，其獲取由所述拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)， 計(jì)算單元(步驟S142至步驟S144)，其確定由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述患者的圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算用于對所述患者的規(guī)定動作進(jìn)行判定的該特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值， 設(shè)定單元，其基于由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述床的區(qū)域，來設(shè)定用于判定所述規(guī)定動作的規(guī)定條件， 判定単元(步驟S152、步驟S153)，其基于由所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述值和由所述設(shè)定單元設(shè)定的所述規(guī)定條件，來判定所述規(guī)定動作， 輸出單元(步驟S154)，其將由所述判定単元判定出進(jìn)行了所述規(guī)定動作作為條件，輸出所述患者進(jìn)行了所述規(guī)定動作的信息。
2.如權(quán)利要求1所述 的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述拍攝部，配置在能夠從所述患者的頭部方向拍攝所述患者的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述計(jì)算単元，分別對所確定的所述特征點(diǎn)中的包含在頭部的區(qū)域內(nèi)的所述特征點(diǎn)的所述規(guī)定指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算。
4.如權(quán)利要求1所述的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述計(jì)算単元，計(jì)算所述特征點(diǎn)的坐標(biāo)來作為所述規(guī)定指標(biāo)的值， 所述設(shè)定単元，設(shè)定與規(guī)定的邊界相關(guān)的條件來作為所述規(guī)定條件，所述規(guī)定的邊界用于利用多個(gè)所述坐標(biāo)來判定所述患者的規(guī)定動作。
5.如權(quán)利要求4所述的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述判定単元，根據(jù)由所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述坐標(biāo)超過由所述設(shè)定単元設(shè)定的所述規(guī)定的邊界的程度是否超過了規(guī)定的閾值，來判定所述規(guī)定動作。
6.如權(quán)利要求4所述的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述計(jì)算単元，還計(jì)算所述特征點(diǎn)的移動方向來作為所述規(guī)定指標(biāo)的值， 所述判定単元，根據(jù)由所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述坐標(biāo)接近所述規(guī)定的邊界的程度是否超過了規(guī)定的閾值，來判定所述規(guī)定動作。
7.如權(quán)利要求1所述的安全看護(hù)系統(tǒng)，其特征在干， 所述設(shè)定単元，基于所述床的側(cè)端或長度方向端的位置，按照預(yù)先設(shè)定的確定方法來設(shè)定所述規(guī)定條件。
8.ー種安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法，用于控制安全看護(hù)系統(tǒng)， 該安全看護(hù)系統(tǒng)用于對床上的患者的動作進(jìn)行監(jiān)視，并具有: 控制部，拍攝部，其固定配置在能夠?qū)Π龃驳纳厦娴膫?cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置； 該安全看護(hù)系統(tǒng)的控制方法的特征在干， 所述控制部包括: 獲取由所述拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的步驟； 確定所獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述患者的圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算用于對所述患者的規(guī)定動作進(jìn)行判定的該特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值的步驟； 基于所獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述床的區(qū)域，來設(shè)定用于判定所述規(guī)定動作的規(guī)定條件的步驟； 基于所計(jì)算出的所述值和所設(shè)定的所述規(guī)定條件，來判定所述規(guī)定動作的步驟； 將判定出進(jìn)行了所述規(guī)定動作作為條件，來輸出由所述患者進(jìn)行了所述規(guī)定動作的信息的步驟。
全文摘要
安全看護(hù)系統(tǒng)是用于對床上的患者的動作進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，具有和控制部和拍攝部，該拍攝部配置在能夠?qū)Π诖驳纳厦娴膫?cè)端在內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行拍攝的位置?？刂撇窟M(jìn)行如下處理獲取拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)(S141)；確定所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者的圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算用于對患者的規(guī)定動作進(jìn)行判定的該特征點(diǎn)的規(guī)定指標(biāo)的值(S142～144)；基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床的區(qū)域，來設(shè)定用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件；基于計(jì)算出的值和所設(shè)定的規(guī)定條件，來判定規(guī)定動作(S152、153)；將判定出進(jìn)行了規(guī)定動作作為條件，輸出患者進(jìn)行了規(guī)定動作的信息(S154)。能夠使得不會妨礙看護(hù)者的看護(hù)，能夠更加準(zhǔn)確地判定患者的動作的危險(xiǎn)度，并且，即使動作方式及患者的體型的不同，也能夠不易使判定結(jié)果產(chǎn)生誤差。
文檔編號A61B5/00GK103118589SQ20118004630
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者石井裕元, 宮崎誠 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社