專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于鉸接外科裝置的鉸接接頭結(jié)構(gòu)的制作方法用于鉸接外科裝置的鉸接接頭結(jié)構(gòu)優(yōu)先權(quán)本申請(qǐng)要求2010年9月24日提交的名稱(chēng)為“ArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/386，117的優(yōu)先權(quán)，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。
背景技術(shù)：
：多種外科器械包括組織切割元件以及將RF能量傳輸?shù)浇M織(例如，以凝聚或密封組織)的一個(gè)或多個(gè)元件。這種裝置的一個(gè)例子是由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的ENSEAL'組織密封裝置。這種裝置的其他例子以及相關(guān)理念公開(kāi)于下列專(zhuān)利中:2002年12月31公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，500，176,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，112，201，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery，，的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，125，409，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年I月30日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，169,146,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，186，253,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，189，233，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱(chēng)為“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，220，951，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名稱(chēng)為“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication，，的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，309，849，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，311，709，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，354，440,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名稱(chēng)為“ElectrosurgicalInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，381，209，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美國(guó)公布N0.2011/0087218,該公布的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年6月2日提交的名稱(chēng)為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/151，181,該專(zhuān)利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，多種外科器械包括具有鉸接部分的軸，從而為定位在軸的鉸接部分的遠(yuǎn)側(cè)的端部執(zhí)行器提供增強(qiáng)的定位能力。這種裝置的例子包括由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的各種型號(hào)的ENDOPATlf:內(nèi)切割器。這種裝置的其他例子以及相關(guān)理念公開(kāi)于以下專(zhuān)利中:2008年6月3日公布的名稱(chēng)為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，380，696，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年7月29日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，404，508,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年11月25日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithRigidFiringBarSupports，，的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，455，208,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年3月24日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentIncorporatinganElectricallyActuatedArticulationMechanism，，的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，506，790，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年6月23日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentwithanArticulatingEndEffector”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，549，564，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年7月14日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentIncorporatingaFluidTransferControlledArticulationMechanism”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7,559,450,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年2月2日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentwithGuidedLaterallyMovingArticulationMember”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7,654,431,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年8月24日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentwithLaterallyMovedShaftActuatorCoupledtoPivotingArticulationJoint”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，780，054,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年8月31日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithSinglePivotClosureandDoublePivotFrameGround”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，784，662，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2010年9月21日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrumentArticulationJointCover”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，798，386，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制和使用了若干醫(yī)療裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。雖然在說(shuō)明書(shū)之后提供了特別指出和清楚地要求保護(hù)本技術(shù)的權(quán)利要求書(shū)，但是據(jù)信通過(guò)對(duì)下面某些實(shí)施例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本技術(shù)，附圖中類(lèi)似的參考標(biāo)號(hào)表示相同元件，其中:圖1示出了示例性電外科醫(yī)療裝置的側(cè)正視圖；圖2示出了處于開(kāi)口構(gòu)型的圖1的裝置的端部執(zhí)行器的透視圖；圖3示出了處于開(kāi)口構(gòu)型的圖1的裝置的端部執(zhí)行器的另一個(gè)透視圖；圖4示出了處于閉合構(gòu)型并且具有處于遠(yuǎn)側(cè)位置的刀片的圖2的端部執(zhí)行器的橫截面端視圖；圖5示出了用于圖1的裝置的軸的示例性鉸接部分的透視圖；圖6示出了沿圖5的線6-6截取的圖5的鉸接部分的橫截面端視圖；圖7示出了用于圖1的裝置的軸的另一個(gè)示例性鉸接部分的俯視透視圖；圖8示出了圖7的另一個(gè)鉸接部分的仰視透視圖9示出了圖7的鉸接部分的俯視平面圖；圖10示出了用于圖1的裝置的軸的另一個(gè)示例性鉸接部分的透視圖；圖11示出了圖10的鉸接部分的分解圖；圖12示出了用于圖1的裝置的軸的另一個(gè)鉸接部分的分解圖；圖13示出了圖12的鉸接部分的平面圖；圖14示出了用于圖1的裝置的軸的另一個(gè)示例性鉸接部分的透視圖；圖15示出了圖14的鉸接部分的珠節(jié)元件的透視圖；圖16示出了圖15的珠節(jié)元件的俯視平面圖；圖17示出了圖14的·鉸接部分的橫截面?zhèn)纫晥D；圖18示出了圖14的鉸接部分的遠(yuǎn)端部分的局部透視圖；圖19示出了與圖14的鉸接部分相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的上部的局部透視圖；以及圖20示出了圖19的遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的下部的局部透視圖。附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施例能夠以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成其一部分，示出了本技術(shù)的若干方面，并與具體實(shí)施方式一起用于說(shuō)明本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)不限于所示出的明確布置方式。具體實(shí)施例方式本技術(shù)的某些實(shí)例的下述描述不應(yīng)用于限制其范圍。通過(guò)以下舉例說(shuō)明設(shè)想用于實(shí)施本技術(shù)的最佳方式之一的描述，本技術(shù)的其他實(shí)例、特征、方面、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本文所述的技術(shù)包括不脫離本技術(shù)的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實(shí)施方式應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。另外應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍之內(nèi)。1.具有鉸接結(jié)構(gòu)的示例性電外科裝置圖1-4示出了示例性電外科器械10，示例性電外科器械10根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)中的至少一些建造并且可根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)中的至少一些操作:美國(guó)專(zhuān)利N0.6，500,176、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，112，201、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，125，409、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，169，146、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，186，253、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，189，233、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，220，951、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，309，849、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，311，709、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，354，440、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，381，209、美國(guó)公布N0.2011/0087218、和/或美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/151，181。如本文中所描述的并且如將在下文更詳細(xì)地描述的，電外科器械10可操作成基本同時(shí)切割組織并且密封或接合組織(例如，血管等)。換句話(huà)講，電外科器械10與內(nèi)切割器類(lèi)型的縫合器類(lèi)似地操作，不同的是電外科器械10通過(guò)應(yīng)用雙極性RF能量而不是提供縫釘線以連接組織來(lái)提供組織接合。還應(yīng)當(dāng)理解，電外科器械10可以具有與由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的ENSEALi1:組織密封裝置相似的各種結(jié)構(gòu)和功能。此外，電外科器械10可以具有與以引用方式舉出和并入本文的其它參考文件中的任何參考文件中所教導(dǎo)的裝置相似的各種結(jié)構(gòu)和功能。在本文所舉出的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的ENSE.AL''''姐織密封裝置、以及下文涉及電外科器械10的教導(dǎo)之間存在一定程度的重復(fù)的范圍內(nèi)，不期望將本文的描述中的任何描述假定為得到承認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。下文的若干教導(dǎo)內(nèi)容實(shí)際上將超出本文所舉出的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容以及由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的ENSEAL:組織密封裝置的范圍。A.示例件豐持件和軸本例的電外科器械10包括手持件20、從手持件20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸30、以及布置在軸30的遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器40。本例的手持件20包括手槍式握把22、樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器24、激活按鈕26、以及鉸接控制器28。觸發(fā)器24可朝著和遠(yuǎn)離手槍式握把22樞轉(zhuǎn)，以如將在下文更詳細(xì)的描述地有選擇地致動(dòng)端部執(zhí)行器40。激活按鈕26可操作成有選擇地激活與端部執(zhí)行器40導(dǎo)通的RF電路，如也將在下文更詳細(xì)地描述的。在一些版本中，激活按鈕26還用作相對(duì)于觸發(fā)器24的機(jī)械鎖定件，使得除非按鈕26被同時(shí)按下，否則不能完全致動(dòng)觸發(fā)器24。本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的一個(gè)或多個(gè)中公開(kāi)了可以如何提供這種鎖定件的例子。應(yīng)當(dāng)理解，可以以任何合適的方式對(duì)手槍式握把22、觸發(fā)器24、和按鈕26進(jìn)行改進(jìn)、替代、補(bǔ)充等，并且本文對(duì)這種元件的描述僅僅是示例性的。本例的鉸接控制器28可操作成有選擇地控制軸30的鉸接部分36，將在下文更詳細(xì)地描述鉸接部分36。還將在下文進(jìn)更詳細(xì)地描述鉸接控制器28可以采用的形式的各種例子，然而考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，進(jìn)一步的例子對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。本例的軸30包括外護(hù)套32和鉸接部分36。鉸接部分36可操作成相對(duì)于由護(hù)套32所限定的縱向軸向?qū)⒍瞬繄?zhí)行器40有選擇地定位成各種角度。將在下文更詳細(xì)地描述鉸接部分36以及軸30的其它元件可以采用的形式的各種例子，然而考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，進(jìn)一步的例子對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，應(yīng)當(dāng)理解，可操作成致動(dòng)鉸接部分36的各種元件可以延伸穿過(guò)護(hù)套32的內(nèi)部。在一些版本中，軸30也可通過(guò)旋鈕34相對(duì)于手持件20圍繞由護(hù)套32所限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可以整體提供端部執(zhí)行器40和軸30的旋轉(zhuǎn)。在一些其它的版本中，旋鈕34可操作成使端部執(zhí)行器40旋轉(zhuǎn)而不使在鉸接部分36近側(cè)的軸30的任何部分旋轉(zhuǎn)。作為另一個(gè)僅僅是示例性的例子，電外科器械10可以包括:一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制器，該旋轉(zhuǎn)控制器提供軸30和端部執(zhí)行器40作為一個(gè)單元的可旋轉(zhuǎn)性；以及另一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制器，該旋轉(zhuǎn)控制器提供端部執(zhí)行器40的可旋轉(zhuǎn)性而不使在鉸接部分36近側(cè)的軸30的任何部分旋轉(zhuǎn)?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它合適的旋轉(zhuǎn)方案對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。當(dāng)然，如果需要，可以?xún)H僅省略可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。B.示例性端部執(zhí)行器本例的端部執(zhí)行器40包括第一鉗口42和第二鉗口44。在本例中，第二鉗口44相對(duì)于軸30基本固定；而第一鉗口42朝著和遠(yuǎn)離第二鉗口42相對(duì)于軸30樞轉(zhuǎn)。在一些版本中，例如桿或電纜等的致動(dòng)器可以延伸穿過(guò)護(hù)套32并且在樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件43處與第一鉗口42連接，使得致動(dòng)器桿/電纜等穿過(guò)軸30的縱向移動(dòng)提供第一鉗口42相對(duì)于軸30并且相對(duì)于第二鉗口44的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)然，鉗口42，44可以相反地具有任何其它合適類(lèi)型的移動(dòng)并且可以以任何其它合適的方式被致動(dòng)。僅以舉例的方式，并且如將在下文更詳細(xì)地描述的，鉗口42，44可以通過(guò)擊發(fā)梁60的縱向平移而致動(dòng)并且因此而閉合，使得在一些版本中可以?xún)H僅去除致動(dòng)器桿/電纜等。如在圖2-4中最佳可見(jiàn)的，第一鉗口42限定了沿縱向延伸的細(xì)長(zhǎng)狹槽46;而第二鉗口44也限定了沿縱向延伸的細(xì)長(zhǎng)狹槽48。此外，第一鉗口42的頂側(cè)提供了第一電極表面50;而第二鉗口44的下側(cè)提供了第二電極表面52。電極表面50,52通過(guò)沿軸30的長(zhǎng)度延伸的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體(未示出)與電源80導(dǎo)通。電源80可操作成將RF能量遞送到處于第一極性的第一電極表面50并且遞送到處于第二(相反)極性的第二電極表面52，使得RF電流在電極表面50，52之間流動(dòng)并且由此穿過(guò)捕集在鉗口42，44之間的組織。在一些版本中，擊發(fā)梁60用作與電極表面50，52相配合的電導(dǎo)體(例如，用作地回路)，以用于遞送捕集在鉗口42，44之間的雙極性RF能量。電源80可以位于電外科器械10的外部或者可以與電外科器械10整體形成(例如，位于手持件20等中)，如在本文所舉出的一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)中或者以其它方式描述的。控制器82調(diào)節(jié)從電源80遞送到電極表面50，52的電力?？刂破?2可以位于電外科器械10的外部或者可以與電外科器械10整體形成(例如，位于手持件20等中)，如在本文所舉出的一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)中或者以其它方式描述的。還應(yīng)當(dāng)理解，可以以多種備選的位置、構(gòu)型、以及關(guān)系來(lái)設(shè)置電極表面50，52。如圖4中最佳可見(jiàn)，第一鉗口42的下側(cè)包括鄰近狹槽46沿縱向延伸的凹槽58；而第二鉗口44的上側(cè)包括鄰近狹槽48沿縱向延伸的凹槽58。圖2示出了包括多個(gè)鋸齒部46的第一鉗口42的上側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解，第二鉗口44的下側(cè)可以包括互補(bǔ)的鋸齒部，所述互補(bǔ)的鋸齒部與鋸齒部46相嵌套，以增強(qiáng)對(duì)捕集在鉗口42，44之間的組織的抓持而不必撕裂組織。圖3將第一鉗口42中的鋸齒部46的例子主要示為凹槽；其中第二鉗口44中的鋸齒部48主要示為突起。當(dāng)然，鋸齒部46，48可以采用任何其它合適的形式或者可以?xún)H僅一起省略。還應(yīng)當(dāng)理解，鋸齒部46，48可以由非導(dǎo)電、或絕緣的材料(例如塑料、玻璃、和/或陶瓷)形成，并且可以包括處理方式(例如聚四氟乙烯、潤(rùn)滑劑、或者基本防止組織被鉗口42，44卡住的一些其它的處理方式)。當(dāng)鉗口42，44處于閉合位置時(shí)，軸30和端部執(zhí)行器40所具有的尺寸和構(gòu)型能夠配合穿過(guò)具有多種內(nèi)徑的套管針，使得電外科器械10在微創(chuàng)手術(shù)方面是有用的，但是當(dāng)然，如果需要，電外科器械10也能夠用于開(kāi)放式手術(shù)中。僅以舉例的方式，當(dāng)鉗口42，44處于閉合位置時(shí)，軸30和端部執(zhí)行器40可以具有大約5mm的外徑。備選地，軸30和端部執(zhí)行器40可以提供任何其它合適的外徑(例如，處于大約2mm至大約20mm之間等)。作為另一個(gè)僅僅是示例性的變型，鉗口42，44中的任何一個(gè)或者鉗口42，44中的兩個(gè)都可以包括可操作成從外科手術(shù)部位抽取蒸汽、煙氣、以及/或者其它的氣體、蒸汽等的至少一個(gè)端口、通路、管道、以及/或者其它結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以與吸力源(例如位于手持件20外部的源或者位于手持件20內(nèi)的源等)導(dǎo)通。此外，端部執(zhí)行器40可以包括當(dāng)激活電極表面50，52時(shí)降低由端部執(zhí)行器40所造成的熱傳播的程度或范圍的一個(gè)或多個(gè)組織冷卻結(jié)構(gòu)(未示出)?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這種冷卻結(jié)構(gòu)可以采用的各種合適的形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。在一些版本中，端部執(zhí)行器40包括能夠在端部執(zhí)行器40處感測(cè)多個(gè)參數(shù)(其中包括但不限于相鄰組織的溫度、相鄰組織的電阻或阻抗、跨過(guò)相鄰組織的電壓、由相鄰組織施加在鉗口42，44上的力等)的一個(gè)或多個(gè)傳感器(未示出)。僅以舉例的方式，端部執(zhí)行器40可以包括定位成鄰近電極50，52以及/或者其它位置處的一個(gè)或多個(gè)正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻器主體54，56(例如，PTC聚合物等)。來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)可以傳送到控制器82?？刂破?2可以以多種方式處理這種數(shù)據(jù)。僅以舉例的方式，控制器82可以至少部分地基于從位于端部執(zhí)行器40處的一個(gè)或多個(gè)傳感器所獲得的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)或者以其它方式改變被遞送到電極表面50，52的RF能量。除此之外或者備選地，控制器82可以至少部分地基于從位于端部執(zhí)行器40處的一個(gè)或多個(gè)傳感器所獲得的數(shù)據(jù)來(lái)通過(guò)聲音和/或視覺(jué)反饋裝置(例如，揚(yáng)聲器、光、顯示屏等)提示使用者一種或多種狀況。還應(yīng)當(dāng)理解，一些類(lèi)型的傳感器不必與控制器82導(dǎo)通，并且可以在端部執(zhí)行器40處僅僅提供純粹的局部效果。例如，位于端部執(zhí)行器40處的PTC熱敏電阻器主體54，56可以隨著組織和/或端部執(zhí)行器40的溫度升高而自動(dòng)降低電極表面50，52處的能量遞送，由此降低過(guò)熱的可能性。在一些這種版本中，PTC熱敏電阻器元件與電源80和電極表面50，52串聯(lián)；并且PTC熱敏電阻器響應(yīng)于超過(guò)閾值的溫度而提供增大的阻抗(從而降低電流)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，電極表面50，52可以用作傳感器(例如，以感測(cè)組織阻抗等)?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以結(jié)合到電外科器械10中的各種類(lèi)型的傳感器對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類(lèi)似地，考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，能夠由控制器82或者以其它方式通過(guò)來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)完成的各種事情對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器40的其它合適的變型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。C.TK例性擊發(fā)梁如圖2-4中最佳可見(jiàn)，本例的電外科器械10包括擊發(fā)梁60，擊發(fā)梁60可沿端部執(zhí)行器40的長(zhǎng)度的一部分縱向移動(dòng)。擊發(fā)梁60共軸地定位在軸30內(nèi)、沿軸30的長(zhǎng)度延伸、并且在軸30內(nèi)沿縱向平移(其中包括本例中的鉸接部分36)，但是應(yīng)當(dāng)理解，擊發(fā)梁60和軸30可以具有任何其它合適的關(guān)系。擊發(fā)梁60包括鋒利的遠(yuǎn)側(cè)刀片64、上部凸緣62、以及下部凸緣66。如圖4中最佳可見(jiàn)的，遠(yuǎn)側(cè)刀片64延伸穿過(guò)鉗口42，44的狹槽46，48，其中上部凸緣62在凹槽59中定位在鉗口44的上方，并且下部凸緣66在凹槽58中定位在鉗口42的下方。遠(yuǎn)側(cè)刀片64以及凸緣62，66的構(gòu)型在擊發(fā)梁60的遠(yuǎn)端處提供“工字梁”型橫截面。盡管凸緣62，66在本例中僅沿?fù)舭l(fā)梁60的長(zhǎng)度的一小部分沿縱向延伸，但是應(yīng)當(dāng)理解，凸緣62，66可以沿?fù)舭l(fā)梁60的任何合適的長(zhǎng)度縱向延伸。此外，盡管凸緣62，66沿鉗口42，44的外部定位，但是凸緣62，66可以備選地布置在形成于鉗口42，44內(nèi)的相應(yīng)的狹槽中。例如，每一個(gè)鉗口42，44都可以限定“T”形狹槽，其中遠(yuǎn)側(cè)刀片64的一部分布置在每一個(gè)“T”形狹槽的一個(gè)豎直部分中并且凸緣62，66布置在“T”形狹槽的水平部分中。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，各種其它合適的構(gòu)型和關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。遠(yuǎn)側(cè)刀片64是基本鋒利的，使得遠(yuǎn)側(cè)刀片將易于切斷捕集在鉗口42，44之間的組織。遠(yuǎn)側(cè)刀片64在本例中也電接地，從而如本文中其它部分所描述地提供用于RF能量的返回路徑。在一些其它的版本中，遠(yuǎn)側(cè)刀片64用作有源電極。除此之外或者備選地，可以通過(guò)超聲能量(例如，大約55.5kHz的簡(jiǎn)諧振動(dòng)等)有選擇地為遠(yuǎn)側(cè)刀片64提供能量。擊發(fā)梁60的“工字梁”型構(gòu)造使鉗口42，44隨著擊發(fā)梁60朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)而閉合。特別是，隨著擊發(fā)梁60通過(guò)支承于形成在鉗口44中的凹槽59而從近側(cè)位置(圖1-3)前進(jìn)到遠(yuǎn)側(cè)位置(圖4)，凸緣62朝著鉗口42可樞轉(zhuǎn)地推動(dòng)鉗口44。通過(guò)擊發(fā)梁60在鉗口42，44上所產(chǎn)生的該閉合效果可以在遠(yuǎn)側(cè)刀片64到達(dá)捕集在鉗口42，44之間的組織之前發(fā)生。擊發(fā)梁60遇到的這種分段可以使擠壓握把24以致動(dòng)擊發(fā)梁60通過(guò)完全擊發(fā)沖程所需的力減小。換句話(huà)講，在一些這種版本中，擊發(fā)梁60可能在遇到來(lái)自捕集在鉗口42，44之間的組織的阻力之前就已克服了在組織上基本閉合鉗口42，44所需的初始阻力。當(dāng)然，可以提供任何其它合適的分段。在本例中，凸緣62能夠相對(duì)于位于鉗口44的近端處的斜坡結(jié)構(gòu)進(jìn)行凸輪運(yùn)動(dòng)，以在擊發(fā)梁60縮回到近側(cè)位置時(shí)打開(kāi)鉗口42并且當(dāng)擊發(fā)梁60停留在近側(cè)位置時(shí)保持鉗口42打開(kāi)。該凸輪運(yùn)動(dòng)能力可以有利于例如通過(guò)迫使鉗口42，44離開(kāi)閉合位置來(lái)使用端部執(zhí)行器40分離組織層，以執(zhí)行鈍性分離等。在一些其它的版本中，鉗口42，44通過(guò)彈簧或其它類(lèi)型的彈性結(jié)構(gòu)彈性偏置到打開(kāi)位置。盡管在本例中，鉗口42，44隨著擊發(fā)梁60平移而閉合或打開(kāi)，但是應(yīng)當(dāng)理解，其它的版本可以提供鉗口42，44以及擊發(fā)梁60的獨(dú)立移動(dòng)。僅以舉例的方式，一個(gè)或多個(gè)電纜、桿、梁、或者其它結(jié)構(gòu)可以延伸穿過(guò)軸30，以獨(dú)立于擊發(fā)梁60有選擇地致動(dòng)鉗口42，44。這種鉗口42，44致動(dòng)結(jié)構(gòu)可以由手持件20的專(zhuān)用結(jié)構(gòu)單獨(dú)控制。備選地，除了使觸發(fā)器24控制擊發(fā)梁60，這種鉗口致動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以由觸發(fā)器24控制。還應(yīng)當(dāng)理解，擊發(fā)梁60可以彈性偏置到近側(cè)位置，使得當(dāng)使用者釋放其對(duì)觸發(fā)器24的抓握時(shí)，擊發(fā)梁60朝近側(cè)縮回。P.示例件操作在示例性使用中，端部執(zhí)行器40通過(guò)套管針插入到患者體內(nèi)。當(dāng)端部執(zhí)行器40和軸30的一部分插入穿過(guò)套管針時(shí)，鉸接部分36成基本直線。鉸接控制器28可以接著被操縱成使軸30的鉸接部分36樞轉(zhuǎn)或折曲，以便將端部執(zhí)行器40定位在相對(duì)于患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的期望的位置和取向處。接著通過(guò)朝著手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24來(lái)將解剖結(jié)構(gòu)的兩層組織捕集在鉗口42，44之間。這種組織層可以是患者體內(nèi)限定解剖結(jié)構(gòu)的同一個(gè)天然內(nèi)腔的一部分(例如，血管、胃腸道的一部分、生殖系統(tǒng)的一部分等)。例如，一個(gè)組織層可以沿血管長(zhǎng)度的同一區(qū)域包括血管的頂部而另一個(gè)組織層可以包括血管的底部(例如，使得在使用電外科器械10之前穿過(guò)血管的流體路徑與由端部執(zhí)行器40所限定的縱向軸線垂直等)。換句話(huà)講，鉗口42，44的長(zhǎng)度可以定向成與血管的長(zhǎng)度垂直(或者至少大體橫向于血管的長(zhǎng)度)。如上所述，凸緣62，66產(chǎn)生凸輪運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，以在通過(guò)朝著手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而朝遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)擊發(fā)梁60時(shí)使鉗口42朝著鉗口44樞轉(zhuǎn)。隨著組織層捕集在鉗口42，44之間，通過(guò)使用者朝著手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24來(lái)使擊發(fā)梁60繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。隨著擊發(fā)梁60朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，遠(yuǎn)側(cè)刀片64同時(shí)切斷被夾住的組織層，從而使得分離的上層部分與相應(yīng)的分離的下層部分對(duì)合。在一些版本中，這致使血管沿大體橫向于血管的長(zhǎng)度的方向被切割。應(yīng)當(dāng)理解，分別存在于鉗口42，44正上方和正下方的凸緣62，66可以有助于將鉗口42，44保持在閉合和夾緊位置。特別是，凸緣62，66可以有助于保持鉗口42，44之間顯著的壓縮力。隨著切斷的組織層部分被壓縮在鉗口42，44之間，由使用者按下激活按鈕26而通過(guò)雙極性RF能量激活電極表面50，52。在一些版本中，電極50，52與電源80有選擇地聯(lián)接(例如，通過(guò)使用者按下按鈕26等)，使得鉗口42，44的電極表面50，52通過(guò)公共的第一極性激活而擊發(fā)梁60在與第一極性相反的第二極性下激活。因此，雙極性RF電流在擊發(fā)梁60與鉗口42，44的電極表面50，52之間流過(guò)切斷的組織層部分的壓縮區(qū)域。在一些其它的版本中，電極表面50具有一種極性，而電極表面52和擊發(fā)梁60都具有另一種極性。在任何一種版本中(以及至少一些其它的版本)，由電源80遞送的雙極性RF能量最終在擊發(fā)梁60的一側(cè)上將組織層部分熱接合在一起并且在擊發(fā)梁60的另一側(cè)上將組織層部分熱接合在一起。在某些情況下，由激活的電極表面50，52所產(chǎn)生的熱能夠使組織層內(nèi)的膠原變性，并且配合由鉗口42，44所提供的夾緊壓力，變性膠原能夠在組織層部分內(nèi)形成密封。因此，限定解剖結(jié)構(gòu)的天然內(nèi)腔的切斷端部止血密封閉合，使得切斷的端部將不會(huì)泄漏體液。在一些版本中，甚至可以在擊發(fā)梁60開(kāi)始朝遠(yuǎn)側(cè)平移之前并且因此甚至在組織被切斷之前通過(guò)雙極性RF能量激活電極表面50，52。例如，可以在按鈕26除了用作電源80與電極表面50，52之間的開(kāi)關(guān)之外還用作相對(duì)于觸發(fā)器24的機(jī)械鎖定件的版本中提供這種時(shí)序。盡管將下文的教導(dǎo)內(nèi)容中的若干教導(dǎo)內(nèi)容描述成電外科器械10的變型，但是應(yīng)當(dāng)理解，下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容也可以結(jié)合到各種其它類(lèi)型的裝置中。僅以舉例的方式，除了易于結(jié)合到電外科器械10中，下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容還可以易于結(jié)合到本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)中所教導(dǎo)的裝置、其它類(lèi)型的電外科裝置、手術(shù)縫合器、外科夾子施加器、和組織抓取器、以及各種其它的裝置中?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合下述教導(dǎo)內(nèi)容的其它的合適裝置對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。I1.示例性鉸接接頭構(gòu)型如上所述，一些版本的軸30包括鉸接部分36，鉸接部分36可操作成相對(duì)于由護(hù)套32所限定的縱向軸線將端部執(zhí)行器40有選擇地定位成各種角度。將在下文更詳細(xì)地描述鉸接部分36以及軸30的其它元件可以采用的形式的若干例子，然而考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，進(jìn)一步的例子對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。僅以舉例的方式，與本申請(qǐng)同一天提交的名稱(chēng)為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice，，的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6889USNP1]中公開(kāi)了鉸接部分36的一些僅僅是示例性的備選例子，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。A.具有平行支承導(dǎo)軌的示例性鉸接部分圖5-6示出了布置在剛性軸部分102與端部執(zhí)行器104之間的示例性鉸接部分100。應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)可以易于結(jié)合到上文所述的電外科器械10中，其中軸部分102與軸30相對(duì)應(yīng)并且端部執(zhí)行器104與端部執(zhí)行器40相對(duì)應(yīng)。本例的鉸接部分100包括模塑構(gòu)件110，模塑構(gòu)件110限定了多個(gè)狹槽112，114，116以及一對(duì)凹槽118。模塑構(gòu)件110可以包括多種材料，其中包括但不限于Vectra、Isoplast、高密度聚乙烯、以及/或者各種其它材料。在某些情況下，形成模塑構(gòu)件110的材料向模塑構(gòu)件110提供彈性偏置，以呈現(xiàn)基本直線取向?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于模塑構(gòu)件110的其它合適的選擇和特性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類(lèi)似地，盡管在本例中，模塑構(gòu)件110通過(guò)模塑工藝形成，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用多種其它的工藝，其中包括但不限于擠出等。狹槽112，114沿模塑構(gòu)件110的長(zhǎng)度縱向延伸、在模塑構(gòu)件110的頂部開(kāi)口并且終止于模塑構(gòu)件110的底部?jī)?nèi)。狹槽112沿模塑構(gòu)件110的軸線延伸，而狹槽114相對(duì)于該軸線橫向偏移。狹槽116相對(duì)于模塑構(gòu)件110的軸線橫向定向。類(lèi)似的狹槽112，114、狹槽116也在模塑構(gòu)件110的頂部開(kāi)口，而終止于模塑構(gòu)件110的底部?jī)?nèi)。狹槽116能夠有利于模塑構(gòu)件110的折曲。狹槽112能夠滑動(dòng)容納擊發(fā)梁160。擊發(fā)梁160等同于上文所討論的擊發(fā)梁60。因此，應(yīng)當(dāng)理解，擊發(fā)梁160可操作成在狹槽112內(nèi)縱向平移。還應(yīng)當(dāng)理解，擊發(fā)梁160具有足夠柔性，以使得擊發(fā)梁能夠在鉸接部分處于彎曲、鉸接構(gòu)型時(shí)沿彎曲路徑平移。可以將形成模塑構(gòu)件110的材料以及/或者模塑構(gòu)件110上的涂層選擇成使擊發(fā)梁160與模塑構(gòu)件110之間的摩擦最小化。僅以舉例的方式，模塑構(gòu)件110可以包括焙烤有機(jī)娃(bakedonsilicone)和/或硬脂酸鈉和/或各種其它材料。凹槽118能夠容納鉸接帶140，142。鉸接帶140，142的遠(yuǎn)端固定到鉸接部分100的遠(yuǎn)端。鉸接帶140，142的近端與例如鉸接控制器28的控制器導(dǎo)通。在一些版本中，鉸接控制器28可操作成有選擇地使一個(gè)帶140，142前進(jìn)或縮回，同時(shí)保持另一個(gè)帶140，142的位置基本恒定，由此致使鉸接部分100彎曲。在一些其它的版本中，鉸接控制器28可操作成在有選擇地使帶140前進(jìn)時(shí)同時(shí)縮回帶142;以及/或者在有選擇地縮回帶140時(shí)使帶142同時(shí)前進(jìn)。當(dāng)然，可以通過(guò)電纜以及/或者各種其它類(lèi)型的元件替代帶140，142。柔性護(hù)套或包裹物可以圍繞鉸接部分100定位，以有助于相對(duì)于模塑構(gòu)件110保持帶140，142。除此之外或者備選地，模塑構(gòu)件110可以包括豎直延伸的狹槽以及/或者相對(duì)于模塑構(gòu)件110(其中包括當(dāng)鉸接部分100處于彎曲構(gòu)型時(shí))保持帶140，142的其它類(lèi)型的結(jié)構(gòu)。狹槽114能夠容納彈簧梁150。在一些版本中，彈簧梁150彈性偏置，以將模塑構(gòu)件110定向成基本直線構(gòu)型。當(dāng)擊發(fā)梁160平移穿過(guò)處于彎曲構(gòu)型的鉸接部分100時(shí)，該彈性偏置還可以降低擊發(fā)梁160上的結(jié)合負(fù)載。彈簧梁150也能夠例如通過(guò)在擊發(fā)梁160平移穿過(guò)處于彎曲構(gòu)型的鉸接部分100時(shí)提供對(duì)擊發(fā)梁160的橫向屈曲或爆裂的阻力來(lái)增強(qiáng)鉸接部分100的結(jié)構(gòu)完整性。由于彈簧梁150定位在與用于擊發(fā)梁160的狹槽112分開(kāi)的狹槽114中，因此彈簧梁150并不在鉸接部分100操作期間以及/或者在擊發(fā)梁160操作期間與擊發(fā)梁160相接觸。該間隔也可以降低彈簧梁150在擊發(fā)梁160上的夾緊負(fù)載。在一些版本中，每一個(gè)彈簧梁150的兩端都未固定到任何結(jié)構(gòu)，使得彈簧梁150在鉸接部分100內(nèi)自由浮動(dòng)。在一些其它的版本中，每一個(gè)彈簧梁150的一端相對(duì)于鉸接部分100固定，而每一個(gè)彈簧梁150的另一端自由浮動(dòng)?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它合適的元件、構(gòu)型、布置、和關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，狹槽112，114，116中的任何狹槽以及/或者鉸接部分110的一些其它的元件可以在端部執(zhí)行器104與電源之間提供電導(dǎo)通的一根或多根線材。B.由模塑接頭形成的示例性鉸接部分圖7-9示出了布置在剛性軸部分202與端部執(zhí)行器204之間的另一個(gè)示例性鉸接部分200。應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)可以易于結(jié)合到上文所述的電外科器械10中，其中軸部分202與軸30相對(duì)應(yīng)并且端部執(zhí)行器204與端部執(zhí)行器40相對(duì)應(yīng)。本例的鉸接部分200包括模塑構(gòu)件210，模塑構(gòu)件210限定了多個(gè)狹槽212，216、內(nèi)腔214、以及一對(duì)凹槽218。模塑構(gòu)件210可以包括多種材料,其中包括但不限于Vectra、Isoplast、高密度聚乙烯、以及/或者各種其它材料。在某些情況下，形成模塑構(gòu)件210的材料向模塑構(gòu)件210提供彈性偏置，以呈現(xiàn)基本直線取向?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于模塑構(gòu)件210的其它合適的選擇和特性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類(lèi)似地，盡管在本例中，模塑構(gòu)件210通過(guò)模塑工藝形成，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用多種其它的工藝。如在圖8-9中最佳可見(jiàn)的，狹槽212和內(nèi)腔214均沿模塑構(gòu)件110的長(zhǎng)度縱向延伸。狹槽212能夠容納一根或多根線材，所述一根或多根線材在端部執(zhí)行器204與電源之間提供電導(dǎo)通。內(nèi)腔214能夠滑動(dòng)容納擊發(fā)梁(未示出)，與如上文所述的容納擊發(fā)梁160的狹槽112非常相似。因此，無(wú)論鉸接部分200處于基本直線構(gòu)型還是彎曲構(gòu)型，擊發(fā)梁都可以平移穿過(guò)模塑構(gòu)件210。狹槽216相對(duì)于模塑構(gòu)件210的軸線橫向定向。狹槽216能夠有利于模塑構(gòu)件210的折曲。在本例中，如在圖9中最佳可見(jiàn)的，狹槽216沿模塑構(gòu)件210的長(zhǎng)度在其相對(duì)間隔中交錯(cuò)。這種構(gòu)型可以有利于模塑構(gòu)件210的彎曲。在一些其它的版本中，狹槽216相對(duì)地定位而不是交錯(cuò)。凹槽218能夠容納鉸接帶240，242。鉸接帶240，242的遠(yuǎn)端固定到鉸接部分200的遠(yuǎn)端。鉸接帶240，242的近端與例如鉸接控制器28的控制器導(dǎo)通。在一些版本中，鉸接控制器28可操作成有選擇地使一個(gè)帶240，242前進(jìn)或縮回，同時(shí)保持另一個(gè)帶240，242的位置基本恒定，由此致使鉸接部分200彎曲。在一些其它的版本中，鉸接控制器28可操作成在有選擇地使帶240前進(jìn)時(shí)同時(shí)縮回帶242；以及/或者在有選擇地縮回帶240時(shí)使帶242同時(shí)前進(jìn)。作為又一個(gè)僅僅是示例性的例子，鉸接控制器28可操作成有選擇地使帶240前進(jìn)同時(shí)使帶242保持松弛/自由；以及/或者有選擇地縮回帶240，同時(shí)使帶242保持松弛/自由。當(dāng)然，可以通過(guò)電纜以及/或者各種其它類(lèi)型的元件替代帶240，242;并且可通過(guò)各種其它方式操作。柔性護(hù)套或包裹物可以圍繞鉸接部分200定位，以有助于相對(duì)于模塑構(gòu)件210保持帶240,242。除此之外或者備選地,模塑構(gòu)件210可以包括豎直延伸的狹槽以及/或者相對(duì)于模塑構(gòu)件210(其中包括當(dāng)鉸接部分200處于彎曲構(gòu)型時(shí))保持帶240，242的其它類(lèi)型的結(jié)構(gòu)。圖10-11示出了布置在剛性軸部分302與端部執(zhí)行器304之間的另一個(gè)示例性鉸接部分300。應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)可以易于結(jié)合到上文所述的電外科器械10中，其中軸部分302與軸30相對(duì)應(yīng)并且端部執(zhí)行器304與端部執(zhí)行器40相對(duì)應(yīng)。本例的鉸接部分300包括一對(duì)模塑構(gòu)件310,311。每一個(gè)模塑構(gòu)件310,311都可以包括多種材料,其中包括但不限于Vectra、Isoplast、高密度聚乙烯、以及/或者各種其它材料。在某些情況下,形成模塑構(gòu)件310，311的材料向模塑構(gòu)件310，311提供彈性偏置，以呈現(xiàn)基本直線取向。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于模塑構(gòu)件310，311的其它合適的選擇和特性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類(lèi)似地，盡管在本例中，模塑構(gòu)件310，311通過(guò)模塑工藝形成，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用多種其它的工藝。模塑構(gòu)件310，311能夠?qū)系剡B接在一起，以形成鉸接部分300，如圖10中所示。模塑構(gòu)件310，311可以通過(guò)多種方式固定在一起，其中包括但不限于粘結(jié)劑、超聲焊接、卡扣配合、夾鉗、夾具、外護(hù)套等。如在圖11中最佳可見(jiàn)的，模塑構(gòu)件310包括多個(gè)凹槽312，314，316，318以及多個(gè)肋320。凹槽312，314，316，318全部沿模塑構(gòu)件310的長(zhǎng)度縱向延伸。凹槽312定位在模塑構(gòu)件310的上側(cè)上，而凹槽314，316，318定位在模塑構(gòu)件310的下側(cè)上。肋320從模塑構(gòu)件310橫向延伸，并且沿模塑構(gòu)件的長(zhǎng)度等距地間隔開(kāi)。凹槽312能夠容納一根或多根線材，所述一根或多根線材在端部執(zhí)行器304與電源之間提供電導(dǎo)通。模塑構(gòu)件311也包括多個(gè)凹槽313，315，317，319以及多個(gè)肋321。凹槽313，315，317，319全部沿模塑構(gòu)件311的長(zhǎng)度縱向延伸。凹槽313定位在模塑構(gòu)件311的上側(cè)上，而凹槽315，317，319定位在模塑構(gòu)件311的下側(cè)上。肋321從模塑構(gòu)件310橫向延伸，并且沿模塑構(gòu)件的長(zhǎng)度等距地間隔開(kāi)。凹槽313能夠容納一根或多根線材，所述一根或多根線材在端部執(zhí)行器304與電源之間提供電導(dǎo)通。在一些版本中，凹槽312或凹槽313容納這種線材,而另一根線材312，313并不容納線材。在一些其它的版本中，每一個(gè)凹槽312，313都容納至少一根相應(yīng)的線材。當(dāng)模塑構(gòu)件310，311如圖10中所示地連接在一起時(shí)，凹槽314，315對(duì)準(zhǔn)并且配合以形成通道，擊發(fā)梁(未示出)可以可滑動(dòng)地布置在該通道中。因此，該通道的功能與上文所述的內(nèi)腔214類(lèi)似。此外，凹槽316，317對(duì)齊并且配合以形成通道從而容納第一鉸接電纜(未示出)，而凹槽318，319對(duì)齊并且配合以形成通道從而在模塑構(gòu)件310，311連接在一起時(shí)容納第二鉸接電纜(未示出)。這種鉸接電纜可以與上文所述的用于鉸接帶140，142的類(lèi)似的方式操作。在一些其它的版本中，凹槽316，317，318，319能夠形成通道，所述通道容納帶而不是電纜。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以用于使鉸接部分300鉸接的其它合適的結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。如在圖10中最佳可見(jiàn)的，肋320，321能夠當(dāng)模塑構(gòu)件310，311連接在一起時(shí)彼此交錯(cuò)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，如果需要，肋320，321可以相反地彼此對(duì)準(zhǔn)。還應(yīng)當(dāng)理解，無(wú)論肋320，321對(duì)準(zhǔn)還是交錯(cuò)，肋320，321都允許鉸接部分300相對(duì)于其縱向軸線彎曲。在一些版本中，外部包裹物或收縮管材被設(shè)置成圍繞模塑構(gòu)件310，311的外部，但這僅僅是任選的。這種包裹物或管材可以有助于將模塑構(gòu)件310，311保持在一起。圖12-13示出了基本是上文所述的鉸接部分300的變型的又一個(gè)示例性鉸接部分400。鉸接部分400由一對(duì)對(duì)合的模塑構(gòu)件410，411形成。每一個(gè)模塑構(gòu)件410，411都可以包括多種材料，其中包括但不限于Vectra、Isoplast、高密度聚乙烯、以及/或者各種其它材料。在某些情況下，形成模塑構(gòu)件410，411的材料具有彈性特性并且由此使模塑構(gòu)件410，411偏置以呈現(xiàn)基本直線取向。換句話(huà)講，模塑構(gòu)件410，411可以具有向基本直線的構(gòu)型提供偏置的形狀記憶?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于模塑構(gòu)件410，411的其它合適的選擇和特性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類(lèi)似地，盡管在本例中，模塑構(gòu)件410，411通過(guò)模塑工藝形成，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以`使用多種其它的工藝。模塑構(gòu)件410包括多個(gè)凹槽414，416，418以及多個(gè)肋420。凹槽414，416，418基本等同于上文所述的凹槽314，316，318，因此將不會(huì)對(duì)凹槽414，416，418進(jìn)行詳細(xì)描述。還應(yīng)當(dāng)理解，模塑構(gòu)件410可以包括凹槽，該凹槽與上文所述的凹槽312類(lèi)似。同樣地，模塑構(gòu)件411包括多個(gè)凹槽415，417，419以及多個(gè)肋421，其中凹槽415，417，419基本等同于上文所述的凹槽315，317，319。模塑構(gòu)件411還可以包括凹槽，該凹槽與上文所述的凹槽313類(lèi)似。與模塑構(gòu)件310不同，模塑構(gòu)件410包括多個(gè)柱430，所述多個(gè)柱430從模塑構(gòu)件410的下側(cè)向下延伸。模塑構(gòu)件410的肋420也包括多個(gè)凹槽422。與模塑構(gòu)件311不同，模塑構(gòu)件411包括多個(gè)開(kāi)口431，所述多個(gè)開(kāi)口431能夠在模塑構(gòu)件410，411連接在一起時(shí)容納柱430。模塑構(gòu)件411的肋421包括多個(gè)突起423，所述多個(gè)突起423在模塑構(gòu)件410，411連接在一起時(shí)被容納在模塑構(gòu)件410的相應(yīng)的肋420的凹槽422中。因此，與模塑構(gòu)件310，311的肋320，321不同，肋420，421在模塑構(gòu)件410，411連接在一起時(shí)彼此對(duì)準(zhǔn)。圖13示出了模塑構(gòu)件410，411與模塑構(gòu)件310，311之間的另一個(gè)差異。特別是，圖13示出了模塑構(gòu)件410，411的脊?fàn)畈糠?40的厚度如何沿鉸接部分400的長(zhǎng)度減小。應(yīng)當(dāng)理解，圖13的左手側(cè)與鉸接部分400的遠(yuǎn)端相對(duì)應(yīng)，而圖13的右手側(cè)與鉸接部分400的近端相對(duì)應(yīng)。如圖所示，脊?fàn)畈糠?40的近側(cè)區(qū)域442具有寬度“W1”，寬度“W1”大于脊?fàn)畈糠?40的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域444的寬度“W2”。這種構(gòu)型可以降低相對(duì)于由鉸接部分400所限定的縱向軸線使鉸接部分400的遠(yuǎn)端彎曲所需的力的量。換句話(huà)講，沿鉸接部分400的長(zhǎng)度逐漸降低脊?fàn)畈糠?40的寬度可以有利于鉸接部分400的鉸接。當(dāng)然，可以使用任何其它合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)型。在一些版本中，外部包裹物或收縮管材被設(shè)置成圍繞模塑構(gòu)件410，411的外部，但這僅僅是任選的。這種包裹物或管材可以有助于將模塑構(gòu)件410，411保持在一起。C.示例性分節(jié)鉸接部分圖14-20示出了布置在剛性軸部分502與端部執(zhí)行器504之間的又一個(gè)示例性鉸接部分500。如將在下文更詳細(xì)地描述的，端部執(zhí)行器504與旋轉(zhuǎn)部分580相聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)部分580定位在鉸接部分500的遠(yuǎn)側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)可以易于結(jié)合到上文所述的電外科器械10中，其中軸部分502與軸30相對(duì)應(yīng)并且端部執(zhí)行器504與端部執(zhí)行器40相對(duì)應(yīng)。然而，如將在下文更詳細(xì)地描述的，在一些版本中，端部執(zhí)行器504可相對(duì)于軸部分502并且相對(duì)于鉸接部分500旋轉(zhuǎn)。本例的鉸接部分500包括多個(gè)共軸對(duì)準(zhǔn)的珠節(jié)510。如在圖15-16中最佳可見(jiàn)的，每一個(gè)珠節(jié)510都包括第一面512和第二面514。每一個(gè)面512，514都具有凸?fàn)顦?gòu)型。通過(guò)珠節(jié)510定位成彼此相鄰，面512，514的凸?fàn)顦?gòu)型可以有利于鉸接部分520的鉸接。例如，一個(gè)珠節(jié)510的面512可以在鉸接期間僅僅相對(duì)于相鄰珠節(jié)510的面514滾動(dòng)。每一個(gè)珠節(jié)510的外周邊還包括從面512延伸到面514的凹槽520，522，524。在本例中，珠節(jié)510全部類(lèi)似地能夠使得相鄰珠節(jié)510的相應(yīng)的凹槽520，522，524可以易于彼此對(duì)準(zhǔn)。如圖14以及18-20所示，凹槽520，522容納相應(yīng)的鉸接電纜540，542。鉸接電纜540，542可以與上文所述的用于鉸接帶140，142的類(lèi)似的方式操作。當(dāng)然，電纜540，542可以由帶以及/或者各種其它類(lèi)型的結(jié)構(gòu)替代。凹槽524能夠容納線材544，如圖20中所示。如將在下文中更詳細(xì)地描述的，線材544能夠提供端部執(zhí)行器504與電源之間的電導(dǎo)通。應(yīng)當(dāng)理解，像本文提到的其它線材一樣，線材544可以易于在鉸接部分500鉸接時(shí)與鉸接部分500—起彎曲。每一個(gè)珠節(jié)510都還包括從面512延伸到面514的中心孔530。所有珠節(jié)510的孔530都在鉸接部分500處于基本直線構(gòu)型時(shí)全部基本共軸對(duì)準(zhǔn)。如在圖17中最佳可見(jiàn)的，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)電纜560延伸穿過(guò)孔530。本例的驅(qū)動(dòng)電纜560包括具有足夠的抗拉強(qiáng)度的多股線構(gòu)造，以支承通過(guò)驅(qū)動(dòng)電纜560的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)力和近側(cè)驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電纜560的構(gòu)造還允許驅(qū)動(dòng)電纜560用于沿任何一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器504，如將在下文更詳細(xì)地描述的。如在圖17中最佳可見(jiàn)的，每一個(gè)孔530都具有錐形構(gòu)型，從而可以有利于在鉸接部分500處于鉸接構(gòu)型時(shí)使驅(qū)動(dòng)電纜560折曲穿過(guò)鉸接部分500?？?30所具有的尺寸也允許驅(qū)動(dòng)電纜560在珠節(jié)510內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如將在下文更詳細(xì)地描述的。在一些版本中，外部包裹物或收縮管材被設(shè)置成圍繞珠節(jié)510的外部，但這僅僅是任選的。這種包裹物或管材可以有助于將珠節(jié)510保持在一起。驅(qū)動(dòng)電纜560在鉸接部分500的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中通過(guò)銜接子561固定到擊發(fā)桿562。擊發(fā)桿562基本等同于上文所述的擊發(fā)桿60。特別是,擊發(fā)桿562包括遠(yuǎn)側(cè)刀片564以及一對(duì)凸緣566，所述一對(duì)凸緣566能夠在擊發(fā)桿562朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)閉合鉗口506，508;以及在擊發(fā)桿562朝近側(cè)縮回時(shí)打開(kāi)鉗口506，508。驅(qū)動(dòng)電纜560可操作成通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電纜560朝遠(yuǎn)側(cè)或朝近側(cè)平移而朝遠(yuǎn)側(cè)或朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)桿562。驅(qū)動(dòng)電纜560可以通過(guò)致動(dòng)觸發(fā)器24以及/或者以任何其它合適的方式平移。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于上文所述的鉸接部分100，200，300，400，500的其它合適的元件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型、以及可操作性對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言見(jiàn)將顯而易見(jiàn)。II1.示例性鉸接控制器構(gòu)型鉸接控制器28可以采用多種形式。僅以舉例的方式，可以根據(jù)與本申請(qǐng)同一日提交的名稱(chēng)為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6888USNP]的一個(gè)或多個(gè)教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造鉸接控制器28，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個(gè)僅僅是示例性的例子，可以根據(jù)與本申請(qǐng)同一日提交的名稱(chēng)為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6888USNP1]的一個(gè)或多個(gè)教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造鉸接控制器28，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，可以根據(jù)本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的至少另一個(gè)的教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造鉸接部分。考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，鉸接控制器28可以采用的各種其它合適的形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。IV.其它示例件結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的電外科器械10的版本中的任何版本都可以包括除了上文所述的或者代替上文所述的那些各種其它結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，圖14以及17-20示出了遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)部分580的例子，遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)部分580可以用于提供端部執(zhí)行器504在鉸接部分500的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中的可旋轉(zhuǎn)性。換句話(huà)講，旋轉(zhuǎn)部分580和端部執(zhí)行器504可以一起旋轉(zhuǎn)，而鉸接部分500和軸部分502保持基本固定。應(yīng)當(dāng)理解，無(wú)論鉸接部分500處于基本直線構(gòu)型還是彎曲/鉸接構(gòu)型，旋轉(zhuǎn)部分580和端部執(zhí)行器504都可以一起旋轉(zhuǎn)。在本例中，旋轉(zhuǎn)部分580和端部執(zhí)行器504通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電纜560旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。例如，在一些版本中，手持件20包括旋鈕或者可操作成使驅(qū)動(dòng)電纜560旋轉(zhuǎn)的其它結(jié)構(gòu)。在一些其它的版本中，省略了手持件20，并且旋轉(zhuǎn)部分580和端部執(zhí)行器504作為機(jī)器人系統(tǒng)的一部分由馬達(dá)、螺線管、以及/或者一些其它的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的其它合適的元件、構(gòu)型、和技術(shù)以及端部執(zhí)行器504對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，電外科器械10可以同時(shí)提供兩種旋轉(zhuǎn)形式。例如，一種旋轉(zhuǎn)形式可以包括使軸部分502、鉸接部分500、旋轉(zhuǎn)部分580、以及端部執(zhí)行器504同時(shí)旋轉(zhuǎn)(無(wú)論鉸接部分500處于直線構(gòu)型還是彎曲構(gòu)型)；而另一種旋轉(zhuǎn)形式可以包括僅使旋轉(zhuǎn)部分580和端部執(zhí)行器504旋轉(zhuǎn)，其中軸部分502和鉸接部分500保持旋轉(zhuǎn)固定(同樣無(wú)論鉸接部分500處于直線構(gòu)型還是彎曲構(gòu)型)。如上所述，線材544通過(guò)鉸接部分500，以提供端部執(zhí)行器504與靠近軸502的電源之間的電導(dǎo)通。在本例的一些情況下，旋轉(zhuǎn)部分580能夠允許電功率從線材544傳送至端部執(zhí)行器504，而不使線材544在端部執(zhí)行器504相對(duì)于鉸接部分500旋轉(zhuǎn)時(shí)纏繞或扭曲。特別是，并且如在圖19-20中最佳可見(jiàn)的，線材544固定到滑環(huán)586的插針584?；h(huán)586定位并且彈性偏置成與套囊590相接觸，套囊590包括朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的臂594。插針584、滑環(huán)586、套囊590、以及延伸臂594均包括導(dǎo)電材料。這些元件全部容納在護(hù)套582內(nèi)。臂594與鉗口506，508中的一個(gè)或兩個(gè)電導(dǎo)通，以如上文所述地并且如以本文所舉出的各種參考文獻(xiàn)中所述地通過(guò)鉗口506，508中的任何一個(gè)或兩個(gè)提供雙極性RF能量。套囊590固定到旋轉(zhuǎn)部分580內(nèi)的主體592。套囊590和主體592與端部執(zhí)行器504一起旋轉(zhuǎn)。即使在套囊590與端部執(zhí)行器504—起旋轉(zhuǎn)而滑環(huán)586和鉸接部分500保持旋轉(zhuǎn)固定時(shí)，滑環(huán)586與套囊590之間的關(guān)系仍然提供滑環(huán)586與套囊590之間的電連續(xù)性。應(yīng)當(dāng)理解，一個(gè)或多個(gè)軸承表面或結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在鉸接部分500與旋轉(zhuǎn)部分580之間，以進(jìn)一步有利于旋轉(zhuǎn)部分580相對(duì)于鉸接部分580旋轉(zhuǎn)。盡管在鉸接部分500的背景下提供了圖14以及17-20中所示的例子，但是應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)部分580也可以易于結(jié)合到本文所述的其它版本的鉸接部分或者電外科器械10中的任何版本中。還應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)部分580也可以易于結(jié)合到各種其它類(lèi)型的器械中，其中包括但不限于本文所述以及/或者本文所舉出的各種參考文獻(xiàn)中所述的各種類(lèi)型的器械?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可以結(jié)合旋轉(zhuǎn)部分580的進(jìn)一步其它合適的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，本文的裝置中的任何裝置還可以包括以下專(zhuān)利申請(qǐng)中所公開(kāi)的各種結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè):與本申請(qǐng)同一天提交的名稱(chēng)為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6888USNP]，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；與本申請(qǐng)同一天提交的名稱(chēng)為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6888USNP1],該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及/或者與本申請(qǐng)同一天提交的名稱(chēng)為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.[代理人案卷號(hào)END6889USNPI]，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的裝置中的任何裝置可以改進(jìn)，以包括馬達(dá)或其它電動(dòng)裝置，從而驅(qū)動(dòng)以其它方式手動(dòng)移動(dòng)的元件。1011年6月2日提交的名稱(chēng)為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback，，的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/151，481中描述了這種改進(jìn)的各種例子，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，馬達(dá)或其它電動(dòng)裝置可以結(jié)合到本文的裝置中的任何裝置中的各種其它合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的裝置中的任何裝置都可以改進(jìn)，以在醫(yī)療裝置本身內(nèi)包括所需元件中的大部分(如果不是全部的話(huà))。更具體地講，本文所述的裝置能夠使用內(nèi)部或可附接的電源，而不是需要通過(guò)電纜插入至外部電源中的裝置。醫(yī)療裝置能夠如何包括便攜式電源的各種例子公開(kāi)于2010年11月5日提交的名稱(chēng)為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/410，603中，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文?？紤]到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，電源可以結(jié)合到本文的裝置中的任何裝置中的各種其它合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。V1.其他方面盡管主要在電外科器械的背景下描述了本文的例子，但是應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以易于應(yīng)用于多種其它類(lèi)型的醫(yī)療器械。僅以舉例的方式，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以易于應(yīng)用于組織抓取器、組織恢復(fù)囊配置器械、手術(shù)縫合器、超聲外科器械等。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以易于應(yīng)用于本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)中所述的器械中的任何器械，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以易于以多種方式與本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合。可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其它類(lèi)型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用方式并入本文中的任何專(zhuān)利、出版物或其他公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開(kāi)中給出的定義、陳述或其他公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些實(shí)施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開(kāi)放性手術(shù)器械以及機(jī)器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。例如，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004年8月31日公布的名稱(chēng)為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，783，524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合,該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。本文所公開(kāi)的實(shí)施例裝置可設(shè)計(jì)為使用一次后丟棄，也可設(shè)計(jì)為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實(shí)施例，并且可有選擇地以任何組合形式來(lái)更換或拆除裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時(shí)，裝置的實(shí)施例可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝，以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，修復(fù)裝置時(shí)可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)?？蓪?duì)本文所述的實(shí)施例在外科手術(shù)前進(jìn)行處理，以下僅通過(guò)舉例的方式說(shuō)明。首先，可獲取新的或用過(guò)的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)，例如Y輻射、X射線或高能電子。輻射可將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無(wú)菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開(kāi)該容器。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置消毒，所述技術(shù)包括(但不限于)β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干此類(lèi)潛在的修改形式，并且其他修改形式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，上面討論的例子、實(shí)施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書(shū)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。權(quán)利要求1.一種電外科裝置，包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:(i)第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極，和()第二鉗口，其中所述第二鉗口包括第二電極，其中所述第一鉗口能夠朝著所述第二鉗口運(yùn)動(dòng)，以?shī)A住所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織，其中所述第一電極和第二電極能夠操作以將RF能量遞送至夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織；(c)能夠操作以切割?yuàn)A在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織的切割構(gòu)件；和(d)在所述主體與所述端部執(zhí)行器之間延伸的軸，其中所述軸限定縱向軸線，其中所述軸包括鉸接部分，其中所述鉸接部分能夠操作以將所述端部執(zhí)行器有選擇地定位在相對(duì)于所述軸的所述縱向軸線的非平行位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括模塑塑料件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括并置在一起的一對(duì)互補(bǔ)的模塑塑料件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括多個(gè)凹槽，其中所述切割構(gòu)件的一部分設(shè)置在所述凹槽中的一個(gè)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電外科裝置，還包括設(shè)置在所述多個(gè)凹槽中的另一個(gè)凹槽中的彈性梁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電外科裝置，其中所述彈性梁與所述切割構(gòu)件的設(shè)置在所述凹槽中的一個(gè)中的所述部分平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括一個(gè)或多個(gè)鉸接梁，所述一個(gè)或多個(gè)鉸接梁能夠操作以朝著或遠(yuǎn)離所述軸的所述縱向軸線有選擇地驅(qū)動(dòng)所述端部執(zhí)行器，從而鉸接所述端部執(zhí)行器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分提供將定位在所述鉸接部分的兩個(gè)橫向側(cè)面上的多個(gè)橫向延伸的肋分開(kāi)的多個(gè)橫向凹槽，其中定位在所述鉸接部分的第一橫向側(cè)面上的所述肋相對(duì)于定位在所述鉸接部分的第二橫向側(cè)面上的所述肋縱向偏移。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分限定凹槽，所述凹槽能夠容納線材以向所述端部執(zhí)行器提供電力。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分提供將定位在所述鉸接部分的兩個(gè)橫向側(cè)面上的多個(gè)橫向延伸的肋分開(kāi)的多個(gè)橫向凹槽，其中第一組肋也定位在所述鉸接部分的上半部上，其中第二組肋定位在所述鉸接部分的下半部上，其中所述第一組肋與所述第二組肋交錯(cuò)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分提供將定位在所述鉸接部分的兩個(gè)橫向側(cè)面上的多個(gè)橫向延伸的肋分開(kāi)的多個(gè)橫向凹槽，其中所述鉸接部分還包括將所述鉸接部分的兩個(gè)橫向側(cè)面分開(kāi)的脊?fàn)畈糠?，其中近?cè)脊?fàn)畈糠衷谒鲢q接部分的近側(cè)區(qū)域處具有第一寬度，其中遠(yuǎn)側(cè)脊?fàn)畈糠衷谒鲢q接部分的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域處具有第二寬度。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電外科裝置，其中所述第二寬度小于所述第一寬度。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電外科裝置，其中所述脊?fàn)畈糠值乃鰧挾冉?jīng)過(guò)每一對(duì)肋從近側(cè)的一對(duì)肋向遠(yuǎn)側(cè)的一對(duì)肋連續(xù)減小。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括外部收縮管材。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述鉸接部分包括多個(gè)珠節(jié)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電外科裝置，其中所述珠節(jié)各自包括凸?fàn)钸h(yuǎn)側(cè)面以及凸?fàn)罱鼈?cè)面。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述軸還包括旋轉(zhuǎn)部分，其中所述旋轉(zhuǎn)部分在所述鉸接部分的遠(yuǎn)側(cè)，其中所述旋轉(zhuǎn)部分能夠操作以使所述端部執(zhí)行器相對(duì)于所述鉸接部分旋轉(zhuǎn)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述主體包括手持件。19.一種電外科裝置,包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:⑴第一鉗口，和()第二鉗口，其中所述第一鉗口能夠朝著所述第二鉗口運(yùn)動(dòng)，以?shī)A住所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織，其中所述鉗口中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)電極，其中所述至少一個(gè)電極能夠操作以將RF能量遞送至夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織；(c)能夠操作以切割?yuàn)A在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織的切割構(gòu)件；和(d)在所述主體和所述端部執(zhí)行器之間延伸的軸，其中所述軸限定縱向軸線，其中所述軸包括鉸接部分，其中所述鉸接部分能夠操作以將所述端部執(zhí)行器有選擇地定位在相對(duì)于所述軸的所述縱向軸線的非平行位置處，其中所述鉸接部分包括:(i)通路，其中所述切割構(gòu)件的一部分能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述通路中，()第一鉸接構(gòu)件，和(iii)第二鉸接構(gòu)件，其中所述第一鉸接構(gòu)件和所述第二鉸接構(gòu)件能夠操作以有選擇地使所述端部執(zhí)行器偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述軸的所述縱向軸線。20.—種電外科裝置,包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:(i)第一鉗口，和()第二鉗口，其中所述第一鉗口能夠朝著所述第二鉗口運(yùn)動(dòng)，以?shī)A住所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織，其中所述鉗口中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)電極，其中所述至少一個(gè)電極能夠操作以將RF能量遞送至夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織；(C)能夠操作以切割?yuàn)A在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織的切割構(gòu)件；和(d)在所述主體與所述端部執(zhí)行器之間延伸的軸，其中所述軸限定縱向軸線，其中所述軸包括:(i)近側(cè)部分，()鉸接部分，其中所述鉸接部分在所述鉸接部分的遠(yuǎn)側(cè)，其中所述鉸接部分能夠操作以將所述端部執(zhí)行器有選擇地定位在相對(duì)于所述軸的所述縱向軸線的非平行位置處，和(iii)旋轉(zhuǎn)部分，其中所述旋轉(zhuǎn)部分在所述鉸接部分的遠(yuǎn)側(cè)，其中所述旋轉(zhuǎn)部分能夠操作以有選擇地使所述端部執(zhí)行器相對(duì)于所述鉸接部分旋轉(zhuǎn)。全文摘要一種電外科裝置包括主體、端部執(zhí)行器、切割構(gòu)件、和軸。端部執(zhí)行器包括可操作成將RF能量遞送到夾在鉗口之間的組織的一對(duì)鉗口。切割構(gòu)件可操作成切斷夾在鉗口之間的組織。軸在主體與端部執(zhí)行器之間延伸。軸包括鉸接部分，該鉸接部分可操作成將端部執(zhí)行器有選擇地定位在相對(duì)于軸的縱向軸線的非平行位置處。一些版本包括在鉸接部分的遠(yuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)部分可操作成使端部執(zhí)行器相對(duì)于鉸接部分旋轉(zhuǎn)。文檔編號(hào)A61B18/14GK103118618SQ201180046071公開(kāi)日2013年5月22日申請(qǐng)日期2011年9月22日優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日發(fā)明者B·C·沃雷爾,D·K·諾維爾,C·J·沙伊布,F·E·謝爾頓四世,G·S·斯特羅布爾,J·S·斯韋茲,G·A·特里斯,J·E·澤克勒,K·M·蒙戈馬利申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司