專利名稱：具有可有選擇地鉸接的端部執(zhí)行器的外科器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及外科器械，并且在多個實施例中涉及手動致動的外科切割和縫合器械。
背景技術：
內窺鏡式外科器械常常優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科器件，因為較小的切口往往會降低術后恢復時間和并發(fā)癥。因此，適用于精確地將遠端執(zhí)行器穿過套管針科部位處的內窺鏡式外科器械已經有了顯著發(fā)展。這些遠端執(zhí)行器以多種方式與組織接合，以實現(xiàn)診斷或治療效果(例如，腔內切割縫合器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及利用超聲波、RF、激光等的能量裝置)。在許多內窺鏡式外科應用中，希望利用僅具有完成具體外科手術所需大小的端部執(zhí)行器。更小的端部執(zhí)行器可提供更好的外科部位可視化效果。更小的端部執(zhí)行器還可更好地進入狹小空間并在狹小空間內更好地 進行操縱。此類端部執(zhí)行器的設計者在試圖開發(fā)小端部執(zhí)行器時面臨許多挑戰(zhàn)。制造小端部執(zhí)行器的能力，更具體地講制造為切割和縫合組織而設計的小腔內切割縫合器的能力受到形成縫合線和切割組織通常所需的致動力大小限制。此類致動力還可隨被處理組織的厚度和組成而變化。例如，切割和縫合較厚的組織通常需要更大的致動力。然而，切割和縫合更薄的組織所需的致動力大小通常更小。因此，許多現(xiàn)有腔內切割縫合器通常使用穩(wěn)固的砧座閉合系統(tǒng)和縫釘驅動系統(tǒng)，它們能夠適應具體范圍的組織厚度。然而，此類裝置通常不適于處理較薄的組織。由于在組織內切口的每側上驅動縫釘并形成縫合，現(xiàn)有腔內切割縫合器裝置通常還切割組織。雖然此類裝置對于需要切割和緊固組織的那些手術非常有效，但外科醫(yī)生不能使用它們在不切割組織的情況下安裝緊固件。同樣，雖然已開發(fā)出使腔內切割縫合器鉸接的不同形式以改善進入，但此類裝置中常用的組件必須足夠牢固，以適應特定結構，該結構可生成足夠的擊發(fā)力和閉合力并將這些力從裝置柄部傳播到端部執(zhí)行器。因此，此類端部執(zhí)行器通常太大，因而無法有效進入體內的狹小空間。另外，需要可以單手有效操作的端部執(zhí)行器。還需要可以應對上述一個或多個挑戰(zhàn)的外科器械，該外科器械還可有選擇地使端部執(zhí)行器鉸接。因此，需要應對上述許多挑戰(zhàn)的外科切割和縫合器械以及釘倉結構。上述討論僅僅為了舉例說明本技術領域內目前存在的一些不足之處，而不應看作是對權利要求范圍的否定
發(fā)明內容
根據(jù)一個一般形式，提供包括柄部組件和細長軸組件的外科器械，該細長軸組件與柄部組件能操作地交接并限定縱向軸線。外科端部執(zhí)行器能操作地聯(lián)接到細長軸組件，并且能夠在對其施加致動運動后切割和縫合組織。外科器械還包括至少一個鉸接構件，該鉸接構件由細長軸組件和鉸接系統(tǒng)能操作地支撐。在不同形式中，鉸接系統(tǒng)包括鉸接傳動裝置，該鉸接傳動裝置由柄部組件能操作地支撐并且能操作地交接至少一個鉸接構件。將致動器構件可旋轉地支撐在柄部構件上，從而使其有選擇地圍繞不與縱向軸線橫向相交的致動軸線旋轉。致動器構件與鉸接傳動裝置連接，使得致動器構件圍繞致動軸線沿第一旋轉方向的旋轉導致至少一個鉸接構件相對于縱向軸線以第一鉸接方向使外科端部執(zhí)行器鉸接，并且致動器構件圍繞致動軸線沿第二旋轉方向的旋轉導致至少一個鉸接構件相對于縱向軸線以相對于縱向軸線的第二鉸接方向使外科端部執(zhí)行器鉸接。根據(jù)另一個一般形式，提供外科切割和緊固器械，該器械包括能操作地支撐外科釘倉的細長通道。砧座相對于細長通道可運動地支撐在打開位置和關閉位置之間。刀桿被支撐以在對刀桿施加擊發(fā)運動時所述刀桿能夠運動地從細長通道近端行進到細長通道遠端。柄部組件具有與其聯(lián)接的細長軸組件，該細長軸組件還聯(lián)接到細長通道。柄部組件能操作地支撐刀桿的至少一部分。細長軸組件限定縱向軸線并且能夠對刀桿施加擊發(fā)運動。將觸發(fā)組件能操作地支撐在柄部組件上，并且能夠對細長軸組件施加擊發(fā)運動。外科器械還包括鉸接系統(tǒng)，該鉸接系統(tǒng)包括鉸接傳動裝置，該鉸接傳動裝置由柄部組件能操作地支撐并且與細長軸組件能操作地交接。將致動器構件可旋轉地支撐在柄部構件上，從而使其有選擇地圍繞不與縱向軸線相交的致動軸線旋轉。致動器構件與鉸接傳動裝置連接，使得致動器構件圍繞致動軸線沿第一旋轉方向的旋轉導致細長軸組件使外科端部執(zhí)行器相對于縱向軸線以第一鉸接方向鉸接，并且致動器構件圍繞致動軸線沿第二旋轉方向的旋轉導致細長軸組件使外科端部執(zhí)行器相對于縱向軸線以相對于縱向軸線的第二鉸接方向鉸接。根據(jù)又一個一般形式，提供外科切割和緊固器械。在至少一個形式中，該器械包括具有通道的端部執(zhí)行器，該通道在其中能夠能操作地支撐釘倉。相對于該通道可運動地支撐砧座。該器械還包括細長軸組件，該細長軸組件限定縱向軸線并且包括基本上剛性的近側軸區(qū)段?；旧先嵝缘你q接區(qū)段聯(lián)接到基本上剛性的遠側軸部分和端部執(zhí)行器的通道。細長軸組件還包括刀桿，該刀 桿具有與基本上柔性的鉸接區(qū)段相符合的基本上柔性部分，并且具有在其遠端形成的組織切割頭。刀管與刀桿能操作地交接，用于施加致動運動。第一鉸接帶組件由基本上剛性的近側軸區(qū)段能操作地支撐，并且在縱向軸線的第一側上聯(lián)接到基本上柔性的鉸接接頭和通道中的一者。第二鉸接帶組件由基本上剛性的近側軸區(qū)段能操作地支撐，并且在縱向軸線的第二側上聯(lián)接到基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段和細長通道中的一者。在至少一個形式中，外科切割和緊固器械還包括柄部組件，該柄部組件能操作地聯(lián)接到基本上剛性的近側軸區(qū)段。將致動器輪可旋轉地支撐在柄部組件上。將第一鉸接盤可運動地支撐在柄部組件內，并與致動器輪和第一鉸接帶組件連接。將第二鉸接盤可運動地支撐在柄部組件內，并與致動器輪和第二鉸接帶組件連接。第一鉸接盤和第二鉸接盤能夠使得致動器輪沿第一旋轉方向的旋轉導致第一鉸接盤和第二鉸接盤朝向彼此軸向運動，從而以第一軸向對第一鉸接帶組件施加鉸接運動，并以相對于第一軸向的第二軸向對第二鉸接帶組件施加另一個鉸接運動。將擊發(fā)觸發(fā)器能操作地支撐在柄部組件上，并與刀管連接，使得對擊發(fā)觸發(fā)器施加致動運動導致將該致動運動施加到刀管上。


通過結合附圖參考本發(fā)明實施例的以下說明，本發(fā)明的上述和其他特征及優(yōu)點及其實現(xiàn)方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:圖1為本發(fā)明的一個外科器械實施例的透視圖；圖2為圖1的外科器械的另一個透視圖，該外科器械的柄部殼體已從柄部組件移除；圖3為圖1和2的外科器械實施例的分解組件圖；圖4為圖1-3所描繪的外科器械實施例的軸組件和端部執(zhí)行器的一部分的分解組件圖；圖5為圖4的軸組件和端部執(zhí)行器的另一個部分的另一個分解組件圖；圖6為本發(fā)明的端部執(zhí)行 器和軸組件實施例部分的部分橫截面圖；圖7為圖6的端部執(zhí)行器和軸組件的一部分的部分橫截面透視圖；圖8為圖1-3的外科器械的另一個透視圖，為清楚起見，已移除柄部殼體和外部軸構件；圖9為圖8的外科器械的一部分處于非鉸接位置的俯視圖；圖10為圖9的外科器械的一部分處于第一鉸接位置的另一個俯視圖；圖11為圖9和10的外科器械的一部分處于第二非鉸接位置的另一個俯視圖；圖12為圖8的外科器械實施例的右側視圖，已移除左側柄部殼體并且其端部執(zhí)行器處于打開位置；圖13為圖12的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側柄部殼體；圖14為圖13的外科器械實施例的部分后部透視圖；圖15為圖13和14的外科器械實施例的另一個部分后部透視圖；圖16為圖12-15的外科器械實施例的右側視圖，已移除左側柄部殼體，并示出用于關閉端部執(zhí)行器的其觸發(fā)組件的首次致動；圖17為圖16的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側柄部殼體；圖18為圖17的外科器械實施例的部分后部透視圖；圖19為圖17和18的外科器械實施例的另一個部分后部透視圖；圖20為圖12-19的外科器械實施例的右側視圖，已移除左側柄部殼體并示出鎖定在關閉位置的端部執(zhí)行器；圖21為圖20的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側殼體；圖22為圖21的外科器械實施例的部分后部透視圖；圖23為圖21和22的外科器械實施例的另一個部分后部透視圖；圖24為圖12-23的外科器械實施例的右側視圖，已移除左側柄部殼體并示出觸發(fā)組件，示出了用于對端部執(zhí)行器施加第二致動運動的觸發(fā)組件的第二致動；圖25為圖24的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側殼體；圖26為圖25的外科器械實施例的部分后部透視圖；圖27為圖25和26的外科器械實施例的另一個部分后部透視圖；圖28為圖12-27的外科器械實施例的另一個右側視圖，已移除左側柄部殼體并示出觸發(fā)組件，外科醫(yī)生已在對端部執(zhí)行器施加第二致動運動后移除該觸發(fā)組件； 圖29為圖28的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側殼體；圖30為圖29的外科器械實施例的部分后部透視圖；圖31為圖29和30的外科器械實施例的另一個部分后部透視圖；圖32為圖12-31的外科器械實施例的另一個右側視圖，已移除左側柄部殼體，并示出了觸發(fā)組件在第二觸發(fā)之后已回到其初始位置；圖33為圖32的外科器械實施例的左側視圖，已移除右側殼體；圖34為本發(fā)明的另一個外科器械實施例的透視圖；圖35為圖34的外科器械的另一個透視圖，為清楚起見，已移除柄部殼體；圖36為圖34和35的外科器械的分解組件透視圖；圖37為本發(fā)明的不同外科器械實施例的端部執(zhí)行器和細長軸組件實施例部分的部分分解透視圖；圖38為本發(fā)明的外科器械實施例的側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了其處于打開位置的端部執(zhí)行器；圖39為圖38的外科器械實施例的另一個側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了對擊發(fā)觸發(fā)器首次施加致動力后的端部執(zhí)行器；圖40為圖38和 39的外科器械實施例的另一個側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了對擊發(fā)觸發(fā)器再次施加致動力后的端部執(zhí)行器；圖41為圖38-40的外科器械實施例的另一個側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了致動鎖定觸發(fā)器后的端部執(zhí)行器；圖42為圖38-41的外科器械實施例的另一個側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了完成擊發(fā)觸發(fā)器的致動后的端部執(zhí)行器；圖43為本發(fā)明的外科器械實施例處于中立鉸接位置的俯視剖視圖；圖44為圖43的外科器械的側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分；圖45為圖43和44的外科器械實施例的俯視剖視圖，其端部執(zhí)行器相對于縱向軸線以第一鉸接方向鉸接；圖46為圖45的外科器械的側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分；圖47為圖43-46的外科器械實施例的俯視剖視圖，其端部執(zhí)行器相對于縱向軸線以第二鉸接方向鉸接；以及圖48為圖47的外科器械的側正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分。在所述這些圖式中，對應的參考符號均表示對應的部件。本文示出的范例以一種形式示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不應將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實施例方式本申請的申請人還擁有以下的美國專利申請,這些專利申請與本申請同一天提交,并且每個都以引用的方式各自整體并入本文:美國專利申請N0._,名稱為 “Surgical Instrument With Trigger
Assembly For Generating Multiple Actuation Motions”，代理人案卷號為END6888USNP3/110378 ；
美國專利申請N0._,名稱為 “Surgical Stapler With Stationary
Staple Drivers”，代理人案卷號為 END7013USNP/110377 ；美國專利申請N0._,名稱為 “Surgical Stapler With Floating
Anvil”，代理人案卷號為 END6841USCIP2/100526CIP2 ；美國專利申請N0._,名稱為 “Staple Cartridge Including
Collapsible Deck Arrangement，，，代理人案卷號為 END7019USNP/110375 ;美國專利申請N0._,名稱為 “Staple Cartridge Including
Collapsible Deck”，代理人案卷號為 END7020USNP/110374 ;以及美國專利申請N0._,名稱為 “Curved End Effector For A Stapling
Instrument”，代理人案卷號為 END6841USCIP3/100526CIP3。現(xiàn)在將描述某些示例性實施例，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結構、功能、制造和用途。這些實施例的一個或多個例子在附圖中示出。本領域的普通技術人員將會理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實施例，并且本發(fā)明的多個實施例的范圍僅由權利要求書限定。就一個示例性實施例進行圖解說明或描述的特征，可與其他實施例的特征進行組合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內。本說明書通篇引用的“多個實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”或“實施例”等，是指結合所述實施例描述的具體特征、結構或特性包括在至少一個實施例中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在多個實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等并不一定都指相同的實施例。此外，在一個或多個實施例中，具體特征、結構或特性可按任何合適的方式結合。因此，在沒有限制的情況下，結合一個實施例示出或描述的具體特征、結構或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施例的特征、結構或特性結合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內。本文所用術語“近側”和“遠側”是相對于操縱外科器械柄部的臨床醫(yī)生而言的。術語“近側”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術語“遠側”是指遠離臨床醫(yī)生的部分。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結合附圖使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術語。然而，外科器械在許多方向和位置中使用，并且這些術語并非限制性的和/或絕對的。提供了多種示例性裝置和方法，用于進行腹腔鏡檢查和微創(chuàng)外科手術操作。然而，本領域普通技術人員將容易認識到，本文所公開的多種方法和裝置可用于許多外科手術和應用中，包括例如與開放性外科手術相關的外科手術和應用。隨著本發(fā)明的詳細說明繼續(xù)，本領域普通技術人員還將認識到，本文所公開的多種器械可以按任何方式插入體內，例如通過自然腔道、通過組織中形成的切口或穿孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可直接插入患者體內，或者可通過進入裝置插入，該進入裝置具有工作通道，外科器械的端部執(zhí)行器和細長軸可通過該工作通道推進。
轉到附圖，其中在若干圖中，類似的數(shù)字代表類似的組件，圖1示出了外科器械10，其能夠實踐本發(fā)明的若干獨特有益效果。外科器械10設計用于操縱和/或致動多種形式和尺寸的端部執(zhí)行器12，該端部執(zhí)行器能操作地附接到外科器械。在示出的實施例中，例如，端部執(zhí)行器12包括外科縫合裝置，其具有可打開和可關閉的鉗口 13和15。更具體地講，端部執(zhí)行器12包括細長通道14，該通道形成端部執(zhí)行器12的下鉗口 13。細長通道14能夠支撐釘倉30并且還可運動地支撐砧座20，該砧座用作端部執(zhí)行器12的上鉗口 15。端部執(zhí)行器12可以包括例如以下專利申請中所公開類型的端部執(zhí)行器:共同未決的美國專
利申請N0._,名稱為“Curved End Effector For A Stapling Instrument，，,代理
人案卷號為END6841USCIP3/100526CIP3 ;美國專利申請N0._，名稱為“Surgical
Stapler With Floating Anvil ”，代理人案卷號為 END6841USCIP2/100526CIP2 ;以及美國
專利申請N0._,名稱為“Surgical Stapler With Stationary Staple Drivers，，，
代理人案卷號為END7013USNP/110377，每個專利申請的全部公開內容以引用的方式并入本文。然而，可以想到，外科器械10可用于激活多種不同的外科端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器需要至少兩個致動運動以進行一種或多種外科活動/動作。例如，多個實施例的獨特新型特征可以結合端部執(zhí)行器成功地應用，所述端部執(zhí)行器能夠對夾在或接合在其中的組織施加射頻“RF”能量。因此，本文所公開的外科器械的多個實施例不應限于單獨地結合附圖中所示類型和形式的端部執(zhí)行器使用。在多個具體實施中，端部執(zhí)行器12能夠能操作地聯(lián)接到細長軸組件100，該細長軸組件從柄部組件400突起。端部執(zhí)行器12 (關閉時)和細長軸組件100可以具有類似的橫截面形狀，并且其尺寸使其能操作地穿過套管針管或另一種形式的進入器械中的工作通道。如本文所用，術語“能操作地穿過”是指端部執(zhí)行器12和細長軸組件100的至少一部分通過通道或管開口插入或進入，并且可按完成外科手術所需在其中進行操縱。在一些實施例中，端部執(zhí)行器12的鉗口 13和15在關閉位置時可以為端部執(zhí)行器提供大致圓形的橫截面形狀，該橫截面形狀便于其穿過圓形通道/開口。然而，本發(fā)明多個實施例的端部執(zhí)行器以及細長軸組件實施例可具有其他橫截面形狀，使其可穿過具有非圓形橫截面形狀的進入通道和開口。因此， 關閉的端部執(zhí)行器的橫截面的總體尺寸將與其預期穿過的通道或開口的尺寸相關。因此，例如一個端部執(zhí)行器可以稱為“5_”端部執(zhí)行器，這意味著其能操作地穿過直徑為至少大約5mm的開口。在多個實施例中，細長軸組件100可以具有與處于關閉位置的端部執(zhí)行器12的外徑基本相等的外徑。例如，5_端部執(zhí)行器可以聯(lián)接到具有5_橫截面直徑的細長軸組件100。然而，隨著本發(fā)明的詳細說明繼續(xù)，將顯而易見的是，本發(fā)明的多個實施例可以結合不同尺寸的端部執(zhí)行器有效地使用。例如，IOmm端部執(zhí)行器可以附接到具有5_橫截面直徑的細長軸。相反，對于其中提供IOmm或更大進入開口或通道的那些應用，細長軸組件100可以具有IOmm (或更大)橫截面直徑，但還可以致動5mm或IOmm端部執(zhí)行器。因此，細長軸組件100的外徑可以和與其附接的關閉的端部執(zhí)行器12的外徑相同或不同。細長軸組件100的構造可以與授予Huitema的美國專利N0.5，713，505和授予Huitema等人的美國專利N0.5，704, 534中所述的那些可鉸接的軸結構類似,所述專利的全部公開內容各自以其相應全文以引用的方式并入本文。參見圖1和2，在至少一個形式中，外科器械10具有將細長軸組件100聯(lián)接到柄部組件300的鉸接傳動裝置200。然而，隨著本發(fā)明的詳細說明繼續(xù)，本領域的技術人員將理解到，本發(fā)明的各種獨特和新型特征可以結合不可鉸接的細長軸組件結構應用。致動鉸接傳動裝置組件200時，導致端部執(zhí)行器12相對于細長軸組件100所限定的縱向軸線L-L遠程鉸接。在至少一個形式中，細長軸組件100包括柔性頸桿組件110。提交于2010年9月24日的美國臨時專利申請N0.61/386，117中公開了多個柔性頸桿組件，該專利申請的全部公開內容以引用的方式并入本文。柔性頸桿組件110可以由Dow ChemicalCompany以IS0PLAST2510級市售的剛性熱塑性聚氨酯構成。柔性頸桿組件110具有柔性頸桿區(qū)段111，該部分包括第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114。這些頸桿部分112、114通過中央縱向肋狀物116分開。頸桿部分112、114各自具有多個頸桿肋狀物118，該肋狀物被基本構造成半圓形盤，它們一起大致形成圓柱形構造。側狹槽120延伸穿過頸桿肋狀物118的每一個，從而提供貫穿第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114的通道，用于容納柔性傳輸帶組件150、170。參見(例如)圖7。以類似的方式，分隔第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114的中央縱向肋狀物116具有中央縱向狹槽122，用于提供容納刀桿180的通道。第一支撐導軌面124和第二支撐導軌面126從柔性頸桿區(qū)段111朝近側延伸，用于支撐柔性傳輸帶組件150、170的往復式運動。如圖4中可見，導槽128從柔性頸桿區(qū)段111的遠端延伸，用于引導刀桿180的往復式運動，如下文將進一步詳細討論。如圖3中可見，第一傳輸帶組件150包括第一傳輸帶152，并且第二傳輸帶組件170包括第二傳輸帶172。此外，第一傳輸帶150具有第一細長結構部分154，并且第二傳輸帶170具有第二細長結構部分174。在器械組裝過程中，使第一傳輸帶150和第二傳輸帶170彼此接觸時，它們形成細長圓柱體，其具有同心延伸穿過自身的縱向腔體160，用于能操作地容納穿過腔體的擊發(fā)桿530。第一傳輸帶152的第一結構部分154具有在其上形成的第一鉸接齒條156，并且第二傳輸帶172的第二結構部分174具有在其上形成的第二鉸接齒條176，如下文將進一步詳細討論，它們與鉸接傳動裝置組件200驅動性連接。此外在不同形式中，第一傳輸帶152具有從第一結構部分156朝遠側延伸的第一外部增強帶部分157。參見圖3。同樣，第二傳輸帶172具有從第二結構部分176朝遠側延伸的第二外部增 強帶部分177。每個外部增強帶部分157、177具有多個附接柄162，用于將第一和第二內部鉸接帶固定到其自身。例如，第一傳輸帶152具有附接到其自身的第一內部鉸接帶158，并且第二傳輸帶172具有附接到其自身的第二內部鉸接帶178。第一傳輸帶152和第二傳輸帶172可以由塑料構成,尤其是由EMS-American Grilon以商品名GrivoryGV-6H市售的玻璃纖維強化的無定形聚酰胺構成。相反，傳輸帶組件的內部鉸接帶158、178可以由金屬構成，有利地由全硬301不銹鋼或其等同物構成。傳輸帶152、172的外部增強帶部分157、177上的附接柄162分別被容納并固定到對應內部鉸接帶158、178上的多個柄孔164中。參見圖3。在至少一個實施例中，細長倉盒通道14的近端具有一對帶連接器耳50。將這些帶連接器耳50分別插入并穿過內部鉸接帶158、178的遠端上的連接器環(huán)159、179。這樣，將能操作地支撐釘倉30的倉盒通道14聯(lián)接到柔性頸桿組件110的內部鉸接帶158、178。具體地講，第一柔性傳輸帶組件150和第二柔性傳輸帶組件170的相對方向的往復運動導致內部鉸接帶158、178被容納在柔性頸桿區(qū)段111上的頸桿肋狀物118的側狹槽120中，從而使其以類似方式往復運動。在內部鉸接帶158、178往復運動時,具體地講當?shù)谝粠?58朝近側運動然后第二帶178朝遠側運動時，由于第一柔性頸桿部分114的頸桿肋狀物118朝向彼此運動并且第二柔性頸桿部分116的頸桿肋狀物118同時遠離彼此運動，第一柔性頸桿部分114和第二柔性頸桿部分116將彎曲。將內部鉸接帶158、178分別聯(lián)接到傳輸帶152、172的外部增強帶部分157、177可防止內部鉸接帶158、178在相鄰的頸桿肋狀物之間扣緊。通過鉸接傳動裝置200控制第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的運動。圖3示出了鉸接傳動裝置組件200的一種形式的組成部件。組件200包括致動器210、鉸接主體220和噴嘴250。致動器210的旋轉運動導致噴嘴250內的鉸接主體220產生對應旋轉。因此，第一細長傳輸帶152和第二細長傳輸帶172以平行于細長軸組件100的縱向軸線L-L的相對方向軸向往復運動，從而促使端部執(zhí)行器12遠程鉸接。在多個實施例中，鉸接主體220具有平臺222，該平臺由空間上隔開的第一半圓形平臺半部224和第二半圓形平臺半部226組成。平臺半部彼此相對并且基本代表彼此的鏡像。第一平臺半部224和第二平臺半部226分別具有從它們的表面突起的彼此相對的第一制動器225和第二制動器227。每個平臺半部224、226具有一組平臺齒228，其與另一個平臺半部上的一組平臺齒間隔約180度。鉸接主體220具有從其表面向下延伸的一對旋轉阻擋件230以及一對指狀凹槽232。傳動齒輪240從鉸接主體22向下延伸而來。傳動齒輪240具有穿過其自身的擴張開口 242·以及下部樞軸244。在傳動齒輪240的擴張開口 242中，存在擊發(fā)桿孔口(未示出)，用于容納穿過其中的擊發(fā)桿550，從而實現(xiàn)對端部執(zhí)行器12施加擊發(fā)運動。傳動齒輪240能夠分別與第一傳動齒條156和第二傳動齒條176互相嚙合，從而實現(xiàn)第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的所需的往復式運動。鉸接傳動裝置組件200的噴嘴250包括噴嘴主體252。噴嘴主體252具有貫穿其中的軸向孔254，該孔便于第一傳輸帶組件150和第二傳輸帶組件170以及擊發(fā)桿530和器械10的其他有效組件穿過。噴嘴主體252還具有框架凹槽256和凸緣258，用于將噴嘴主體252緊固到柄部組件300(參見圖8)。在不同形式中，制動器外殼260包括噴嘴主體252的一部分。制動器外殼260內形成了環(huán)形陣列的制動器齒262。制動器外殼基底264與制動器齒262間隔開?；?64具有一對壁架266，它們在鉸接主體220的旋轉阻擋件230內互相作用，從而限制旋轉程度。將鉸接主體220插入制動器外殼260時，鉸接主體220的基座支撐在制動器外殼260的基底264上，并且第一平臺半部224和第二平臺半部226的平臺齒228對齊，從而與制動器外殼260的制動器齒262嚙合。將彈簧構件268支撐在鉸接主體內，用于偏置平臺齒228，使其與制動器齒262嚙合。在不同形式中，致動器210由杠桿臂212、頂蓋214和一對保持指狀物216組成。杠桿臂212安裝在頂蓋214的頂部。這對保持指狀物216從頂蓋214的下側向下延伸而得。每個保持指狀物216具有保持夾。將保持指狀物216容納到鉸接主體220的指狀凹槽232內。將鉸接主體的平臺半部的第一制動器225和第二制動器227插入圓形頂蓋214下側的狹槽凹陷。有利的是，鉸接傳動裝置組件的三個顯著組件的每一個，即致動器、鉸接主體和噴嘴可以是注塑成型組件。例如，此類組件可以由EMS--American Grilon以商品名Grivory GV-4H市售的玻璃纖維強化的無定形聚酰胺制成。150。圖3結合圖9-11示出了鉸接傳動裝置組件200的致動。致動器210的棘輪旋轉導致端部執(zhí)行器12在多個分立位置與內窺鏡式軸組件100的縱向軸線L-L成角度的鉸接。圖9示出了處于非鉸接位置的端部執(zhí)行器12。在圖10中，已旋轉鉸接傳動裝置200的鉸接主體220上的傳動齒輪240，從而以“DD”方向朝遠側驅動第一傳輸帶組件150并以近側方向“PD”朝近側驅動第二傳輸帶組件170，這導致端部執(zhí)行器12相對于縱向軸線L-L以第一方向“FD”鉸接。在圖11中，已旋轉鉸接傳動裝置200的鉸接主體220上的傳動齒輪240，從而以遠側方向“DD”驅動第二鉸接帶組件170并以近側方向“H)”驅動第一鉸接帶組件150，從而導致端部執(zhí)行器12相對于縱向軸線L-L以第二方向“SD”樞轉。如圖3-7中可見，細長軸組件100還包括遠側閉合管區(qū)段190，該區(qū)段在柔性頸桿組件Iio的導槽128上滑動。遠側閉合管區(qū)段190的近端191中具有一對直徑相對的狹槽192，用于容納朝遠側突起的柄113，該柄從柔性頸桿部分111突起，以防止遠側閉合管區(qū)段190相對于柔性頸桿部分111旋轉。在多個實施例中，在導槽128中提供了緊固件孔129。通過保持凸塊193將遠側閉合管區(qū)段190保持在導槽128上，該凸塊延伸進入緊固件孔129。參見圖6和圖7。此類結構導致閉合管區(qū)段190與柔性頸桿組件110軸向運動。閉合管區(qū)段190朝遠側運動到與砧座20接觸導致砧座20運動到關閉位置，如以下專利中進
一步詳細描述:共同未決的美國專利申請N0._,名稱為“Surgical Stapler With
Floating Anvil ”，代理人案卷號為END6841USCIP2/100526CIP2，該專利申請的全部公開內容以引用方式并入本文。如上述專利申請進一步詳細描述，砧座20具有從其近端21突起的安裝部分22。安裝部分22上具有一對支承耳軸24，其能夠可樞轉地容納到細長通道14的對應支架15中。參見圖5-7。出于組裝目的，遠側閉合管區(qū)段190具有底部狹縫195。為將砧座20組裝到細長通道14，將支承耳軸24設置在細長通道14的對應支架15內，然后將遠側閉合管區(qū)段190扣到導槽128上。此類結構用于將砧座20可運動地保持在細長通道14上，并且有利于其相對于釘倉30運動。在不同具體實施中，通過以遠側方向“DD”軸向推進遠側閉合管區(qū)段190，以使閉合管區(qū)段190的遠端196接觸砧座20的近端21，砧座20可以朝向外科釘倉30運動。在擊發(fā)(朝遠側推進)刀桿180前，通過以近側方向“PD”軸向推進遠側閉合管區(qū)段190，可以將砧座20樞轉到打開位置(圖6)，如下文將進一步詳細討論。通過遠側閉合管區(qū)段190上的遠側凸塊196完成砧座20的此類致動，所述區(qū)段延伸進入砧座安裝部分22中的細長狹槽25。隨著 遠側凸塊196被朝近側牽引到狹槽25中，其最終接觸狹槽25的近端壁并導致砧座20運動到打開位置。如圖3和6中可見，細長軸組件100還包括附接到柔性頸桿組件110的近側外部軸區(qū)段300。近側外部軸區(qū)段300為基本上剛性的，并且可以通過例如壓力配合、粘合劑或其他合適的緊固件結構附接到柔性頸桿組件110的柔性頸桿部分111。如圖3中可見，在至少一個實施例中，近側外部軸區(qū)段300的遠端302中具有一對相對的凹痕304，該凹痕能夠容納從柔性頸桿部分111突起的對應柄115，使得近側外部軸區(qū)段300的旋轉導致柔性頸桿組件110旋轉并最終導致端部執(zhí)行器12旋轉。在至少一個實施例中，近側外部軸區(qū)段300具有近端306，該近端具有狹槽308，用于容納穿過其中的傳動齒輪240，使得近側外部軸區(qū)段300可以相對于該狹槽軸向運動。此夕卜，近側外部軸區(qū)段300的近端306具有在其上形成的凸緣310，這有利于旋轉附接到能操作地支撐在柄部組件400內的致動系統(tǒng)410的閉合倉盒420。在多個實施例中，閉合倉盒420可以包括兩個倉盒區(qū)段422，它們通過粘合劑、按扣結構、螺釘?shù)然ミB在一起。如圖3中可見，在至少一個形式中，閉合倉盒420具有遠端424，該遠端具有凹槽結構426，其能夠容納近側外部軸區(qū)段300的帶凸緣的端部310。此類結構用于將近側外部軸區(qū)段300的近端306附接到閉合倉盒420，同時有利于近側外部軸區(qū)段300相對于閉合倉盒420有選擇地旋轉。因此，細長軸組件100和能操作地聯(lián)接到其上的端部執(zhí)行器12可以有選擇地圍繞相對于柄部組件400的縱向軸線L-L旋轉。在多個實施例中，柄部組件400包括手槍形外殼，出于組裝目的，該外殼可以由兩個或更多個零件加工而成。例如，如圖所示柄部組件400包括右側殼體構件402和左側殼體構件404 (圖1)，所述殼體構件由聚合物或塑料模塑或制造而成，并且設計為配對。此類殼體構件402和404可以通過在其中模塑或形成的按扣結構、釘和承窩和/或通過粘合劑、螺釘?shù)雀浇拥揭黄?。組裝時，柄部組件400可運動地支撐閉合倉盒420，用于在其中有選擇地軸向行進，從而響應于觸發(fā)組件(通常標記為430)的致動運動。在至少一個實施例中，觸發(fā)組件430包括主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460。主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460可樞轉地穿在柄部組件400中形成的樞軸銷組件430上，使得觸發(fā)器440和460基本可以相對于彼此運動。此類結構使得觸發(fā)組件430可相對于柄部組件400圍繞樞軸PA-PA樞轉。參見圖3。主要觸發(fā)器440具有細長的可抓握的主要觸發(fā)器槳葉442，該槳葉從主要驅動部分444突起，該主要驅動部分具有在其上形成的擊發(fā)齒條446。在一個實施例中，次要觸發(fā)器460具有從次要驅動部分464突起的次要觸發(fā)器槳葉462，該次要觸發(fā)器可樞轉地穿在樞軸銷組件430上。主要驅動部分444具有狹槽448，隨著主要觸發(fā)器槳葉442朝向柄部組件400的手槍式握把部分406樞轉，該狹槽能夠將次要觸發(fā)器460的次要驅動部分464容納到其中。在致動過程中，此類結構基本使得次要觸發(fā)器460 “嵌套”在主要觸發(fā)器440內。如下文將詳細討論，通過樞轉主要觸發(fā)器440可樞轉地致動次要觸發(fā)器460。因此，在其他實施例中，次要觸發(fā)器460可以沒有次要觸發(fā)器槳葉442。在不同形式中，通過觸發(fā)彈簧432 (圖3、8、12和13中所示)將觸發(fā)組件430偏置到圖1、2、8和12-15中所示未致動位置。如圖3和13中可見，次要觸發(fā)器460的次要驅動部分464具有在其上形成的閉合齒輪區(qū)段466，該區(qū)段能夠用于與閉合倉盒420下側上形成的倉盒齒輪齒條423嚙合。因此，將次要觸發(fā)器460朝向手槍式 握把406樞轉時，以遠側方向“DD”驅動閉合倉盒420。在多個實施例中，致動系統(tǒng)410還包括致動桿470。致動桿470具有在其上形成的第一致動齒條472，該齒條能夠與主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446嚙合。因此，當主要齒輪區(qū)段446與第一致動齒條472嚙合時，并且主要觸發(fā)器440朝向手槍式握把406樞轉時，以遠側方向“DD”驅動致動桿470。如圖3、8和12中還可見，致動桿470具有在其上形成的第二致動齒條474，該齒條能夠與離合器組件480的離合器軸482上的離合器齒484嚙合。在多個實施例中，將離合器軸482可旋轉地支撐在柄部組件400內，并且還可以在其中橫向運動。尚合器軸482具有輪轂部分486,該輪轂部分具有多個間隔的齒488,所述齒能夠驅動地接合可旋轉地支撐在離合器軸482上的傳動齒輪490中的齒開口 492。傳動齒輪490在其周圍的一部分上具有傳動齒輪區(qū)段494，該區(qū)段能夠與可運動地支撐在柄部組件400中的擊發(fā)齒條500嚙合。離合器組件480的多個實施例還包括離合器板510，該離合器板可滑動地穿在主要觸發(fā)器440的主要驅動部分444上的離合器銷449上。如圖13和15中可見，例如，將離合器銷449可運動地容納到離合器板510的豎直狹槽512內。離合器板510還具有朝遠側延伸的離合器臂514，該離合器臂能夠致動地接合離合器軸482上形成的斜板489。此外，使用離合器彈簧520橫向地偏置離合器軸480,使得離合器軸482上的齒488與傳動齒輪490中的齒開口 492嚙合。如圖3中可見，擊發(fā)齒條500聯(lián)接到擊發(fā)桿530,該擊發(fā)桿附接到刀桿180的近端。在多個實施例中，刀桿180可以具有層合構造，從而使其能夠在使端部執(zhí)行器12鉸接時彎曲，同時保留足夠的剛性，以通過軸組件100朝遠側驅動。在所示實施例中，刀桿180停在電子束切割頭182中，該切割頭上具有組織切割表面184。已知多種形式的切割頭構型，并且可以根據(jù)所用端部執(zhí)行器的具體構型進行應用。例如，所示實施例包括上部導流片186，該導流片能夠進入砧座20中的對應狹槽，從而在縫合形成與切斷過程中檢驗砧座20是否處于關閉狀態(tài)并協(xié)助將砧座20保持在關閉狀態(tài)。還可以通過切割頭182保持細長通道14和砧座20之間的間距，方法為切割頭182上的中部銷187沿細長通道14的一部分滑動，而切割頭182上形成的底足188以已知方式沿細長通道14的下表面相對地滑動。上部導流片186和中部銷187之間的遠側存在的組織切割表面184切斷夾住的組織，同時導致釘倉30內的縫釘對端部執(zhí)行器12內夾住的組織形成縫合。刀桿180的近端具有近側承窩189，該承窩能夠容納擊發(fā)桿530的遠端部分532。如下文將進一步詳細討論，擊發(fā)桿530有利于通過致動系統(tǒng)410對刀桿180施加擊發(fā)和回縮動作。在不同結構中，擊發(fā)桿530延伸穿過安裝在柄部組件400內的閉合軸襯540。在至少一個形式中，一對安裝螺柱407從柄部殼體402、404突起并且延伸穿過閉合倉盒420中的對應狹槽，從而容納到軸襯540中的保持狹槽中。附接到保持夾552的閉合彈簧550穿在閉合軸襯540上。閉合彈簧550在噴嘴主體252和閉合倉盒420的內壁425之間延伸。因此，閉合彈簧550用于以近側方向“PD”偏置閉合倉盒420。 多個實施例還包括可脫開的閉合鎖定組件560，該組件與閉合倉盒420連接，用于將閉合倉盒420有選擇地保持在其最遠側關閉位置或夾住位置。在至少一個形式中，閉合鎖定組件560包括鎖定按鈕562，該按鈕可樞轉地支撐在柄部組件400中。鎖定按鈕562具有鎖臂564，該鎖臂能夠在按鈕562位于鎖定位置時，鄰接閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426。此外，鎖臂564具有在其上形成的扣件566，該扣件能夠以可脫開的方式鎖閉擊發(fā)齒條500近端上的鎖定插銷502。鎖定彈簧568用于將鎖定按鈕562偏置到鎖定位置。參見圖16?，F(xiàn)在將結合圖12-33描述外科器械10的操作。圖12和13示出了端部執(zhí)行器12的處于打開位置的鉗口 13和15。如圖12中可見，當器械100位于打開位置時，將鎖臂564設置在閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426的頂部，使得鎖臂564的扣件566保持與擊發(fā)齒條500上的鎖定插銷502接合。因此，處于該初始位置時，不能無意地致動刀桿180。圖13-15還示出了處于初始未致動位置的外科器械10。如那些圖中可見，離合器板510位于最近側未致動位置。此外，閉合倉盒420位于其最近側初始位置或未致動位置。處于該位置時，離合器軸482上的離合器傳動斜邊489與閉合倉盒420的一部分接觸，這防止了離合器軸482在離合器彈簧520的偏置下橫向運動到與傳動齒輪490 B齒合。圖16-19示出了已對觸發(fā)組件430施加第一行程后的外科器械10。也就是說，觸發(fā)組件430已朝向手槍式握把406初始地樞轉。此類樞轉動作用于通過次要觸發(fā)器460上的閉合齒輪區(qū)段466和閉合倉盒420下側形成的倉盒齒條423之間的嚙合，而以遠側方向“DD”驅動閉合倉盒420。此類閉合倉盒420的遠側運動還以遠側方向“DD”軸向推進近側外部軸區(qū)段300和遠側閉合管區(qū)段190。當遠側閉合管區(qū)段190朝遠側運動時，其遠端196接觸砧座20的近端21，從而使砧座20朝向外科釘倉30運動。如果外科醫(yī)生希望只是在將組織夾在砧座20和外科釘倉30間之前抓緊和操縱組織，可以樞轉觸發(fā)組件430以打開和關閉砧座20，而無需觸發(fā)組件430完全樞轉到圖16所示完全關閉位置。本領域普通技術人員將理解到，朝向手槍式握把406樞轉觸發(fā)組件430時，也必然將通過主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446和致動桿470上的第一致動齒條472之間的嚙合，朝遠側驅動致動桿470。致動桿470的遠側運動還將通過離合器軸482上的離合器齒484和致動桿470上的第二致動齒條474之間的嚙合，對離合器軸482施加旋轉致動運動。然而，不對傳動齒輪490施加此類旋轉運動，因為離合器板510的離合器臂514與離合器軸482上的離合器傳動斜邊489接觸，防止了離合器軸482軸向運動到與傳動齒輪490嚙合。因此，離合器軸482相對于傳動齒輪490自由地旋轉。因此，在觸發(fā)組件430的初始致動過程中，離合器組件480自動地阻止擊發(fā)齒條500的激活。一旦將觸發(fā)組件430初始地完全壓入關閉位置(圖16)，砧座20將通過閉合鎖定組件560保持在鎖定位置或夾合位置，這防止了閉合倉盒420的近側運動。更具體地講，如圖16中可見，將觸發(fā)組件430初始地樞轉到關閉位置時，鎖定按鈕562的鎖臂564樞轉離開閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426，并由此防止閉合倉盒420在閉合彈簧550的偏置下以近側方向“PD”運動。因此，當外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430時，閉合倉盒420和端部執(zhí)行器12保持在鎖定位置或夾緊位置。外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430后，主要觸發(fā)器440在觸發(fā)彈簧432的偏置力下回到其初始位置。次要觸發(fā)器460通過次要觸發(fā)器460上的閉合齒條466和閉合倉盒420下側形成的倉盒齒條423之間的嚙合，保持在其鎖定位置。現(xiàn)在致動系統(tǒng)410準備好對端部執(zhí)行器12施加第二致動運動，用于切割和縫合夾在其中的組織。圖20-23示出了處于其“準備擊發(fā)”位置的外科器械10。如圖20所示，處于準備擊發(fā)位置時，鎖臂564上的扣件566已脫離擊發(fā)齒條500的鎖定插銷502。如圖21中可見，將閉合倉盒420推進到其最遠側關閉位置時，其不再接觸離合器軸482上的離合器傳動斜邊489。當外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430時，彈簧432導致主要觸發(fā)器440回到其未致動的初始位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉到初始位置，離合器銷449通過滑動接合到離合器板510中的狹槽512中，導 致離合器板510以近側方向“PD”運動。隨著離合器臂514朝近側運動，軸臂514中的弧形凸起516與離合器傳動斜邊489重疊，由此允許離合器彈簧520將離合器軸482橫向偏置到與傳動齒輪490卩齒合。參見圖22和圖23。一旦離合器軸482與傳動齒輪490嚙合，主要觸發(fā)器440的再次致動將導致朝遠側驅動擊發(fā)齒條500。圖24-27示出了器械10的擊發(fā)。具體地講，要朝遠側驅動刀桿180穿過夾在端部執(zhí)行器12中的組織，外科醫(yī)生朝向柄部組件400的手槍式握把406再次樞轉主要觸發(fā)器440。樞轉主要觸發(fā)器440時，以遠側方向“DD”驅動擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿180。驅動刀桿180穿過夾在端部執(zhí)行器12中的組織后，外科醫(yī)生釋放主要觸發(fā)器440，由此允許主要觸發(fā)器440在擊發(fā)彈簧432的偏置下樞轉到其未致動位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉回到初始位置，將擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿180朝近側牽引回到其相應初始位置。端部執(zhí)行器12保持在其如圖28-31所示的夾緊位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉回到初始位置，離合器銷449運動離合器板510，從而再次使離合器板510的軸臂514中的凸起516與離合器傳動斜邊489對齊，如圖29-31所示。閉合倉盒420保持在鎖定位置。要對閉合倉盒420和次要觸發(fā)器460解鎖，外科醫(yī)生將按壓鎖定按鈕562。按壓鎖定按鈕562時，樞轉鎖定臂564，使其脫離與閉合倉盒420上的閉鎖橫檔426的鄰接接合，如圖32所示。此類動作允許通過閉合彈簧550以近側方向“PD”偏置閉合倉盒420。隨著閉合倉盒420以近側方向“H)”運動，將次要觸發(fā)器460驅動到初始位置。隨著閉合倉盒420朝近側運動，其上的斜面421接觸離合器傳動斜邊489并橫向偏置離合器傳動軸482，使其脫離與傳動齒輪490的嚙合。處于如圖33所示初始位置時，閉合倉盒420保持離合器傳動軸482脫離與傳動齒輪490的嚙合。隨著閉合倉盒420朝近側運動，將近側外部軸區(qū)段300、柔性頸桿組件110和遠側閉合管區(qū)段190朝近側牽引。隨著遠側閉合管區(qū)段190朝近側運動，其上的遠側凸塊196接觸砧座組件20中狹槽25的近端壁，并導致砧座組件20樞轉到所示打開位置。因此，如從上文可理解到，本發(fā)明的至少一個外科器械實施例可通過連續(xù)致動觸發(fā)組件而手動致動。也就是說，本文所公開的至少一種形式的外科器械應用了致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)能夠在連續(xù)致動器械的觸發(fā)組件后，對聯(lián)接到致動系統(tǒng)的端部執(zhí)行器施加至少兩次致動運動。致動運動中的一者包括施加到閉合倉盒和近側外部軸區(qū)段的第一軸向閉合動作，該區(qū)段最終導致端部執(zhí)行器鉗口閉合。第二致動運動包括在觸發(fā)組件施加第二致動(“行程”)后對端部執(zhí)行器施加的另一個軸向運動。在至少一種形式中，對刀桿施加第二軸向運動，軸向驅動刀桿穿過端部執(zhí)行器，從而切割組織并擊發(fā)能操作地支撐在端部執(zhí)行器中的縫釘。雖然已結合能夠用于切割和縫合組織的端部執(zhí)行器的使用和致動對本文所公開的外科器械的多個實施例進行描述，但本領域普通技術人員將理解到，本文所公開的各種外科器械及其等同結構可以結合其他外科端部執(zhí)行器有效應用，所述端部執(zhí)行器可通過對其施加至少一次軸向致動運動而致動。圖34-48示出了另一個外科器械實施例610。外科器械610設計用于操縱和/或致動多種形式和尺寸的端部執(zhí)行器612，所述端部執(zhí)行器能操作地附接到外科器械。在示出的實施例中，例如，端部執(zhí)行器612包括外科縫合裝置，其具有可打開和可關閉的鉗口 613和615。更具體地講，端部執(zhí)行器612包括細長通道614，該通道形成端部執(zhí)行器612的下鉗口 613。細長通道614能夠支撐能壓縮釘倉630，所述釘倉可以具有如下專利
申請中所公開的類型和構造:共同未決的美國專利申請N0._，名稱為“Staple
Cartridge Including Collapsible Deck”，代理人案卷號為 END7020USNP/110374，以及
美國專利申請 N0._,名稱為 “Staple Cartridge Including Collapsible Deck
Arrangement”，代理人案卷號為 END7019USNP/110375，以及美國專利申請 N0.12/894，351，名稱為 “Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separate and DistinctFastener Deployment and Tissue Cutting Systems”,所述專利申請的公開內容各自以其相應全文以引用的方式并入本文。然而，可以想到，外科器械610可用于激活多種不同的外科端部執(zhí)行器。例如，多個實施例的獨特新型特征可以結合端部執(zhí)行器成功地應用，所述端部執(zhí)行器能夠對夾在或接合在其中的組織施加射頻“RF”能量。因此，本文所公開的外科器械的多個實施例不應限于單獨地結合附圖中所示類型和形式的端部執(zhí)行器使用。在各種具體實施中，端部執(zhí)行器612能夠能操作地聯(lián)接到細長軸組件700，該細長軸組件從柄部組件900突起。端部執(zhí)行器612 (關閉時)和細長軸組件700可以具有類似的橫截面形狀，并且其尺寸使其能操作地穿過 套管針管或另一種形式的進入器械中的工作通道。如本文所用，術語“能操作地穿過”是指端部執(zhí)行器612和細長軸組件700的至少一部分通過通道或管開口插入或進入，并且可按完成外科手術所需進行操縱。在一些實施例中，端部執(zhí)行器612的鉗口 613和615在關閉位置時可以為端部執(zhí)行器提供大致圓形的橫截面形狀，該橫截面形狀便于其穿過圓形通道/開口。然而，本發(fā)明多個實施例的端部執(zhí)行器以及細長軸組件實施例可具有其他橫截面形狀，使其可穿過具有非圓形橫截面形狀的進入通道和開口。因此，關閉的端部執(zhí)行器的橫截面的總體尺寸將與其預期穿過的通道或開口的尺寸相關。因此，例如一個端部執(zhí)行器可以稱為“5_”端部執(zhí)行器，這意味著其能操作地穿過直徑為至少大約5mm的開口。在多個實施例中，細長軸組件700可以具有與關閉位置的端部執(zhí)行器612的外徑基本相等的外徑。例如，5_端部執(zhí)行器可以聯(lián)接到具有5_橫截面直徑的細長軸組件100。然而，隨著本發(fā)明的詳細說明繼續(xù)，將顯而易見的是，本發(fā)明的多個實施例可以結合不同尺寸的端部執(zhí)行器有效地使用。例如，IOmm端部執(zhí)行器可以附接到具有5_橫截面直徑的細長軸。相反，對于其中提供IOmm或更大進入開口或通道的那些應用，細長軸組件700可以具有IOmm (或更大)橫截面直徑，但還可以致動5mm或IOmm端部執(zhí)行器。因此，細長軸組件700的外徑可以和附接到其上的關閉的端部執(zhí)行器612的外徑相同或不同。如圖34-37中所示，在至少一個實施例中，細長軸組件700包括柔性的鉸接接頭區(qū)段720。在多個實施例中，柔性的鉸接接頭區(qū)段720包括有孔的軸，出于組裝目的，該軸由兩個零件制成。也就是說，柔性的鉸接接頭區(qū)段720包括有孔的上部接頭區(qū)段730和有孔的下部接頭區(qū)段740，它們通過按扣結構、粘合劑、緊固件等互連。柔性的鉸接接頭區(qū)段720可以由例如Dow Chemical Company以IS0PLAST2510級市售的剛性熱塑性聚氨酯構成。如圖37可見，在至少一個實施例中，上部接頭區(qū)段730具有柔性上部頸桿區(qū)段731，該區(qū)段包括第一上部柔性頸桿部分732和第二上部柔性頸桿部分733。這些上部頸桿部分732、733通過中央縱向上部肋狀物734分開。同樣，下部接頭區(qū)段740具有柔性下部頸桿區(qū)段741，該區(qū)段包括第一下部柔性頸桿部分742和第二下部柔性頸桿部分743。這些下部頸桿部分742、743通過中央縱向下部肋狀物744分開。上部頸桿部分732、734各自具有多個上部頸桿肋狀物735。下部頸桿部分742和743各`自具有多個下部頸桿肋狀物745。上部頸桿肋狀物735和下部頸桿肋狀物745被基本構造為半圓形盤，當上部接頭區(qū)段730與下部接頭區(qū)段740接合時，所述半圓形盤一起大致形成圓柱體構型。在多個實施例中，上部接頭區(qū)段730還具有上部管狀部分736，并且下部接頭區(qū)段740具有下部管狀部分746。接合在一起時，上部管狀部分736和下部管狀部分746用于將兩個遠側突起的附接臂616容納到其中，所述附接臂從細長通道614朝近側突起。附接臂616上具有附接凸塊618，其接合上部管狀部分736，從而將細長通道614附連到細長軸組件700。還可以使用其他方法將細長通道614附接到細長軸組件700。在至少一個實施例中，細長軸組件700包括基本上剛性的近側外部軸區(qū)段760，該區(qū)段具有遠端762，該遠端通過例如銷或舌狀物以及凹槽狹槽結構聯(lián)接到柔性的鉸接接頭720。近側外部軸區(qū)段760還具有近端764，該近端不可旋轉地聯(lián)接到噴嘴組件770，該噴嘴組件可旋轉地支撐到柄部組件900上。在多個實施例中，柄部組件900包括手槍形外殼902，出于組裝目的，該外殼可以由兩個或更多個零件制成。例如，如圖所示柄部組件900包括右側殼體構件904和左側殼體構件906 (圖34)，所述殼體構件由聚合物或塑料模塑或制造而成，并且設計為配對。此類殼體構件904和906可以通過在其中模塑或形成的按扣結構、針和承窩和/或通過粘合劑、螺釘?shù)雀浇拥揭黄?，并與手槍式握把部分908形成柄部組件。在多個實施例中，噴嘴組件770包括噴嘴構件772，該噴嘴構件通過例如焊接、膠合、壓力配合等不可旋轉地附接到噴嘴軸襯774。在至少一個形式中，噴嘴軸襯774具有一對凸緣，這對凸緣可旋轉地支撐到設置在外殼900中的對應腔體中。此類結構允許噴嘴構件772相對于柄部外殼902有選擇地旋轉。外部軸區(qū)段760的近端764延伸穿過噴嘴構件772和噴嘴軸襯774，并且通過例如焊接、膠合、壓力配合等附接到這兩者。此類結構允許外科醫(yī)生通過相對于柄部外殼902旋轉噴嘴構件772，從而圍繞縱向軸線L-L旋轉端部執(zhí)行器612。此外，柔性的鉸接接頭區(qū)段720的上部730和下部740接合在一起時形成容納刀桿組件780的通道750。在不同形式中，刀桿組件780包括遠側刀桿部分782，該部分可以具有層合構造，從而確保其彎曲穿過柔性的鉸接接頭區(qū)段720。在所示實施例中，遠側刀桿部分782停在切割頭784中，該切割頭上具有組織切割表面7 86。端部執(zhí)行器612的多個實施例包括具有一對耳軸622的砧座620，該耳軸能夠可運動地容納到細長通道614中的腔體619中。在所示實施例中，切割頭784能夠能操作地保持砧座620與細長通道614活動接合。例如，在至少一個實施例中，切割頭784包括上部導流片787，該導流片能夠延伸進入形成于砧座620中的囊袋623中，并且用于將砧座620保持在細長通道614上。通過刀桿組件780在遠側方向“DD”上的軸向運動，使砧座620在打開位置(圖38)和關閉位置(圖39-41)之間樞轉。切割頭784還具有在其上形成的下部導流片787，使得朝遠側驅動切割頭784時，砧座620被壓入能操作地支撐在細長通道614上的可壓碎能植入倉盒630中。隨著站座620被壓入倉盒630中，支撐在倉盒內的縫釘被壓入夾在端部執(zhí)行器612中的組織中，并在組織切割線的兩側形成縫合。在切割組織并形成縫合后，切割頭784以近側方向“PD”回縮到初始位置，其中切割頭784與砧座620互相作用，使砧座620運動到如圖38所示打開位置。如下文將進一步詳細討論，在至少一個實施例中，通過人工激活能操作地支撐在柄部組件900上的擊發(fā)觸發(fā)器，控制刀桿組件780的軸向推進和回縮。如圖36中可見，連接器構件790聯(lián)接到遠側刀桿部分782的近端787。在至少一個實施例中，例如，連接器構件790通過銷固定到遠側刀桿部分782的近端787，并且具有朝近側突起的附接結構792，該附接結構能夠聯(lián)接到中空刀管800的遠端802。中空刀管800延伸穿過外部軸區(qū)段760并進入柄部外殼902，并且附接到倉盒組件810。在多個實施例中，例如，倉盒組件810包括有凸緣的倉盒軸襯812，該倉盒軸襯壓力配合到刀管800的一部分上。倉盒組件810還包括擊發(fā)倉盒814，其具有在其中形成的鞍，該鞍能夠延伸越過軸襯凸緣813之間的倉盒軸襯812。在至少一個形式中，擊發(fā)倉盒814還具有一對橫向延伸部分816，其各自具有在其上形成的支撐凸塊818。支撐凸塊818能夠可滑動地容納到柄部外殼902中形成的對應滑動通道中(未示出)。此類結構允許擊發(fā)倉盒814在柄部組件900內軸向運動，并由此對刀管800施加軸向致動運動，同時允許刀管800隨著噴嘴組件770旋轉，相對于擊發(fā)倉盒824圍繞縱向軸線L-L旋轉。在至少一個實施例中，通過可樞轉地支撐到柄部組件900上的擊發(fā)觸發(fā)組件820，可以對擊發(fā)倉盒814手動施加致動運動。擊發(fā)觸發(fā)組件820包括具有附接板824的擊發(fā)觸發(fā)器822，該附接板能夠與一對致動板826能操作地交接。如圖36中可見，附接板824位于致動板826之間，并且通過第一樞軸銷828可樞轉地通過銷固定到致動板，該第一樞軸銷延伸穿過致動板826中的狹槽830和附接板824中的孔825。通過安裝柄將第二樞軸銷832容納或支撐到柄部殼體904、906中，并且在致動板826中的孔834之間延伸。致動板826的每一個具有延伸進入擊發(fā)倉盒814的對應囊袋或開口 815的柄836。此類結構有利于通過相對于柄部外殼902樞轉擊發(fā)觸發(fā)器822，對刀管800施加軸向致動運動。朝向柄部外殼902的手槍式握把部分908樞轉擊發(fā)觸發(fā)器822時，以遠側方向“DD”驅動擊發(fā)倉盒814。遠尚柄部外殼902的手槍式握把部分908樞轉擊發(fā)觸發(fā)器822時,擊發(fā)倉盒814以近側方向“PD”牽引刀管800。外科器械610的多個實施例還包括鎖定系統(tǒng)840，其包括可樞轉地聯(lián)接到柄部外殼902的鎖定觸發(fā)器842。鎖定觸發(fā)器842包括鎖定桿部分844，其能夠能操作地接合鎖定構件846，該鎖定構件通過銷849可樞轉地附接到擊發(fā)觸發(fā)器822的附接板824。當鎖定觸發(fā)器842位于未致動位置時，鎖定桿842防止鎖定構件846樞轉超過圖40中所示點?，F(xiàn)在將結合圖37-42對端部執(zhí)行器612的致動進行闡釋。圖37示出了處于未擊發(fā)位置的外科器械610，其具有處于打開位置的端部執(zhí)行器612。握住柄部組件900的手槍式握把部分908時，外科醫(yī)生可以通過對如圖39所示擊發(fā)觸發(fā)器822施加致動力“F”，對端部執(zhí)行器612的砧座620施加關閉動作。此類動作導致致動板826對擊發(fā)倉盒814施加致動運動，最終導致刀管800以遠側方向“DD”軸向位移。以遠側方向“DD”推進刀管800時，同樣以遠側方向“DD”驅動刀桿組件780。以遠側方向“DD”驅動刀桿組件780、更具體地講切割頭784時，切割頭784向前移出砧座620中的囊袋623，并接觸砧座620上的斜面結構625，從而開始對砧座620施加關閉動作。對擊發(fā)觸發(fā)器822再次施加致動力“F”導致如圖40所示刀管800和切割頭784進一步軸向位移。此類動作使砧座620進一步朝向細長通道614運動。擊發(fā)觸發(fā)器822朝向柄部組件900的手槍式握把部分908樞轉時，鎖定構件848也圍繞銷849以逆時針“CCW”方向樞轉。這時，通過鎖定系統(tǒng)840防止切割頭784以遠側方向“DD”繼續(xù)運動。更具體地講，如圖40中可見，通過鎖定觸發(fā)器842的鎖定桿部分844防止鎖定構件848的遠端圍繞銷849以逆時針“CCW”方向繼續(xù)樞轉。因此，外科醫(yī)生可以運動砧座620，以捕獲和操縱 端部執(zhí)行器612中的組織，而不必冒險真的“擊發(fā)”端部執(zhí)行器612 (即，或切割組織和形成縫合)。一旦外科醫(yī)生需要切割組織和形成縫合，即對鎖定觸發(fā)器842施加第二致動力“F’”，如圖41所示。如該圖中可見，當壓下鎖定觸發(fā)器842時，鎖定桿部分844樞轉到向前位置，由此允許鎖定構件848在外科醫(yī)生繼續(xù)對觸發(fā)器822施加致動力“F”時繼續(xù)以逆時針方向樞轉。擊發(fā)觸發(fā)器822的此類致動導致切割頭784穿過砧座620的軸向位移。切割頭784朝遠側運動穿過端部執(zhí)行器612時，切割表面786切割組織，并且砧座620被片787、788壓入倉盒630內。隨著砧座620被壓入倉盒630內，支撐在其中的縫釘在組織切割線每側上的組織內形成縫合。完成切割和縫合過程后，可以釋放擊發(fā)觸發(fā)器822。附接到擊發(fā)觸發(fā)器822的回位彈簧(未示出)將擊發(fā)觸發(fā)器822返回到未致動位置?；蛘撸绻皇褂脧椈?，用戶可使用觸發(fā)器的吊鉤結構“拉”開觸發(fā)器。擊發(fā)觸發(fā)器822以順時針“CW”方向運動時，擊發(fā)倉盒814以近側方向“PD”運動，這也使得刀桿組件780以近側方向“PD”運動。切割頭784再次進入砧座620中的囊袋623時，砧座620再次樞轉到打開位置。本發(fā)明的多個形式還使用獨特新型的鉸接系統(tǒng)(通常標記為1000)使端部執(zhí)行器612圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接。在至少一個實施例中，鉸接系統(tǒng)1000包括第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020。然而，應當理解的是，在可供替代的實施例中，僅使用一個鉸接帶組件。在至少一個實施例中，第一鉸接帶組件1010包括柔性的第一遠側區(qū)段1012，該區(qū)段由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦、400或300等級不銹鋼制成，并且具有在其遠端形成的第一吊鉤1014。第一吊鉤1014能夠鉤狀接合縱向軸線L-L第一側上的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746中形成的第一吊鉤容納結構748。第一鉸接帶組件1010還包括附接到(如通過銷固定到)第一遠側區(qū)段1012的第一結構帶部分1016。第一結構帶部分1016可以由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦制成。同樣，第二鉸接帶組件1020包括柔性的第二遠側區(qū)段1022，該區(qū)段由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦制成，并且具有在其遠端形成的第二吊鉤1024。參見圖36。第二吊鉤1024能夠鉤狀接合縱向軸線L-L第二側上的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746中形成的第二吊鉤容納結構749。第二鉸接帶組件還包括附接到(如通過銷固定到)第二遠側區(qū)段1022的第二結構帶部分1026。第二結構帶部分1026可以由例如400或300等級不銹鋼制成。鉸接系統(tǒng)1000的多個實施例包括支撐在柄部組件900內的新型鉸接傳動裝置1030，用于對第一鉸接帶組件1010和第二連鉸接帶組件1020施加鉸接運動。在不同形式中，鉸接傳動裝置1030包括致動器輪1040，該致動器輪可旋轉地支撐在柄部組件900上，用于有選擇地圍繞致動軸線旋轉。在至少一個實施例中，致動軸線與縱向軸線L-L重疊或基本上同軸。因此致動軸線不與縱向軸線橫向相交。在其他實施例中，致動軸線可以基本上平行于縱向軸線。為便于組裝和制造，致動器輪1040由兩個零件1040AU040B制成，它們可以通過螺釘、按扣結構、粘合劑等附接到一起。組裝時，致動器輪1040具有第一組致動器螺紋1042，其被構造為第一方向，用于螺紋接合第一螺母組件1060。此外，致動器輪還具有第二組致動器螺紋1044，其被構造為不同于第一方向的第二方向。例如，第一螺紋1042可以包括“右旋”螺紋，并且第二螺紋1044可以包括“左旋”螺紋，或者兩者相反。第二螺紋1044能夠通過螺紋接 合第二螺母組件1070。在多個實施例中，第一螺母組件1060包括第一盤1062,該第一盤具有在其上形成的第一螺紋1064。第一盤1062通過第一軸承襯套1066支撐在刀管800上。第一軸承襯套1066有利于第一盤1062相對于刀管800運動。相似地，第二螺母組件1070包括第二盤1072，該第二盤具有在其上形成的第二螺紋1074。第二盤1072通過第二軸承襯套1076支撐在刀管800上，該第二軸承襯套有利于第二盤1072相對于刀管800運動。第一盤1062和第二盤1072同樣可運動地支撐在上部螺母軌道1050和下部螺母導軌1052上，所述螺母導軌安裝到柄部殼體904、906中模塑的六角隔離柱905。參見圖36。上部螺母導軌1050和下部螺母導軌1052用于防止第一盤1062和第二盤1072相對于柄部外殼902旋轉，因此，相對于柄部外殼902旋轉致動器輪1040時，第一軸承襯套1066和第二軸承襯套1076在刀管800上以不同方向軸向運動。通過相對于柄部外殼902旋轉致動器輪1040，控制第一帶組件1010和第二帶組件1020。為便于施加此類控制動作，第一結構帶部分1016具有第一扣件構件，該第一扣件構件能夠固定地接合第一軸承襯套1066，并且第二結構帶部分1026具有第二扣件構件，該第二扣件構件能夠固定地接合第二軸承襯套1076。此外，至少一個形式的鉸接系統(tǒng)1000包括細長支撐梁1080，該支撐梁在刀管800內縱向延伸，從而為刀管800內的第一結構帶部分1016和第二結構帶部分1026提供側向支撐。支撐梁1080可以由例如400或300等級不銹鋼制成，并且能夠有利于第一結構帶部分1016和第二結構帶部分1026軸向運動，同時對其提供側向支撐。結合圖43-48可以理解鉸接系統(tǒng)1000的操作。圖43和44示出了處于非鉸接活動的位置的外科器械610。也就是說，端部執(zhí)行器612處于非鉸接活動的位置時，基本上在縱向軸線L-L上軸向對齊，如圖43所示。處于該“中立”位置時，第一盤1062和第二盤1072在圖44所示位置處彼此間隔開。為了給外科醫(yī)生提供鉸接系統(tǒng)1000已停在中性位置的時間指示，將制動器組件1090安裝在柄部外殼902內。制動器組件1090在外殼902內，并且能夠接合致動器輪1040的輪轂部分1041中的凹槽(未示出)。參見圖36。制動器組件902能夠在致動器輪1040位于中性位置時接合凹槽。當制動器1090接合凹槽時，外科醫(yī)生可以接收觸覺和/或聽覺指示。圖45和46示出了端部執(zhí)行器612相對于縱向軸線L-L以第一鉸接方向“FAD”鉸接。鉸接系統(tǒng)1000使端部執(zhí)行器612以如下方式圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接。首先，夕卜科醫(yī)生以第一方向旋轉鉸接致動器輪1040，這導致第一盤1062和第二盤1072朝向彼此運動到圖46所示位置。當?shù)谝槐P1062以近側方向“PD”運動時，通過聯(lián)接到第一軸承襯套1066的第一扣件結構1017，以近側方向“PD”牽引第一鉸接帶組件1010。同樣，當?shù)诙P1072以遠側方向“DD”運動時，通過聯(lián)接到第二軸承襯套1076的第二扣件結構1027，以遠側方向“DD”推動第二鉸接帶組件1020。第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020的此類動作導致端部執(zhí)行器612通過與聯(lián)接到端部執(zhí)行器612的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746互連的第一鉸接帶1010和第二鉸接帶1020，以第一鉸接方向“FAD”鉸接。圖47和48示出了端部 執(zhí)行器612相對于縱向軸線L-L以第二鉸接方向“SAD”鉸接。鉸接系統(tǒng)1000使端部執(zhí)行器612以如下方式圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接。首先，夕卜科醫(yī)生以第二方向旋轉鉸接致動器輪1040，這導致第一盤1062和第二盤1072遠離彼此運動到圖48所示位置。當?shù)谝槐P1062以遠側方向“DD”運動時，通過聯(lián)接到第一軸承襯套1066的第一扣件結構1017，以遠側方向“PD”推動第一鉸接帶組件1010。同樣，當?shù)诙P1072以近側方向“PD”運動時，通過聯(lián)接到第二軸承襯套1076的第二扣件結構1027，以近側方向“H)”牽引第二鉸接帶組件1020。第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020的此類動作導致端部執(zhí)行器612通過與聯(lián)接到端部執(zhí)行器612的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746互連的第一鉸接帶1010和第二鉸接帶1020，以第二鉸接方向“SAD”鉸接。可將本發(fā)明所公開的裝置設計為單次使用后即進行處理，或者可將它們設計為可多次使用。然而，在任一種情況下，所述裝置均可進行修復，以在至少一次使用后再次使用。修復可包括如下步驟的任意組合:拆卸該裝置、然后清洗或置換某些部分以及隨后組裝。特別是，所述裝置可以拆卸，而且可以任意組合有選擇地置換或移除該裝置任意數(shù)目的特定零件或部件。清洗和/或置換特定部件后，該裝置可以在修復設施處重新組裝以便隨后使用，或者在即將進行外科手術前由外科手術隊重新組裝。本領域的技術人員將會知道，裝置的修復可利用多種用于拆卸、清洗/置換和重新組裝的技術。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發(fā)明的范圍內。
優(yōu)選的是，在手術前處理本文所述的裝置。首先，獲取新的或用過的器械，并在必要時對裝置進行清潔。然后對器械進行消毒。在一種消毒技術中，將該器械置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于能夠穿透該容器的輻射區(qū)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將器械上和容器中的細菌殺死。然后將滅菌后的器械保存在消毒容器中。該密封容器將器械保持無菌，直到在醫(yī)療設備中打開該器械。以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產生沖突的程度下并入本文。盡管已經將本發(fā)明作為示例性設計進行了描述，但還可以在本公開的精神和范圍內對本發(fā)明進行修改。因此本專利申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型型式、用途或修改型式。此外，本專利申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領域中屬于已知或慣有實踐范圍內的與本公開不同的型式?！?br> 權利要求
1.一種外科器械，包括: 柄部組件； 與所述柄部組件能操作地交接并且限定縱向軸線的細長軸組件； 外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器能操作地聯(lián)接到所述細長軸組件，并且能夠在對其施加致動運動時切割和縫合組織； 由所述細長軸組件能操作地支撐的至少一個鉸接構件；和 鉸接系統(tǒng)，所述鉸接系統(tǒng)包括: 鉸接傳動裝置，所述鉸接傳動裝置由所述柄部組件能操作地支撐并且與所述至少一個鉸接構件能操作地交接；和 致動器構件，所述致動器構件能夠旋轉地支撐在所述柄部構件上，用于圍繞不與所述縱向軸線橫向相交的致動軸線選擇性旋轉，所述致動器構件與所述鉸接傳動裝置交接，使得所述致動器構件圍繞所述致動軸線在第一旋轉方向上的旋轉導致所述至少一個鉸接構件相對于所述縱向軸線在第一鉸接方向上鉸接所述外科端部執(zhí)行器，并且所述致動器構件圍繞所述致動軸線在第二旋轉方向上的旋轉導致所述至少一個鉸接構件相對于所述縱向軸線在相對于所述縱向軸線的第二鉸接方向上鉸接所述外科端部執(zhí)行器。
2.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中所述細長軸組件中具有基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段，所述區(qū)段聯(lián)接到所述外科端部執(zhí)行器。
3.根據(jù)權利要求2所述的外科器械，其中所述至少一個鉸接構件包括: 第一鉸接帶組件，所述第一鉸接帶組件由所述細長軸組件能操作地支撐并且在所述縱向軸線的第一側上聯(lián)接到所述基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段的一部分，所述第一鉸接帶組件與所述鉸接傳動裝置能操作地交接；和 第二鉸接帶組件，所述第二鉸接帶組件由所述細長軸組件能操作地支撐并且在所述縱向軸線的第二側上聯(lián)接到所述基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段的所述部分，所述第二鉸接帶組件與所述鉸接傳動裝置能操作地交接。
4.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中所述致動軸線與所述縱向軸線基本上共軸。
5.根據(jù)權利要求4所述的外科器械，其中所述鉸接傳動裝置包括: 第一鉸接盤，所述第一鉸接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并與所述致動器構件和所述第一鉸接帶組件交接，使得所述致動器構件在第一旋轉方向上旋轉時導致所述第一鉸接帶組件在第一軸向上運動；和 第二鉸接盤，所述第二鉸接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并與所述致動器構件和所述第二鉸接帶組件交接，使得所述致動器構件在所述第一旋轉方向上旋轉時導致所述第二鉸接盤在與所述第一軸向相對的第二軸向上運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的外科器械，其中所述第一鉸接盤與所述致動器構件能操作地交接，使得所述致動器構件在第二旋轉方向上旋轉時導致所述第一鉸接帶組件在所述第二軸向上運動并且所述第二鉸接帶組件在所述第一軸向上運動。
7.根據(jù)權利要求5所述的外科器械，其中所述第一鉸接盤和第二鉸接盤與所述致動器構件螺紋接合。
8.根據(jù)權利要求7所述的外科器械，其中所述致動器構件包括致動器輪，該致動器輪能夠旋轉地支撐在所述柄部組件上以相對于所述柄部組件圍繞所述致動軸線選擇性旋轉，所述致動器輪具有與所述第一鉸接盤螺紋接合的第一螺紋以及與所述第二鉸接螺紋接合的第二螺紋，所述第一螺紋具有第一螺紋方向并且所述第二螺紋具有與所述第一螺紋方向相對的第二螺紋方向。
9.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部執(zhí)行器能夠在其中支撐能植入釘倉。
10.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，還包括: 由所述細長軸組件能操作地支撐的刀桿； 由所述柄部組件能操作地支撐的擊發(fā)傳動裝置；和 擊發(fā)觸發(fā)器，所述擊發(fā)觸發(fā)器由所述柄部組件能操作地支撐并且能夠對所述擊發(fā)傳動裝置施加致動運動，從而導致在遠側方向上驅動所述刀桿穿過所述外科端部執(zhí)行器。
11.一種外科切割和緊固器械，包括: 細長通道； 能操作地支撐在所述細長通道內的外科釘倉； 相對于所述細長通道能夠運 動地支撐在打開位置和關閉位置之間的砧座； 刀桿，所述刀桿被支撐以在對所述刀桿施加擊發(fā)運動時所述刀桿能夠運動地從所述細長通道的近端行進到所述細長通道的遠端； 柄部組件； 細長軸組件，所述細長軸組件聯(lián)接到所述柄部組件和所述細長通道并且能操作地支撐所述刀桿的至少一部分，所述細長軸組件限定縱向軸線并且能夠對所述刀桿施加所述擊發(fā)運動； 觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件能操作地支撐在所述柄部組件上，并且能夠對所述細長軸組件施加所述擊發(fā)運動； 鉸接系統(tǒng)，所述鉸接系統(tǒng)包括: 由所述柄部組件能操作地支撐并且與所述細長軸組件能操作地交接的鉸接傳動裝置；和 致動器構件，所述致動器構件能夠旋轉地支撐在所述柄部構件上，用于圍繞不與所述縱向軸線相交的致動軸線選擇性旋轉，所述致動器構件與所述鉸接傳動裝置交接，使得所述致動器構件圍繞所述致動軸線在第一旋轉方向上的旋轉導致所述細長軸組件相對于所述縱向軸線在第一鉸接方向上鉸接所述外科端部執(zhí)行器，并且所述致動器構件圍繞所述致動軸線在第二旋轉方向上的旋轉導致所述細長軸組件相對于所述縱向軸線在相對于所述縱向軸線的第二鉸接方向上鉸接所述外科端部執(zhí)行器。
12.根據(jù)權利要求11所述的外科切割和緊固器械，其中所述外科釘倉包括能壓縮和能植入的釘倉組件。
13.根據(jù)權利要求11所述的外科切割和緊固器械，其中所述細長軸組件能夠有選擇地圍繞所述縱向軸線相對于所述柄部組件旋轉。
14.根據(jù)權利要求11所述的外科切割和緊固器械，其中所述刀桿包括: 能夠運動地支撐在所述細長軸組件內的細長柔性區(qū)段； 切割頭，所述切割頭聯(lián)接到所述細長柔性區(qū)段并且能夠軸向行進穿過所述細長通道，所述切割頭上具有切割表面并且被能夠在將所述切割頭從所述細長通道的所述近端驅動到所述細長通道的遠端時與所述砧座壓縮接合。
15.根據(jù)權利要求11所述的外科切割和緊固器械，其中所述細長軸組件包括: 與所述柄部組件能操作地交接的基本上剛性的近側軸區(qū)段；和 在所述基本上剛性的近側軸區(qū)段和所述細長通道之間延伸的基本上柔性的鉸接接頭。
16.根據(jù)權利要求15所述的外科切割和緊固器械，其中所述細長軸組件還包括: 第一鉸接帶組件，所述第一鉸接帶組件由所述基本上剛性的近側軸區(qū)段能操作地支撐并且在所述縱向軸線的第一側上聯(lián)接到所述基本上柔性的鉸接接頭和所述細長通道中的一者，并且與所述鉸接傳動裝置能操作地交接；和 第二鉸接帶組件，所述第二鉸接帶組件由所述細長軸組件能操作地支撐并且在所述縱向軸線第二側上聯(lián)接到所述基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段和所述細長通道中的一者，所述第二鉸接帶組件與所述鉸接傳動裝置能操作地交接。
17.根據(jù)權利要求16所述的外科切割和緊固器械，其中所述鉸接傳動裝置包括: 第一鉸接盤，所述第一鉸接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并且與所述致動器構件和所述第一鉸接帶組件交接；和 第二鉸接盤，所述第二鉸接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并且與所述致動器構件和所述第二鉸接帶組件交接，并且其中: 所述致動器構件在所述第一旋轉方向上的旋轉導致所述第一鉸接盤和第二鉸接盤朝向彼此軸向運動，以在第一軸向上對所述第一鉸接帶組件施加鉸接運動，并在與所述第一軸向相對的第二軸向上對所述第二鉸接帶組件施加另一個鉸接運動。
18.根據(jù)權利要求17所述的外科切割和緊固器械，其中所述致動器構件在所述第二旋轉方向上的旋轉導致所述第一鉸接盤和第二鉸接盤遠離彼此軸向運動，以在所述第二軸向上對所述第一鉸接帶組件施加鉸接運動，并在所述第一軸向上對所述第二鉸接帶組件施加另一個鉸接運動。
19.根據(jù)權利要求11所述的外科切割和緊固器械，還包括與所述致動器構件互相作用的裝置，從而為用戶提供致動器構件位于中性位置的指示，其中所述外科端部執(zhí)行器基本上同軸對齊在所述縱向軸線上。
20.—種外科切割和緊固器械,包括: 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括: 在其中能夠能操作地支撐釘倉的通道；和 相對于所述通道被能夠運動地支撐的砧座，并且其中所述外科切割和緊固器械還包括: 細長軸組件，所述細長軸組件限定縱向軸線并包括: 基本上剛性的近側軸區(qū)段； 基本上柔性的鉸接區(qū)段，所述區(qū)段聯(lián)接到所述基本上剛性的遠側軸部分和所述端部執(zhí)行器的所述通道； 刀桿，所述刀桿具有與所述基本上柔性的鉸接區(qū)段對應的基本上柔性部分并且具有在其遠端上形成的組織切割頭； 與所述刀桿能操作地交接以施加致動運動的刀管； 第一鉸接帶組件，所述第一鉸接帶組件由所述基本上剛性的近側軸區(qū)段能操作地支撐并且在所述縱向軸線的第一側上聯(lián)接到所述基本上柔性的鉸接接頭和所述通道中的一者；和 第二鉸接帶組件，所述第二鉸接帶組件由所述基本上剛性的近側軸區(qū)段能操作地支撐并且在所述縱向軸線的第二側上聯(lián)接到 所述基本上柔性的鉸接接頭區(qū)段和所述細長通道中的一者，并且 其中所述外科切割和緊固器械還包括: 能操作地聯(lián)接到所述基本上剛性的近側軸區(qū)段的柄部組件； 能夠旋轉地支撐在所述柄部組件上的致動器輪； 第一鉸接盤，所述第一鉸接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并且與所述致動器輪和所述第一鉸接帶組件交接；和 第二鉸接盤，所述第二鉸 接盤能夠運動地支撐在所述柄部組件內并且與所述致動器輪和所述第二鉸接帶組件交接，所述第一鉸接盤和第二鉸接盤的構造使得所述致動器輪在第一旋轉方向上的旋轉導致所述第一鉸接盤和第二鉸接盤朝向彼此軸向運動，從而在第一軸向上對所述第一鉸接帶組件施加鉸接運動，并且在與所述第一軸向相對的第二軸向上對所述第二鉸接帶組件施加另一個鉸接運動；和 擊發(fā)觸發(fā)器，所述擊發(fā)觸發(fā)器能操作地支撐在所述柄部組件上并且與所述刀管交接，使得對所述擊發(fā)觸發(fā)器施加致動運動導致所述致動運動施加到所述刀管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有可鉸接的端部執(zhí)行器的外科器械。所述器械包括鉸接系統(tǒng)，所述鉸接系統(tǒng)具有與鉸接傳動裝置交接的可旋轉致動器構件。致動器構件圍繞致動軸線在第一旋轉方向上的旋轉導致至少一個鉸接構件在第一鉸接方向上鉸接外科端部執(zhí)行器，并且致動器構件在第二旋轉方向上的旋轉導致至少一個鉸接構件以第二鉸接方向鉸接外科端部執(zhí)行器。
文檔編號A61B18/14GK103118616SQ201180046065
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權日2010年9月24日
發(fā)明者K·J·施米德, C·O·巴克斯特三世, T·W·阿倫霍爾特, J·E·楊, F·E·謝爾頓四世, B·C·沃雷爾, M·C·米勒 申請人:伊西康內外科公司