專利名稱：：用于生成多個(gè)致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的帶有觸發(fā)組件的外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及外科器械，并且在多個(gè)實(shí)施例中涉及手動(dòng)致動(dòng)的外科切割和縫合器械。
背景技術(shù)：
：內(nèi)窺鏡式外科器械常常優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科器件，因?yàn)檩^小的切口趨于降低術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，已對(duì)適用于將端部執(zhí)行器穿過套管針的套管精確地放置在期望外科手術(shù)部位處的內(nèi)窺鏡式外科器械進(jìn)行了顯著的開發(fā)。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器以多種方式嚙合組織以實(shí)現(xiàn)診斷或治療效果(例如腔內(nèi)切割縫合器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及利用超聲波、RF、激光等的能量裝置)。在許多內(nèi)窺鏡式外科應(yīng)用中，希望采用僅具有完成特定外科手術(shù)所需大小的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器越小，手術(shù)部位的可視化就越好。較小的端部執(zhí)行器也能夠在緊密空間中更順利地進(jìn)入及操縱。這種端部執(zhí)行器的設(shè)計(jì)者在試圖開發(fā)小的端部執(zhí)行器時(shí)面臨許多挑戰(zhàn)。制造小的端部執(zhí)行器并且更具體地講制造被設(shè)計(jì)成用于切割和縫合組織的小的腔內(nèi)切割縫合器的能力受到致動(dòng)力大小的限制，所述致動(dòng)力通常是使成行的縫釘成形所必需的。這種致動(dòng)力也可隨著被處理的組織的厚度和組成而改變。例如，切割和縫合厚的組織通常需要更大的致動(dòng)力。然而，切割和縫合較薄的組織期望的致動(dòng)力較小。因此，許多現(xiàn)有的腔內(nèi)切割縫合器通常采用強(qiáng)健的砧座封閉系統(tǒng)及縫釘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述砧座封閉系統(tǒng)及所述縫釘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠適應(yīng)特定范圍的組織厚度。然而，這種裝置常常不適用于處理較薄的組織。先前的腔內(nèi)切割縫合器裝置通常也在縫釘被驅(qū)動(dòng)并且在切口的每一側(cè)上的組織中成形時(shí)切割組織。盡管這種裝置對(duì)于需要切割并緊固組織的手術(shù)而言非常有效，然而其無法令外科醫(yī)生在不切割組織的情況下安裝緊固件。同樣，盡管已開發(fā)出各種形式的鉸接式腔內(nèi)切割縫合器來改善進(jìn)入，然而這種裝置中所通常采用的元件必須基本上足夠容納可從裝置的柄部產(chǎn)生并傳送足夠的擊發(fā)和閉合力至端部執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)。因此，這種端部執(zhí)行器常常過大而無法有效進(jìn)入體內(nèi)的緊密空間。另外，需要可以單手有效操作的端部執(zhí)行器。還需要可以應(yīng)對(duì)上述一個(gè)或多個(gè)挑戰(zhàn)的外科器械，該外科器械還可有選擇地鉸接端部執(zhí)行器。因此，需要提供能夠解決上述許多挑戰(zhàn)的外科切割和縫合器械及釘倉裝置。上述討論僅僅為了舉例說明
技術(shù)領(lǐng)域：
內(nèi)目前存在的一些不足，而不應(yīng)看作是對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。
發(fā)明內(nèi)容在至少一種形式中提供外科器械。在多個(gè)實(shí)施例中，該外科器械包括可操作地支撐致動(dòng)系統(tǒng)的柄部組件，該致動(dòng)系統(tǒng)能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。離合器組件可在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中離合器組件可操作地與致動(dòng)系統(tǒng)接合。觸發(fā)組件可操作地支撐在柄部組件上并且能夠可操作地交接離合器組件和致動(dòng)系統(tǒng)，使得觸發(fā)組件的第一行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)并且使離合器組件從未接合位置運(yùn)動(dòng)到接合位置，隨之觸發(fā)組件的第二行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的另一個(gè)。結(jié)合至少一種形式的另一個(gè)主要方面，提供包括外科端部執(zhí)行器的外科器械，該外科端部執(zhí)行器包括細(xì)長(zhǎng)通道和相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道可運(yùn)動(dòng)地支撐的砧座。在對(duì)砧座施加第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道可有選擇地從打開位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。端部執(zhí)行器還包括可操作地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道中的外科釘倉。在對(duì)組織切割構(gòu)件施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，組織切割構(gòu)件相對(duì)于釘倉可操作地支撐，并且可從細(xì)長(zhǎng)通道的近端運(yùn)動(dòng)到細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)端。在多種形式中，該外科器械還包括可操作地支撐致動(dòng)系統(tǒng)的柄部組件，該致動(dòng)系統(tǒng)能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。離合器組件可在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中離合器組件可操作地與致動(dòng)系統(tǒng)接合。觸發(fā)組件可操作地支撐在柄部組件上并且能夠可操作地交接離合器組件和致動(dòng)系統(tǒng)，使得觸發(fā)組件的第一行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且使離合器組件從未接合位置運(yùn)動(dòng)到接合位置，隨之觸發(fā)組件的第二行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)軸組件從柄部組件突起并且可操作地交接外科端部執(zhí)行器。細(xì)長(zhǎng)軸組件可操作地交接致動(dòng)系統(tǒng)以向砧座施加第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且向組織切割構(gòu)件施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)至少一個(gè)形式的又一個(gè)主要方面，提供切割和縫合靶組織的方法。在多種形式中，該方法包括提供包括外科端部執(zhí)行器的外科縫合器械，該外科端部執(zhí)行器具有細(xì)長(zhǎng)通道和相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道可運(yùn)動(dòng)地支撐的砧座。在對(duì)砧座施加第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道可有選擇地從打開位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。端部執(zhí)行器還包括可操作地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道中的外科釘倉。在對(duì)組織切割構(gòu)件施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，組織切割構(gòu)件相對(duì)于釘倉可操作地支撐，并且可從細(xì)長(zhǎng)通道的近端運(yùn)動(dòng)到細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)端。外科器械還包括可操作地支撐致動(dòng)系統(tǒng)的柄部組件，該致動(dòng)系統(tǒng)能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。離合器組件可在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，`在接合位置中離合器組件可操作地與致動(dòng)系統(tǒng)接合。觸發(fā)組件可操作地支撐在柄部組件上并且能夠可操作地交接離合器組件和致動(dòng)系統(tǒng)，使得觸發(fā)組件的第一行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且使離合器組件從未接合位置運(yùn)動(dòng)到接合位置，隨之觸發(fā)組件的第二行程致使致動(dòng)系統(tǒng)生成第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該方法的多種形式還包括操縱端部執(zhí)行器使得靶組織位于砧座和外科釘倉之間，并且向觸發(fā)組件施加第一行程以致使靶組織夾在砧座和外科釘倉之間。該方法還包括向觸發(fā)組件施加第二行程以致使組織切割構(gòu)件切割?yuàn)A住的靶組織，并且將外科釘倉中的外科縫釘擊發(fā)到切下的靶組織中并與砧座形成接觸。通過結(jié)合附圖參考本發(fā)明實(shí)施例的以下說明，本發(fā)明的上述和其他特征及優(yōu)點(diǎn)及其獲取方法將會(huì)變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:圖1為本發(fā)明的一個(gè)外科器械實(shí)施例的透視圖；圖2為圖1的外科器械的另一個(gè)透視圖，該外科器械的柄部殼體已從柄部組件移除；圖3為圖1和2的外科器械實(shí)施例的分解組件圖；圖4為圖1-3所描繪的外科器械實(shí)施例的軸組件和端部執(zhí)行器的一部分的分解組件圖；圖5為圖4的軸組件和端部執(zhí)行器的另一個(gè)部分的另一個(gè)分解組件圖；圖6為本發(fā)明的端部執(zhí)行器和軸組件實(shí)施例部分的部分橫截面圖；圖7為圖6的端部執(zhí)行器和軸組件的一部分的部分橫截面透視圖；圖8為圖1-3的外科器械的另一個(gè)透視圖，為清楚起見，已移除柄部殼體和外部軸構(gòu)件；圖9為圖8的外科器械的一部分處于非鉸接的位置的俯視圖；圖10為圖9的外科器械的一部分處于第一鉸接的位置的另一個(gè)俯視圖；圖11為圖9和10的外科器械的一部分處于第二鉸接的位置的另一個(gè)俯視圖；圖12為圖8的外科器械實(shí)施例的右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體并且其端部執(zhí)行器處于打開位置；圖13為圖12的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)柄部殼體；圖14為圖13的外科器械實(shí)施例的部分后部透視圖；圖15為圖13和14的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)部分后部透視圖；圖16為圖12-15的外科器械實(shí)施例的右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體，并示出用于關(guān)閉端部執(zhí)行器的其觸發(fā)組件的首次致動(dòng)；圖17為圖16的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)柄部殼體；圖18為圖17的外科器械實(shí)施例的部分后部透視圖；圖19為圖17和18的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)部分后部透視圖；圖20為圖12-19的外科器械實(shí)施例的右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體并示出鎖定在關(guān)閉位置的端部執(zhí)行器；圖21為圖20的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)殼體；圖22為圖21的外科器械實(shí)施例的部分后部透視圖；圖23為圖21和22的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)部分后部透視圖；圖24為圖12-23的外科器械實(shí)施例的右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體并示出觸發(fā)組件，示出了用于對(duì)端部執(zhí)行器施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)組件的第二致動(dòng)；圖25為圖24的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)殼體；圖26為圖25的外科器械實(shí)施例的部分后部透視圖；圖27為圖25和26的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)部分后部透視圖；圖28為圖12-27的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體并示出觸發(fā)組件，外科醫(yī)生已在對(duì)端部執(zhí)行器施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)后移除該觸發(fā)組件；圖29為圖28的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)殼體；圖30為圖29的外科器械實(shí)施例的部分后部透視圖；圖31為圖29和30的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)部分后部透視圖32為圖12-31的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)右側(cè)視圖，已移除左側(cè)柄部殼體，并示出了觸發(fā)組件在第二觸發(fā)之后已回到其初始位置；圖33為圖32的外科器械實(shí)施例的左側(cè)視圖，已移除右側(cè)殼體；圖34為本發(fā)明的另一個(gè)外科器械實(shí)施例的透視圖；圖35為圖34的外科器械的另一個(gè)透視圖，為清楚起見，已移除柄部殼體；圖36為圖34和35的外科器械的分解組件透視圖；圖37為本發(fā)明的不同外科器械實(shí)施例的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件實(shí)施例部分的部分分解透視圖；圖38為本發(fā)明的外科器械實(shí)施例的側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了其處于打開位置的端部執(zhí)行器；圖39為圖38的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器首次施加致動(dòng)力后的端部執(zhí)行器；圖40為圖38和39的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器再次施加致動(dòng)力后的端部執(zhí)行器；圖41為圖38-40的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了致動(dòng)鎖定觸發(fā)器后的端部執(zhí)行器；圖42為圖38-41的外科器械實(shí)施例的另一個(gè)側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分，并且示出了完成擊發(fā)觸發(fā)器的致動(dòng)后的端部執(zhí)行器；圖43為本發(fā)明的外科器械實(shí)施例處于中立鉸接位置的俯視剖視圖；圖44為圖43的外科器械的側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分；圖45為圖43和44的外科器械實(shí)施例的俯視剖視圖，其端部執(zhí)行器相對(duì)于縱向軸線以第一鉸接方向鉸接；圖46為圖45的外科器械的側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分；圖47為圖43-46的外科器械實(shí)施例的俯視剖視圖，其端部執(zhí)行器相對(duì)于縱向軸線以第二鉸接方向鉸接；以及圖48為圖47的外科器械的側(cè)正視圖，為清楚起見省略了柄部外殼的一部分。對(duì)應(yīng)參考符號(hào)表明貫穿若干視圖的對(duì)應(yīng)部分。本文示出的范例(以一種形式)示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不應(yīng)將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍。具體實(shí)施例方式本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有以下鑒定的美國專利申請(qǐng)，這些專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交,并且每個(gè)都以引用的方式各自整體并入本文:美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“SurgicalInstrumentWithSelectivelyArticulatableEndEffector”,代理人案卷號(hào)為END6888USNP2/110379;美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“SurgicalStaplerWithStationaryStapleDrivers”，代理人案卷號(hào)為END7013USNP/110377；美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“SurgicalStaplerWithFloatingAnvil”，代理人案卷號(hào)為END6841USCIP2/100526CIP2；美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“StapleCartridgeIncludingCollapsibleDeckArrangement，，，代理人案卷號(hào)為END7019USNP/110375;美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“StapleCartridgeIncludingCollapsibleDeck”，代理人案卷號(hào)為END7020USNP/110374;and美國專利申請(qǐng)序列N0._,名稱為“CurvedEndEffectorForAStaplingInstrument”，代理人案卷號(hào)為END6841USCIP3/100526CIP3?，F(xiàn)在將描述一些示例性實(shí)施例來提供對(duì)本文公開的所述裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用原理的綜合理解。這些實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例在附圖中圖解說明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本文特別描述和在附圖中示出的器械和方法為非限制性的示例性實(shí)施例，并且本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的范圍僅由權(quán)利要求書限定。就一個(gè)示例性實(shí)施例進(jìn)行圖解說明或描述的特征，可與其他實(shí)施例的特征進(jìn)行組合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本說明書通篇引用的“各種實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”等，是指結(jié)合所述實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在多個(gè)實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”、“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”等并不一定都指相同的實(shí)施例。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式結(jié)合。因此，在沒有限制的情況下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本文所用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科手術(shù)器械手柄的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”則是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械能夠在許多方向和位置使用，并且這些術(shù)語并非限制性和/或絕對(duì)化的。提供了各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法及裝置可用于許多外科手術(shù)操作及應(yīng)用(包括例如與開放式外科手術(shù)操作相結(jié)合的應(yīng)用)中。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，例如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入于患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長(zhǎng)軸可通過所述工作通道而行進(jìn)。參見附圖，其中在所有視圖中，類似的數(shù)字代表類似的元件，圖1描繪了能夠?qū)嵺`本發(fā)明的特有的多個(gè)有益效果的外科器械10。外科器械10設(shè)計(jì)用于操縱和/或致動(dòng)多種形式和尺寸的端部執(zhí)行器12，該端部執(zhí)行器可操作地附接到外科器械。在示出的實(shí)施例中，例如，端部執(zhí)行器12包括外科縫合裝置，其具有可打開和可關(guān)閉的鉗口13和15。更具體地講，端部執(zhí)行器12包括細(xì)長(zhǎng)通道14，該通道形成端部執(zhí)行器12的下鉗口13。細(xì)長(zhǎng)通道14能夠支撐釘倉30并且還可運(yùn)動(dòng)地支撐砧座20，該砧座用作端部執(zhí)行器12的上鉗口15。端部執(zhí)行器12可以包括例如以下專利申請(qǐng)中所公開類型的端部執(zhí)行器:共同未決的美國專利申請(qǐng)N0.__,名稱為“CurvedEndEffectorForAStaplingInstrument”，代理人案卷號(hào)為END6841USCIP3/100526CIP3;美國專利申請(qǐng)N0._，名稱為“SurgicalStaplerWithFloatingAnvil”，代理人案卷號(hào)為END6841USCIP2/100526CIP2;以及美國專利申請(qǐng)N0._,名稱為“SurgicalStaplerWithStationaryStapleDrivers”，代理人案卷號(hào)為END7013USNP/110377，每個(gè)專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。然而，可以想到，外科器械10可用于激活多種不同的外科端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器需要至少兩個(gè)致動(dòng)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行一種或多種外科活動(dòng)/動(dòng)作。例如，多個(gè)實(shí)施例的獨(dú)特新型特征可以結(jié)合端部執(zhí)行器成功地應(yīng)用，所述端部執(zhí)行器能夠?qū)A在或接合在其中的組織施加射頻“RF”能量。因此，本文所公開的外科器械的多個(gè)實(shí)施例不應(yīng)限于單獨(dú)地結(jié)合附圖中所示類型和形式的端部執(zhí)行器使用。在多個(gè)具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器12能夠可操作地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)軸組件100，該細(xì)長(zhǎng)軸組件從柄部組件400突起。端部執(zhí)行器12(關(guān)閉時(shí))和細(xì)長(zhǎng)軸組件100可以具有類似的橫截面形狀，并且其尺寸使其可操作地穿過套管針管或另一種形式的進(jìn)入器械中的工作通道。如本文所用，術(shù)語“可操作地穿過”是指端部執(zhí)行器12和細(xì)長(zhǎng)軸組件100的至少一部分通過通道或管開口插入或進(jìn)入，并且可按完成外科手術(shù)所需在其中進(jìn)行操縱。在一些實(shí)施例中，當(dāng)處于閉合位置時(shí)，端部執(zhí)行器12的鉗口13和15可為端部執(zhí)行器提供大致圓形的橫截面形狀以利于其穿過圓形的通道/開口。然而，可設(shè)想本發(fā)明的各種實(shí)施例的端部執(zhí)行器以及細(xì)長(zhǎng)軸組件實(shí)施例具有其它橫截面形狀，從而可穿過具有非圓形橫截面形狀的進(jìn)入通道及開口·。因此，閉合的端部執(zhí)行器的橫截面的總體尺寸將與端部執(zhí)行器將穿過的通道或開口的尺寸相關(guān)。因此，一個(gè)端部執(zhí)行器例如可被稱為“5_”端部執(zhí)行器，此是指其能夠可操作地穿過直徑至少約為5mm的開口。在多個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)軸組件100可以具有與處于關(guān)閉位置的端部執(zhí)行器12的外徑基本相等的外徑。例如，5_端部執(zhí)行器可以聯(lián)接到具有5_橫截面直徑的細(xì)長(zhǎng)軸組件100。然而，繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，將顯而易見的是，本發(fā)明的各種實(shí)施例可有效地結(jié)合不同尺寸的端部執(zhí)行器使用。例如，IOmm端部執(zhí)行器可附接到具有5_橫截面直徑的細(xì)長(zhǎng)軸。相反，對(duì)于其中提供IOmm或更大進(jìn)入開口或通道的那些應(yīng)用，細(xì)長(zhǎng)軸組件100可以具有IOmm(或更大)橫截面直徑，但還可以致動(dòng)5mm或IOmm端部執(zhí)行器。因此，細(xì)長(zhǎng)軸組件100的外徑可以和與其附接的關(guān)閉的端部執(zhí)行器12的外徑相同或不同。細(xì)長(zhǎng)軸組件100的構(gòu)造可以與授予Huitema的美國專利N0.5，713，505和授予Huitema等人的美國專利N0.5，704,534中所述的那些可鉸接的軸結(jié)構(gòu)類似,所述專利的全部公開內(nèi)容各自以其相應(yīng)全文以引用的方式并入本文。參見圖1和2，在至少一個(gè)形式中，外科器械10具有將細(xì)長(zhǎng)軸組件100聯(lián)接到柄部組件300的鉸接傳動(dòng)裝置200。然而，隨著本發(fā)明的詳細(xì)說明繼續(xù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解到，本發(fā)明的各種獨(dú)特和新型特征可以結(jié)合不可鉸接的細(xì)長(zhǎng)軸組件結(jié)構(gòu)應(yīng)用。致動(dòng)鉸接傳動(dòng)裝置組件200時(shí)，致使端部執(zhí)行器12相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸組件100所限定的縱向軸線L-L遠(yuǎn)程鉸接。在至少一個(gè)形式中，細(xì)長(zhǎng)軸組件100包括柔性頸桿組件110。提交于2010年9月24日的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/386，117中公開了多個(gè)柔性頸桿組件，該專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。柔性頸桿組件110可以由DowChemicalCompany以IS0PLAST2510級(jí)市售的剛性熱塑性聚氨酯構(gòu)成。柔性頸桿組件110具有柔性頸桿區(qū)段111，該部分包括第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114。這些頸桿部分112、114通過中央縱向肋狀物116分開。頸桿部分112、114各自具有多個(gè)頸桿肋狀物118，該肋狀物被基本構(gòu)造成半圓形盤，它們一起大致形成圓柱形構(gòu)型。側(cè)狹槽120延伸穿過頸桿肋狀物118的每一個(gè)，從而提供貫穿第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114的通道，用于容納柔性傳輸帶組件150、170。參見(例如)圖7。以類似的方式，分隔第一柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分114的中央縱向肋狀物116具有中央縱向狹槽122，用于提供容納刀桿180的通道。第一支撐導(dǎo)軌面124和第二支撐導(dǎo)軌面126從柔性頸桿區(qū)段111朝近側(cè)延伸，用于支撐柔性傳輸帶組件150、170的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。如圖4中可見，導(dǎo)槽128從柔性頸桿區(qū)段111的遠(yuǎn)端延伸，用于引導(dǎo)刀桿180的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論。如圖3中可見，第一傳輸帶組件150包括第一傳輸帶152，并且第二傳輸帶組件170包括第二傳輸帶172。此外，第一傳輸帶150具有第一細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)部分154，并且第二傳輸帶170具有第二細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)部分174。在器械組裝過程中，使第一傳輸帶150和第二傳輸帶170彼此接觸時(shí)，它們形成細(xì)長(zhǎng)圓柱體，其具有同心延伸穿過自身的縱向腔體160，用于可操作地容納穿過腔體的擊發(fā)桿530。第一傳輸帶152的第一結(jié)構(gòu)部分154具有在其上形成的第一鉸接齒條156，并且第二傳輸帶172的第二結(jié)構(gòu)部分174具有在其上形成的第二鉸接齒條176，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論，它們與鉸接傳動(dòng)裝置組件200驅(qū)動(dòng)性交接。此外在不同形式中，第一傳輸帶152具有從第一結(jié)構(gòu)部分156朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一外部增強(qiáng)帶部分157。參見圖3。同樣，第二傳輸帶172具有從第二結(jié)構(gòu)部分176朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第二外部增強(qiáng)帶部分177。每個(gè)外部增強(qiáng)帶部分157、177具有多個(gè)附接柄162，用于將第一和第二內(nèi)部鉸接帶固定到其自身。例如，第一傳輸帶152具有附接到其自身的第一內(nèi)部鉸接帶158，并且第二傳輸帶172具有附接到其自身的第二內(nèi)部鉸接帶178。第一傳輸帶152和第二傳輸帶172可以由塑料構(gòu)成,尤其是由EMS-AmericanGrilon以商品名GrivoryGV-6H市售的玻璃纖維強(qiáng)化的無定形聚酰胺構(gòu)成。相反，傳輸帶組件的內(nèi)部鉸接帶158、178可以由金屬構(gòu)成，有利地由全硬301不銹鋼或其等同物構(gòu)成。傳輸帶152、172的外部增強(qiáng)帶部分157、177上的附接柄162分別被容納并固定到對(duì)應(yīng)內(nèi)部鉸接帶158、178上的多個(gè)柄孔164中。參見圖3。在至少一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)倉盒通道14的近端具有一對(duì)帶連接器耳50。將這些帶連接器耳50分別插入并穿過內(nèi)部鉸接帶158、178的遠(yuǎn)端上的連接器環(huán)159、179。這樣，將可操作地支撐釘倉30的倉盒通道14聯(lián)接到柔性頸桿組件110的內(nèi)部鉸接帶158、178。具體地講，第一柔性傳輸帶組件150和第二柔性傳輸帶組件170的相對(duì)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)致使內(nèi)部鉸接帶158、178被容納在柔性頸桿區(qū)段111上的頸桿肋狀物118的側(cè)狹槽120中，從而使其以類似方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)部鉸接帶158、178往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),具體地講當(dāng)?shù)谝粠?58朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)然后第二帶178朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第一柔性頸桿部分114的頸桿肋狀物118朝向彼此運(yùn)動(dòng)并且第二柔性頸桿部分116的頸桿肋狀物118同時(shí)遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，第一柔性頸桿部分114和第二柔性頸桿部分116將彎曲。將內(nèi)部鉸接帶158、178分別聯(lián)接到傳輸帶152、172的外部增強(qiáng)帶部分157、177可防止內(nèi)部鉸接帶158、178在相鄰的頸桿肋狀物之間扣緊。通過鉸接傳動(dòng)裝置200控制第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的運(yùn)動(dòng)。圖3示出了鉸接傳動(dòng)裝置組件200的一種形式的組成部件。組件200包括致動(dòng)器210、鉸接主體220和噴嘴250。致動(dòng)器210的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致使噴嘴250內(nèi)的鉸接主體220產(chǎn)生對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)。因此，第一細(xì)長(zhǎng)傳輸帶152和第二細(xì)長(zhǎng)傳輸帶172以平行于細(xì)長(zhǎng)軸組件100的縱向軸線L-L的相對(duì)方向軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而促使端部執(zhí)行器12遠(yuǎn)程鉸接。在多個(gè)實(shí)施例中，鉸接主體220具有平臺(tái)222，該平臺(tái)由空間上隔開的第一半圓形平臺(tái)半部224和第二半圓形平臺(tái)半部226組成。平臺(tái)半部彼此相對(duì)并且基本代表彼此的鏡像。第一平臺(tái)半部224和第二平臺(tái)半部226分別具有從它們的表面突起的彼此相對(duì)的第一制動(dòng)器225和第二制動(dòng)器227。每個(gè)平臺(tái)半部224、226具有一組平臺(tái)齒228，其與另一個(gè)平臺(tái)半部上的一組平臺(tái)齒間隔約180度。鉸接主體220具有從其表面向下延伸的一對(duì)旋轉(zhuǎn)阻擋件230以及一對(duì)指狀凹槽232。傳動(dòng)齒輪240從鉸接主體22向下延伸而來。傳動(dòng)齒輪240具有穿過其自身的擴(kuò)張開口242以及下部樞軸244。在傳動(dòng)齒輪240的擴(kuò)張開口242中，存在擊發(fā)桿孔口(未示出)，用于容納穿過其中的擊發(fā)桿550，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)端部執(zhí)行器12施加擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪240能夠分別與第一傳動(dòng)齒條156和第二傳動(dòng)齒條176互相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的所需的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。鉸接傳動(dòng)裝置組件200的噴嘴250包括噴嘴主體252。噴嘴主體252具有貫穿其中的軸向孔254，該孔便于第一傳輸帶組件150和第二傳輸帶組件170以及擊發(fā)桿530和器械10的其他有效組件穿過。噴嘴主體252還具有框架凹槽256和凸緣258，用于將噴嘴主體252緊固到柄部組件300(參見圖8)。在不同形式中，制動(dòng)器外殼260包括噴嘴主體252的一部分。制動(dòng)器外殼260內(nèi)形成了環(huán)形陣列的制動(dòng)器齒262。制動(dòng)器外殼基底264與制動(dòng)器齒262間隔開?；?64具有一對(duì)壁架266，它們?cè)阢q接主體220的旋轉(zhuǎn)阻擋件230內(nèi)互相作用，從而限制旋轉(zhuǎn)程度。將鉸接主體220插入制動(dòng)器外殼260時(shí)，鉸接主體220的基座支撐在制動(dòng)器外殼260的基底264上，并且第一平臺(tái)半部224和第二平臺(tái)半部226的平臺(tái)齒228對(duì)齊，從而與制動(dòng)器外殼260的制動(dòng)器齒262嚙合。將彈簧構(gòu)件268支撐在鉸接主體內(nèi)，用于偏置平臺(tái)齒228，使其與制動(dòng)器齒262嚙合。在不同形式中，致動(dòng)器210由杠桿臂212、頂蓋214和一對(duì)保持指狀物216組成。杠桿臂212安裝在頂蓋214的頂部。這對(duì)保持指狀物216從頂蓋214的下側(cè)向下延伸而得。每個(gè)保持指狀物216具有保持夾。將保持指狀物216容納到鉸接主體220的指狀凹槽232內(nèi)。將鉸接主體的平臺(tái)半部的第一制動(dòng)器225和第二制動(dòng)器227插入圓形頂蓋214下側(cè)的狹槽凹陷。有利的是，鉸接傳動(dòng)裝置組件的三個(gè)顯著組件的每一個(gè)，即致動(dòng)器、鉸接主體和噴嘴可以是注塑成型組件。例如，此類組件可以由EMS--AmericanGrilon以商品名GrivoryGV-4H市售的玻璃纖維強(qiáng)化的無定形聚酰胺制成。150。圖3結(jié)合圖9-11示出了鉸接傳動(dòng)裝置組件200的致動(dòng)。致動(dòng)器210的棘輪旋轉(zhuǎn)致使端部執(zhí)行器12在多個(gè)分立位置與內(nèi)窺鏡式軸組件100的縱向軸線L-L成角度的鉸接。圖9示出了處于非鉸接的位置的端部執(zhí)行器12。在圖10中，已旋轉(zhuǎn)鉸接傳動(dòng)裝置200的鉸接主體220上的傳動(dòng)齒輪240，從而以“DD”方向朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶組件150并以近側(cè)方向“PD”朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶組件170，這致使端部執(zhí)行器12相對(duì)于縱向軸線L-L以第一方向“FD”鉸接。在圖11中，已旋轉(zhuǎn)鉸接傳動(dòng)裝置200的鉸接主體220上的傳動(dòng)齒輪240，從而以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)第二鉸接帶組件170并以近側(cè)方向“H)”驅(qū)動(dòng)第一鉸接帶組件150，從而致使端部執(zhí)行器12相對(duì)于縱向軸線L-L以第二方向“SD”樞轉(zhuǎn)。如圖3-7中可見，細(xì)長(zhǎng)軸組件100還包括遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190，該區(qū)段在柔性頸桿組件110的導(dǎo)槽128上滑動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190的近端191在其中具有一對(duì)直徑相對(duì)的狹槽192，用于容納朝遠(yuǎn)側(cè)突起的柄113，該柄從柔性頸桿部分111突起，以防止遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190相對(duì)于柔性頸桿部分111旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)實(shí)施例中，在導(dǎo)槽128中提供了緊固件孔129。通過保持凸塊193將遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190保持在導(dǎo)槽128上，該凸塊延伸進(jìn)入緊固件孔129。參見圖6和圖7。此類結(jié)構(gòu)致使閉合管區(qū)段190與柔性頸桿組件110軸向運(yùn)動(dòng)。閉合管區(qū)段190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)到與砧座20接觸致使砧座20運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置，如以下專利中進(jìn)一步詳細(xì)描述:共同未決的美國專利申請(qǐng)N0._,名稱為“SurgicalStaplerWithFloatingAnvil”，代理人案卷號(hào)為END6841USCIP2/100526CIP2，該專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如上述專利申請(qǐng)進(jìn)一步詳細(xì)描述，砧座20具有從其近端21突起的安裝部分22。安裝部分22在其上具有一對(duì)支承耳軸24，其能夠可樞轉(zhuǎn)地容納到細(xì)長(zhǎng)通道14的對(duì)應(yīng)支架15中。參見圖5-7。出于組裝目的，遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190具有底部狹縫195。為將砧座20組裝到細(xì)長(zhǎng)通道14，將支承耳軸24設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)通道14的對(duì)應(yīng)支架15內(nèi)，然后將遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190扣到導(dǎo)槽128上。此類結(jié)構(gòu)用于將砧座20可運(yùn)動(dòng)地保持在細(xì)長(zhǎng)通道14上，并且有利于其相對(duì)于釘倉30運(yùn)動(dòng)。在不同具體實(shí)施中，通過以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向推進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190，以使閉合管區(qū)段190的遠(yuǎn)端196接觸砧座20的近端21，砧座20可以朝向外科釘倉30運(yùn)動(dòng)。在擊發(fā)(朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn))刀桿180前，通過以近側(cè)方向“PD”軸向推進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190，可以將砧座20樞轉(zhuǎn)到打開位置(圖6)，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論。通過遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190上的遠(yuǎn)側(cè)凸塊196完成砧座20的此類致動(dòng)，所述區(qū)段延伸進(jìn)入砧座安裝部分22中的細(xì)長(zhǎng)狹槽25。隨著遠(yuǎn)側(cè)凸塊196被朝近側(cè)牽引到狹槽25中，其最終接觸狹槽25的近端壁并致使砧座20運(yùn)動(dòng)到打開位置。如圖3和6中可見，細(xì)長(zhǎng)軸組件100還包括附接到柔性頸桿組件110的近側(cè)外部軸區(qū)段300。近側(cè)外部軸區(qū)段300為基本上剛性的，并且可以通過例如壓力配合、粘合劑或其他合適的緊固件結(jié)構(gòu)附接到柔性頸桿組件110的柔性頸桿部分111。如圖3中可見，在至少一個(gè)實(shí)施例中，近側(cè)外部軸區(qū)段300的遠(yuǎn)端302在其中具有一對(duì)相對(duì)的凹痕304，該凹痕能夠容納從柔性頸桿部分111突起的對(duì)應(yīng)柄115，使得近側(cè)外部軸區(qū)段300的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致柔性頸桿組件110旋轉(zhuǎn)并最終導(dǎo)致端部執(zhí)行器12旋轉(zhuǎn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，近側(cè)外部軸區(qū)段300具有近端306，該近端具有狹槽308，用于容納穿過其中的傳動(dòng)齒輪240，使得近側(cè)外部軸區(qū)段300可以相對(duì)于該狹槽軸向運(yùn)動(dòng)。此夕卜，近側(cè)外部軸區(qū)段300的近端306具有在其上形成的凸緣310，這有利于旋轉(zhuǎn)附接到可操作地支撐在柄部組件400內(nèi)的致動(dòng)系統(tǒng)410的閉合倉盒420。在多個(gè)實(shí)施例中，閉合倉盒420可以包括兩個(gè)倉盒區(qū)段422，它們通過粘合劑、按扣結(jié)構(gòu)、螺釘?shù)然ミB在一起。如圖3中可見，在至少一個(gè)形式中，閉合倉盒420具有遠(yuǎn)端424，該遠(yuǎn)端具有凹槽結(jié)構(gòu)426，其能夠容納近側(cè)外部軸區(qū)段300的帶凸緣的端部310。此類結(jié)構(gòu)用于將近側(cè)外部軸區(qū)段300的近端306附接到閉合倉盒420，同時(shí)有利于近側(cè)外部軸區(qū)段300相對(duì)于閉合倉盒420有選擇地旋轉(zhuǎn)。因此，細(xì)長(zhǎng)軸組件100和可操作地聯(lián)接到其上的端部執(zhí)行器12可以圍繞相對(duì)于柄部組件400的縱向軸線L-L有選擇地旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)實(shí)施例中，柄部組件400包括手槍形外殼，出于組裝目的，該外殼可以由兩個(gè)或更多個(gè)零件加工而成。例如，如圖所示柄部組件400包括右側(cè)殼體構(gòu)件402和左側(cè)殼體構(gòu)件404(圖1)，所述殼體構(gòu)件由聚合物或塑料模制或制造而成，并且設(shè)計(jì)為配對(duì)。此類殼體構(gòu)件402和404可以通過在其中模制或形成的按扣結(jié)構(gòu)、釘和承窩和/或通過粘合劑、螺釘?shù)雀浇拥揭黄?。組裝時(shí)，柄部組件400可運(yùn)動(dòng)地支撐閉合倉盒420，用于在其中有選擇地軸向運(yùn)動(dòng)，從而響應(yīng)于觸發(fā)組件(通常標(biāo)記為430)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)組件430包括主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460。主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460可樞轉(zhuǎn)地穿在柄部組件400中形成的樞軸銷組件430上，使得觸發(fā)器440和460基本可以相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。此類結(jié)構(gòu)使得觸發(fā)組件430可相對(duì)于柄部組件400圍繞樞軸PA-PA樞轉(zhuǎn)。參見圖3。主要觸發(fā)器440具有細(xì)長(zhǎng)的可抓握的主要觸發(fā)器槳葉442，該槳葉從主要驅(qū)動(dòng)部分444突起，該主要驅(qū)動(dòng)部分具有在其上形成的擊發(fā)齒條446。在一個(gè)實(shí)施例中，次要觸發(fā)器460具有從次要驅(qū)動(dòng)部分464突起的次要觸發(fā)器槳葉462，該次要觸發(fā)器可樞轉(zhuǎn)地穿在樞軸銷組件430上。主要驅(qū)動(dòng)部分444具有狹槽448，隨著主要觸發(fā)器槳葉442朝向柄部組件400的手槍式握把部分406樞轉(zhuǎn)，該狹槽能夠?qū)⒋我|發(fā)器460的次要驅(qū)動(dòng)部分464容納到其中。在致動(dòng)過程中，此類結(jié)構(gòu)基本使得次要觸發(fā)器460“嵌套”在主要觸發(fā)器440內(nèi)。如下文將詳細(xì)討論，通過樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440可樞轉(zhuǎn)地致動(dòng)次要觸發(fā)器460。因此，在其他實(shí)施例中，次要觸發(fā)器460可以沒有次要觸發(fā)器槳葉442。在不同形式中，通過觸發(fā)彈簧432(圖3、8、12和13中所示)將觸發(fā)組件430偏置到圖1、2、8和12-15中所示未致動(dòng)位置。如圖3和13中可見，次要觸發(fā)器460的次要驅(qū)動(dòng)部分464具有在其上形成的閉合齒輪區(qū)段466，該區(qū)段能夠用于與閉合倉盒420下側(cè)上形成的倉盒齒輪齒條423嚙合。因此，將次要觸發(fā)器460朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)時(shí)，以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)閉合倉盒420。在多個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)系統(tǒng)410還包括致動(dòng)桿470。致動(dòng)桿470具有在其上形成的第一致動(dòng)齒條472，該齒條能夠與主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446嚙合。因此，當(dāng)主要齒輪區(qū)段446與第一致動(dòng)齒條472嚙合時(shí)，并且主要觸發(fā)器440朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)時(shí)，以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)致動(dòng)桿470。如圖3、8和12中還可見，致動(dòng)桿470具有在其上形成的第二致動(dòng)齒條474，該齒條能夠與離合器組件480的離合器軸482上的離合器齒484嚙合。在多個(gè)實(shí)施例中，將離合器軸482可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件400內(nèi)，并且還可以在其中橫向運(yùn)動(dòng)。尚合器軸482具有輪轂部分486,該輪轂部分具有多個(gè)間隔的齒488,所述齒能夠驅(qū)動(dòng)地接合可旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器軸482上的傳動(dòng)齒輪490中的齒開口492。傳動(dòng)齒輪490在其周圍的一部分上具有傳動(dòng)齒輪區(qū)段494，該區(qū)段能夠與可運(yùn)動(dòng)地支撐在柄部組件400中的擊發(fā)齒條500嚙合。離合器組件480的多個(gè)實(shí)施例還包括離合器板510，該離合器板可滑動(dòng)地穿在主要觸發(fā)器440的主要驅(qū)動(dòng)部分444上的離合器銷449上。如圖13和15中可見，例如，將離合器銷449可運(yùn)動(dòng)地容納到離合器板510的豎直狹槽512內(nèi)。離合器板510還具有朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的離合器臂514，該離合器臂能夠致動(dòng)地接合離合器軸482上形成的斜板489。此外，使用離合器彈簧520橫向地偏置離合器軸480,使得離合器軸482上的齒488與傳動(dòng)齒輪490中的齒開口492嚙合。如圖3中可見，擊發(fā)齒條500聯(lián)接到擊發(fā)桿530,該擊發(fā)桿附接到刀桿180的近端。在多個(gè)實(shí)施例中，刀桿180可以具有層合構(gòu)造，從而使其能夠在使端部執(zhí)行器12鉸接時(shí)彎曲，同時(shí)保留足夠的剛性，以通過軸組件100朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，刀桿180停在電子束切割頭182中，該切割頭在其上具有組織切割表面184。已知多種形式的切割頭構(gòu)型，并且可以根據(jù)所用端部執(zhí)行器的具體構(gòu)型進(jìn)行應(yīng)用。例如，所示實(shí)施例包括上部導(dǎo)流片186，該導(dǎo)流片能夠進(jìn)入砧座20中的對(duì)應(yīng)狹槽，從而在縫合形成與切斷過程中檢驗(yàn)砧座20是否處于關(guān)閉狀態(tài)并協(xié)助將砧座20保持在關(guān)閉狀態(tài)。還可以通過切割頭182保持細(xì)長(zhǎng)通道14和砧座20之間的間距，方法為切割頭182上的中部銷187沿細(xì)長(zhǎng)通道14的一部分滑動(dòng)，而切割頭182上形成的底足188以已知方式沿細(xì)長(zhǎng)通道14的下表面相對(duì)地滑動(dòng)。上部導(dǎo)流片186和中部銷187之間的遠(yuǎn)側(cè)存在的組織切割表面184切斷夾住的組織，同時(shí)致使釘倉30內(nèi)的縫釘對(duì)端部執(zhí)行器12內(nèi)夾住的組織形成縫合。刀桿180的近端具有近側(cè)承窩189，該承窩能夠容納擊發(fā)桿530的遠(yuǎn)端部分532。如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論，擊發(fā)桿530有利于通過致動(dòng)系統(tǒng)410對(duì)刀桿180施加擊發(fā)和回縮動(dòng)作。在不同結(jié)構(gòu)中，擊發(fā)桿530延伸穿過安裝在柄部組件400內(nèi)的閉合軸襯540。在至少一個(gè)形式中，一對(duì)安裝螺柱407從柄部殼體402、404突起并且延伸穿過閉合倉盒420中的對(duì)應(yīng)狹槽，從而容納到軸襯540中的保持狹槽中。附接到保持夾552的閉合彈簧550穿在閉合軸襯540上。閉合彈簧550在噴嘴主體252和閉合倉盒420的內(nèi)壁425之間延伸。因此，閉合彈簧550用于以近側(cè)方向“PD”偏置閉合倉盒420。多個(gè)實(shí)施例還包括可脫開的閉合鎖定組件560，該組件與閉合倉盒420交接，用于將閉合倉盒420有選擇地保持在其最遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉位置或夾住位置。在至少一個(gè)形式中，閉合鎖定組件560包括鎖定按鈕562，該按鈕可樞轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件400中。鎖定按鈕562具有鎖臂564，該鎖臂能夠當(dāng)按鈕562位于鎖定位置時(shí)，鄰接閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426。此外，鎖臂564具有在其上形成的扣件566，該扣件能夠釋放地鎖閉擊發(fā)齒條500近端上的鎖定插銷502。鎖定彈簧568用于將鎖定按鈕562偏置到鎖定位置。參見圖16。現(xiàn)在將結(jié)合圖12-33描述外科器械10的操作。圖12和13示出了端部執(zhí)行器12的處于打開位置的鉗口13和15。如圖12中可見，當(dāng)器械100位于打開位置時(shí)，將鎖臂564設(shè)置在閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426的頂部，使得鎖臂564的扣件566保持與擊發(fā)齒條500上的鎖定插銷502接合。因此，處于該初始位置時(shí)，不能無意地致動(dòng)刀桿180。圖13-15還示出了處于初始未致動(dòng)位置的外科器械10。如那些圖中可見，離合器板510位于最近側(cè)未致動(dòng)位置。此外，閉合倉盒420位于其最近側(cè)初始位置或未致動(dòng)位置。處于該位置時(shí)，離合器軸482上的離合器傳動(dòng)斜邊`489與閉合倉盒420的一部分接觸，這防止了離合器軸482在離合器彈簧520的偏置下橫向運(yùn)動(dòng)到與傳動(dòng)齒輪490B齒合。圖16-19示出了已對(duì)觸發(fā)組件430施加第一行程后的外科器械10。也就是說，觸發(fā)組件430已朝向手槍式握把406初始地樞轉(zhuǎn)。此類樞轉(zhuǎn)動(dòng)作用于通過次要觸發(fā)器460上的閉合齒輪區(qū)段466和閉合倉盒420下側(cè)形成的倉盒齒條423之間的嚙合，而以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)閉合倉盒420。閉合倉盒420的此類遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)還以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向推進(jìn)近側(cè)外部軸區(qū)段300和遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190。隨著遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，其遠(yuǎn)端196接觸砧座20的近端21以將砧座20朝向外科釘倉30運(yùn)動(dòng)。如果外科醫(yī)生希望只是在將組織夾在砧座20和外科釘倉30間之前抓緊和操縱組織，可以樞轉(zhuǎn)觸發(fā)組件430以打開和關(guān)閉砧座20，而無需觸發(fā)組件430完全樞轉(zhuǎn)到圖16所示完全關(guān)閉位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解到，朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)觸發(fā)組件430時(shí)，也必然將通過主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446和致動(dòng)桿470上的第一致動(dòng)齒條472之間的嚙合，朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)桿470。致動(dòng)桿470的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)還將通過離合器軸482上的離合器齒484和致動(dòng)桿470上的第二致動(dòng)齒條474之間的嚙合，對(duì)離合器軸482施加旋轉(zhuǎn)致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，不對(duì)傳動(dòng)齒輪490施加此類旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)殡x合器板510的離合器臂514與離合器軸482上的離合器傳動(dòng)斜邊489接觸，防止了離合器軸482軸向運(yùn)動(dòng)到與傳動(dòng)齒輪490嚙合。因此，離合器軸482相對(duì)于傳動(dòng)齒輪490自由地旋轉(zhuǎn)。因此，在觸發(fā)組件430的初始致動(dòng)過程中，離合器組件480自動(dòng)地阻止擊發(fā)齒條500的激活。一旦將觸發(fā)組件430初始地完全壓入關(guān)閉位置(圖16)，砧座20將通過閉合鎖定組件560保持在鎖定位置或夾合位置，這防止了閉合倉盒420的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。更具體地講，如圖16中可見，將觸發(fā)組件430初始地樞轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置時(shí)，鎖定按鈕562的鎖臂564樞轉(zhuǎn)離開閉合倉盒420上形成的閉鎖橫檔426，并由此防止閉合倉盒420在閉合彈簧550的偏置下以近側(cè)方向“PD”運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430時(shí)，閉合倉盒420和端部執(zhí)行器12保持在鎖定位置或夾緊位置。外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430后，主要觸發(fā)器440在觸發(fā)彈簧432的偏置力下回到其初始位置。次要觸發(fā)器460通過次要觸發(fā)器460上的閉合齒條466和閉合倉盒420下側(cè)形成的倉盒齒條423之間的嚙合，保持在其鎖定位置?，F(xiàn)在致動(dòng)系統(tǒng)410準(zhǔn)備好對(duì)端部執(zhí)行器12施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于切割和縫合夾在其中的組織。圖20-23示出了處于其“準(zhǔn)備擊發(fā)”位置的外科器械10。如圖20所示，處于準(zhǔn)備擊發(fā)位置時(shí)，鎖臂564上的扣件566已脫離擊發(fā)齒條500的鎖定插銷502。如圖21中可見，將閉合倉盒420推進(jìn)到其最遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉位置時(shí)，其不再接觸離合器軸482上的離合器傳動(dòng)斜邊489。當(dāng)外科醫(yī)生釋放觸發(fā)組件430時(shí)，彈簧432致使主要觸發(fā)器440回到其未致動(dòng)的初始位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉(zhuǎn)到初始位置，離合器銷449通過其在離合器板510中的狹槽512中的滑動(dòng)接合致使離合器板510以近側(cè)方向“TO”運(yùn)動(dòng)。隨著離合器臂514朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，軸臂514中的弧形凸起516與離合器傳動(dòng)斜邊489重疊，由此允許離合器彈簧520將離合器軸482橫向偏置到與傳動(dòng)齒輪490卩齒合。參見圖22和圖23。一旦離合器軸482與傳動(dòng)齒輪490嚙合，主要觸發(fā)器440的再次致動(dòng)將致使朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)齒條500。圖24-27示出了器械10的擊發(fā)。具體地講，要朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)刀桿180穿過夾在端部執(zhí)行器12中的組織，外科醫(yī)生朝向柄部組件400的手槍式握把406再次樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440。樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440時(shí)，以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿180。驅(qū)動(dòng)刀桿180穿過夾在端部執(zhí)行器12中的組織后，外科醫(yī)生釋放主要觸發(fā)器440，由此允許主要觸發(fā)器440在擊發(fā)彈簧432的偏置下樞轉(zhuǎn)到其未致動(dòng)位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉(zhuǎn)回到初始位置，將擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿180朝近側(cè)牽引回到其相應(yīng)初始位置。端部執(zhí)行器12保持在其如圖28-31所示的夾緊位置。隨著主要觸發(fā)器440樞轉(zhuǎn)回到初始位置，離合器銷449運(yùn)動(dòng)離合器板510，從而再次使離合器板510的軸臂514中的凸起516與離合器傳動(dòng)斜邊489對(duì)齊，如圖29-31所示。閉合倉盒420保持在鎖定位置。要對(duì)閉合倉盒420和次要觸發(fā)器460解鎖，外科醫(yī)生將按壓鎖定按鈕562。按壓鎖定按鈕562時(shí)，樞轉(zhuǎn)鎖定臂564，使其脫離與閉合倉盒420上的閉鎖橫檔426的鄰接接合，如圖32所示。此類動(dòng)作允許通過閉合彈簧550以近側(cè)方向“PD”偏置閉合倉盒420。隨著閉合倉盒420以近側(cè)方向“H)”運(yùn)動(dòng)，將次要觸發(fā)器460驅(qū)動(dòng)到初始位置。隨著閉合倉盒420朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，其上的斜面421接觸離合器傳動(dòng)斜邊489并橫向偏置離合器傳動(dòng)軸482，使其脫離與傳動(dòng)齒輪490的嚙合。處于如圖33所示初始位置時(shí)，閉合倉盒420保持離合器傳動(dòng)軸482脫離與傳動(dòng)齒輪490的嚙合。隨著閉合倉盒420朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，將近側(cè)外部軸區(qū)段300、柔性頸桿組件110和遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190朝近側(cè)牽引。隨著遠(yuǎn)側(cè)閉合管區(qū)段190朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，其上的遠(yuǎn)側(cè)凸塊196接觸砧座組件20中狹槽25的近端壁，并致使砧座組件20樞轉(zhuǎn)到所示打開位置。因此，如從上文可理解到，本發(fā)明的至少一個(gè)外科器械實(shí)施例可通過連續(xù)致動(dòng)觸發(fā)組件而手動(dòng)致動(dòng)。也就是說，本文所公開的至少一種形式的外科器械應(yīng)用了致動(dòng)系統(tǒng)，該致動(dòng)系統(tǒng)能夠在連續(xù)致動(dòng)器械的觸發(fā)組件后，對(duì)聯(lián)接到致動(dòng)系統(tǒng)的端部執(zhí)行器施加至少兩次致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的一者包括施加到閉合倉盒和近側(cè)外部軸區(qū)段的第一軸向閉合動(dòng)作，該區(qū)段最終導(dǎo)致端部執(zhí)行器鉗口閉合。第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括在觸發(fā)組件施加第二致動(dòng)(“行程”)后對(duì)端部執(zhí)行器施加的另一個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)。在至少一種形式中，對(duì)刀桿施加第二軸向運(yùn)動(dòng)，軸向驅(qū)動(dòng)刀桿穿過端部執(zhí)行器，從而切割組織并擊發(fā)可操作地支撐在端部執(zhí)行器中的縫釘。雖然已結(jié)合能夠用于切割和縫合組織的端部執(zhí)行器的使用和致動(dòng)對(duì)本文所公開的外科器械的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解到，本文所公開的各種外科器械及其等同結(jié)構(gòu)可以結(jié)合其他外科端部執(zhí)行器有效應(yīng)用，所述端部執(zhí)行器可通過對(duì)其施加至少一次軸向致動(dòng)運(yùn)動(dòng)而致動(dòng)。圖34-48示出了另一個(gè)外科器械實(shí)施例610。外科器械610設(shè)計(jì)用于操縱和/或致動(dòng)多種形式和尺寸的端部執(zhí)行器612，所述端部執(zhí)行器可操作地附接到外科器械。在示出的實(shí)施例中，例如，端部執(zhí)行器612包括外科縫合裝置，其具有可打開和可關(guān)閉的鉗口613和615。更具體地講，端部執(zhí)行器612包括細(xì)長(zhǎng)通道614，該通道形成端部執(zhí)行器612的下鉗口613。細(xì)長(zhǎng)通道614能夠支撐可壓縮釘倉630，所述釘倉可以具有如下專利申請(qǐng)中所公開的類型和構(gòu)造:共同未決的美國專利申請(qǐng)N0._，名稱為“StapleCartridgeIncludingCollapsibleDeck”，代理人案卷號(hào)為END7020USNP/110374，以及美國專利申請(qǐng)N0._,名稱為“StapleCartridgeIncludingCollapsibleDeckArrangement”，代理人案卷號(hào)為END7019USNP/110375，以及美國專利申請(qǐng)N0.12/894，351，名稱為“SurgicalCuttingandFasteningInstrumentsWithSeparateandDistinctFastenerDeploymentandTissueCuttingSystems”,所述專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容各自以其相應(yīng)全文以引用的方式并入本文。然而，可以想到，外科器械610可用于激活多種不同的外科端部執(zhí)行器。例如，多個(gè)實(shí)施例的獨(dú)特新型特征可以結(jié)合端部執(zhí)行器成功地應(yīng)用，所述端部執(zhí)行器能夠?qū)A在或接合在其中的組織施加射頻“RF”能量。因此，本文所公開的外科器械的多個(gè)實(shí)施例不應(yīng)限于單獨(dú)地結(jié)合附圖中所示類型和形式的端部執(zhí)行器使用。在各種具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器612能夠可操作地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)軸組件700，該細(xì)長(zhǎng)軸組件從柄部組件900突起。端部執(zhí)行器612(關(guān)閉時(shí))和細(xì)長(zhǎng)軸組件700可以具有類似的橫截面形狀，并且其尺寸使其可操作地穿過套管針管或另一種形式的進(jìn)入器械中的工作通道。如本文所用，術(shù)語“可操作地穿過”是指端部執(zhí)行器612和細(xì)長(zhǎng)軸組件700的至少一部分通過通道或管開口插入或進(jìn)入，并且可按完成外科手術(shù)所需進(jìn)行操縱。在一些實(shí)施例中，端部執(zhí)行器612的鉗口613和615在關(guān)閉位置時(shí)可以為端部執(zhí)行器提供大致圓形的橫截面形狀，該橫截面形狀便于其穿過圓形通道/開口。然而，可設(shè)想本發(fā)明的各種實(shí)施例的端部執(zhí)行器以及細(xì)長(zhǎng)軸組件實(shí)施例具有其它橫截面形狀，從而可穿過具有非圓形橫截面形狀的進(jìn)入通道及開口。因此，閉合的端部執(zhí)行器的橫截面的總體尺寸將與端部執(zhí)行器將穿過的通道或開口的尺寸相關(guān)。因此，一個(gè)端部執(zhí)行器例如可被稱為“5_”端部執(zhí)行器，此是指其能夠可操作地穿過直徑至少約為5_的開口。在多個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)軸組件700可以具有與關(guān)閉位置的端部執(zhí)行器612的外徑基本相等的外徑。例如，5_端部執(zhí)行器可以聯(lián)接到具有5_橫截面直徑的細(xì)長(zhǎng)軸組件100。然而，繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，將顯而易見的是，本發(fā)明的各種實(shí)施例可有效地結(jié)合不同尺寸的端部執(zhí)行器使用。例如，IOmm端部執(zhí)行器可附接到具有5_橫截面直徑的細(xì)長(zhǎng)軸。相反，對(duì)于其中提供IOmm或更大進(jìn)入開口或通道的那些應(yīng)用，細(xì)長(zhǎng)軸組件700可以具有IOmm(或更大)橫截面直徑，但還可以致動(dòng)5_或IOmm端部執(zhí)行器。因此，細(xì)長(zhǎng)軸組件700的外徑可以和附接到其上的關(guān)閉的端部執(zhí)行器612的外徑相同或不同。如圖34-37中所示，在至少一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)軸組件700包括柔性的鉸接接頭區(qū)段720。在多個(gè)實(shí)施例中，柔性的鉸接接頭區(qū)段720包括有孔的軸，出于組裝目的，該軸由兩個(gè)零件制成。也就是說，柔性的鉸接接頭區(qū)段720包括有孔的上部接頭區(qū)段730和有孔的下部接頭區(qū)段740，它們通過按扣結(jié)構(gòu)、粘合劑、緊固件等互連。柔性的鉸接接頭區(qū)段720可以由例如DowChemicalCompany以IS0PLAST2510級(jí)市售的剛性熱塑性聚氨酯構(gòu)成。如圖37可見，在至少一個(gè)實(shí)施例中，上部接頭區(qū)段730具有柔性上部頸桿區(qū)段731，該區(qū)段包括第一上部柔性頸桿部分732和第二上部柔性頸桿部分733。這些上部頸桿部分732、733通過中央縱向上部肋狀物734分開。同樣，下部接頭區(qū)段740具有柔性下部頸桿區(qū)段741，該區(qū)段包括第一下部柔性頸桿部分742和第二下部柔性頸桿部分743。這些下部頸桿部分742、743通過中央縱向下部肋狀物744分開。上部頸桿部分732、734各自具有多個(gè)上部頸桿肋狀物735。下部頸桿部分742和743各自具有多個(gè)下部頸桿肋狀物745。上部頸桿肋狀物735和下部頸桿肋狀物745被基本構(gòu)造為半圓形盤，當(dāng)上部接頭區(qū)段730與下部接頭區(qū)段740接合時(shí)，所述半圓形盤一起大致形成圓柱體構(gòu)型。在多個(gè)實(shí)施例中，上部接頭區(qū)段730還具有上部管狀部分736，并且下部接頭區(qū)段740具有下部管狀部分746。接合在一起時(shí)，上部管狀部分736和下部管狀部分746用于將兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)突起的附接臂616容納到其中，所述附接臂從細(xì)長(zhǎng)通道614朝近側(cè)突起。附接臂616在其上具有附接凸塊618，其接合上部管狀部分736，從而將細(xì)長(zhǎng)通道614附連到細(xì)長(zhǎng)軸組件700。還可以使用其他方法將細(xì)長(zhǎng)通道614附接到細(xì)長(zhǎng)軸組件700。在至少一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)軸組件700包括基本上剛性的近側(cè)外部軸區(qū)段760，該區(qū)段具有遠(yuǎn)端762，該遠(yuǎn)端通過例如銷或舌狀物以及凹槽狹槽結(jié)構(gòu)聯(lián)接到柔性的鉸接接頭720。近側(cè)外部軸區(qū)段760還具有近端764，該近端不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到噴嘴組件770，該噴嘴組件可旋轉(zhuǎn)地支撐到柄部組件900上。在多個(gè)實(shí)施例中，柄部組件900包括手槍形外殼902，出于組裝目的，該外殼可以由兩個(gè)或更多個(gè)零件制成。例如，如圖所示柄部組件900包括右側(cè)殼體構(gòu)件904和左側(cè)殼體構(gòu)件906(圖34)，所述殼體構(gòu)件由聚合物或塑料模制或制造而成，并且設(shè)計(jì)為配對(duì)。此類殼體構(gòu)件904和906可以通過在其中模制或形成的按扣結(jié)構(gòu)、針和承窩和/或通過粘合劑、螺釘?shù)雀浇拥揭黄穑⑴c手槍式握把部分908形成柄部組件。在多個(gè)實(shí)施例中，噴嘴組件770包括噴嘴構(gòu)件772，該噴嘴構(gòu)件通過例如焊接、膠合、壓力配合等不可旋轉(zhuǎn)地附接到噴嘴軸襯774。在至少一個(gè)形式中，噴嘴軸襯774具有一對(duì)凸緣，這對(duì)凸緣可旋轉(zhuǎn)地支撐到設(shè)置在外殼900中的對(duì)應(yīng)腔體中。此類結(jié)構(gòu)允許噴嘴構(gòu)件772相對(duì)于柄部外殼902有選擇地旋轉(zhuǎn)。外部軸區(qū)段760的近端764延伸穿過噴嘴構(gòu)件772和噴嘴軸襯774，并且通過例如焊接、膠合、壓力配合等附接到這兩者。此類結(jié)構(gòu)允許外科醫(yī)生通過相對(duì)于柄部外殼902旋轉(zhuǎn)噴嘴構(gòu)件772，從而圍繞縱向軸線L-L旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器612。此外，柔性的鉸接接頭區(qū)段720的上部730和下部740接合在一起時(shí)形成容納刀桿組件780的通道750。在不同形式中，刀桿組件780包括遠(yuǎn)側(cè)刀桿部分782，該部分可以具有層合構(gòu)造，從而確保其彎曲穿過柔性的鉸接接頭區(qū)段720。在所示實(shí)施例中，遠(yuǎn)側(cè)刀桿部分782停在切割頭784中，該切割頭在其上具有組織切割表面786。端部執(zhí)行器612的多個(gè)實(shí)施例包括具有一對(duì)耳軸622的砧座620，該耳軸能夠可運(yùn)動(dòng)地容納到細(xì)長(zhǎng)通道614中的腔體619中。在所示實(shí)施例中，切割頭784能夠可操作地保持砧座620與細(xì)長(zhǎng)通道614活動(dòng)接合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施例中，切割頭784包括上部導(dǎo)流片787，該導(dǎo)流片能夠延伸進(jìn)入形成于砧座620中的囊袋623中，并且用于將砧座620保持在細(xì)長(zhǎng)通道614上。通過刀桿組件780在遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”上的軸向運(yùn)動(dòng)，使砧座620在打開位置(圖38)和關(guān)閉位置(圖39-41)之間樞轉(zhuǎn)。切割頭784還具有在其上形成的下部導(dǎo)流片787，使得朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)切割頭784時(shí)，砧座620被壓入可操作地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道614上的可壓碎可植入倉盒630中。隨著站座620被壓入倉盒630中，支撐在倉盒內(nèi)的縫釘被壓入夾在端部執(zhí)行器612中的組織中，并在組織切割線的兩側(cè)形成縫合。在切割組織并形成縫合后，切割頭784以近側(cè)方向“H)”回縮到初始位置，其中切割頭784與砧座620互相作用，使砧座620運(yùn)動(dòng)到如圖38所示打開位置。如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論，在至少一個(gè)實(shí)施例中，通過人工激活可操作地支撐在柄部組件900上的擊發(fā)觸發(fā)器，控制刀桿組件780的軸向推進(jìn)和回縮。如圖36中可見，連接器構(gòu)件790聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)刀桿部分782的近端787。在至少一個(gè)實(shí)施例中，例如，連接器構(gòu)件790通過銷固定到遠(yuǎn)側(cè)刀桿部分782的近端787，并且具有朝近側(cè)突起的附接結(jié)構(gòu)792，該附接結(jié)構(gòu)能夠聯(lián)接到中空刀管800的遠(yuǎn)端802。中空刀管800延伸穿過外部軸區(qū)段760并進(jìn)入柄部外殼902，并且附接到倉盒組件810。在多個(gè)實(shí)施例中，例如，倉盒組件810包括有凸緣的倉盒軸襯812，該倉盒軸襯壓力配合到刀管800的一部分上。倉盒組件810還包括擊發(fā)倉盒814，其具有在其中形成的鞍，該鞍能夠延伸越過軸襯凸緣813之間的倉盒軸襯812。在至少一個(gè)形式中，擊發(fā)倉盒814還具有一對(duì)橫向延伸部分816，其各自具有在其上形成的支撐凸塊818。支撐凸塊818能夠可滑動(dòng)地容納到柄部外殼902中形成的對(duì)應(yīng)滑動(dòng)通道中(未示出)。此類結(jié)構(gòu)允許擊發(fā)倉盒814在柄部組件900內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并由此對(duì)刀管800施加軸向致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許刀管800隨著噴嘴組件770旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于擊發(fā)倉盒824圍繞縱向軸線L-L旋轉(zhuǎn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，通過可樞轉(zhuǎn)地支撐到柄部組件900上的擊發(fā)觸發(fā)組件820，可以對(duì)擊發(fā)倉盒814手動(dòng)施加致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)觸發(fā)組件820包括具有附接板824的擊發(fā)觸發(fā)器822，該附接板能夠與一對(duì)致動(dòng)板826可操作地交接。如圖36中可見，附接板824位于致動(dòng)板826之間，并且通過第一樞軸銷828可樞轉(zhuǎn)地通過銷固定到致動(dòng)板，該第一樞軸銷延伸穿過致動(dòng)板826中的狹槽830和附接板824中的孔825。通過安裝柄將第二樞軸銷832容納或支撐到柄部殼體904、906中，并且在致動(dòng)板826中的孔834之間延伸。致動(dòng)板826的每一個(gè)具有延伸進(jìn)入擊發(fā)倉盒814的對(duì)應(yīng)囊袋或開口815的柄836。此類結(jié)構(gòu)有利于通過相對(duì)于柄部外殼902樞轉(zhuǎn)擊發(fā)觸發(fā)器822，對(duì)刀管800施加軸向致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。朝向手柄殼體902的手槍式握把部分908樞轉(zhuǎn)擊發(fā)觸發(fā)器822時(shí)，以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)擊發(fā)倉盒814。遠(yuǎn)尚手柄殼體902的手槍式握把部分908樞轉(zhuǎn)擊發(fā)觸發(fā)器822時(shí),擊發(fā)倉盒814以近側(cè)方向“PD”牽引刀管800。外科器械610的多個(gè)實(shí)施例還包括鎖定系統(tǒng)840，其包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到柄部外殼902的鎖定觸發(fā)器842。鎖定觸發(fā)器842包括鎖定桿部分844，其能夠可操作地接合鎖定構(gòu)件846，該鎖定構(gòu)件通過銷849可樞轉(zhuǎn)地附接到擊發(fā)觸發(fā)器822的附接板824。當(dāng)鎖定觸發(fā)器842位于未致動(dòng)位置時(shí)，鎖定桿842防止鎖定構(gòu)件846樞轉(zhuǎn)超過圖40中所示點(diǎn)?，F(xiàn)在將結(jié)合圖37-42對(duì)端部執(zhí)行器612的致動(dòng)進(jìn)行闡釋。圖37示出了處于未擊發(fā)位置的外科器械610，其具有處于打開位置的端部執(zhí)行器612。握住柄部組件900的手槍式握把部分908時(shí)，外科醫(yī)生可以通過對(duì)如圖39所示擊發(fā)觸發(fā)器822施加致動(dòng)力“F”，對(duì)端部執(zhí)行器612的砧座620施加關(guān)閉動(dòng)作。此類動(dòng)作導(dǎo)致致動(dòng)板826對(duì)擊發(fā)倉盒814施加致動(dòng)動(dòng)作，最終導(dǎo)致刀管800以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向位移。以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”推進(jìn)刀管800時(shí)，同樣以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)刀桿組件780。以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)刀桿組件780、更具體地講切割頭784時(shí)，切割頭784向前移出砧座620中的囊袋623，并接觸砧座620上的斜面結(jié)構(gòu)625，從而開始對(duì)砧座620施加關(guān)閉動(dòng)作。對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器822再次施加致動(dòng)力“F”導(dǎo)致如圖40所示刀管800和切割頭784進(jìn)一步軸向位移。此類動(dòng)作使砧座620進(jìn)一步朝向細(xì)長(zhǎng)通道614運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)觸發(fā)器822朝向柄部組件900的手槍式握把部分908樞轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定構(gòu)件848也圍繞銷849以逆時(shí)針“CCW”方向樞轉(zhuǎn)。這時(shí)，通過鎖定系統(tǒng)840防止切割頭784以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。更具體地講，如圖40中可見，通過鎖定觸發(fā)器842的鎖定桿部分844防止鎖定構(gòu)件848的遠(yuǎn)端圍繞銷849以逆時(shí)針“CCW”方向繼續(xù)樞轉(zhuǎn)。因此，外科醫(yī)生可以使砧座620運(yùn)動(dòng)，以捕獲和操縱端部執(zhí)行器612中的組織，而不必冒險(xiǎn)真的“擊發(fā)”端部執(zhí)行器612(即，或切割組織和形成縫合)。一旦外科醫(yī)生需要切割組織和形成縫合，即對(duì)鎖定觸發(fā)器842施加第二致動(dòng)力“F’”，如圖41所示。如該圖中可見，當(dāng)壓下鎖定觸發(fā)器842時(shí)，鎖定桿部分844樞轉(zhuǎn)到向前位置，由此允許鎖定構(gòu)件848在外科醫(yī)生繼續(xù)對(duì)觸發(fā)器822施加致動(dòng)力“F”時(shí)繼續(xù)以逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)觸發(fā)器822的此類致動(dòng)導(dǎo)致切割頭784穿過砧座620的軸向位移。切割頭784朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)穿過端部執(zhí)行器612時(shí)，切割表面786切割組織，并且砧座620被片787、788壓入倉盒630內(nèi)。隨著砧座620被壓入倉盒630內(nèi)，支撐在其中的縫釘在組織切割線每側(cè)上的組織內(nèi)形成縫合。完成切割和縫合過程后，可以釋放擊發(fā)觸發(fā)器822。附接到擊發(fā)觸發(fā)器822的回位彈簧(未示出)將擊發(fā)觸發(fā)器822返回到未致動(dòng)位置?；蛘撸绻皇褂脧椈?，用戶可使用觸發(fā)器的吊鉤結(jié)構(gòu)“拉”開觸發(fā)器。擊發(fā)觸發(fā)器822以順時(shí)針“CW”方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，擊發(fā)倉盒814以近側(cè)方向“PD”運(yùn)動(dòng)，這也使得刀桿組件780以近側(cè)方向“PD”運(yùn)動(dòng)。切割頭784再次進(jìn)入砧座620中的囊袋623時(shí)，砧座620再次樞轉(zhuǎn)到打開位置。本發(fā)明的多個(gè)形式還使用獨(dú)特新型的鉸接系統(tǒng)(通常標(biāo)記為1000)圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接端部執(zhí)行器612。在至少一個(gè)實(shí)施例中，鉸接系統(tǒng)1000包括第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，在可供替代的實(shí)施例中，僅使用一個(gè)鉸接帶組件。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一鉸接帶組件1010包括柔性的第一遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段1012，該區(qū)段由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦、400或300等級(jí)不銹鋼制成，并且具有在其遠(yuǎn)端形成的第一吊鉤1014。第一吊鉤1014能夠鉤狀接合縱向軸線L-L第一側(cè)面上的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746中形成的第一吊鉤容納結(jié)構(gòu)748。第一鉸接帶組件1010還包括附接到(如通過銷固定到)第一遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段1012的第一結(jié)構(gòu)帶部分1016。第一結(jié)構(gòu)帶部分1016可以由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦制成。同樣，第二鉸接帶組件1020包括柔性的第二遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段1022，該區(qū)段由例如彈簧鋼、420不銹鋼、鈦制成，并且具有在其遠(yuǎn)端形成的第二吊鉤1024。參見圖36。第二吊鉤1024能夠鉤狀接合縱向軸線L-L第二側(cè)面上的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746中形成的第二吊鉤容納結(jié)構(gòu)749。第二鉸接帶組件還包括附接到(如通過銷固定到)第二遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段1022的第二結(jié)構(gòu)帶部分1026。第二結(jié)構(gòu)帶部分1026可以由例如400或300等級(jí)不銹鋼制成。鉸接系統(tǒng)1000的多個(gè)實(shí)施例包括支撐在柄部組件900內(nèi)的新型鉸接傳動(dòng)裝置1030，用于對(duì)第一鉸接帶組件1010和第二連鉸接帶組件1020施加鉸接運(yùn)動(dòng)。在不同形式中，鉸接傳動(dòng)裝置1030包括致動(dòng)器輪1040，該致動(dòng)器輪可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件900上，用于圍繞致動(dòng)軸有選擇地旋轉(zhuǎn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)軸與縱向軸線L-L重疊或基本上同軸。因此致動(dòng)軸不與縱向軸線橫向相交。在其他實(shí)施例中，致動(dòng)軸可以基本上平行于縱向軸線。為便于組裝和制造，致動(dòng)器輪1040由兩個(gè)零件1040AU040B制成，它們可以通過螺釘、按扣結(jié)構(gòu)、粘合劑等附接到一起。組裝時(shí)，致動(dòng)器輪1040具有第一組致動(dòng)器螺紋1042，其被構(gòu)造為第一方向，用于螺紋接合第一螺母組件1060。此外，致動(dòng)器輪還具有第二組致動(dòng)器螺紋1044，其被構(gòu)造為不同于第一方向的第二方向。例如，第一螺紋1042可以包括“右旋”螺紋，并且第二螺紋1044可以包括“左旋”螺紋，或者兩者相反。第二螺紋1044能夠通過螺紋接合第二螺母組件1070。在多個(gè)實(shí)施例中，第一螺母組件1060包括第一盤1062,該第一盤具有在其上形成的第一螺紋1064。第一盤1062通過第一軸承襯套1066支撐在刀管800上。第一軸承襯套1066有利于第一盤1062相對(duì)于刀管800運(yùn)動(dòng)。相似地，第二螺母組件1070包括第二盤1072，該第二盤具有在其上形成的第二螺紋1074。第二盤1072通過第二軸承襯套1076支撐在刀管800上，該第二軸承襯套有利于第二盤1072相對(duì)于刀管800運(yùn)動(dòng)。第一盤1062和第二盤1072同樣可運(yùn)動(dòng)地支撐在上部螺母軌道1050和下部螺母導(dǎo)軌1052上，所述螺母導(dǎo)軌安裝到柄部殼體904、906中模制的六角隔離柱905。參見圖36。上部螺母導(dǎo)軌1050和下部螺母導(dǎo)軌1052用于防止第一盤1062和第二盤1072相對(duì)于柄部外殼902旋轉(zhuǎn)，因此，相對(duì)于柄部外殼902旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器輪1040時(shí)，第一軸承襯套1066和第二軸承襯套1076在刀管800上以不同方向軸向運(yùn)動(dòng)。通過相對(duì)于柄部外殼902旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器輪1040，控制第一帶組件1010和第二帶組件1020。為便于施加此類控制動(dòng)作，第一結(jié)構(gòu)帶部分1016具有第一扣件構(gòu)件，該第一扣件構(gòu)件能夠固定地接合第一軸承襯套1066，并且第二結(jié)構(gòu)帶部分1026具有第二扣件構(gòu)件，該第二扣件構(gòu)件能夠固定地接合第二軸承襯套1076。此外，至少一個(gè)形式的鉸接系統(tǒng)1000包括細(xì)長(zhǎng)支撐梁1080，該支撐梁在刀管800內(nèi)縱向延伸，從而為刀管800內(nèi)的第一結(jié)構(gòu)帶部分1016和第二結(jié)構(gòu)帶部分1026提供側(cè)向支撐。支撐梁1080可以由例如400或300等級(jí)不銹鋼制成，并且能夠有利于第一結(jié)構(gòu)帶部分1016和第二結(jié)構(gòu)帶部分1026軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)其提供側(cè)向支撐。結(jié)合圖43-48可以理解鉸接系統(tǒng)1000的操作。圖43和44示出了處于非鉸接活動(dòng)的位置的外科器械610。也就是說，端部執(zhí)行器612處于非鉸接活動(dòng)的位置時(shí)，基本上在縱向軸線L-L上軸向?qū)R，如圖43所示。處于該“中立”位置時(shí)，第一盤1062和第二盤1072在圖44所示位置處彼此間隔開。為了給外科醫(yī)生提供鉸接系統(tǒng)1000已停在中性位置的時(shí)間指示，將制動(dòng)器組件1090安裝在柄部外殼902內(nèi)。制動(dòng)器組件1090在外殼902內(nèi)，并且能夠接合致動(dòng)器輪1040的輪轂部分1041中的凹槽(未示出)。參見圖36。制動(dòng)器組件902能夠在致動(dòng)器輪1040位于中性位置時(shí)接合凹槽。當(dāng)制動(dòng)器1090接合凹槽時(shí)，外科醫(yī)生可以接收觸覺和/或聽覺指示。圖45和46示出了端部執(zhí)行器612相對(duì)于縱向軸線L-L以第一鉸接方向“FAD”鉸接。鉸接系統(tǒng)1000以如下方式圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接端部執(zhí)行器612。首先，外科醫(yī)生以第一方向旋轉(zhuǎn)鉸接致動(dòng)器輪1040，這致使第一盤1062和第二盤1072朝向彼此運(yùn)動(dòng)到圖46所示位置。當(dāng)?shù)谝槐P1062以近側(cè)方向“H)”運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)接到第一軸承襯套1066的第一扣件結(jié)構(gòu)1017，以近側(cè)方向“PD”牽引第一鉸接帶組件1010。同樣，當(dāng)?shù)诙P1072以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)接到第二軸承襯套1076的第二扣件結(jié)構(gòu)1027，以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”推動(dòng)第二鉸接帶組件1020。第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020的此類動(dòng)作致使端部執(zhí)行器612通過與聯(lián)接到端部執(zhí)行器612的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746互連的第一鉸接帶1010和第二鉸接帶1020，以第一鉸接方向“FAD”鉸接。圖47和48示出了端部執(zhí)行器612相對(duì)于縱向軸線L-L以第二鉸接方向“SAD”鉸接。鉸接系統(tǒng)1000以如下方式圍繞柔性的鉸接接頭720鉸接端部執(zhí)行器612。首先，外科醫(yī)生以第二方向旋轉(zhuǎn)鉸接致動(dòng)器輪1040，這致使第一盤1062和第二盤1072遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)到圖48所示位置。當(dāng)?shù)谝槐P1062以遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)接到第一軸承襯套1066的第一扣件結(jié)構(gòu)1017，以遠(yuǎn)側(cè)方向“H)”推動(dòng)第一鉸接帶組件1010。同樣，當(dāng)?shù)诙P1072以近側(cè)方向“H)”運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)接到第二軸承襯套1076的第二扣件結(jié)構(gòu)1027，以近側(cè)方向“ro”牽引第二鉸接帶組件1020。第一鉸接帶組件1010和第二鉸接帶組件1020的此類動(dòng)作致使端部執(zhí)行器612通過與聯(lián)接到端部執(zhí)行器612的柔性的鉸接接頭720的下部管狀部分746互連的第一鉸接帶1010和第二鉸接帶1020，以第二鉸接方向“SAD”鉸接?？蓪⒈景l(fā)明所公開的裝置設(shè)計(jì)為單次使用后即進(jìn)行處理，或者可將它們?cè)O(shè)計(jì)為可多次使用。然而在任一種情況下，該裝置均可重新恢復(fù)，以在至少一次使用后再次使用。重新恢復(fù)可包括如下步驟的任意組合:拆卸該裝置、然后清洗或置換某些部分以及隨后組裝。特別是，該裝置可以拆卸，并且可以任意組合有選擇地置換或移除任意數(shù)目的某些部分或零件。清洗和/或置換某些部分后，該裝置可以在重新恢復(fù)設(shè)施處重新組裝以隨后使用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)操作前由外科手術(shù)隊(duì)組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，裝置的重新恢復(fù)可利用多種用于組裝、清潔/置換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，在手術(shù)前處理本文所述的裝置。首先，獲取新的或用過的裝置，并在必要時(shí)對(duì)裝置進(jìn)行清潔。然后對(duì)裝置進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和裝置置于能夠穿透該容器的輻射區(qū)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將裝置上和容器中的細(xì)菌殺死。然后將滅菌后的裝置保存在消毒容器中。該密封容器保持裝置無菌直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器。以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布、或其他公開材料僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述、或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。盡管已經(jīng)將本發(fā)明作為示例性設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，但還可以在本公開的精神和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。因此本專利申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型型式、用途或適應(yīng)型式。此外，本專利申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中出自已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的背離本公開的型式。權(quán)利要求1.一種外科器械，包括:柄部組件；致動(dòng)系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)由所述柄部組件可操作地支撐并且能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)；離合器組件，所述離合器組件能夠在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述接合位置中所述離合器組件與所述致動(dòng)系統(tǒng)能夠操作地接合；和觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件操作地支撐在所述柄部組件上并且能夠可操作地交接所述離合器組件和所述致動(dòng)系統(tǒng)，使得所述觸發(fā)組件的第一行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)并且使所述離合器組件從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置，隨之所述觸發(fā)組件的第二行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的另一個(gè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)包括第一軸向運(yùn)動(dòng)，并且其中所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的另一個(gè)包括第二軸向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述觸發(fā)組件包括:能夠運(yùn)動(dòng)地支撐在所述柄部組件上的主要觸發(fā)器；和相對(duì)于所述主要觸發(fā)器被能夠運(yùn)動(dòng)地支撐的次要觸發(fā)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述致動(dòng)系統(tǒng)包括:倉盒，所述倉盒由所述柄部組件可操作地支撐，以便在所述第一行程施加到所述主要觸發(fā)器以生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)時(shí)相對(duì)于所述柄部組件從未致動(dòng)位置選擇性軸向行進(jìn)到致動(dòng)位置；和第一致動(dòng)齒條，所述第一致動(dòng)齒條由所述柄部組件可操作地支撐，并且在所述第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)可操作地交接所述離合器組件以生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第二個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述次要觸發(fā)器能夠交接所述主要觸發(fā)器使得在所述第一行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)，所述次要觸發(fā)器使所述倉盒從所述未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到所述致動(dòng)位置，以使所述離合器組件能夠從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述致動(dòng)系統(tǒng)還包括:擊發(fā)齒條，所述擊發(fā)齒條被支撐以在所述柄部組件內(nèi)軸向行進(jìn)并且能夠生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的所述第二個(gè)；傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述擊發(fā)齒條嚙合并且交接能夠在所述未接合位置和所述接合位置之間運(yùn)動(dòng)的離合器齒輪，在所述未接合位置所述離合器齒輪能夠相對(duì)于所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并且在所述接合位置所述離合器齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；和致動(dòng)桿，所述致動(dòng)桿被支撐以在所述柄部組件內(nèi)軸向行進(jìn)并且與所述主要觸發(fā)器和所述離合器齒輪嚙合，使得在所述第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)，所述致動(dòng)桿使所述離合器齒輪旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述離合器組件還包括用于將所述離合器齒輪偏置到所述未接合位置的偏置構(gòu)件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述離合器組件還包括能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的離合器板，在所述第一位置中所述離合器板將所述離合器齒輪保持在所述未接合位置，并且在所述第二位置中所述離合器齒輪能夠通過所述偏置構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到所述接合位置，所述離合器板可操作地交接所述主要觸發(fā)器，使得在所述第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)，所述離合器板從所述第一位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述次要觸發(fā)器與所述倉盒嚙合。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，還包括鎖定組件，所述鎖定組件由所述柄部組件可操作地支撐并且能夠與所述倉盒相互作用，使得當(dāng)所述倉盒處于所述致動(dòng)位置時(shí)，所述倉盒能夠釋放地通過所述鎖定組件保持在所述致動(dòng)位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，其中所述鎖定組件包括能夠運(yùn)動(dòng)地由所述柄部組件支撐并且能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的鎖定按鈕，在第一位置中所述倉盒能夠從所述未致動(dòng)位置有選擇地運(yùn)動(dòng)到所述致動(dòng)位置且所述擊發(fā)齒條被阻止運(yùn)動(dòng)，并且在第二位置中所述倉盒保持在所述致動(dòng)位置且所述擊發(fā)齒條能夠在第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)有選擇地運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器能夠在向其施加所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)時(shí)進(jìn)行第一外科動(dòng)作，并且在向其施加所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第二個(gè)時(shí)進(jìn)行第二外科動(dòng)作；和細(xì)長(zhǎng)軸組件，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件從所述柄部組件突起并且可操作地交接所述外科端部執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件可操作地交接所述致動(dòng)系統(tǒng)以向所述外科端部執(zhí)行器施加所述第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)和第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述細(xì)長(zhǎng)軸組件限定縱向軸線并且其中所述端部執(zhí)行器能夠相對(duì)于所述縱向軸線有選擇地鉸接。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，其中所述細(xì)長(zhǎng)軸組件中具有柔性的鉸接接頭并且其中所述柄部組件可操作地支撐鉸接控制系統(tǒng)，以通過所述柔性的鉸接接頭向所述端部執(zhí)行器施加鉸接運(yùn)動(dòng)。15.—種外科器械,包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括:細(xì)長(zhǎng)通道；砧座，所述砧座相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道被能夠運(yùn)動(dòng)地支撐并且能夠在對(duì)其施加第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道有選擇地從打開位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置；可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)的外科釘倉；組織切割構(gòu)件，所述組織切割構(gòu)件相對(duì)于所述釘倉被可操作地支撐，并且能夠在對(duì)其施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)從所述細(xì)長(zhǎng)通道的近端運(yùn)動(dòng)到所述細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)端，并且其中所述外科器械還包括:柄部組件；致動(dòng)系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)由所述柄部組件可操作地支撐并且能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)；離合器組件，所述離合器組件能夠在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述接合位置中所述離合器組件與所述致動(dòng)系統(tǒng)能夠操作地接合；觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件可操作地支撐在所述柄部組件上并且能夠可操作地交接所述離合器組件和所述致動(dòng)系統(tǒng)，使得所述觸發(fā)組件的第一行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且使所述離合器組件從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置，隨之所述觸發(fā)組件的第二行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和細(xì)長(zhǎng)軸組件，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件從所述柄部組件突起并且可操作地交接所述外科端部執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件可操作地交接所述致動(dòng)系統(tǒng)以向所述砧座施加所述第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且向所述組織切割構(gòu)件施加所述第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械，其中所述觸發(fā)組件包括:能夠運(yùn)動(dòng)地支撐在所述柄部組件上的主要觸發(fā)器；和相對(duì)于所述主要觸發(fā)器被能夠運(yùn)動(dòng)地支撐的次要觸發(fā)器。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述致動(dòng)系統(tǒng)包括:倉盒，所述倉盒由所述柄部組件可操作地支撐，以在所述第一行程施加到所述主要觸發(fā)器以生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)時(shí)相對(duì)于所述柄部組件從未致動(dòng)位置選擇性軸向行進(jìn)到致動(dòng)位置；和第一致動(dòng)齒條，所述第一致動(dòng)齒條由所述柄部組件可操作地支撐，并且在所述第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)可操作地交接所述離合器組件以生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第二個(gè)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械，其中所述次要觸發(fā)器能夠交接所述主要觸發(fā)器使得在所述第一行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)，所述次要觸發(fā)器使所述倉盒從所述未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到所述致動(dòng)位置，以使所述離合器組件能夠從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械，其中所述致動(dòng)系統(tǒng)還包括:擊發(fā)齒條，所述擊發(fā)齒條被支撐以在所述柄部組件內(nèi)軸向行進(jìn)并且能夠生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的所述第二個(gè)；傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述擊發(fā)齒條嚙合并且交接能夠在所述未接合位置和所述接合位置之間運(yùn)動(dòng)的離合器齒輪，在所述未接合位置所述離合器齒輪能夠相對(duì)于所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并且在所述接合位置所述離合器齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；和致動(dòng)桿，所述致動(dòng)桿被支撐以在所述柄部組件內(nèi)軸向行進(jìn)并且與所述主要觸發(fā)器和所述離合器齒輪嚙合，使得在所述第二行程施加到所述主要觸發(fā)器時(shí)，所述致動(dòng)桿使所述離合器齒輪旋轉(zhuǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械，其中所述細(xì)長(zhǎng)軸組件限定縱向軸線并且其中所述端部執(zhí)行器能夠相對(duì)于所述縱向軸線有選擇地鉸接。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的外科器械，其中所述細(xì)長(zhǎng)軸組件中具有柔性的鉸接接頭并且其中所述柄部組件可操作地支撐鉸接控制系統(tǒng)，以通過所述柔性的鉸接接頭向所述端部執(zhí)行器施加鉸接運(yùn)動(dòng)。22.—種切割和縫合靶組織的方法，包括:提供一種外科縫合器械，所述外科縫合器械包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括:細(xì)長(zhǎng)通道；砧座，所述砧座相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道被能夠運(yùn)動(dòng)地支撐，并且能夠在對(duì)其施加第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道有選擇地從打開位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置；可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)的外科釘倉；組織切割構(gòu)件，所述組織切割構(gòu)件相對(duì)于所述釘倉被可操作地支撐并且能夠在對(duì)其施加第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)從所述細(xì)長(zhǎng)通道的近端運(yùn)動(dòng)到所述細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)端，并且其中所述外科縫合器械還包括:柄部組件；致動(dòng)系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)由所述柄部組件可操作地支撐并且能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)；離合器組件，所述離合器組件能夠在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述接合位置中所述離合器組件與所述致動(dòng)系統(tǒng)能夠操作地接合；和觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件可操作地支撐在所述柄部組件上并且能夠可操作地交接所述離合器組件和所述致動(dòng)系統(tǒng)，使得所述觸發(fā)組件的第一行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述第一致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且使所述離合器組件從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置，隨之所述觸發(fā)組件的第二行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述第二致動(dòng)運(yùn)動(dòng)；操縱所述端部執(zhí)行器使得所述靶組織位于所述砧座和所述外科釘倉之間；向所述觸發(fā)組件施加第一行程以致使所述靶組織夾在所述砧座和所述外科釘倉之間；以及向所述觸發(fā)組件施加第二行程以致使所述組織切割構(gòu)件切割?yuàn)A住的所述靶組織，并且將所述外科釘倉中的外科縫釘擊發(fā)到切下的所述靶組織中并與所述砧座形成接觸。全文摘要本發(fā)明提供了一種具有致動(dòng)系統(tǒng)的外科器械，所述致動(dòng)系統(tǒng)能夠生成至少兩個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。離合器組件可在接合位置與未接合位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述接合位置中所述離合器組件可操作地與所述致動(dòng)系統(tǒng)接合。在多種形式中，所述外科器械包括可手動(dòng)致動(dòng)的觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件交接所述離合器組件和所述致動(dòng)系統(tǒng)，使得所述觸發(fā)組件的第一行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的第一個(gè)并且使所述離合器組件從所述未接合位置運(yùn)動(dòng)到所述接合位置，隨之所述觸發(fā)組件的第二行程致使所述致動(dòng)系統(tǒng)生成所述致動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的另一個(gè)。文檔編號(hào)A61B18/14GK103118617SQ201180046067公開日2013年5月22日申請(qǐng)日期2011年9月23日優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日發(fā)明者C·O·巴克斯特三世,T·W·阿倫霍爾特,J·E·楊,F·E·謝爾頓四世,G·W·約翰森,B·C·沃雷爾,M·C·米勒申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司