專利名稱：一種病床自動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種病床自動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
在眾多射線類醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行治療時(shí)，需要先將病人從病床移至轉(zhuǎn)送車上，再人工將病人用轉(zhuǎn)送車推到手術(shù)室中，再將病人從轉(zhuǎn)送車上移至治療床上，最后啟動(dòng)設(shè)備，治療床移動(dòng)到治療儀器下的預(yù)定位置，然后治療儀器開始工作，對(duì)病人進(jìn)行治療。現(xiàn)有的治療床大致是一個(gè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置并可沿導(dǎo)軌在Z軸水平移動(dòng)的長(zhǎng)方體，由于安裝的位置離加速器 (放射治療主機(jī))比較近，因此在轉(zhuǎn)移病人的時(shí)候不太方便，長(zhǎng)方體的形式，也影響醫(yī)生的站位，并且不太美觀。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以方便轉(zhuǎn)移病人并且不影響醫(yī)生站位和簡(jiǎn)潔美觀的病床自動(dòng)定位裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，包括治療床和智能支架，所述治療床固定連接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座、機(jī)械臂和智能定位控制裝置，所述機(jī)械臂包括使治療床到達(dá)設(shè)定的Z軸坐標(biāo)和使治療床中軸線與Z軸平行的Z軸調(diào)整裝置，以及使治療床到達(dá)設(shè)定的X軸坐標(biāo)的X軸調(diào)整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置電連接。優(yōu)選的，所述X軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述底座上的第一轉(zhuǎn)軸、一端與第一轉(zhuǎn)軸連接的第一懸臂、設(shè)于所述第一懸臂另一端的第二轉(zhuǎn)軸，以及一端與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第二懸臂，所述Z軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述第二懸臂另一端的Z軸轉(zhuǎn)軸，所述治療床設(shè)于所述 Z軸轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，所述底座設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接并受其控制的電動(dòng)機(jī)、與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述電控裝置與所述智能定位控制裝置電連接。優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)為至少兩個(gè)并分別與左右側(cè)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述底座包括支柱，所述第一轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于所述支柱上并可沿支柱上下移動(dòng)。優(yōu)選的，所述智能定位控制裝置包括處理坐標(biāo)信息并控制所述機(jī)械臂運(yùn)行的微電腦控制裝置和接收目標(biāo)坐標(biāo)信息并與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號(hào)接收裝置，以及設(shè)置于所述放射治療設(shè)備上并與所述無線信號(hào)接收裝置匹配的目標(biāo)坐標(biāo)設(shè)置和發(fā)射裝置。優(yōu)選的，所述無線發(fā)射裝置為2. 4G無線發(fā)射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線發(fā)射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。采用本技術(shù)方案的有益效果是利用智能定位控制裝置和懸空的機(jī)械臂以及其設(shè)有的Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置，可以在遠(yuǎn)離加速器的位置轉(zhuǎn)移病人到治療床上，因?yàn)槭菓铱盏臋C(jī)械臂，因此不會(huì)影響醫(yī)生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置精確的將病人已送到治療位置，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔美觀，也提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明一種病床自動(dòng)定位裝置實(shí)施例1的示意圖；圖2是本發(fā)明一種病床自動(dòng)定位裝置實(shí)施例2的示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱1.底座2.支柱31.第一轉(zhuǎn)軸32.第一轉(zhuǎn)臂33.第二轉(zhuǎn)軸34.第二轉(zhuǎn)臂35. Z 軸轉(zhuǎn)軸4.治療床51.第一基準(zhǔn)傳感器52.第二基準(zhǔn)傳感器6.醫(yī)療儀器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例1，如圖1和圖2所示，一種放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，包括治療床4和智能支架，所述治療床4固定連接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座1、機(jī)械臂和智能定位控制裝置，所述機(jī)械臂包括使治療床4到達(dá)設(shè)定的Z軸坐標(biāo)和使治療床4中軸線與 Z軸平行的Z軸調(diào)整裝置，以及使治療床到達(dá)設(shè)定的X軸坐標(biāo)的X軸調(diào)整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置電連接。所述X軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述底座1上的第一轉(zhuǎn)軸31、一端與第一轉(zhuǎn)軸31連接的第一懸臂32、設(shè)于所述第一懸32另一端的第二轉(zhuǎn)軸33，以及一端與所述第二轉(zhuǎn)軸33連接的第二懸臂34，所述Z軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述第二懸臂34另一端的Z軸轉(zhuǎn)軸35，所述治療床4設(shè)于所述Z軸轉(zhuǎn)軸35上。所述底座1為一個(gè)固定于地板上的支柱，所述第一轉(zhuǎn)軸 31裝設(shè)于所述支柱上并可沿支柱上下移動(dòng)，這樣可以調(diào)整治療床4的水平高度，方便轉(zhuǎn)移病人。智能定位控制裝置設(shè)有第一基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器51和第二基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器52，病床4 上設(shè)有與第一基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器51和第二基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器52分別對(duì)應(yīng)的第一跟蹤傳感器71 和第二跟蹤傳感器72。工作原理是，手術(shù)室中的治療儀器6上智能定位控制裝置，智能定位控制裝置中設(shè)置有預(yù)定治療位置的第一基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器51和第二基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器52。啟動(dòng)設(shè)備，智能定位控制裝置檢測(cè)第一基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器51和第二基準(zhǔn)坐標(biāo)傳感器52與第一跟蹤傳感器 71和第二跟蹤傳感器72的相對(duì)位置坐標(biāo)，判定目標(biāo)位置方向，并計(jì)算和優(yōu)化病床4移動(dòng)路線，然后按照該移動(dòng)路線圖向機(jī)械臂發(fā)出運(yùn)行指令，機(jī)械臂上第一轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂32 轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸33帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂34轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)軸35帶動(dòng)病床4轉(zhuǎn)動(dòng)，治療床4的伸縮床架也配合伸縮，使第一跟蹤傳感器71自動(dòng)校正與第一基準(zhǔn)傳感器51的對(duì)應(yīng)位置，直到對(duì)正為止，然后再校正第二跟蹤傳感器72與第二基準(zhǔn)傳感器52的對(duì)應(yīng)位置，直到對(duì)正為止，至此兩對(duì)傳感器的位置均對(duì)正時(shí)，治療床4即到達(dá)預(yù)定治療位置，智能定位控制裝置發(fā)出指令控制機(jī)械臂各轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定將治療床鎖死，防止移動(dòng)，醫(yī)療儀器6即可對(duì)病人進(jìn)行治療。實(shí)施例2，如圖2所示，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，所述底座1設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接并受其控制的電動(dòng)機(jī)、與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述電控裝置與所述智能定位控制裝置電連接。所述底座1包括支柱2，所述第一轉(zhuǎn)軸31裝設(shè)于所述支柱2上并可沿支柱2上下移動(dòng)。這樣，智能定位控制裝置可以控制所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)底座在房間內(nèi)移動(dòng)，使設(shè)備對(duì)治療房間的空間適應(yīng)性更強(qiáng)，并具備移動(dòng)性，可以在不同的房間內(nèi)轉(zhuǎn)移。其中，所述電動(dòng)機(jī)為至少兩個(gè)并分別與左右側(cè)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。上述實(shí)施例中，所述智能定位控制裝置包括處理坐標(biāo)信息并控制所述機(jī)械臂運(yùn)行的微電腦控制裝置和接收目標(biāo)坐標(biāo)信息并與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號(hào)接收裝置，以及設(shè)置于所述放射治療設(shè)備上并與所述無線信號(hào)接收裝置匹配的目標(biāo)坐標(biāo)設(shè)置和發(fā)射裝置。所述無線發(fā)射裝置為2. 4G無線發(fā)射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線發(fā)射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。采用本技術(shù)方案的有益效果是利用智能定位控制裝置和懸空的機(jī)械臂以及其設(shè)有的Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置，可以在遠(yuǎn)離加速器的位置轉(zhuǎn)移病人到治療床上，因?yàn)槭菓铱盏臋C(jī)械臂，因此不會(huì)影響醫(yī)生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置精確的將病人已送到治療位置，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔美觀，也提高了工作效率。以上所述的儀是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括治療床和智能支架，所述治療床固定連接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座、機(jī)械臂和智能定位控制裝置，所述機(jī)械臂包括使治療床到達(dá)設(shè)定的Z軸坐標(biāo)和使治療床中軸線與Z軸平行的Z軸調(diào)整裝置，以及使治療床到達(dá)設(shè)定的X軸坐標(biāo)的X軸調(diào)整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述 Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述X軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述底座上的第一轉(zhuǎn)軸、一端與第一轉(zhuǎn)軸連接的第一懸臂、設(shè)于所述第一懸臂另一端的第二轉(zhuǎn)軸，以及一端與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第二懸臂，所述Z軸調(diào)整裝置包括設(shè)于所述第二懸臂另一端的Z軸轉(zhuǎn)軸，所述治療床設(shè)于所述Z軸轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述底座設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接并受其控制的電動(dòng)機(jī)、與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述電控裝置與所述智能定位控制裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為至少兩個(gè)并分別與左右側(cè)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述底座包括支柱，所述第一轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于所述支柱上并可沿支柱上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述智能定位控制裝置包括處理坐標(biāo)信息并控制所述機(jī)械臂運(yùn)行的微電腦控制裝置和接收目標(biāo)坐標(biāo)信息并與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號(hào)接收裝置，以及設(shè)置于所述放射治療設(shè)備上并與所述無線信號(hào)接收裝置匹配的目標(biāo)坐標(biāo)設(shè)置和發(fā)射裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述智能定位控制裝置包括設(shè)于治療室地板上指引醫(yī)療床移動(dòng)的金屬條或磁性條或沿線路排布的傳感器，所述Z軸調(diào)整裝置下方設(shè)有與所述金屬條或磁性條或沿線路排布的傳感器匹配的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述智能定位控制裝置電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的病床自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述無線發(fā)射裝置為2.4G 無線發(fā)射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線發(fā)射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種放射治療用病床自動(dòng)定位裝置，利用智能定位控制裝置和懸空的機(jī)械臂以及其設(shè)有的Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置，可以在遠(yuǎn)離加速器的位置轉(zhuǎn)移病人到治療床上，因?yàn)槭菓铱盏臋C(jī)械臂，因此不會(huì)影響醫(yī)生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調(diào)整裝置和X軸調(diào)整裝置精確的將病人已送到治療位置，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔美觀，也提高了工作效率。
文檔編號(hào)A61N5/10GK102553087SQ201010613789
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者姚毅 申請(qǐng)人:蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司