專利名稱：具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)多普勒超聲技術(shù)現(xiàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其原理是利用多普勒效應(yīng)，即聲源 與被測物體相對運動時產(chǎn)生聲頻的改變，多普勒超聲技術(shù)就是根據(jù)這種超聲波頻率的改 變來觀察和測定人體組織和臟器的血流動力學(xué)變化的。彩色多普勒超聲技術(shù)是利用多普 勒原理，輻射源會因運動而導(dǎo)致輻射頻率發(fā)生漂移，來探測血管的血流流速和計算血流 流量，彩色多普勒超聲技術(shù)不僅能看到人體皮下的組織超聲圖像，還能對皮下的血管內(nèi) 的血流進(jìn)行彩色顯示，不同的顏色顯示代表血流的不同速度，目前可檢測直徑0.2mm血 管內(nèi)的血流信息及0.2cm/s的低速血流。多普勒超聲技術(shù)的優(yōu)點有1.能快速直觀顯示血流的二維平面分布狀態(tài)；2.可 顯示血流的運行方向；3.有利于辨別動脈和靜脈；4.有利于識別血管病變和非血管病 變；5.有利于了解血流的性質(zhì)；6.能方便了解血流的時相和速度；7.能可靠地發(fā)現(xiàn)分流 和返流；8.能對血流束的起源，寬度，長度，面積進(jìn)行定量分析。輸尿管鏡是進(jìn)行泌尿外科手術(shù)的常用器械，輸尿管鏡連接有攝像主機(jī)、監(jiān)視器 和冷光源主機(jī)，配合各種各樣的手術(shù)器械，醫(yī)生可以深入輸尿管內(nèi)，進(jìn)行泌尿外科手 術(shù)。將醫(yī)用彩色多普勒超聲探頭結(jié)合輸尿管鏡，目前尚沒有出現(xiàn)兩者結(jié)合的內(nèi)窺鏡系 統(tǒng)。因此，設(shè)計一種將彩色多普勒超聲技術(shù)與輸尿管鏡結(jié)合使用的具有彩色多普勒超聲 掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)，其 是將彩色多普勒超聲探頭及系統(tǒng)引進(jìn)輸尿管鏡系統(tǒng)中，通過彩色多普勒超聲探頭對輸尿 管及其組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，為醫(yī)生提供輸尿管及其組織內(nèi)血管血流動態(tài)圖及 分析圖。為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本發(fā)明所述的具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)，包括輸尿管鏡及 與該輸尿管鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述輸尿管鏡上還設(shè)有彩色 多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲 系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。本發(fā)明所述的輸尿管鏡為采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡，其包括硬質(zhì)內(nèi) 鏡工作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、器械通道、進(jìn)水通道及出水通道；其中，進(jìn)水通 道、出水通道和器械通道共用一條通道；所述硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部的最小直徑為3.0mm， 器械通道的直徑為2.0mm。
本發(fā)明所述的輸尿管鏡為采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡，其包括硬 質(zhì)內(nèi)鏡工作端部、冷光源接頭、目鏡輸入端、器械通道、進(jìn)水通道及出水通道；其中， 進(jìn)水通道、出水通道和器械通道共用一條通道；所述硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部的最小直徑為 3.0mm，器械通道的直徑為2.0mm。本發(fā)明所述的輸尿管鏡為采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡，其包括軟質(zhì)內(nèi) 鏡工作端部、數(shù)據(jù)接頭和器械通道；所述軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部的最小直徑為3.0mm，器械 通道的直徑為2.0mm。本發(fā)明所述輸尿管鏡為采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡，其包括軟質(zhì)內(nèi) 鏡工作端部、數(shù)據(jù)接頭、器械通道和目鏡輸入端；所述軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部的最小直徑為 3.0mm，器械通道的直徑為2.0mm。本發(fā)明采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡，CCd裝置在工作端部前端，采用 直徑小于等于1.0光學(xué)鏡頭的CCD光學(xué)系統(tǒng)，其CCD芯片采用《1/4〃，至少48萬有效 像素的CCD，鏡頭視場角100°或以上。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭，其結(jié)構(gòu)包括探頭工作端部、操作手把和數(shù) 據(jù)線；其探頭工作端部長500 2000mm，起作用的掃描部分是探頭工作端部前端少于 50mm的先端部部分，彩色多普勒超聲探頭掃描的頻率大于等于5.0MHz。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭的操作手把，其結(jié)構(gòu)包括控制開關(guān)，模式選 擇開關(guān)等。所述的數(shù)據(jù)線通過接頭與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭的掃描部分結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于 3.0mm,內(nèi)部設(shè)計的彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色 多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片設(shè)計在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上， 載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動器的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動和線性運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是目前，超聲波的多普勒效應(yīng)廣泛用于醫(yī)學(xué)的診斷，在包括婦科，消化科等多個 領(lǐng)域已經(jīng)普遍地采用了彩色多普勒超聲掃描作為檢查和診斷的依據(jù)。本發(fā)明的輸尿管鏡 引入彩色多普勒超聲探頭進(jìn)入輸尿管內(nèi)，對輸尿管及其組織進(jìn)行彩色多普勒超聲成像， 使得醫(yī)生根據(jù)同時獲得的CCd影像和彩色多普勒超聲圖像，通過分析輸尿管及周圍組織血 管血流的流速和流量圖像，了解輸尿管及周圍組織的功能狀態(tài)和病變狀態(tài)、輔助手術(shù)進(jìn) 行。


圖1是本發(fā)明具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a是本發(fā)明的硬質(zhì)輸尿管鏡(采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的輸尿管鏡)的外觀結(jié) 構(gòu)示意圖。圖2b是本發(fā)明的硬質(zhì)輸尿管鏡(采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的輸尿管鏡)的外觀 結(jié)構(gòu)示意圖。圖2c是本發(fā)明的軟質(zhì)輸 尿管鏡(采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的輸尿管鏡)的外觀結(jié) 構(gòu)示意圖。圖2d是本發(fā)明的軟質(zhì)輸尿管鏡(采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的輸尿管鏡)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a、圖3b、圖3c和圖3d是本發(fā)明中對應(yīng)于上述圖2a、圖2b、圖2c和圖2d 的輸尿管鏡的端部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的彩色多普勒超聲探頭的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的彩色多普勒超聲探頭的工作端部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)的手術(shù)方法示意 圖。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述如圖1所示，本發(fā)明所述的具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)包 括輸尿管鏡1，冷光源主機(jī)3，攝像主機(jī)4及內(nèi)鏡監(jiān)視器8，彩色多普勒超聲探頭2，彩 色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5，操作鍵盤或手持操作設(shè)備6，彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭2的工作原理可表述為其是利用組織內(nèi)部 豐富的血管里的血流的紅細(xì)胞與彩色多普勒超聲發(fā)射器發(fā)射的超聲波之間的多普勒效應(yīng) 實現(xiàn)顯像的，處理芯片通過處理彩色多普勒超聲發(fā)射器發(fā)射的超聲波與返回的超聲波之 間的一系列電子處理數(shù)據(jù)后，將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5進(jìn)行圖像處 理分析，得到組織血管的血流的流速圖、流量圖，并在彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7中 顯示出來，通過彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5對相同部位的正常血流流速和流量的對比分 析，可以提供醫(yī)生判斷輸尿管發(fā)生的病變的類型，幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5的功能包括1)將所得的血流信息 經(jīng)相位檢測、自相關(guān)處理、彩色灰階編碼，將平均血流速度資料以彩色顯示，并將其組 合，疊加顯示在圖像上；2)能直觀地顯示血流，對血流的性質(zhì)和流速在輸尿管及其組織 內(nèi)的分布較脈沖多普勒更快、更直觀地顯示，并能進(jìn)行連續(xù)波多普勒模式的顯示；3)其 操作面板和操作鍵盤或者手持操作設(shè)備6，提供豐富的控制按鈕；4)其后面板的輸出端 口外接操作鍵盤或手持操作設(shè)備6、內(nèi)鏡監(jiān)視器8等。本發(fā)明所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)主 機(jī)5可以自帶有強大的數(shù)據(jù)庫和功能強大的軟件測試包，可以滿足不同科目的醫(yī)生不同 的需要。圖2a、圖2b、圖2c和圖2d分別為本發(fā)明的不同類型輸尿管鏡1的外觀結(jié)構(gòu)示 意圖。輸尿管鏡1根據(jù)其工作端部的軟硬性質(zhì)，可以分為硬質(zhì)輸尿管鏡和軟質(zhì)輸尿管鏡 兩種類型。其中上述每個類型根據(jù)其使用的光學(xué)系統(tǒng)的不同，可以分為采用電子ccd光 學(xué)系統(tǒng)的軟硬質(zhì)輸尿管鏡和采用非電子光學(xué)系統(tǒng)的軟硬質(zhì)輸尿管鏡四種類型。如圖2a所示，第一種形式是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡1，其結(jié)構(gòu)包 括硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部11，冷光源接頭12，數(shù)據(jù)接頭13，器械通道14，進(jìn)水通道15和出 水通道16;其中，進(jìn)水通道15、出水通道16和器械通道14共用一條通道。所述硬質(zhì) 內(nèi)鏡工作端部11的最小直徑為3.0mm，器械通道14的直徑為2.0mm。ccd裝置在硬質(zhì) 內(nèi)鏡工作端部11前端，采用小于等于1.0光學(xué)鏡頭的CCD光學(xué)系統(tǒng)，其CCD芯片采用 <1/4"，至少48萬有效像素的CCD，鏡頭視場角100°或以上。如圖2b所示，第二種形式是采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡1，其結(jié)構(gòu)包括硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部11，冷光源接頭12，目鏡輸入端17，器械通道14，進(jìn)水通道15 和出水通道16;進(jìn)水通道15、出水通道16和器械通道14共用一條通道。所述硬質(zhì)內(nèi)鏡 工作端部11的最小直徑為3.0mm，器械通道14的直徑為2.0_。采用非電子光學(xué)系統(tǒng) 的硬質(zhì)輸尿管鏡1的光學(xué)鏡頭的直徑小于等于1.0_。如圖2c所示，第三種形式是采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡1，其結(jié)構(gòu) 包括軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部201，數(shù)據(jù)接頭204和器械通道202。所述軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部201 的最小直徑為3.0mm，器械通道202的直徑為2.0mm。ccd裝置在軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部201 前端，采用直徑小于等于1.0光學(xué)鏡頭的CCD光學(xué)系統(tǒng)，其CCD芯片采用<1/4"，至少 48萬有效像素的CCD，鏡頭視場角100°或以上。如圖2d所示，第四種形式是采用非電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡1，其結(jié)構(gòu) 包括軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部201，數(shù)據(jù)接頭204，器械通道202和目鏡輸入端205。所述軟質(zhì) 內(nèi)鏡工作端部201的最小直徑為3.0mm，器械通道202的直徑為2.0mm。采用非電子光 學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡1的光學(xué)鏡頭直徑小于等于1.0mm。圖3a、圖3b、圖3c和圖3d是本發(fā)明中對應(yīng)于上述圖2a、圖2b、圖2c和圖2d 的輸尿管鏡1的端部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3a所示，第一種形式的硬質(zhì)輸尿管鏡1的先端部 111集成設(shè)計了以下各個部分光學(xué)鏡頭131，導(dǎo)光光纖121，器械通道出口 141;如圖 3b所示，第二種形式的硬質(zhì)輸尿管鏡1的先端部111集成設(shè)計了以下各個部分光學(xué)鏡 頭171，導(dǎo)光光纖121，器械通道出口141;如圖3c所示，第三種形式的軟質(zhì)輸尿管鏡1 的先端部2011集成設(shè)計了以下各個部分光學(xué)鏡頭2041，導(dǎo)光光纖2031，器械通道出口 2021 ；如圖3d所示，第四種形式的軟質(zhì)輸尿管鏡1的先端部2011集成設(shè)計了以下各個部 分光學(xué)鏡頭2051，導(dǎo)光光纖2031，器械通道出口 2021。圖4結(jié)合圖5所示為本發(fā)明中所述的彩色多普勒超聲探頭2的外觀結(jié)構(gòu)示意圖和 工作端部21結(jié)構(gòu)示意圖。所述的彩色多普勒超聲探頭2的工作端部21長500 2000mm， 所述的彩色多普勒超聲探頭2的操作手把22，其結(jié)構(gòu)包括控制開關(guān)，模式選擇開關(guān)221 等。所述的數(shù)據(jù)線通過接頭23與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5連接。如圖4所示，彩色多普勒超聲探頭2起作用的掃描部分2111是探頭工作端部21 前端少于50mm的先端部211部分。彩色多普勒超聲探頭2先端部211的掃描部分2111 結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于3.0_，內(nèi)部設(shè)有彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普 勒超聲接收器2113及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普勒超聲接收器 2113及處理芯片設(shè)計在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動器的 驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動和線性運動，彩色多普勒超聲探頭掃描的頻率大于等于5.0MHz。圖6所示為本發(fā)明具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)的手術(shù)方法示 意圖。患者消毒鋪巾后，從尿道91插入輸尿管鏡1進(jìn)入膀胱9，經(jīng)液壓泵灌注生理鹽水 的協(xié)助下，找到患側(cè)輸尿管開口 101，經(jīng)輸尿管鏡1的器械通道14通入彩色多普勒超聲探 頭2的工作端部21進(jìn)入輸尿管10內(nèi)，啟動彩色多普勒超聲，邊向外退邊對輸尿管10進(jìn) 行彩色多普勒超聲操作，從彩色多普勒超聲監(jiān)視器7得到輸尿管壁及周邊組織血管的彩 色多普勒超聲圖像。
權(quán)利要求
1.具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)，包括輸尿管鏡及與該輸尿管鏡連 接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，其特征在于所述輸尿管鏡上還設(shè)有彩色多 普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲系 統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述輸尿管鏡為采用電子ccd 光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡，其包括硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、器械通 道、進(jìn)水通道及出水通道；其中，進(jìn)水通道、出水通道和器械通道共用一條通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述輸尿管鏡為采用非電子 ccd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)輸尿管鏡，其包括硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部、冷光源接頭、目鏡輸入端、器 械通道、進(jìn)水通道及出水通道；其中，進(jìn)水通道、出水通道和器械通道共用一條通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述輸尿管鏡為采用電子ccd 光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡，其包括軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部、數(shù)據(jù)接頭和器械通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述輸尿管鏡為采用非電子 ccd光學(xué)系統(tǒng)的軟質(zhì)輸尿管鏡，其包括軟質(zhì)內(nèi)鏡工作端部、數(shù)據(jù)接頭、器械通道和目鏡輸 入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭包 括探頭工作端部、操作手把和數(shù)據(jù)線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述探頭的工作端部長500 2000mm,起作用的掃描部分是探頭工作端部前端少于50mm的先端部部分，彩色多普勒 超聲探頭掃描的頻率大于等于5.0MHz。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述操作手把包括控制開關(guān) 和模式選擇開關(guān)；所述的數(shù)據(jù)線通過接頭與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸尿管鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭的 掃描部分結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于3.0mm，內(nèi)部設(shè)有彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色 多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理 芯片設(shè)計在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動器的驅(qū)動下做旋 轉(zhuǎn)運動和線性運動。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體公開了一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的輸尿管鏡系統(tǒng)，包括輸尿管鏡及與該輸尿管鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述輸尿管鏡上還設(shè)有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。本發(fā)明將彩色多普勒超聲探頭通過輸尿管鏡為平臺，進(jìn)入輸尿管內(nèi)，對輸尿管及其組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，得到輸尿管壁間及其周邊組織的血管血流動態(tài)圖，彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)通過計算處理得出血流的流速和流量圖，醫(yī)生通過分析比較，可以診斷輸尿管及其周圍組織的病癥。
文檔編號A61B8/12GK102008326SQ20101061375
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬鐵, 伍曉光, 何群芝, 謝景夏, 黃萬潮 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司