專利名稱：用于外科切割縫合器械的端部執(zhí)行器耦合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及外科縫合裝置，并且在多種實(shí)施方式中，該申請(qǐng)涉及一 種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)窺鏡外科縫合裝置，該縫合裝置用于將 多個(gè)外科緊固件連續(xù)應(yīng)用到身體組織上并可以切割被固定的組織。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知的外科裝置中，組織首先在相對(duì)的夾鉗結(jié)構(gòu)間被 握持或夾鉗，之后用外科緊固件結(jié)合在一起。在某些器械中，用刀片來(lái) 切割已經(jīng)被緊固件結(jié)合在一起的組織。該緊固件通常是外科縫釘?shù)男?式，但是也可以使用兩部分的聚合物緊固件。
用于此目的的器械可以包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，它們分別用于捕獲或夾 鉗組織。
一般而言，該構(gòu)件中的一個(gè)支撐釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)裝載了多個(gè)縫釘， 這些縫釘排列成至少兩個(gè)橫向排，而另一個(gè)構(gòu)件具有砧座，當(dāng)縫釘從釘 倉(cāng)中被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該砧座限定了用于釘腿成型的表面。通常，該縫釘操作 通過(guò)縱向穿過(guò)釘倉(cāng)的凸輪連桿進(jìn)行，該凸輪連桿根據(jù)縫釘推動(dòng)器運(yùn)動(dòng)， 從而將縫釘從釘倉(cāng)中射出。刀片可以穿過(guò)縫釘排之間從而縱向切割和/
或打開在縫釘排間被釘住的組織。該器械可以是如美國(guó)專利3，079,606 和3,490,675所揭示的那樣，這兩篇專利的全部?jī)?nèi)容都通過(guò)引用的方式 被并入本發(fā)明中。
之后的如美國(guó)專利3,499,591所揭示的縫釘將雙排縫釘應(yīng)用在切口
專利的方案通過(guò)提供一次性加載裝置而完成，其中，凸輪連桿移動(dòng)通過(guò) 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)向軌，該導(dǎo)向軌在兩組帶有錯(cuò)列縫釘?shù)陌疾壑g。縫釘驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 位于所述凹槽中，其定位方式使得其與縱向移動(dòng)的凸輪構(gòu)件接觸，以實(shí) 現(xiàn)縫釘從一次性加載裝置的釘倉(cāng)中射出。這些縫釘?shù)钠渌鼘?shí)例在美國(guó)專利4,429，695和5，065，929中被揭示，這兩篇專利的所有內(nèi)容通過(guò)引用的 方式被并入到本發(fā)明中。
如上所述的每個(gè)器械都被設(shè)計(jì)成用于常規(guī)的外科手術(shù)，其中外科醫(yī) 生在手術(shù)位點(diǎn)直接手動(dòng)操作。然而，在內(nèi)窺鏡和腹腔鏡手術(shù)中，手術(shù)通 過(guò)較小的切口或狹小的套管進(jìn)行，所述套管插入并穿過(guò)皮膚上的'J、創(chuàng) 口 。為了適合內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡外科手術(shù)的特殊需要，開發(fā)了內(nèi)窺鏡外 科縫合裝置，例如美國(guó)專利5,040,715 ( Green等人)、5,307,976 ( Olson 等人)、5,312,023 ( Green等人)、5,318,221 ( Green等人)、5,326,013 (Green等人)和5,332,142 ( Robinson等人)所揭示的那樣，上述這
許多現(xiàn)有腹腔鏡直線型縫合i置被設(shè)置成只與一種尺寸的一次性 加載裝置和釘倉(cāng)一起操作。例如，目前有多個(gè)不同型號(hào)的直線型縫合器
用于施加平行排的縫釘，所述縫釘可以具有30mm、 45mm和60mm的 長(zhǎng)度。因此，在一般的操作過(guò)程中， 一個(gè)外科醫(yī)生需要使用多種縫合器 械以執(zhí)行單個(gè)腹腔鏡外科手術(shù)。這種操作增加了時(shí)間、復(fù)雜性以及與腹 腔鏡外科手術(shù)有關(guān)的整個(gè)成本。另外，相對(duì)于建造單個(gè)多用途的縫合器， 設(shè)計(jì)以及制作多種尺寸的縫合器成本也更高。
在腹腔鏡和/或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中提供一種能夠用于多種不同尺寸 的一次性加載裝置的外科裝置是十分有益的，其可以減少與該手術(shù)有關(guān) 的整個(gè)成本。同樣，如果該裝置能夠使用不同尺寸和不同目的的一次性 裝載裝置完成多個(gè)任務(wù)也將是特別有益的，例如，可以進(jìn)行縫合、夾鉗、 切割和/或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于將多個(gè)緊固件依次應(yīng)用到身體組織上并 切割組織的外科縫合裝置的改進(jìn)。在各種實(shí)施方式中，該外科縫合裝置 包括手柄部、細(xì)長(zhǎng)主體(或稱軸)以及一次性(disposable,用后可棄型) 加載裝置，其中一次性加載裝置可移除地連接到細(xì)長(zhǎng)主體上。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，該細(xì)長(zhǎng)主體可以包括連接器部件，該連接器部件能夠可操作地與一次性加載裝置的連接器部件接合，從而當(dāng)手柄部的扳機(jī)被開 動(dòng)時(shí)，該扳機(jī)能推進(jìn)一次性加載裝置中的驅(qū)動(dòng)器以從所述一次性加載裝 置和/或切割組織中排出縫釘。但是，在以前的外科縫合裝置中， 一次性 加載裝置可能從細(xì)長(zhǎng)主體分離，引起外科縫合器故障或?qū)е率中g(shù)不能進(jìn)行。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，通過(guò)使用一種外科縫合器可以改善 這個(gè)問(wèn)題，該縫合器具有手柄、從手柄開始延伸的軸(其中所述軸限定 了軸線)和一次性加載裝置，該一次性加載裝置與軸以橫穿軸線的方向 裝配在一起。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置和軸的這種連接 能夠防止或者至少抑制一次性加載裝置相對(duì)于外科器械軸向近側(cè)和/或 遠(yuǎn)側(cè)的意外位移。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器和/或一次性加載 裝置可以進(jìn)一步包括套環(huán)，該套環(huán)被設(shè)置成與軸和/或一次性加載裝置的 部分螺紋接合。在各種實(shí)施方式中， 一次性加載裝置和/或細(xì)長(zhǎng)主體可以 包括棘爪組件，當(dāng) 一次性加載裝置被裝配到細(xì)長(zhǎng)主體后該棘爪組件用來(lái) 將該一次性加載裝置握緊在其正確位置。
在 一次性加載裝置已被連接到外科縫合器后，該器械可以相對(duì)于患 者的軟組織定位。在各種情況下，外科縫合器可以包括砧座和釘倉(cāng)，該 砧座能夠相對(duì)于釘倉(cāng)旋轉(zhuǎn)以針對(duì)軟組織定位砧座和釘倉(cāng)。在某些外科縫 合器中，該砧座能夠設(shè)置成當(dāng)縫釘從釘倉(cāng)中釋放時(shí)在砧座和釘倉(cāng)間夾緊 軟組織。在各種情況下，軟組織的一部分可能從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端 向外流動(dòng)或移動(dòng)，因而外科縫合器無(wú)法適當(dāng)?shù)靥幚碓撥浗M織。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，通過(guò)使用能夾緊軟組織的外科縫合器 可以改善這個(gè)問(wèn)題，例如在縫釘從釘倉(cāng)開始被排出之前夾緊軟組織。在 各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括制動(dòng)器，該制動(dòng)器被設(shè)置成相對(duì) 于一次性加載裝置的遠(yuǎn)端縮進(jìn)，這樣該制動(dòng)器能夠可操作地與砧座接合 以旋轉(zhuǎn)砧座，使其處于張開位置或閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 該制動(dòng)器可以包括凸輪，該凸輪可以包括具有一頂點(diǎn)的弓形輪廓，該頂 點(diǎn)可以被設(shè)置成當(dāng)砧座在閉合位置時(shí)與砧座接觸。在至少一個(gè)這種實(shí)施 方式中，該砧座能在所述縫釘被排出之前將夾緊力施加在軟組織上，并防止或至少抑制軟組織從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端向外流動(dòng)或"擠出
(milking )，，。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括一次性加載裝 置，該一次性加載裝置包括釘倉(cāng)、砧座以及套管，其中該套管能可以被 設(shè)置成相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，該套管可以包 括一通孔，憑借該通孔，套管可以滑過(guò)砧座和釘倉(cāng)的至少一部分以將砧 座保持在閉合位置。在至少一個(gè)這種實(shí)施方式中，該套管可以滑動(dòng)入位 (slide into position )以在縫釘被排出進(jìn)入軟組織前將夾緊力施加在軟組 織上。在各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括舌狀物，該舌狀物設(shè)置 成相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑動(dòng)，其中該舌狀物可以設(shè)置成與砧座接合并將砧 座保持在閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，該舌狀物可以被設(shè)置從而 其在所述一次性加栽裝置的遠(yuǎn)端將力施加在砧座上，以防止或至少抑制 軟組織從遠(yuǎn)端向外擠出。
在砧座被移動(dòng)到閉合位置后，驅(qū)動(dòng)梁能夠被推進(jìn)到該 一 次性加載裝 置中以從中射出縫釘和/或切割軟組織。在各種情況下，該砧座可以包括 定位在其中的狹槽，該狹槽可以被設(shè)置成接受驅(qū)動(dòng)梁的至少一部分。在 使用中，該驅(qū)動(dòng)梁能夠?qū)⒘κ┘釉谠撜枳?，從而能使砧座有彈性地?/或塑性地變形，并以此實(shí)現(xiàn)將外科縫釘排出到軟組織。在本發(fā)明的各種 情況中，砧座可以包括第一構(gòu)件，該第一構(gòu)件具有用于使縫釘變形的縫 釘袋，固定在第一構(gòu)件上的第一覆蓋板，以及固定在第一構(gòu)件和第一覆 蓋板中的至少 一個(gè)上的第二覆蓋板，其中該第 一和第二覆蓋板可以被設(shè) 置成支撐第一構(gòu)件。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包括插入第二構(gòu) 件中的第一構(gòu)件，在此處該第二構(gòu)件能被變形從而該第一構(gòu)件能夠被保 持在第二構(gòu)件中并支撐第二構(gòu)件。在其它的各種實(shí)施方式中，該第一構(gòu) 件能被壓配合到第二構(gòu)件中。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，作為上述的結(jié)果， 砧座更利于被設(shè)置成抵擋住施加在其上的力并消除或至少減少砧座中 不需要的偏斜。
在各種情況下，特別在內(nèi)窺鏡外科外科中，外科縫合器的至少一部 分通過(guò)套管或套管針插入到在手術(shù)位點(diǎn)。通常， 一次性加載裝置的砧座在其被插入套管針之前被移入其閉合位置，然后在其穿過(guò)套管針之后再 被打開。 一些具有較大的砧座和/或釘倉(cāng)的一次性加載裝置可能不適合或 不容易通過(guò)該套管針。在本發(fā)明揭示的一些實(shí)施方式中，外科縫合器可 以包括具有砧座的一次性加載裝置，該砧座可以在打開、閉合和/或坍塌 位置間移動(dòng)以利于將一次性加載裝置插入通過(guò)套管針。更特別地，在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以在閉合位置和折疊位置間移動(dòng)，在閉合位 置時(shí)，砧座與所述4丁倉(cāng)之間存在例如第一距離，而在4斤疊位置時(shí)，砧座 更靠近釘倉(cāng)，從而使得該一次性加載裝置能更容易地插入通過(guò)套管針。
在該一次性加載裝置被使用或消耗后，其可以從外科工具的細(xì)長(zhǎng)主 體中移除，而新的一次性加載裝置可以與所述細(xì)長(zhǎng)主體裝配。此后，該 外科工具被再次插入手術(shù)點(diǎn)以執(zhí)行外科技術(shù)的其它步驟。但是，在不同 的情況下，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可能會(huì)不清楚一次性加載裝置是否 已經(jīng)在先前被消耗。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以 包括閉鎖構(gòu)件，其可以防止或至少抑制已消耗的加載裝置與外科器械的 細(xì)長(zhǎng)主體再次裝配。
更具體地i兌，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容
(1) . 一種用于外科縫合器的一次性加載裝置，所述外科縫合器具 有把手和軸，其中所述軸從所述把手沿著軸線延伸，所述一次性加載 裝置包括
釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)； 砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔；以及 端連接器，其設(shè)置為可操作地與所述外科縫合器的軸耦合 (couple)，其中所述端連接器設(shè)置為沿著軸線的橫向方向被組裝到軸上。
(2) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述橫向方向垂直于
所述軸線。
(3) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述;f黃向方向傾斜于 所述軸線。
(4) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述外科縫合器的軸包括至少一個(gè)軸槽和至少一個(gè)軸筋，所述端連接器包括至少一個(gè)連接 器槽和至少一個(gè)連接器筋，所述連接器槽設(shè)置為容納軸筋，其中所述 連接器筋設(shè)置為被定位于所述軸槽中。
(5) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其還包括套環(huán)，其具有至 少部分為螺紋的通孔，其中所述端連接器包括螺紋部分，并且其中所 述套環(huán)設(shè)置為與所述螺紋部分螺紋接合，以將所述一次性加載裝置保 持在外科縫合器上。
(6) .與一次性加載裝置一起使用的外科縫合器，所述手術(shù)縫合器
包括 把手；
從所述把手延伸的軸，其中所述軸限定了軸線；以及 端連接器，其設(shè)置為可操作地與所述一次性加載裝置耦合，其中 所述端連接器設(shè)置為， 一次性加載裝置沿著所述軸線的橫向方向被組
裝到軸上。
(7) .如第(6)項(xiàng)所述的外科縫合器，其中所述橫向方向垂直于所述軸線。
(8) .如第(6)項(xiàng)所述的外科縫合器，其中所述橫向方向傾斜于所述軸線。
(9) .如第(6)項(xiàng)所述的外科縫合器，其中所述一次性加載裝置包括 至少一個(gè)一次性加載裝置槽和至少一個(gè)一次性加載裝置筋，所述端連
接器包括至少一個(gè)連接器槽和至少一個(gè)連接器筋，其中所述連接器槽 設(shè)置為容納所述一次性加載裝置筋，所述連接器筋設(shè)置為被定位在所 述一次性加載裝置槽中。
(10) .如第(6)項(xiàng)所述的外科縫合器，其還包括套環(huán)，其具有至少 部分為螺紋的通孔，其中所述一次性加載裝置包括螺紋部分，并且其 中所述套環(huán)設(shè)置為與所述螺紋部分螺紋接合，以將所述一次性加載裝 置保持在所述手術(shù)縫合器上。
(11). 一種用于外科縫合器的一次性加載裝置，所述外科縫合器 具有把手和軸，其中所述軸從所述把手沿著軸線延伸，并且其中所述軸包括棘爪，所述一次性加載裝置包括
釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；
砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔；以及
端連接器，其設(shè)置為可操作地沿著軸的軸線方向與所述外科縫合器 的軸耦合，其中所述端連接器包括槽，其設(shè)置為與棘爪協(xié)作并將所述一 次性加載裝置保持在所述軸上。
(12) .與一次性加載裝置一起使用的外科縫合器，所述外科縫合 器包括
把手；
從所述把手延伸的軸，其中所述軸限定了軸線；以及 端連接器，其設(shè)置為可操作地沿著所述軸的軸線方向與所述一 次性 加載裝置耦合，其中所述端連接器包括棘爪組件，用于在被組裝到所述 端連接器之后，與所述一次性加載裝置接合并將所述一次性加載裝置固
定就位。
(13) .如第(12)項(xiàng)所述的外科縫合器，其中所述一次性加載裝 置包括凹陷部，其中所述棘爪組件包括彈簧部件和楔形部件(key clement),其中所述彈簧部件設(shè)置為將所述楔形部件偏置進(jìn)所述一次性 加載裝置的凹陷部中。
(14) .如第(13)項(xiàng)所述的外科縫合器，其還包括致動(dòng)器，其可 操作地與所述彈簧部件連接，其中所述致動(dòng)器設(shè)置為，將所述彈簧部件 在所述彈簧部件可操作地與所述楔形部件接合的第一位置和所述彈簧 部件可操作地與所述楔形部件脫離的第二位置之間移動(dòng)，這樣所述楔形 部件可從所述槽移開。
(15) .如第(14)項(xiàng)所述的外科縫合器，其中所述致動(dòng)器包括套 筒，其至少部分地圍繞所述軸，并且其中所述套筒可相對(duì)于所述軸滑動(dòng)。
(16) . —種用于外科縫合器的一次性加載裝置，所述外科縫合器 具有把手和軸，其中所述軸從所述把手沿著軸線延伸，所述一次性加載 裝置包括
釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔；
驅(qū)動(dòng)部件，其可相對(duì)于所述釘倉(cāng)承載件和所述砧座移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)
部件包括切割刃；
端連接器，其設(shè)置為沿著所述軸的軸線方向與軸接合，并且繞著所
述軸的軸線旋轉(zhuǎn)以將所述一次性加載裝置固定在軸上；
閉鎖部件，其設(shè)置為當(dāng)所述閉鎖部件在第一位置時(shí)，基本防止所述 驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于所述砧座和所述釘倉(cāng)移動(dòng)，其中所述閉鎖部件設(shè)置為當(dāng) 所述端連接器繞著所述軸的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述閉鎖部件被移進(jìn)第二位 置，以允許所述驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于所述砧座和所述4丁倉(cāng)移動(dòng)；以及
偏置部件，其設(shè)置為在所述一次性加載裝置已經(jīng)被從所述外科縫合 器分離之后，偏置部件將所述閉鎖部件保持在所述第二位置，以防止所 述端連接器與所述外科縫合器的軸重新接合。
(17) .如第(16)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述端連接器 包括第一對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置，所述所述閉鎖部件包括第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置，所 述軸包括軸對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置，其中當(dāng)所述端執(zhí)行器被插入所述軸時(shí)，所述 第 一和第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置被大致對(duì)準(zhǔn)于所述軸對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置，其中當(dāng)所 述端連接器繞著軸的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一對(duì)準(zhǔn)51導(dǎo)裝置被移出與所述 第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置和所述軸對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，并且在所述一次 性加載裝置已經(jīng)從所述外科縫合器脫離之后，所述偏置部件設(shè)置為將所 述第一對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置偏置出與所述第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，從而 防止該端連接器與外科縫合器的軸重新接合。
(18) .如第(17)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述第一對(duì)準(zhǔn) 引導(dǎo)裝置包括突起部，其中所述第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置包括突起部，并且所 述軸對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝置包括槽，后者設(shè)置為容納所述第一和第二對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)裝
置的突起部。
(19) .如第(18)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述砧座包括 遠(yuǎn)端，并且所述一次性加載裝置還包括固定部件，后者設(shè)置為，使所述 偏置部件直到所述驅(qū)動(dòng)部件已經(jīng)被向所述遠(yuǎn)端推進(jìn)之后才發(fā)生作用。
(20) .如第(19)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述偏置部件包括彈簧，其可在第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度之間壓縮，并且所述固定部件包 括板，后者設(shè)置為在所述驅(qū)動(dòng)部件被向所述遠(yuǎn)端推進(jìn)之前，將所述彈簧 保持在所述第一長(zhǎng)度，其中所述板可操作地與所述驅(qū)動(dòng)部件接合，這樣 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)部件被向所述遠(yuǎn)端推進(jìn)時(shí)，所述板可操作地與所述彈簧脫 離，其中所述彈簧設(shè)置為當(dāng)所述板可操作地從所述彈簧脫離時(shí)，所述彈 簧擴(kuò)展到所述第二長(zhǎng)度。
(21).如第(20)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中所述板設(shè)置為 在所述板已經(jīng)可操作地從所述彈簧脫離之后，所述板從所述驅(qū)動(dòng)部件分 離，這樣所述板不能可操作地與所述彈簧重新接合。


這里將參考附圖描述多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式 圖1本發(fā)明公開的外科縫合裝置優(yōu)選實(shí)施例的示意圖； 圖2是圖1所示的外科裝置的俯視圖； 圖3是圖1所示的外科裝置的側(cè)視圖； 圖4示圖1所示的外科裝置的手柄組件的分解示意圖； 圖5示圖4所示的擊發(fā)閉鎖機(jī)構(gòu)一部分的剖視圖； 圖6是外科裝置的防翻轉(zhuǎn)離合器的側(cè)板的示意圖； 圖7是圖1所示的防翻轉(zhuǎn)離合器的放大示意圖； 圖8是在非制動(dòng)位置將一次性加載裝置移除后圖1所示的外科縫合 裝置的側(cè)剖一見圖9是圖1所示的外科縫合裝置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和細(xì)長(zhǎng)主 體的分解示意圖10圖8中所標(biāo)出部分細(xì)節(jié)的放大圖IOA是圖1所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸構(gòu)件和細(xì) 長(zhǎng)主體近端的示意圖IOB是圖8所標(biāo)出區(qū)域細(xì)節(jié)的放大剖視圖； 圖IOC是沿圖8的剖線10c-10c的剖視圖;
圖11是圖1所示外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪構(gòu)件的示意圖12是圖1所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)連結(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪構(gòu)件的俯
視圖12A是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性 加載裝置的示意圖12B是圖1所示外科縫合裝置優(yōu)選的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置 的示意圖13是圖10中沿剖線13-13的剖視圖; 圖14是圖10中沿剖線14-14的剖—見圖； 圖15是圖10中沿剖線15-15的剖視圖; 圖16是圖8中所標(biāo)出區(qū)域的放大圖，以說(shuō)明該區(qū)域的細(xì)節(jié)； 圖17是圖1所示外科縫合裝置的擋板的側(cè)視圖； 圖18是圖1所示外科縫合裝置的擋板的俯視圖； 圖19是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的一次性加載裝置的示 意圖20是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的一次性加載裝置的另 一個(gè)示意圖21是圖1中外科縫合裝置的工具組建的分解示意圖； 圖22是砧座組件遠(yuǎn)端的放大示意圖，其圖示了多個(gè)縫釘變形空穴； 圖23是圖1中外科縫合裝置的釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端放大示意圖； 圖24是圖23中沿線24-24的側(cè)吾'J圖; 圖25是圖21所示的釘倉(cāng)的仰視圖； 圖26是圖21中制動(dòng)撬、推進(jìn)塊和緊固件的放大示意圖； 圖27是圖19所示一次性加載裝置的近端殼體部和安裝組件的分解 放大示意圖28是圖19所示的一次性加載裝置的安裝組件的的放大示意圖， 用于安裝在近端殼體部的遠(yuǎn)端部分；
圖29是圖19中將上端半殼體移出后的一次性加載裝置中的近端殼 體部和安裝組件的放大示意圖；圖30是圖19中將上端半殼體移出后的一次性加載裝置中的上端殼
體部和安裝組件的放大示意圖31是軸向驅(qū)動(dòng)組件的分解示意圖32是圖31所示的軸向驅(qū)動(dòng)組件的放大示意圖33是圖31中包含鎖定裝置的軸向驅(qū)動(dòng)組件的近端放大示意圖34是圖31所示的軸向驅(qū)動(dòng)組件的遠(yuǎn)端放大示意圖35是圖1所示的縫合裝置的細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端放大示意圖36是圖33所示的鎖定裝置的放大示意圖37是圖27所示的一次性加載裝置中的近端殼體部的下半殼體放
大示意圖38是圖20所示的一次性加載裝置的側(cè)剖圖； 圖39是圖38所示的所標(biāo)出區(qū)域的放大圖40是圖1所示的外科縫合裝置的示意圖，與圖19中從細(xì)長(zhǎng)主體 中分離出來(lái)的一次性加載裝置一起使用；
圖41是當(dāng)圖19中一次性加載裝置與圖1所示的外科縫合裝置的細(xì) 長(zhǎng)主體連接期間的放大示意圖42是當(dāng)圖19中一次性加載裝置與圖1所示的外科縫合裝置的細(xì) 長(zhǎng)主體連接期間的另 一張放大示意圖43是沿圖41中剖線43-43的剖一見圖43A是當(dāng)一次性加載裝置插入外科縫合裝置細(xì)長(zhǎng)主體時(shí)，旋轉(zhuǎn)把 手、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)的側(cè)剖圖44是圖42中沿剖線44-44的剖視圖45是圖1的一次性加載裝置遠(yuǎn)端的側(cè)剖圖，其帶有定位在砧座 和夾緊組件間的組織；
圖46是手柄組件的側(cè)剖圖，其帶有在制動(dòng)位置的可動(dòng)手柄； 圖47是圖46所示的所標(biāo)出區(qū)域的放大圖48是圖19中一次性加載裝置的近端和圖1中外科縫合裝置中的 細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端的剖視圖，其中控制桿處于部分推進(jìn)位置；
圖49是圖1所示的外和縫合裝置中的工具組件的剖視圖，其處于夾緊組織狀態(tài)；
圖50是圖1中縫合裝置的手柄組件在該裝置夾緊沖程期間的剖視
圖51是圖1所示的縫合裝置中的工具組件在該裝置擊發(fā)期間的遠(yuǎn) 端側(cè)剖圖52是圖1所示的縫合裝置中的工具組件在該裝置擊發(fā)后的遠(yuǎn)端
側(cè)剖圖53是該裝置的手柄組件在回收制動(dòng)桿期間的側(cè)剖圖； 圖54是縫合裝置的手柄組件在緊急釋放按鈕制動(dòng)期間的側(cè)剖圖； 圖55是外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖56是圖1所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè) 剖圖57是縫合裝置在制動(dòng)期間細(xì)長(zhǎng)主體、安裝組件和工具組件的近 端的俯視圖58是在工具組件在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間，外科縫合裝置的示意圖； 圖59是在工具組件在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)期間，外科縫合裝置的示意
圖60是在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)前瞬間， 一次性加載裝置遠(yuǎn)端俯視圖； 圖61是縫合裝置在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間細(xì)長(zhǎng)主體、安裝組件和工具組件 的近端的俯浮見圖62是鎖定裝置回收期間， 一次性加載裝置一部分的局部剖視圖; 圖63是一次性加載裝置一部分的局部剖視圖，其鎖定裝置在鎖定 位置；
圖64是外科縫合裝置一個(gè)實(shí)施例的細(xì)長(zhǎng)主體和一次性加載裝置的 局部示意圖65是外科縫合裝置的實(shí)施例的示意圖，其包括限定了軸線的細(xì) 長(zhǎng)主體和一次性加載裝置；
圖66是圖65中一次性加載裝置的連接器部和圖65中細(xì)長(zhǎng)主體的 連接器部的示意圖；圖67是圖66中連接器部又一個(gè)示意圖，其一次性加載裝置的附加
組件已經(jīng)被移出；
圖68是圖66的連接器部的剖視透視圖，該連接器部組合在一起并 通過(guò)螺紋環(huán)管被保持在位置中；
圖69是圖66的連接器部和圖68中的螺紋環(huán)管的剖視主視圖70是一次性加載裝置的連接器部的剖視圖，該一次性加載裝置 被裝配到外科縫合裝置另 一 實(shí)施例的細(xì)長(zhǎng)主體的連接部；
圖71是圖70的連接器部的詳細(xì)視圖72是圖70的外科縫合裝置的剖視圖，其沿圖71的剖線72-72; 圖73是圖70細(xì)長(zhǎng)主體制動(dòng)器的詳細(xì)視圖； 圖74是外科縫合裝置的另 一實(shí)施例的一次性加載裝置的示意圖； 圖75是圖74的一次性加載裝置的分解圖76是圖74的一次性加載裝置的剖視圖，該一次性加載裝置包括 在打開位置的砧座；
圖76A是圖74的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖，其圖示了與砧座可 操作地接合的制動(dòng)器；
圖77是圖74的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了在閉合位置的
砧座；
圖77A是圖76A的一次性加載裝置的制動(dòng)器和砧座的詳細(xì)視圖78是圖74的一次性加載裝置的平面圖，其中一些組件已被移除；
圖79是圖74的一次性加載裝置局部詳細(xì)視圖80是圖74的一次性加載裝置的底部平面圖81是圖74的一次性加載裝置的釘倉(cāng)承載件的剖視圖82是一次性加載裝置的另一實(shí)施例的剖視主視圖，其中一些組
件已被移除，該一次性加載裝置包括在打開位置的砧座；
圖83是圖82的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖，該一次性加載裝置包
括用于關(guān)閉砧座的制動(dòng)器；
圖84是圖82的一次性加載裝置另一剖視主視圖，其圖示了在閉合
位置的砧座；圖85是圖83的制動(dòng)器和砧座的詳細(xì)—見圖； 圖86是一次性加載裝置的另 一實(shí)施例的砧座和制動(dòng)器的示意圖； 圖87是一次性加載裝置的另 一可選實(shí)施例的制動(dòng)器的示意圖； 圖88是一次性加載裝置的另 一 實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)梁的示意圖； 圖89是圖88的驅(qū)動(dòng)梁的端視圖90是圖88的驅(qū)動(dòng)梁一部分的剖視圖，該驅(qū)動(dòng)梁定位在砧座通道
中；
圖91是外科縫合裝置的一個(gè)實(shí)施例的一次性加載裝置的示意圖； 圖92是圖91的一次性加載裝置的端視圖； 圖93是圖91的一次性加載裝置的剖^L圖； 圖94是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的剖視圖； 圖95是一次性加載裝置的另 一可選實(shí)施例的剖視圖； 圖96是一次性加載裝置的又一可選實(shí)施例的剖視圖； 圖97是一次性加載裝置可選實(shí)施例的剖視圖； 圖98是一次性加載裝置可選實(shí)施例的砧座組件的示意圖，該砧座 組件包括外部和插入部；
圖99是圖98的插入部的示意圖100是定位在圖98的砧座組件外部部件內(nèi)的插入物的剖視圖； 圖101是圖98中砧座組件的剖視圖，其圖示了該組件被變形以將
插入部保持于其中后的外部部分；
圖102是一片管狀材料的圖示，其中已經(jīng)將在虛線示出的部分移除；
圖103是從圖102的管狀材料形成的砧座的剖視圖104是一次性加載裝置可選擇的實(shí)施例的砧座組件的剖視圖，該
砧座組件包括與外部部分壓配合的內(nèi)部部分； 圖105是圖104的內(nèi)部部分的端視圖106是一次性加載裝置可選擇的實(shí)施例的砧座組件的剖視圖，該 砧座組件包括主體和與主體連接的支撐板； 圖107是圖106砧座主體的剖視圖； 圖108是圖106的支撐板的剖視圖；圖109是一次性加載裝置的實(shí)施例的示意圖，該一次性加載裝置包
括在閉合位置中的砧座和在收回位置的套管；
圖IIO是圖109—次性加載裝置的示意圖，其圖示了套管在延伸位 置中，以支撐砧座；
圖111是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖，該一次性加載裝 置包括在閉合位置中的砧座和在收回位置的舌狀物；
圖112是圖111中的一次性加載裝置的示意圖，其圖示了舌狀物在 延伸位置中，以支撐砧座；
圖113是圖111的一次性加載裝置的剖視圖114是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的分解圖115是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，圖示了打開位置的砧 座部；
圖116是圖114的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖； 圖117是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了閉合位置中 的砧座；
圖118是圖116的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖； 圖119是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了折疊位置中 的砧座；
圖120是圖114的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖； 圖121是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示的折疊位置的 砧座；
圖122是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了砧座返回其 閉合位置；
圖123是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖； 圖124是圖123的一次性加載裝置的刀片鎖定構(gòu)件的示意圖； 圖125是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其中一些組件被移除， 但帶有外科縫合裝置的細(xì)長(zhǎng)主體的連接器部；
圖126是圖123的一次性加載裝置的另一示意圖127是圖123的一次性加載裝置的另一示意圖，其中細(xì)長(zhǎng)主體連接器部的 一 些組件已經(jīng)被移除；
圖128是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其在外科裝置的驅(qū)動(dòng) 梁被推進(jìn)到一次性加載裝置中之前，并且阻擋板與偏置彈簧相接合；
圖129是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其在外科裝置的驅(qū)動(dòng) 梁被推進(jìn)到一次性加載裝置中之后，并且阻擋板與偏置彈簧相脫離；
圖130是圖123的一次性加載裝置的示意圖，該裝置從細(xì)長(zhǎng)主體的 連接器部中脫離，其圖示了刀片鎖定構(gòu)件通過(guò)偏置彈簧偏置到禁止位
圖131是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖132是圖131的一次性加載裝置的分解圖，其圖示了可移除的釘
倉(cāng)；
圖133是圖131的一次性加載裝置的主視圖134是圖131的一次性加載裝置的端^L圖；以及
圖135是圖131的一次性加載裝置的另一個(gè)端視圖，其圖示了打開
位置中的砧座。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所公開的內(nèi)窺鏡外科縫合裝置的優(yōu)選實(shí)施方案將結(jié)合附圖 被詳細(xì)描述，其中相同的附圖標(biāo)記指示了幾個(gè)附圖中相同或者相應(yīng)的元 件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解在此特別描述的方法和裝置以及附圖 中所示的裝置和方法都是非限制性的實(shí)施例，而本發(fā)明各種實(shí)施方案的 保護(hù)范圍完全通過(guò)權(quán)利要求來(lái)限定。聯(lián)系一個(gè)實(shí)施例所說(shuō)明和描述的特 征也可以與其它實(shí)施例的特征結(jié)合。這樣的修改和變化應(yīng)被包含在本發(fā) 明的范圍之內(nèi)。
在附圖和下面的描述中，術(shù)語(yǔ)"近端"按照慣例是指縫合裝置靠近操 作者的一端，而術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)端是指該裝置遠(yuǎn)離操作者的一端。
圖1-3示出了本發(fā)明所公開的外科縫合裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置 被標(biāo)記為10。簡(jiǎn)而言之，外科縫合裝置10包括手柄組件12和細(xì)長(zhǎng)主體 14。 一次性加載裝置或DLU 16是可釋放地緊固在細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端。一次性加載裝置16包括工具組件17,該工組組件17具有容納多個(gè)外科
縫釘?shù)尼攤}(cāng)組件18和可移除地連接在釘倉(cāng)組件18上的砧座組件20。 一 次性加載裝置16被設(shè)計(jì)成可施加線性排的縫釘，縫釘?shù)拈L(zhǎng)度大約在 30mm到60mm之間。具有其它長(zhǎng)度縫釘?shù)木€性排的一次性加載裝置也 可以考慮，例如45mm。手柄組件12包括固定手柄構(gòu)件22、可移動(dòng)的 手柄構(gòu)件24和桶部26。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28安裝在桶部26的前端以 利于細(xì)長(zhǎng)主體14相對(duì)于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30也優(yōu)選安 裝在桶部26的前端并靠近旋轉(zhuǎn)把手28以利于工具組件17的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 一對(duì)回縮把手32沿桶部26可移動(dòng)地定位以將外科縫合裝置10回轉(zhuǎn)到 收回位置，這將在下面詳細(xì)描述。
參考圖4，手柄組件12包括殼體36,其優(yōu)選從模制的半殼體36a 和36b中形成，該半殼體形成了固定手柄構(gòu)件22和手柄組件12的桶部 26 (見圖1)?？梢苿?dòng)的手柄構(gòu)件24在半殼體36a和36b之間關(guān)于樞軸 38被可樞轉(zhuǎn)地支撐。偏置構(gòu)件40,其優(yōu)選為扭矩彈簧，將可移動(dòng)的手 柄24偏置遠(yuǎn)離固定手柄22。制動(dòng)軸46在殼體36的桶部26中^皮支撐， 其包括齒輪齒條48。具有齒條接合指43的驅(qū)動(dòng)棘爪42關(guān)于樞軸44被 可樞轉(zhuǎn)地安裝到可移動(dòng)手柄24的一端，所述接合指43具有橫向延伸翼 43a和43b。偏置構(gòu)件50，其同樣優(yōu)選為扭矩彈簧，被定位以促動(dòng)驅(qū)動(dòng) 棘爪42的接合指43朝向制動(dòng)軸46的齒輪齒條48?？梢苿?dòng)手柄部24可 以樞轉(zhuǎn)以此將驅(qū)動(dòng)棘爪42的接合指43移至與制動(dòng)軸46的齒輪齒條48 相接觸，以在遠(yuǎn)端方向中線性推進(jìn)制動(dòng)軸。制動(dòng)軸46的前端可旋轉(zhuǎn)地 接收控制桿52的近端49從而制動(dòng)軸46的線性推進(jìn)使得控制桿52也進(jìn) 行相應(yīng)的線性推進(jìn)。具有齒條接合構(gòu)件55的鎖定棘爪54在殼體36中 圍繞樞軸57可樞轉(zhuǎn)地安裝，并且其通過(guò)偏置構(gòu)件56被偏置成朝向齒輪 齒條48,所述偏置構(gòu)件56也優(yōu)選為扭矩彈簧。鎖定棘爪54的接合構(gòu)件
包括一對(duì)回縮把手32 (見圖1 )的回縮機(jī)構(gòu)58通過(guò)連接桿60與制 動(dòng)軸46的近端相連。連接桿60包括左和右接合部62a和62b以接收回 縮4巴手32和中心部62c,該中心部的尺寸和結(jié)構(gòu)祐 i殳計(jì)成能在一對(duì)至從向狹槽34a中進(jìn)行平移，該縱向狹槽34a在制動(dòng)軸46中形成并靠近制動(dòng)軸 的近端。釋放板64與制動(dòng)軸46可操作地聯(lián)接在一起，其被安裝來(lái)針對(duì) 制動(dòng)軸進(jìn)行響應(yīng)回縮把手32操作的移動(dòng)。 一對(duì)隔開的銷66從制動(dòng)軸46 的橫向表面起向外延伸以接合一對(duì)形成在釋放板64中相應(yīng)成角度的凸 輪凹槽68。經(jīng)過(guò)回縮把手32的向后運(yùn)動(dòng)，銷66能夠針對(duì)制動(dòng)軸46和
下方延伸，從而將驅(qū)動(dòng)棘爪42的接合指43從齒輪齒條48中脫離。翁3
長(zhǎng)狹槽34 (見圖1 )被限定在手柄組件12的桶部26中以容納連接桿60 的縱向變化，此時(shí)回縮把手32被向下拉扯以回縮制動(dòng)軸46,并進(jìn)而回 縮控制桿52。制動(dòng)軸46通過(guò)彈簧72來(lái)偏置近端，該彈簧72通過(guò)連接 器74緊固在連接桿部62的一端，而其另一端緊固在制動(dòng)軸46上的柱 體76處。
還是參考附圖5,手柄組件12包括擊發(fā)閉鎖組件80,該組件包括 活塞82和樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83?；钊?2通過(guò)偏置彈簧84被偏置到一中心 位置，其包括環(huán)狀錐形凸輪表面85?；钊?2的每個(gè)端部延伸通過(guò)殼體 36 (見圖1 )并靠近固定手柄22的上端。樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83在其遠(yuǎn)端兩 個(gè)半殼36a和36b之間圍繞樞軸86被樞轉(zhuǎn)連接，該樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83包 括鎖定表面88和近端延伸部90,該延伸部90具有形成在其中的狹槽 89。鎖定構(gòu)件83通過(guò)彈簧92被逆時(shí)針偏置(如圖4所示)以將鎖定表 面88移動(dòng)到一位置以此毗鄰制動(dòng)軸46的遠(yuǎn)端，從而防止軸46的推進(jìn)， 進(jìn)而防止了縫合裝置10擊發(fā)。環(huán)狀錐形凸輪表面85被定位成延伸進(jìn)入 近端延伸部90的錐形狹槽89中?；钊?2以任一相對(duì)各彈簧84的偏置 的方向的橫向移動(dòng)將錐形凸輪表面85移至與錐形凹槽89的側(cè)壁接合， 從而圍繞軸86以順時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83，如圖4所示，以此將阻 擋表面88移入一位置從而允許制動(dòng)軸46的推進(jìn)并因此允許縫合裝置10 擊發(fā)。阻擋表面88通過(guò)凹槽87被保持在此位置中，該凹槽接收凸輪表 面85以在逆時(shí)針位置鎖住鎖定構(gòu)件83。擊發(fā)閉鎖組件80的操作會(huì)在下 面進(jìn)一步描述。參考附圖4、 6和7，手柄機(jī)構(gòu)12還包括防反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)，該機(jī) 構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一軸96上的第一齒輪94，和安裝在第二軸100 上的第二齒輪，和滑動(dòng)安裝在殼體36中的滑片102 (圖6和7)。滑片 102包括細(xì)長(zhǎng)狹槽104，該細(xì)長(zhǎng)狹槽被設(shè)計(jì)和設(shè)置成能對(duì)于鎖定棘爪樞 軸57滑動(dòng)定位；傳動(dòng)板106,該傳動(dòng)板被設(shè)置成與第二齒輪98的輪齒 嚙合；以及凸輪表面108。在收回位置中，滑片102的凸輪表面108與 鎖定棘爪54接合以防止鎖定棘爪54與齒輪齒條48接合。制動(dòng)軸46包 括一套遠(yuǎn)端的輪齒110a，該4侖齒與一套近端的輪齒110b隔開，l侖齒110b 定位成在制動(dòng)軸46移動(dòng)期間與制動(dòng)軸46的第一齒輪94接合。當(dāng)制動(dòng) 軸46通過(guò)繞樞軸38樞轉(zhuǎn)可移動(dòng)的手柄24而被推進(jìn)時(shí)，遠(yuǎn)端輪齒110a 在制動(dòng)軸46上與第一齒輪94和第一軸96嚙合并將使它們旋轉(zhuǎn)。第一 軸96通過(guò)彈簧離合器組件與第二軸100連接，從而第一軸96的旋轉(zhuǎn)會(huì) 使得第二軸IOO也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。第二軸100的旋轉(zhuǎn)使得在滑片102上與 傳動(dòng)板106接合的第二齒輪98也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，從而引起滑片102的線 性推進(jìn)?；?02的線性推進(jìn)受限于細(xì)長(zhǎng)狹槽104的長(zhǎng)度。當(dāng)滑片推進(jìn) 了狹槽104的全長(zhǎng)時(shí)，凸輪表面108將棘爪54釋放從而該棘爪54移動(dòng) 至齒輪齒條48與其接合。制動(dòng)軸46的繼續(xù)推進(jìn)最終將輪齒110b移動(dòng) 至傳動(dòng)板106與其接合。然而，由于滑片102在位置上縱向固定，因此 該彈簧離合器受力釋放，從而允許制動(dòng)軸46繼續(xù)向遠(yuǎn)端推進(jìn)。
當(dāng)制動(dòng)軸46返回到收回位置時(shí)(如上所述，通過(guò)在近端拉扯回縮 把手34),輪齒110b與第一齒輪94接合以反方向旋轉(zhuǎn)第二齒輪98從 而向近端拉回殼體36中的滑動(dòng)件102。滑動(dòng)件102的近端移動(dòng)將凸輪表 面108在鎖定棘爪54與齒輪齒條48接合前推入棘爪54,以此促4吏鎖定 棘爪54位于允許制動(dòng)軸46回縮的位置。
再次參考圖4，手柄組件12包括緊急返回按鈕112,該按鈕關(guān)于樞 轉(zhuǎn)構(gòu)件114樞轉(zhuǎn)安裝在殼體36中，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件114在半殼體36a和36b 之間被支撐。返回按鈕112包括外部定位構(gòu)件116,該定位構(gòu)件位于桶 部26的近端。構(gòu)件116關(guān)于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件114可移動(dòng)至與鎖定棘爪54的近 端接合，從而促使齒條接合構(gòu)件55與齒輪齒條48分離，從而允許在縫合裝置10擊發(fā)沖程期間回縮制動(dòng)軸46。如上所述，在制動(dòng)軸46推進(jìn)的 夾緊部分中，滑片102將棘爪54與齒條48分離，因此返回按鈕112的 制動(dòng)對(duì)于回縮制動(dòng)軸46來(lái)說(shuō)不是必要的。
圖8示出了細(xì)長(zhǎng)主體14與手柄組件12的相互連接。參考圖8-10, 殼體36包括環(huán)形通道117,該通道設(shè)置成接收形成在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28近端 上的環(huán)形筋118，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選從模制的半殼28a和28b中形成。環(huán) 形通道117和筋118允許旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28與殼體36間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。細(xì)長(zhǎng)主 體14包括內(nèi)殼122和外殼124。內(nèi)殼122尺寸設(shè)計(jì)為能被外殼124收納 于其中，該內(nèi)殼包括內(nèi)孔126 (圖8),該內(nèi)孔126延伸通過(guò)內(nèi)殼，其 尺寸被設(shè)計(jì)為能滑動(dòng)接收第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123和控制桿52。內(nèi)殼 122和外殼124的近端分別包括一對(duì)直接相對(duì)的開孔130和128，這些 開孔的尺寸被設(shè)計(jì)為能接收徑向突起部132,該突起部形成在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 28的遠(yuǎn)端上。突起部132和開口 128和130與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28和細(xì)長(zhǎng)主體 14相互縱向地和旋轉(zhuǎn)地固定不動(dòng)。旋轉(zhuǎn)把手28相對(duì)于手柄組件12轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使細(xì)長(zhǎng)主體相對(duì)于手柄組件12相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上被支撐，其包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30、 凸輪構(gòu)件136、傳遞構(gòu)件138和第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123 (圖9)。關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)桿30關(guān)于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件140被可樞轉(zhuǎn)地安裝，其從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28中向外 延伸并且其優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28—體成型。突出部142從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30 開始向下延伸以用于與凸輪構(gòu)件136接合。
臨時(shí)參考附圖11和12,凸輪構(gòu)件136包括殼體144，該殼體具有 細(xì)長(zhǎng)狹槽146和階梯凸輪表面148，該細(xì)長(zhǎng)狹槽延伸通過(guò)殼體的一側(cè)， 該階梯凸輪表面在殼體的另一側(cè)中形成。凸輪表面148的每個(gè)階梯對(duì)應(yīng) 于縫合裝置IO的特定的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)度數(shù)。盡管所示出的是5個(gè)階梯，但 是也可以提供更多或更少的階梯。細(xì)長(zhǎng)狹槽146的結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成能接收 形成在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30上的突出部142。殼體144包括遠(yuǎn)端階梯部150和 近端階梯部152。近端階梯部152包括凹槽154。
再次參考圖8-IO以及圖13-15,平移構(gòu)件138包括多個(gè)脊156，該 脊被設(shè)計(jì)成能滑動(dòng)地容納在凹槽158中，該凹槽沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28的內(nèi)壁形成。脊156和凹槽158間的接合防止了旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28與平移構(gòu)件138 間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但其允許相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)。平移構(gòu)件138的遠(yuǎn)端包括臂部 160,該臂部包括開口 162,該開口被設(shè)計(jì)成能接收從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接部 123的近端開始延伸的指形部164 (見圖10a)。銷166具有殼體168, 該殼體由無(wú)磨料材料構(gòu)成，例如特氟綸，該銷166被緊固到平移構(gòu)件138 中并將其尺寸設(shè)計(jì)為能容納在階梯凸輪表面148中。
在裝配情況下，凸輪構(gòu)件136的近端和遠(yuǎn)端的階梯部150和152被 定位在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上成型的凸緣170和172的下方，以將凸輪構(gòu)件136 限制到相對(duì)縫合裝置10的縱軸橫向移動(dòng)。當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30圍繞樞轉(zhuǎn)構(gòu) 件140而被樞轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪構(gòu)件136在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上橫向移動(dòng)以將階梯 凸輪表面148相對(duì)于銷166橫向移動(dòng)，迫使銷166向近端或遠(yuǎn)端沿著階 梯凸輪表面148移動(dòng)。由于銷166被固定連接到平移構(gòu)件138上，所以 平移構(gòu)件138向近端或遠(yuǎn)端移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合部123的相應(yīng) 近端或遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。
參考圖8-10和16， 一次性加載裝置傳感機(jī)構(gòu)在縫合裝置10中從細(xì) 長(zhǎng)主體14延伸入手柄組件12。該傳感一幾構(gòu)包括傳感器管176,該傳感 器管在細(xì)長(zhǎng)主體14的孔26中被滑動(dòng)支撐。傳感器管176的遠(yuǎn)端被定位 成朝向細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端，而傳感器管176的近端通過(guò)一對(duì)突塊180 被緊固在傳感器圓柱體176的遠(yuǎn)端中。傳感連接件182的遠(yuǎn)端被緊固在 傳感器圓柱體178的近端中。傳感連接件182 (見圖8a和8c )具有球端 部184，該球端部與樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83上的凸4侖表面83a接合。當(dāng)一次性 加載裝置(未示出)被插入到細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端時(shí)，該一次性加載裝 置接合傳感器管176的遠(yuǎn)端177以向近端驅(qū)動(dòng)傳感器管176,從而向近 端驅(qū)動(dòng)傳感器圓柱體178和傳感器連接件182。傳感器連接件182向近 端的運(yùn)動(dòng)使得傳感器連接件182的球端部184向遠(yuǎn)端移動(dòng)凸輪表面83a， 以使得鎖定構(gòu)件83能夠在彈簧92的偏置下從允許縫合裝置10擊發(fā)的 位置開始樞轉(zhuǎn)到阻擋位置，其中阻擋構(gòu)件83被定位為與制動(dòng)軸46接合 并防止外科縫合裝置10擊發(fā)。傳感器連接件182和鎖定構(gòu)件83的作用 是在一次性加栽裝置已經(jīng)被緊固到細(xì)長(zhǎng)主體14后，無(wú)需第一擊發(fā)操作閉鎖組件80就可以防止外科縫合裝置IO擊發(fā)。需要注意的是，連接件
182向近端的移動(dòng)允許鎖定構(gòu)件83移動(dòng)到其位置上，如圖5所示。
參考圖9-12,凸輪構(gòu)件136包括凹槽154。鎖定環(huán)184具有突塊部 186,該突塊部被設(shè)計(jì)成能容納在凹槽154中，該鎖定環(huán)圍繞著在控制 片部分188和近端凸緣部190間的傳感器圓柱體178來(lái)定位。定位在凸 緣部190和鎖定環(huán)184間的彈簧192促使鎖定環(huán)在遠(yuǎn)端圍繞傳感器圓柱 體178。當(dāng)具有延伸插入片193的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置16b被插 入到縫合裝置10的細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端時(shí)，插入片193使得控制片部188 向近端移至與鎖定環(huán)184接合，從而促動(dòng)鎖定環(huán)184的突塊186至凸輪 構(gòu)件136的凹槽154的近端(見圖12b)。當(dāng)突塊186定位在凹槽154 的近端時(shí)，凸輪構(gòu)件136能自由橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)縫合裝置10的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)。非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置不具有延伸的插入片(見圖12a)。 因此，當(dāng)非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置被插入到細(xì)長(zhǎng)主體14時(shí)，傳感 器圓柱體178沒有在近端被回縮足夠的距離，從而從凹槽154開始移動(dòng) 突塊186。因此，鎖定環(huán)184的突出物186防止了凸輪構(gòu)件136的橫向 移動(dòng)，該鎖定環(huán)定位在凹槽154中，而關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30在其中心位置處 被鎖定。
參考圖16-18,細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端包括控制桿鎖定機(jī)構(gòu)190，該鎖 定結(jié)構(gòu)在一次性加載裝置插入到細(xì)長(zhǎng)主體14中時(shí)被激活?？刂茥U鎖定 機(jī)構(gòu)190包括阻擋板192,該阻擋板被彈簧194向遠(yuǎn)端偏置，并且包括 近端指形部189,該指形部具有成角度的凸輪表面195。半圓接合構(gòu)件 196被彈簧197朝控制桿52橫向偏置?？刂茥U52包括環(huán)形凹槽199, 該凹槽被設(shè)計(jì)成能接收結(jié)合構(gòu)件196。阻擋板192可從與接合構(gòu)件196 分離的遠(yuǎn)端位置開始向位于接合構(gòu)件196后方的近端位置移動(dòng)。在近端
置。在一次性加載裝置16 (見圖1 )插入到細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端期間， 此插入過(guò)程將在下面被詳細(xì)表述，阻擋板192的凸輪表面195在所述一 次性加載裝置16上被突塊254 (圖30 )接合，同時(shí)該一次性加載裝置 旋轉(zhuǎn)至與細(xì)長(zhǎng)主體14接合從而促使板192位于近端位置。定位在凹槽199中的接合構(gòu)件196通過(guò)阻擋板192被保留在該凹槽中，而此時(shí)突塊 254接合凸輪表面195以防止控制桿52在組合時(shí)縱向移動(dòng)。當(dāng)一次性加 載裝置16完全針對(duì)細(xì)長(zhǎng)主體14定位時(shí)，該一次性加載裝置16近端的 突塊254穿入凸輪表面195，這將允許彈簧194將阻擋板192回轉(zhuǎn)到其 遠(yuǎn)端位置，從而允許控制桿52的縱向移動(dòng)。需要注意的是當(dāng)該一次性 加載裝置突塊穿入凸輪表面195時(shí)，可以聽到一個(gè)滴答聲，這表示該一 次性加載裝置16被完全扣緊在細(xì)長(zhǎng)主體14中。
參考圖19和20， 一次性加載裝置16包括近端殼體部200,其適于 與主體部14 (圖1 )的遠(yuǎn)端可釋放地接合。安裝組件202被可樞轉(zhuǎn)地緊 固到殼體部200的遠(yuǎn)端，并且其被設(shè)計(jì)成能接收工具組件17的近端從 而安裝組件202圍繞一垂直于殼體部200縱向軸的軸所作的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí) 現(xiàn)了工具組件17的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
參考圖21-26,工具組件17優(yōu)選包括砧座組件20和釘倉(cāng)組件18。 砧座組件20包括砧座部204，該砧座部具有多個(gè)縫釘變形凹陷(圖22 ) 和緊固在砧座部204頂部表面的蓋板208以此限定出所述蓋板與所述頂 部表面間的空腔210 (見圖24)。在組織縫合裝置IO擊發(fā)和夾緊操作 期間，蓋板208被用來(lái)防止組織夾持?？涨?10的尺寸被設(shè)計(jì)成能接收 軸向驅(qū)動(dòng)組件212 (見圖27 )的遠(yuǎn)端。縱向狹槽214延伸通過(guò)砧座部204 以便將軸向驅(qū)動(dòng)組件212的阻擋凸緣284穿過(guò)砧座空腔210。在砧座部 204上形成的凸輪表面209被定位以與軸向驅(qū)動(dòng)組件212接合，以^更夾 緊組織198。 一對(duì)在砧座部204上形成的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211被定位在在承載 件216中形成的狹槽213中以引導(dǎo)開口位置和夾緊位置間的砧座部。一 對(duì)穩(wěn)定構(gòu)件215分別與在承載件216上形成的肩部217接合從而防止在 凸輪表面209變形時(shí)砧座部204相對(duì)于釘倉(cāng)220軸向滑動(dòng)。
釘倉(cāng)組件18包括承載件216,該承載件限定了細(xì)長(zhǎng)支撐通道218。 細(xì)長(zhǎng)支撐通道218的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成接收釘倉(cāng)220。沿著釘倉(cāng)220 和細(xì)長(zhǎng)支撐通道218形成的相應(yīng)的接頭222和狹槽224的作用是將4丁倉(cāng) 220保持在支撐通道218中。 一對(duì)形成在釘倉(cāng)220上的支柱223被定位 成擱在承載件216的側(cè)壁上以進(jìn)一步穩(wěn)定在支撐通道218中的釘倉(cāng)220。
26釘倉(cāng)220包括用于接收多個(gè)緊固件226和推進(jìn)件228的保持槽225。
輪楔232。中心縱向狹槽282沿著釘倉(cāng)220的長(zhǎng)度延伸以便刀刃280的 穿過(guò)。在外科縫合器IO的操作過(guò)程中，制動(dòng)撬234平移通過(guò)釘倉(cāng)220 的縱向狹槽230以推進(jìn)凸輪楔232連續(xù)地與推進(jìn)件228接觸，從而使得 推進(jìn)件228在狹槽224中垂直移動(dòng)，并促使緊固件226從狹槽224進(jìn)入 砧座組件20的縫釘變形空腔206。
參考圖27和28,安裝組件202包括上安裝部236和下安裝部238。 每個(gè)安裝部包括在安裝部每個(gè)側(cè)邊上的螺紋鏜孔240,其尺寸被設(shè)計(jì)成 能夠接收用于將承載件216的近端緊固到鏜孔中的螺栓242 (見圖21 )。 一對(duì)中樞定位的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件244 (見圖21)在上安裝部和下安裝部之間通 過(guò)一對(duì)連接構(gòu)件246延伸，該連接構(gòu)件與殼體部200的遠(yuǎn)端接合。每個(gè) 連接構(gòu)件246包括聯(lián)鎖的近端部248,該近端部被設(shè)計(jì)成可容納于在殼 體部200近端部中形成的凹槽250中，從而將安裝組件202和殼體部200 保持在與其相關(guān)的縱向固定位置中。
一次性加載裝置16的殼體部200包括包含在外殼251中的上半殼 體250和下半殼體252。上半殼體250的近端包括4妄合突塊254,該4妻 合突塊用于與細(xì)長(zhǎng)主體14和插入片193可釋放地接合。突塊254與主 體14的遠(yuǎn)端一起形成了卡口式聯(lián)結(jié)器，這會(huì)在下面被詳細(xì)描述。半殼 體250和252限定了用于滑動(dòng)^接收軸向驅(qū)動(dòng)組件212的通道253。第二 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的尺寸設(shè)計(jì)成能;f皮滑動(dòng)地定位在狹槽258中，該狹 槽在半殼體250和252之間形成。 一對(duì)突起(blow out)板254定位于靠近 殼體部200的遠(yuǎn)端，靠近軸向驅(qū)動(dòng)組件212的遠(yuǎn)端，以防止驅(qū)動(dòng)組件212 在工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)向外凸出。
參考圖29-30，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256包括至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)金屬板。 優(yōu)選地，兩個(gè)或者多個(gè)金屬板堆積在一起以形成連接件256。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 連接件256的近端包括鉤部258,該鉤部設(shè)計(jì)成與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件 123接合(見圖9)，而該連接件的遠(yuǎn)端包括環(huán)260,其尺寸被設(shè)計(jì)成能 與安裝組件202上的突出物262接合。突出物262從樞軸244開始橫向位移從而第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的線性運(yùn)動(dòng)使得安裝組件202圍繞樞 軸244樞轉(zhuǎn),以使工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
參考圖31-34，軸向驅(qū)動(dòng)組件212包括細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)梁266，該梁包括遠(yuǎn) 端工作頭268和近端接合部件270。驅(qū)動(dòng)梁266可以是單片材料的結(jié)構(gòu)， 或者優(yōu)選為多片堆棧結(jié)構(gòu)。接合部件270包括一對(duì)接合指270a和270b， 它們的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)為能安裝地(mountingly)接合一對(duì)形成在驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件272上的對(duì)應(yīng)保持狹槽272a和272b。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件272包括近端通 道口 274，該通道口被設(shè)計(jì)成在一次性加載裝置16的近端與外科縫合裝 置10的細(xì)長(zhǎng)主體14接合時(shí)可容納控制桿52 (見圖35 )的遠(yuǎn)端276。
驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端通過(guò)垂直支撐支柱278和鄰接表面283來(lái)限定， 該支柱支撐刀片280，該鄰接表面在縫合過(guò)程中與制動(dòng)撬234的中心部 相接合。表面283基部的表面285被設(shè)計(jì)成可容納支撐構(gòu)件287,該支 撐構(gòu)件可延釘倉(cāng)220的底部滑動(dòng)定位。刀片280被定位以在制動(dòng)撬234 之后輕輕平移穿過(guò)釘倉(cāng)220 (圖30)中的中心縱向狹槽282,以形成幾 排被縫合組織間的切口 。阻擋凸緣284從垂直立柱278處向遠(yuǎn)端伸出并 在其遠(yuǎn)端支撐起該圓柱形凸輪輥?zhàn)?86。凸輪輥?zhàn)?86的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)成能在砧座體204上與凸輪表面209接合以?shī)A緊砧座體204并緊貼人 體組織。
還是參考圖36-39，鎖定裝置288繞著樞軸290被樞轉(zhuǎn)地緊固于驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件270。鎖定裝置288包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的滑道292和294,該滑道限 定了通道296。網(wǎng)298連接了滑道292和294的一部分上表面，并且其 結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)成能安裝在細(xì)長(zhǎng)狹槽298中，該狹槽在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件270的 遠(yuǎn)端位置形成在驅(qū)動(dòng)梁266中。水平凸輪300和302分別從滑道292和 294開始延伸，它們沿著下半殼體252內(nèi)表面被容納。如圖42所示的最 佳情況，扭矩彈簧304被定位于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件270附近并接合了鎖定裝置288 的水平凸輪300和302，從而將鎖定裝置288向邊緣310上的下半殼體 252進(jìn)行一般向下的偏置。鎖定裝置288平移通過(guò)具有軸向驅(qū)動(dòng)組件212 的殼體部200。鎖定裝置288的操作將在下面被詳細(xì)表述。
操作順序參考圖40—44,為了使用縫合器械10, —次性加載裝置16首先被緊 固在細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端。如上所述，縫合器械IO可以與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)或非 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置一起使用，這些一次性加載裝置具有線性排 的縫釘，縫釘?shù)拈L(zhǎng)度大約在30mm到60mm之間。為了將一次性加載裝 置16緊固到細(xì)長(zhǎng)主體14上，控制桿52的遠(yuǎn)端276被插入到一次性加 載裝置16的插入片193中，而插入片193以圖41中箭頭"A"的方向縱 向滑入細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端，從而第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258 滑入細(xì)長(zhǎng)主體314的通道310中。每塊突塊254都被排列在細(xì)長(zhǎng)主體14 中的各自的通道(未示出)中。當(dāng)鉤部258與通道310的近端壁312接 合時(shí)， 一次性加載裝置16以圖41-44中箭頭"B"所示的方向旋轉(zhuǎn)以將第 二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258移至與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123的指 形部164接合。突塊254同樣在主體14中的環(huán)形通道314中形成卡口 式連接器。在加載裝置16的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，突塊254接合阻擋板192的 凸輪表面195 (圖41 )從而在最初以圖41和43中箭頭"C"所示方向移 動(dòng)板192以此鎖定控制桿52中凹槽199中的4妄合構(gòu)件196，從而在一次 性加載裝置16被連接期間防止控制桿52的縱向移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)最終度數(shù) 期間，突塊254從凸輪表面195中釋放出來(lái)以使得阻擋板192能從接合 構(gòu)件196后以圖42和44中箭頭"D"所示的方向移動(dòng)，從而再次允許控 制桿52的縱向移動(dòng)。
參考圖43和43a,當(dāng)插入片193與傳感器管176的遠(yuǎn)端接合時(shí)，一 次性加載裝置傳感機(jī)構(gòu)被制動(dòng)。插入片193與傳感器管176接合并在近 端以圖43中箭頭"E"所示方向移動(dòng)傳感器管176。如上所述，傳感器管 176的近端移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了傳感器圓柱體178和傳感器連接件182以圖43a 中箭頭"E"所示方向所進(jìn)行的近端移動(dòng)，從而以圖43a中箭頭"Y，，所示方 向?qū)㈡i定構(gòu)件83從非阻擋位置逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)到阻擋制動(dòng)軸46移動(dòng)的位 置。
參考圖46-49,當(dāng)一次性加載裝置連接到縫合器械10時(shí)，工具組件 17能夠圍繞組織320 (圖45 )被定位。為了在砧座組件20和釘倉(cāng)組件 18間夾緊組織，可移動(dòng)手柄24以圖46中箭頭"E，，所示的方向抵抗扭矩彈簧40的偏置力移動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)棘爪42移至于制動(dòng)軸46上的肩部 322相接合。肩部322和驅(qū)動(dòng)棘爪42間的接合推進(jìn)了制動(dòng)軸46并因此 在遠(yuǎn)端推進(jìn)控制桿52?？刂茥U52在其遠(yuǎn)端處被連接到軸向驅(qū)動(dòng)組件212 (圖48 ),該驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)梁266，從而控制桿52的遠(yuǎn)端移動(dòng)實(shí) 現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)梁266以圖48和49中箭頭"F"所示方向所進(jìn)行的遠(yuǎn)端移動(dòng)，將
中箭頭"G"所示方向促動(dòng)砧座部204。需要注意的是可移動(dòng)手柄24的一 個(gè)完全的沖程推進(jìn)了制動(dòng)軸46大約15mm，這對(duì)于在第一沖程期間夾緊 組織而言是充分的，但不是對(duì)縫合器的擊發(fā)操作而言。
如上所述，對(duì)于反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)而言，在可移動(dòng)的手柄24的第一 (夾緊)沖程期間，滑板102 (圖46 )防止鎖定棘爪54與齒輪齒條48
件83上提供接合組件324 (圖47 ),以接合制動(dòng)軸46上的肩部326并 將制動(dòng)軸46保持在其縱向位置中(見圖47)。在將可移動(dòng)手柄24釋放 后， 一旦扭矩彈簧40將手柄24返回到遠(yuǎn)離固定手柄的位置，驅(qū)動(dòng)棘爪 42就移過(guò)齒條48。在此位置中，驅(qū)動(dòng)棘爪42被促使與齒輪齒條48接 合以將制動(dòng)軸46保留在其縱向固定位置中。
為了啟動(dòng)縫合器，可移動(dòng)手柄24被再次制動(dòng)，也就是被移動(dòng)通過(guò) 另一個(gè)沖程。如上所述，縫合裝置10能夠容納具有線性排的縫釘?shù)囊?次性加載裝置，縫釘?shù)拈L(zhǎng)度在大約在30mm到60mm之間。由于每個(gè)可 移動(dòng)手柄24的沖程優(yōu)選為推進(jìn)制動(dòng)軸46移動(dòng)15mm,并且一個(gè)沖程需 要用來(lái)抓緊組織，所以該可移動(dòng)手柄必須被(n+l)個(gè)沖程制動(dòng)以將縫 合器擊發(fā)，其中n是與縫合器械IO相連的一次性加載裝置中的線性排 縫釘?shù)拈L(zhǎng)度除以15mm。
參考圖50，在擊發(fā)縫合裝置之前，擊發(fā)閉鎖組件80 (圖4)必須被 制動(dòng)以將鎖定表面88從其阻擋位置(圖47)移動(dòng)到非阻擋位置。此操 作通過(guò)按下活塞82來(lái)完成，以此將凸輪表面85移至與鎖定構(gòu)件83的 狹槽89的側(cè)壁接合從而以圖50 (也可見圖5)中箭頭"G，，所示方向樞轉(zhuǎn) 鎖定構(gòu)件83。此后，可移動(dòng)手柄24可以被制動(dòng)一定數(shù)量的沖程在以向
30遠(yuǎn)端以圖51和52中箭頭"H"所示方向推進(jìn)制動(dòng)軸46，并進(jìn)而推進(jìn)制動(dòng) 桿52和驅(qū)動(dòng)梁266，以此將制動(dòng)撬234推進(jìn)通過(guò)釘倉(cāng)220以實(shí)現(xiàn)縫釘?shù)?射出。需要注意的是，在可移動(dòng)手柄54的第一或夾緊沖程之后(在第 二沖程期間)，滑片102通過(guò)鎖定棘爪54以使得扭矩彈簧56能夠以圖 50中箭頭"I"所示方向?qū)㈡i定棘爪54移至與齒輪齒條48接合，從而將制 動(dòng)軸保持在其縱向位置中。
參考圖53,為了在縫合器擊發(fā)后回縮制動(dòng)軸46并進(jìn)而回縮控制桿 52和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件266,將回縮把手32 (見圖1)向近端拉扯并促動(dòng)銷66， 從而以圖53中箭頭"J，，方向移動(dòng)釋放板64,以此將驅(qū)動(dòng)棘爪42從與其 接合的齒條48中脫離出來(lái)。如上所述，對(duì)于防反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)，滑板 102促使鎖定棘爪54與齒輪齒條48(未示出)脫離從而在驅(qū)動(dòng)棘爪42與 齒條48脫離后，允許制動(dòng)軸46向近端以箭頭"L"所示的方向移動(dòng)。
參考圖54，為了在縫合裝置擊發(fā)之前回縮制動(dòng)軸54，也就是當(dāng)鎖 定棘爪正與齒輪齒條48接合時(shí)，緊急返回按鈕112以圖54箭頭"Z"所 示方向被按下以將鎖定棘爪54與齒輪齒條48脫離。如上所述，回縮把 手32(見圖l)同樣必須同時(shí)被向后拉，以從齒條48中釋放驅(qū)動(dòng)棘爪42。
參考圖55-61,當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置被緊固在細(xì)長(zhǎng)主體14 中并且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30以圖55中箭頭"M"所示方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪構(gòu)件136 通過(guò)突出部142(圖IO)以箭頭"N，，所示的方向在旋轉(zhuǎn)把手28的凸緣170 和172間被樞轉(zhuǎn)。由于脊156 (見圖13)防止了平移構(gòu)件138旋轉(zhuǎn)，因 此固定在平移構(gòu)件138上的銷166被迫沿著階梯凸輪表面移動(dòng)。銷166 的移動(dòng)使得平移構(gòu)件138以圖55和56中箭頭"P"所示方向進(jìn)行相應(yīng)的移 動(dòng)，從而向遠(yuǎn)端方向推進(jìn)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接 件123的遠(yuǎn)端與在安裝組件202上連接了突出部262的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連 接件256 (見圖42)的近端接合，從而以圖57中箭頭"Q"所示方向推進(jìn) 第二連接件256。突出部262從樞轉(zhuǎn)構(gòu)件244中一黃向移動(dòng)，乂人而第二關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的遠(yuǎn)端推進(jìn)能引起安裝組件202以及工具組件17以 圖57和58中箭頭"R"的方向樞轉(zhuǎn)。從圖59中可注意到，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28 能夠被轉(zhuǎn)以圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)細(xì)長(zhǎng)主體14,同時(shí)工具組件17被關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256通過(guò)以圖55所示逆時(shí)針?lè)较?未示出)旋 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30來(lái)被回縮時(shí)，銷66被迫沿著階梯凸4侖表面148向近端 移動(dòng)，并向近端移動(dòng)平移構(gòu)件138和第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連4妻件123。第一關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123向近端的移動(dòng)使得第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256在以圖58 中箭頭"S"所示方向移動(dòng)，從而以圖61中箭頭"T"所示方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)工 具組件17。
參考圖12，在鄰近階梯部340之間的銷166 (圖19)的移動(dòng)使得工 具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)22.5度。凸4侖表面148包括五個(gè)階梯部340。第三 階梯部對(duì)應(yīng)于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)工具組件位置，而第 一和第五階梯部對(duì)應(yīng)于工 具組件17的四十五度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)階梯部是平坦的，以當(dāng)銷166 與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30接合時(shí)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30保持在固定位置。
參考圖37、 39、 62和63,鎖定操作的順序?qū)⒈辉敿?xì)描述。在圖39 中，鎖定裝置288在其優(yōu)選的位置被示出，該裝置帶有擱在突出部330 頂部上的水平凸4侖300和302，該突出部在下半殼體252中的側(cè)壁(圖 37)中形成。在此位置中，鎖定裝置288被支撐起，脫離與形成在下半 殼體252底部表面的突出物332的對(duì)齊，而網(wǎng)298與^殳定在驅(qū)動(dòng)4黃梁266 中的架334縱向并列設(shè)置。此結(jié)構(gòu)允許砧座20 (圖38 )被打開并再定 位在待縫合組織上，直到外科醫(yī)生對(duì)該位置滿意，無(wú)需啟動(dòng)鎖定裝置288 來(lái)禁止一次性加載裝置16工作。
如圖62所示，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端移動(dòng)，鎖定裝置288解開突 出部330 (未示出)并且其通過(guò)彈簧304被偏置成在突出部332的遠(yuǎn)端 與基礎(chǔ)半殼體252接合。在裝置擊發(fā)期間，該鎖定裝置288保持此結(jié)構(gòu)。 在驅(qū)動(dòng)梁266以圖62中箭頭"U，，所示方向回縮后，鎖定裝置288穿 過(guò)突出部330下方并穿過(guò)突出部332直到鎖定裝置的最遠(yuǎn)部分接近突出 部332。彈簧304將鎖定裝置288偏置在并列排列的突出部332,以有 效地禁止一次性加載裝置工作。如果要重新制動(dòng)該裝置，控制桿52將 抵接鎖定裝置288的近端表面(該表面呈對(duì)角傾斜)，以產(chǎn)生圍繞樞軸 342的力矩，從而鎖定裝置288的遠(yuǎn)端被可旋轉(zhuǎn)地促動(dòng)成與突出部332連接。向遠(yuǎn)端以圖63中箭頭"W"所示的方向持續(xù)施力，將僅作用于增加
施加在鎖定裝置上的力矩，因此鎖定裝置將抵接突出部332從而抑制控 制桿52的遠(yuǎn)端移動(dòng)。
再次參考圖41-44，被禁止或鎖定的一次性加載裝置能夠通過(guò)以圖 41、 42和44中箭頭"B，，所示方向旋轉(zhuǎn)一次性加載裝置16來(lái)從細(xì)長(zhǎng)主體 14的遠(yuǎn)端中移除，以此將第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258從第一關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123中的指形部164中脫離，以及將突塊254從細(xì)長(zhǎng)主體 14的通道314中脫離。在旋轉(zhuǎn)后， 一次性加載裝置16能以圖41中箭頭 "A"所示方向的相對(duì)方向滑動(dòng)，以將主體14從一次性連接裝置16中分 離出來(lái)。之后附加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和/或非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置可被緊固 在細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端，如上所述，以此執(zhí)行其它的外科縫合和/或切割手術(shù)。 如上所述，每個(gè)一次性加載裝置可以包括尺寸在大約30mm到60mm間 的各種縫釘?shù)木€性排。
盡管上述外科縫合器可以適用于它們的預(yù)定目的，但是下面仍然提 供對(duì)這些設(shè)備的改進(jìn)。如上文所述，外科縫合器可以包括把手部分、細(xì) 長(zhǎng)主體或軸部，以及一次性加載單元，其中一次性加載單元被可移除地 連^妻在細(xì)長(zhǎng)主體上。如上文所述并聯(lián)系圖40-42所示的一次性加載單元 16，外科縫合器的細(xì)長(zhǎng)主體14可以形成軸， 一次性加載單元16可以沿 著該軸組裝。但是在多種情況下， 一次性加載單元16可能無(wú)意中從細(xì) 長(zhǎng)主體14脫離，致使外科縫合器發(fā)生故障或不能操作。當(dāng)一次性加載 單元沿著由細(xì)長(zhǎng)主體形成的軸(即一次性加載單元組裝到細(xì)長(zhǎng)主體所沿 著的軸)而從細(xì)長(zhǎng)主體脫離并分開時(shí)，這些情況尤其可能發(fā)生。在本發(fā) 明的各種實(shí)施方式中， 一次性加載單元可以沿著與細(xì)長(zhǎng)主體軸既不共 線、也不平行的方向而被安裝到外科器械的細(xì)長(zhǎng)主體上。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中，參照?qǐng)D65, —次性加載裝置1016可以沿著與軸1015橫向、 垂直或傾^f的方向而^皮安裝到細(xì)長(zhǎng)主體1014上，其中軸1015由細(xì)長(zhǎng)主 體1014形成。
在各種實(shí)施方式中，參見圖66和67， 一次性加載裝置1016可以包 括連接器部分1017，其可設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)主體1014的連接器部分1019相接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，連接器部分1017可以包括至少一個(gè)突 起部和/或凹槽，它們可以和連接器部分1019的至少一個(gè)突起部和/或凹 槽相配合。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，連接器部分可以包括協(xié)作的 楔形榫頭部分。在各個(gè)實(shí)施方式中，連接器部分可以設(shè)置為互相鎖定，
并且防止(或至少抑制) 一次性加載裝置1016沿著軸1015的向遠(yuǎn)端和 /或近端的移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述設(shè)備，外科縫合器 可以包括與一次性加載裝置1016的驅(qū)動(dòng)部件1212可操作相連的控制桿 1052，這樣例如在4巴手24 (圖1所示)的推動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)部件1212可以 被向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)，以從一次性加載裝置1016排出縫釘和/或切割組織。在 至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部件1212可以包括孔1272，其可設(shè)
置為容納從控制桿1052延伸的突起部1276。在各個(gè)實(shí)施方式中，這樣 的布置可以允許一次性加載裝置1016沿著與軸1015既不共線也不平4亍 的方向安裝到細(xì)長(zhǎng)主體1014上。盡管未有顯示，但是驅(qū)動(dòng)部件1212和 控制桿1052可以包括任何其他合適的突起部和孔的排列，以可操作地 將它們互相連接。同樣與上述設(shè)備類似地，外科器械可以包括第一關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)連接件1123,其可操作地與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件1256相接合，這 樣關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿1030的^:作可以被傳送到一次性加載裝置1016。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，連接件部分1017和1019的突起部 和/或凹槽可以設(shè)置為，它們可以被壓合在一起，以防止(或至少抑制) 一次性加載裝置1016沿著橫向于軸1015的方向移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施 方式中，首先參照?qǐng)D68和69,可以利用套筒或套環(huán)將一次性加載裝置 固定在細(xì)長(zhǎng)部件上。在各個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)1021可以與一次性加載 裝置1016的螺紋部分1023螺紋接合，以防止連接器部分1017和1019 互相脫離。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)1021可以包括孔1025,孑L 1025 具有可與螺紋部分1023螺紋接合的螺紋部分1027,以及可緊密容納 細(xì)長(zhǎng)部件1014以防止(或至少限制) 一次性加載裝置1016和細(xì)長(zhǎng)部件 1014之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二部分1029?？蛇x地，盡管未顯示，套環(huán)可以 設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)部件1014螺紋接合并且緊密容納一次性加載裝置1016。 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)可以設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)部件和一次性加載裝置螺紋接合。
在各個(gè)實(shí)施方式中，可以用棘爪機(jī)構(gòu)將一次性加載裝置固定在外科
縫合器的細(xì)長(zhǎng)部件上。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D70-72,細(xì)長(zhǎng)部 件2014可以包括至少一個(gè)球形棘爪2031，它可設(shè)置為與一次性加載裝 置2016接合并將其固定就位。在各個(gè)實(shí)施方式中，細(xì)長(zhǎng)部件可以包括 用于容納球形棘爪2031的至少一個(gè)孔2033，以及用于將球形棘爪2031 固定在孔2033中的至少一個(gè)阻擋件2035。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，阻 擋件2035也可以設(shè)置為將球形棘爪2031偏置進(jìn)一次性加載裝置2016 中的凹陷部2037中，這樣就可以防止(或至少抑制) 一次性加載裝置 2016沿著軸2015移動(dòng)。在使用中， 一次性加載裝置2016的插入片2193 可以插進(jìn)細(xì)長(zhǎng)部件2014中，這樣一次性加載裝置2016的端部可以與5求 形棘爪2031相接觸，并使它們?cè)诳?033內(nèi)徑向移動(dòng)。 一旦一次性加載 裝置2016插入到合適深度，凹陷部2037可以大致與孔2033排成一排， 并且阻擋件2035可以將至少一部分球形l束爪保持在凹陷部2037內(nèi)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，阻擋件2035的至少一個(gè)可以由彈 性材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，球形棘爪2031和阻擋件2035可 以構(gòu)成并設(shè)置為，阻擋件2035被球形棘爪2031向外偏離，并且因此， 彈性部件2035可以對(duì)^^形l束爪2031施加偏置力。為了將一次性加載裝 置2016從細(xì)長(zhǎng)部件2014釋放，細(xì)長(zhǎng)部件2016可以進(jìn)一步包括致動(dòng)器 2039,可以操作它從而將阻擋件2035收回近端，這樣彈性部件2035的 切口 2041可以與球形棘爪2031對(duì)準(zhǔn)(或至少大致對(duì)準(zhǔn))。在各個(gè)實(shí)施 方式中，當(dāng)一次性加載裝置2016被從細(xì)長(zhǎng)部件2014中的孔拉出時(shí)，切 口 2041與球形棘爪2031的對(duì)準(zhǔn)可以允許J求形f束爪2031纟皮徑向移動(dòng)， 并脫離與凹陷部2037的接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D70和73， 細(xì)長(zhǎng)部件2014可以進(jìn)一步包括返回彈簧2043,其可設(shè)置為將致動(dòng)器 2039和阻擋件2035向遠(yuǎn)端推動(dòng)，并相對(duì)于球形棘爪2031重新定位阻擋 件2035。在各個(gè)實(shí)施方式中，如圖71和72所示，球形凈束爪2031可以 是球形的(或者至少大致是球形的)，并且可以由任何合適的材料例如 不銹鋼制成。在其它各個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示，棘爪2031可以具
35有任何合適的 一夂球形形狀。
在各個(gè)實(shí)施方式中，外科器械的一次性加載裝置和細(xì)長(zhǎng)部件可以包 括協(xié)作的扣合裝置，用于將一次性加載裝置固定在外科縫合器上。在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示， 一次性加載裝置可以包括從其延伸的 臂部，該臂部可至少部分地容納在細(xì)長(zhǎng)組件的孔或凹陷部中。在4吏用中，
臂部可以設(shè)置為，當(dāng)^皮插入細(xì)長(zhǎng)部件時(shí)它們相向(toward each other)向 內(nèi)彎折，當(dāng)與孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)它們則彈性地向外彈出。在各個(gè)實(shí)施方式中，外 科器械可以包括鎖定件，其可滑入臂部中間以將臂部固定在孔中，從而 防止(或至少抑制) 一次性加載裝置從外科器械脫離。在至少一個(gè)實(shí)施 方式中，鎖定件可以在扳機(jī)的操作下向遠(yuǎn)端滑動(dòng)。在各個(gè)可選實(shí)施方式 中，鎖定件可以包括一個(gè)或更多凸輪，這些凸輪設(shè)置為，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖時(shí)， 它們與臂部接合并將臂部固定在孔中。
在一次性加載裝置已經(jīng)連接到外科縫合器之后，可以將器械相對(duì)于 病人的軟組織定位。在各種情況下，外科縫合器可以包括砧座和4丁倉(cāng)， 其中砧座可以相對(duì)于4丁倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將砧座和4丁倉(cāng)相對(duì)于軟組織定位。如 上文所述并聯(lián)系圖38和40所示的一次性加載裝置16, —次性加載裝置 16可以包括砧座組件20和4丁倉(cāng)組件18，其中砧座組件20可以在打開 和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些這樣的器械中，如上文所述并參照?qǐng)D24， 軸線驅(qū)動(dòng)組件212可以設(shè)置為，在可移動(dòng)把手24的第一操作下，其與 砧座組件20的凸輪表面209相接觸，并將砧座組件20移動(dòng)到閉合位置 中。在可移動(dòng)把手24接下來(lái)的操作中，驅(qū)動(dòng)組件212可以被推進(jìn)穿過(guò) 一次性加載裝置16,以?shī)A住、釘住并且切割位于釘倉(cāng)組件18和砧座組 件20之間的軟組織。在這樣的器械中，因?yàn)榻M織在被釘住并切割的同 時(shí)被夾緊，因此部分軟組織可以流出(或"擠出") 一次性加載裝置的遠(yuǎn) 端，并且在各種情況下，軟組織可能不會(huì)被外科縫合器合適地處理。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)使用可以在縫釘從釘倉(cāng)中排出和 Z或一次性加載裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件被推進(jìn)之前對(duì)軟組織施加夾緊力的外 科縫合器，這些問(wèn)題可以得到改善。在各種情況下，這樣的實(shí)施方式可 以防止(或至少抑制)軟組織被擠出一次性加載裝置的遠(yuǎn)端。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括致動(dòng)器，其設(shè)置為相對(duì)于一次性加 載裝置遠(yuǎn)端回縮，以在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)砧座，并將組織夾 在位置上。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D74-81， 一次性加載
裝置3016可以包括釘倉(cāng)組件3018和砧座組件3020，其中砧座組件3020 可以通過(guò)致動(dòng)器3043而向4丁倉(cāng)組件3018轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 砧座組件3020可以包括至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)片3211，其可被可旋轉(zhuǎn)地容納 在例如4丁倉(cāng)組件3018中的孔或凹陷部中，以及至少一個(gè)凹陷部3047， 其可設(shè)置為可操作地容納致動(dòng)器3043的至少一部分。當(dāng)致動(dòng)器3043被 沿著由箭頭"P"所示的方向拉動(dòng)時(shí)，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器3043 可以將砧座組件3020繞著由樞轉(zhuǎn)片3211形成的軸轉(zhuǎn)進(jìn)閉合位置，并且 對(duì)庫(kù)欠組織施加夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，致動(dòng)器3043可以包括至少一個(gè) 突起部3049,其可設(shè)置為與凹陷部3047的側(cè)壁接合，并對(duì)砧座組件3029 施加力。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，這樣的力可以產(chǎn)生扭矩或力矩，導(dǎo)致 砧座組件3020在如圖76所示的打開位置和如圖77所示的閉合位置之 間圍繞樞轉(zhuǎn)片3211旋轉(zhuǎn)。在使用中，也如上所述，這樣的扭矩可以對(duì) 位于砧座組件3020和釘倉(cāng)組件3018之間組織施加夾緊力。在各個(gè)實(shí)施 方式中，施加在砧座組件3020的扭矩可以與由致動(dòng)器3043施加的力以 及突起部3049和樞轉(zhuǎn)片3211之間的距離(即圖77所示的距離"D")成 正比例。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以設(shè)計(jì)為，使距離 D最大化(或至少實(shí)質(zhì)性地增加)，以對(duì)軟組織施加更大的夾緊力或力 矩。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D80和81，釘倉(cāng)組件3018可 以包括具有孔或凹陷部3045的4丁倉(cāng)岸義載件3216,其中孔或凹陷部3045 可以設(shè)置為允許突起部3049的至少一部分從其延伸穿過(guò)，這樣可以增 加在突起部3049和樞轉(zhuǎn)片3211之間的距離。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D75, —次性加載裝置3016可以包括 可設(shè)置為將砧座組件3020偏置到打開位置的彈簧3051，以及可將致動(dòng) 器3043偏置進(jìn)其最遠(yuǎn)端位置的彈簧。在使用中，如上文所述，致動(dòng)器 3043可以一皮向近端4i動(dòng)，以將砧座組件3020轉(zhuǎn)動(dòng)到其閉合位置。在此
37情況下，如圖77A所示，當(dāng)致動(dòng)器3043如下文中詳細(xì)描述的那樣被釋 放時(shí)，砧座組件3020可以彈性地壓縮彈簧3051,這樣彈簧3051可以將 砧座組件3020返回其打開位置。在各個(gè)實(shí)施方式中，外科器械可以包 括扳機(jī)或任何其他合適的執(zhí)行裝置，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可以操作 該執(zhí)行裝置，從而將致動(dòng)器3043向近端4i動(dòng)，并且在至少一個(gè)實(shí)施方 式中，將致動(dòng)器3043鎖定在其收回位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參 照?qǐng)D1和9,致動(dòng)器3043可被可操作地與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30和第一關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)連接件123接合，這樣當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)連接件123和致動(dòng)器3043可以向近端回縮。同樣地，當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)杠 桿30以第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123和致動(dòng)器3043可被推向 遠(yuǎn)端。在各種實(shí)施方式中，致動(dòng)器3043可^t推向遠(yuǎn)端以將突起部3049 從凹陷部3047移除，并允許彈簧3051將砧座組件3020返回其打開位
在各個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以包括具有凸輪的致動(dòng)器， 該凸輪設(shè)置為，在縫釘被排出進(jìn)入軟組織之前，凸輪可操作地與一次性 加載裝置的砧座接合，并給軟組織施加壓縮力。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 參照?qǐng)D82和83, —次性加載裝置4016可以包括砧座組件4020、 4丁倉(cāng) 組件4018和致動(dòng)器4043，其中致動(dòng)器4043可以設(shè)置為將砧座組件4020 在圖82所示的打開位置和圖84所示的閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施 方式中，參照?qǐng)D82和84，致動(dòng)器4043可以包^^凸l侖4053,其中可以 將致動(dòng)器4043向近端(即以箭頭"P"所示的方向)拉動(dòng)，這樣凸輪4053 可以與砧座組件4020接合，并將砧座組件4020繞由樞轉(zhuǎn)片4211形成 的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與上文所述類似地，致動(dòng)器4043可被可纟喿作地與任何合適 的扳機(jī)例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30接合，以觸發(fā)致動(dòng)器4043。
在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器凸輪可以包括至少一個(gè)直線、非直線、 弓形和/或曲線的輪廓。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪4053可以包括具 有例如頂點(diǎn)4055和初始接觸點(diǎn)4057的弓形輪廓，例如，其中凸輪4053 可設(shè)置為與砧座組件4020接合，這樣初始接觸點(diǎn)4057首先接觸砧座組 件4020。當(dāng)致動(dòng)器4053纟皮進(jìn)一步一立向近端時(shí)，凸4侖4053可以相對(duì)于砧到頂點(diǎn)4055 ^接觸砧座組件4020,如圖85所示。在這一點(diǎn)，砧座組件 4020可位于其閉合位置。在各個(gè)實(shí)施方式中，再參照?qǐng)D85，頂點(diǎn)4055 相對(duì)于樞轉(zhuǎn)片4211可定位于近端(即在軸4059的近側(cè))，因此可以防 止砧座組件4020轉(zhuǎn)回其打開位置，直到凸l侖4053從砧座組件4020脫 離(即相對(duì)于砧座組件4020向遠(yuǎn)端移動(dòng))。此外，頂點(diǎn)4055相對(duì)于樞 轉(zhuǎn)片4211的位置可以利用杠桿作用或機(jī)械利益(mechanical advantage), 對(duì)軟組織施加更大的夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)如上文所述凸輪4053向近端回縮并且砧座 組件4020轉(zhuǎn)進(jìn)其閉合位置時(shí)，砧座組件4020可以接觸例如位于砧座組 件4020和4丁倉(cāng)組件4018中間的軟組織。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)砧 座組件4020最初接觸到組織時(shí)，它可以對(duì)軟組織施加初始夾緊力，并 且其中當(dāng)砧座組件4020被移進(jìn)其最終或閉合位置時(shí)，砧座組件4020可 以對(duì)軟組織施加不斷加大的力。在各個(gè)實(shí)施方式中，夾緊力可以以大致 線性的方式增加。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪(例如凸輪4053 )可以 設(shè)置為以這樣的方式驅(qū)動(dòng)砧座4020:即以非線性的方式增加施加給軟組 織的夾緊力。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，夾緊力可以以幾何的方式 增加，這樣當(dāng)砧座組件4020位于例如其最終或閉合位置時(shí)，夾緊力的 峰值施加給軟組織。因此，砧座可以在例如縫釘從釘倉(cāng)中排出之前給軟 組織施加夾緊力，并防止(或至少抑制)軟組織流出(或"擠出，，) 一次 性加載裝置的遠(yuǎn)端。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，凸輪可以包括當(dāng)砧座被移進(jìn)其閉合 位置時(shí)利用各種機(jī)械利益的輪廓。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪可以包 括復(fù)合輪廓，其包括在砧座的初始移動(dòng)中利用第一機(jī)械利益或杠桿作用 的第一部分，以及在砧座接下來(lái)的移動(dòng)中利用第二機(jī)械利益或杠桿作用 的第二部分。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在砧座的最終移動(dòng)過(guò)程中， 可以利用更大的機(jī)械利益，以當(dāng)砧座位于其閉合位置時(shí)，對(duì)軟組織施加 更大的夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D84和85,砧座組件4020可以包括組織接觸表面(例如表面4063 ),其可定位為，當(dāng)砧座組件4020在其閉合 位置時(shí)，組織接觸表面平行于(或至少大致平行于)在釘倉(cāng)組件4018 上的組織接觸表面(例如表面4065)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組 件4020和釘倉(cāng)組件4018可以設(shè)置為，當(dāng)砧座組件4020位于其閉合位 置時(shí)，在砧座組件4020和釘倉(cāng)組件4018之間形成有間隙。在各個(gè)實(shí)施 方式中，在一次性加載裝置的遠(yuǎn)端4069處，組織接觸表面4063和4065 之間的距離可以比近端4067處的距離短。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式 中，因此，當(dāng)砧座組件4020移進(jìn)其閉合位置時(shí)，砧座組件4020的遠(yuǎn)端 可以捕捉住一次性加載裝置中的軟組織。在其他各個(gè)實(shí)施方式中，在組 織接觸表面4063和4065之間的間隙可以在近端4067和遠(yuǎn)端4069之間 具有一致(或至少大致一致)的距離。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D86，致動(dòng)器(例如致動(dòng)器4043')可以 包括兩個(gè)或更多的凸4侖4053,它們可以設(shè)置為如上文所述與砧座組件 4020的至少一部分接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪4053可以從致 動(dòng)器4043 ，的軸部分4061，延伸，這樣凸輪4053可以相對(duì)于砧座組件4020 同時(shí)移動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器4043，也可以包括至少一個(gè)鉤部 258，其設(shè)置為如上文所進(jìn)一步描述的與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123接合。 在各個(gè)可選實(shí)施方式中，參照?qǐng)D87, —次性加載裝置可以包括兩個(gè)或更 多的致動(dòng)器(例如致動(dòng)器4043")，其每一個(gè)可包括一個(gè)或更多的例如 凸輪4053，用于轉(zhuǎn)動(dòng)砧座組件4020。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中， 各個(gè)致動(dòng)器4043"可以包括鉤部258，其在外科縫合器中可被可操作地 與一個(gè)或更多例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件相連。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括具有釘倉(cāng)、砧座 和套筒的一次性加載裝置，其中套筒可以設(shè)置為相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑
動(dòng)，并且將砧座和4丁倉(cāng)中的至少一個(gè)固定就位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 參照?qǐng)D109和110， 一次性加載裝置5016可以包括至少一個(gè)套筒或套環(huán) (例如套筒5071 ),其可在如圖109所示的近端位置和如圖110所示的 遠(yuǎn)端位置之間滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套筒5071可以包括孔， 當(dāng)套筒5071定位在例如其遠(yuǎn)端位置時(shí)，這個(gè)孔可以至少部分地圍繞或包圍住砧座組件5020和/或釘倉(cāng)組件5018。在各個(gè)實(shí)施方式中，套筒5071可以設(shè)置為防止砧座組件5020 -皮過(guò)早地打開。此外，當(dāng)位于砧座組件5020和釘倉(cāng)組件5018之間的軟組織被縫合和/或切割時(shí)，套筒5071可以防止(或至少抑制)砧座組件5020和釘倉(cāng)組件5018被偏轉(zhuǎn)。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，例如套筒5071可以二沒置為，^^位于砧座組件5020和釘倉(cāng)組件5018之間的軟組織施加夾緊壓力。在各個(gè)實(shí)施方式中，類似于上文所述，可以在手術(shù)縫釘被從釘倉(cāng)中排出和/或軟組織被切割之前施加這樣的夾緊壓力。在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D109和110,套筒5071可以進(jìn)一步包括槽5079,其可設(shè)置為，當(dāng)套筒5071被推向遠(yuǎn)端時(shí)，套筒5071不可能接觸和/或損傷位于砧座組件5020和釘倉(cāng)組件5018之間的組織。
在各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括懸臂(或舌部)，設(shè)置為相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座中的至少一個(gè)滑動(dòng)，并且與4丁倉(cāng)和砧座中的至少一個(gè)接合，以將它們固定在例如閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D111和圖112, —次性加載裝置6016可以包括至少一個(gè)套筒或套環(huán)(例如套筒6071 )，其可在如圖111所示的近端位置和圖112所示的遠(yuǎn)端位置之間滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套筒6071可以包括從其延伸的舌部6073,其可設(shè)置為與砧座組件6020的至少一部分接合，并對(duì)該部分施加力。在各個(gè)實(shí)施方式中，這樣的力可以將砧座組件6020定位于抵住位于砧座組件6020和4丁倉(cāng)組件6018中間的軟組織，并且將其夾緊在砧座組件6020和釘倉(cāng)組件6018之間。參照?qǐng)D113,例如舌部6073可以包括任何適合的結(jié)構(gòu)，包括弓形、直線形和/或曲線形結(jié)構(gòu)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，舌部6073可以包括彎曲主體，其包括與套筒6071相連的近端6075和可設(shè)置為與砧座空腔6210中的砧座組件6020接合的遠(yuǎn)梢6077。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在舌部6073和砧座組件6020之間傳遞的力可以通過(guò)梢部6077施加《合砧座組件6020，因此，施加纟會(huì)軟組織的力的位置可以用梢部6077的位置表示。
在各個(gè)實(shí)施方式中，套筒6071可以設(shè)置為，其可在縫釘被從釘倉(cāng)組件6018排出并且組織^皮例如驅(qū)動(dòng)部件6212切割之前，在其近端和遠(yuǎn)
41端之間推進(jìn)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D113,舌部6073可以通過(guò)套筒6071向遠(yuǎn)端滑動(dòng)，直到舌部6073的遠(yuǎn)梢6077在遠(yuǎn)端6069處接觸砧座組件6020。然后，類似于上文所述，驅(qū)動(dòng)組件6212可以一皮推向一次性加載裝置的遠(yuǎn)端，以縫合和/或切割組織。在這樣的情況下，由舌部6073施加給軟組織的夾緊力可以施加在一次性加載裝置的遠(yuǎn)端，并且組織從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端被擠出的可能性被降低。在其他各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件6212例如被推向遠(yuǎn)端6069時(shí)，遠(yuǎn)梢6077可以被推向遠(yuǎn)端6069。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，遠(yuǎn)梢6077可以設(shè)置為，在直接位于刀片6280上方(或至少接近刀片6280)的位置，接觸砧座組件6020。在這樣的實(shí)施方式中，舌部6073可以將砧座組件6020支撐在縫釘?shù)肿≌枳M件6020而變形的位置的正上方。
在一次性加載裝置的砧座已經(jīng)移進(jìn)閉合位置之后，如上文所述，可以在一次性加載裝置中推進(jìn)驅(qū)動(dòng)梁，以從其彈出縫釘和/或切割軟組織。在各個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)梁(例如驅(qū)動(dòng)梁266)可以由單片材料和/或多片堆疊的材料構(gòu)成。也如上文所述，驅(qū)動(dòng)組件(例如驅(qū)動(dòng)組件212)可以進(jìn)一步地包括凸輪輥?zhàn)?86和支持部件287，它們可設(shè)置為分別將驅(qū)動(dòng)梁固定在砧座組件20和釘倉(cāng)組件18上。在各種情況下，將這樣的部件組裝到驅(qū)動(dòng)梁266的時(shí)間和成本會(huì)較多。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，可以降低這一時(shí)間和成本。尤其是，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)梁的一部分可以變形(或者整體形成)，從而產(chǎn)生了不需要例如分別制造凸輪輥?zhàn)?86和/或支撐部件287的特征件。在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D88-90，驅(qū)動(dòng)梁1266可以包括一體的凸輪部件1286,其可從阻擋邊緣1284橫向地延伸。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)梁1266可以由板狀(或至少大致板狀)的材料件制成，其中材料件可以沖壓，這樣凸輪部件1286至少部分地與阻擋邊緣1284分離，并以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)梁1266橫向或傾斜的方向延伸。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D90，凸輪部件1286可以這樣定尺寸并設(shè)置它們可以在砧座通道1210中滑動(dòng)，并且至少幫助將砧座組件1020固定在閉合位置。此外或可替換地，盡管未顯示，但是例如驅(qū)動(dòng)梁1266的一部分可以設(shè)置為從驅(qū)動(dòng)梁1266橫向延伸，從而將驅(qū)動(dòng)組件1212固定于釘倉(cāng)組件。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上文所述，在沖壓過(guò)程中，阻擋邊緣可以至少部分地與驅(qū)動(dòng)
梁1266分離，這樣整體的阻擋邊緣以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)梁1266橫向或傾斜的方向延伸。在各個(gè)實(shí)施方式中，因此，至少一個(gè)整體的凸輪部件和/或至
這樣可以降低(或甚至消除)將附件組裝到驅(qū)動(dòng)梁上的時(shí)間。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D49， 一次性加載裝置的砧座可以包括形成在其中的槽，其可設(shè)置為容納驅(qū)動(dòng)梁的至少一部分。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D51和52，砧座可以包括從其穿過(guò)而延伸的通道，其中凸輪輥?zhàn)?86可以設(shè)置為與通道的側(cè)壁接合并給砧座組件施加力。在各種情況下，這樣的力可以導(dǎo)致砧座彈性地和/或塑性地變形，因此影響到手術(shù)縫釘在軟組織中的發(fā)射。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包括可能消除(或至少降低)砧座變形的特征。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包括具有縫釘包的用于將縫釘變形的第一部件、固定于第一部件的第一蓋板，以及固定于第一部件和第一蓋板中的至少一個(gè)的第二蓋板，其中第一和第二蓋板可以設(shè)置為支撐第一部件。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D91-93， 一次性加載裝置7016可以包括砧座組件7020，其可包括砧座部分204、附加在砧座部分204上的第一蓋板208,以及附加在砧座部分204和第一蓋4反208中的至少一個(gè)上的第二蓋板7081。在各個(gè)實(shí)施方式中，第一蓋板208可以焊4妄到砧座部分204上，此外第二蓋板7081可以焊接到第一蓋板208和/或砧座部分204上。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第二蓋板7081可以加強(qiáng)、加石更和/或增加砧座組件的截面模數(shù)，由此降低砧座組件在使用過(guò)程中不適當(dāng)變形的可能性。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D91，第一蓋板208可以包括從其延伸的組織止擋208，。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，組織止擋208，可以設(shè)置為，當(dāng)砧座組件和4丁倉(cāng)組件;帔相對(duì)于^欠組織定位時(shí)，組織止擋208，可以防止(或至少抑制)軟組織前進(jìn)超過(guò)在一次性加載裝置中的特定點(diǎn)。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D94，除上文所述外或可替換地， 一次性加載裝置7016a的第二蓋板7081a可以包括從其延伸的組織止擋7081，。在各個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以包括由 一 片或多片材料制成的第二蓋
板。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D95, —次性加載裝置7061b可以包括第二蓋板7081b，其中第二蓋板7081b可以由單片材料例如不銹鋼制成。在各個(gè)實(shí)施方式中，材料片可以在一個(gè)或更多成形砧座(forminganvil)(或心軸mandrel)上方變形，直到它彎曲成適合的形狀。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，材^f"片可以包括一個(gè)或更多的側(cè)邊緣7083b，在彎曲過(guò)程中，其可定位為抵住或靠近第二蓋板7081b的中央部分7085b。之后，在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，側(cè)邊緣7083b可以通過(guò)任何合適的制造方法例如焊接附加在中央部分7085b上。因此，在各個(gè)實(shí)施方式中，第二蓋板7081b可以包括至少一個(gè)組織接觸邊緣7087b,其形成在材料片的兩部分之間的彎曲處。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，組織接觸邊緣7087b可以具有圓形或放射狀(radiused)輪廓，該輪廓可設(shè)置為邊緣不會(huì)損傷軟組織。在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，砧座可以由一片材料形成，其中成形的砧座可以包括具有第一側(cè)和第二側(cè)的中央部分，以及互相反向折疊的至少兩個(gè)皮瓣(flap)，其中一個(gè)皮瓣在第一側(cè)，一個(gè)皮瓣在第二側(cè)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D95,第一蓋一反208和砧座組件204可以在它們之間形成砧座空腔210。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，空腔210可以設(shè)置為容納凸輪致動(dòng)器286,以及在各種情況下，第一蓋板208可以設(shè)置為，在凸輪致動(dòng)器286和空腔210的側(cè)壁之間存在大的間隙。但是在這樣的實(shí)施方式中，第一蓋板208的結(jié)構(gòu)不可能被最優(yōu)化以將砧座組件相對(duì)于例如軸7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大化。如現(xiàn)有技術(shù)中所知，相對(duì)于軸具有更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)備相對(duì)于該軸可以更耐彎曲或變形。因此，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的蓋板可以設(shè)置為，在凸輪致動(dòng)器286和蓋板之間的間隙可被消除或至少減小。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D96,第一蓋板7208c可以包括至少一個(gè)基部7093c和位于凸輪致動(dòng)器286旁邊(或與其緊靠接觸)的至少一個(gè)側(cè)壁7095c。在這樣的實(shí)施方式中，側(cè)壁7095c可以沿著使第一蓋板7208c相對(duì)于軸7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加的方向延伸。在各個(gè)實(shí)施方式中，側(cè)壁部7095c可以以相對(duì)于基部7093c垂直(或至少大致垂直)的方向定位。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，砧座組件可以包括第一和/或第二蓋 板，第一和/或第二蓋板中可包括筋板和/或皺折，它們可以加強(qiáng)或加石更
砧座組件。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D97, —次性加載裝置7016d 的砧座組件可以包括砧座部分204和連接于砧座部分204的蓋板7208d。 在各個(gè)實(shí)施方式中，蓋板7208d可以包括筋或皺折7097d,它們可以增 加蓋板7208d相對(duì)于軸7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(moment of inertia)。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，蓋板7208d可以由一個(gè)或更多的材料(例如不銹鋼)片 加工而成，其中材料片可以彎成圖97中所示的結(jié)構(gòu)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)， 通過(guò)增加橫截面的質(zhì)量和/或增加質(zhì)量與參考軸之間的距離，可以增加橫 截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因?yàn)榻詈?或皺折7097d可以在距離軸7089b —定距離 外增加額外質(zhì)量，因此它們與例如蓋板208相比，可以增加蓋板7208d 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件的兩個(gè)或更多部件可以 焊接在一起。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的兩個(gè)或更多 部件可以壓合在一起，這樣組件可以互相固定。在各個(gè)實(shí)施方式中，參 照?qǐng)D98-101，砧座組件8020可以包括插入部分8099和蓋子部分8101, 其中參照?qǐng)D98和100,插入部分8099可以定位在由蓋子部分8101形成 的空腔8103中。然后，參照?qǐng)D101,蓋子部分8101的至少一部分可以 變形、沖壓或鍛模，這樣插入部分8099的至少一部分一皮捕獲(capture) 在空腔8103中。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，插入部分8099可以包括不平 整、粗糙和/或波紋狀的表面，該表面可設(shè)置為，當(dāng)其變形時(shí)，其與蓋子 部分8101的一些部分互鎖。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D100，空腔8103可以包括槽8105,其 可設(shè)置為，可滑動(dòng)地容納插入部分8099的尖頭8107，其中蓋子部分8101 可以變形以將尖頭(或臂部)8107捕獲(capture)在槽8105中。在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，臂部8107可被壓合在槽8105中，其中在各種情況 下，這樣的壓合可以足以將插入部分8099固定在蓋子部分8101中。在 各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的蓋子部分和插入部分可以由相同的或不同
45的材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，蓋子部分可以由比插入部分更軟 或更有延展性的材料制成。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，蓋子部分可 以至少部分地由例如鋁制成，而插入部分可以至少部分地由例如鋼制 成。無(wú)論怎樣，蓋子部分可以由可沖壓或鑄造的材料制成，以在其中形 成縫釘變形包。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，蓋子部分然后可以被陽(yáng) 極化。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件可以包括砧座部分，其 中具有縫釘變形包和用于支持砧座部分的蓋板。在至少一個(gè)實(shí)施方式
中，砧座部分和蓋板可以一體化形成。參照?qǐng)D102-103，砧座8020a可 以由材料管或環(huán)制成，其中，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可以將管的至少 一部分(例如部分8109a)移除。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，管的 其余部分(例如部分8111a)可以用沖壓或成形工藝來(lái)變形，這樣砧座 8020a可以包括共面的(或至少大致共面的)從支撐部分8208a延伸的 砧座部分8204a。在各個(gè)實(shí)施方式中，管可以至少部分地由寺齊制鋁制成， 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，在管的該部分被移除之前和/或之后，縫4丁變形 空腔206可以在管中形成。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件可以由兩個(gè)或更多壓配 在一起的部件制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D105和106,砧座 組件8020b可以包括第一 (或插入)部分8099b和第二 (或蓋子)部分 8101b,其中插入部分8099b可以插入蓋子部分8101b的空腔8103b中。 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，插入部分8099b的外表面可以形成比由外部分 8101b的外表面所形成的周緣更大的周緣，因此，當(dāng)插入部分8099b插 入空腔8103b中時(shí)，插入部件8099b可以將外部分8101b向外擴(kuò)展。由 于這樣共同協(xié)調(diào)的幾何形狀，可以在部件8099b和8101b的表面之間產(chǎn) 生相當(dāng)大的法向力(normalforce)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，因 此，可能需要相當(dāng)大的拉力以克服在部件8099b和8101b之間由大的法 向力而導(dǎo)致的摩擦力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件可以由兩個(gè)或更多扣合在一起的部件 構(gòu)成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D106-108,砧座組件8020c可以8101c,其中第二部分8101c可以與第 一部分8099c扣合。參照?qǐng)D109,在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第二部分8101c 可以包括從其延伸的突起部8113c，其可設(shè)置為安裝在槽8115c中。在 各個(gè)實(shí)施方式中，第二部分8101c可以至少部分地由彈性材料例如不4秀 鋼制成，當(dāng)?shù)诙糠?101c的表面8117c向第一部分8099c的表面8119c 移動(dòng)時(shí)，所述彈性材料可允許突起部8113c向外位移。 一旦表面8117c 定位為抵住或靠近表面8119c，突起部8113c可被彈性地定位或扣合在 槽8U5c中，這樣第二部分8101c固定于第一部分8099c。在至少一個(gè) 實(shí)施方式中，第一和第二部分可以由相同的材料制成，或者它們可由不 同的材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第一部分8099c可以至少部分 地由鋁制成，第二部分8101c可以支撐第一部分。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D86，砧座可以包括砧座部件(例如砧座 部件4204),其可包括從其延伸的筋或脊4153。在至少一個(gè)實(shí)施方式 中，筋4153可以增加例如砧座部件4204的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或橫截面模數(shù)，這 樣砧座組件4020就較少受不需要的變形的影響。在各個(gè)實(shí)施方式中， 筋4153可以沿著砧座部件4204的周緣延伸。
在各個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示，其他部件可以組裝到砧座上。在 至少 一 個(gè)實(shí)施方式中，例如軟的或易彎的鼻形件可以組裝到砧座上以降 低當(dāng)砧座被插進(jìn)手術(shù)位點(diǎn)時(shí)，砧座損傷軟組織的可能性。在至少一個(gè)這
(例如橡膠和/或尼龍)制成。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，例如凸輪致動(dòng)器286可以設(shè)置為 與砧座組件接合，并將砧座組件定位為抵住位于砧座組件和釘倉(cāng)中間的 軟組織。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D104和105,例如砧 座組件8020b可以包括接觸表面8121b，其中凸輪致動(dòng)器286可以設(shè)置 為與接觸表面8121b接合并將砧座組件8020b固定在閉合位置。在各個(gè) 實(shí)施方式中，接觸表面8121b可以設(shè)置為它們向內(nèi)朝著驅(qū)動(dòng)梁1266延 伸，這樣接觸表面的至少一部分定位為靠近(或接觸)驅(qū)動(dòng)梁1266。在 至少一個(gè)實(shí)施方式中，因此，接觸表面8121b可以設(shè)置為，在凸輪致動(dòng)
47器286和接觸表面8121b之間的接觸區(qū)域被最大化(或至少被增加)。 由于增加的接觸區(qū)域，由致動(dòng)器286施加給接觸表面8121b的壓力可被 減小，砧座組件磨損和/或局部壓彎(galling and/or localized yielding )的
可能性被降低。
在各種情況中，尤其是在例如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中，外科縫 合器的至少一部分可以穿過(guò)套管或套針插入手術(shù)位點(diǎn)。通常，在一次性 加載單元的砧座被插進(jìn)套管之前，其被移進(jìn)閉合位置，然后在被插入套 管之后再重新打開。即使在砧座處于閉合位置時(shí)， 一些具有大砧座和/ 或釘倉(cāng)的一次性加載單元可能不適合(或不輕易適合)穿過(guò)套管。在本 發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括具有砧座的一次性加載單 元，其可在打開、閉合和/或有助于一次性加載單元插入套管的折疊位置 之間移動(dòng)。尤其是，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可被移進(jìn)閉合位置和 折疊位置，其中在閉合位置，砧座離開釘倉(cāng)例如第一距離，在折疊位置， 砧座更靠近釘倉(cāng)，這樣一次性加載單元可以更加自由地插入套管。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地并參照?qǐng)D114-116， 一次性 加載單元9016可以包括砧座組件9020和4丁倉(cāng)組件9018,其中砧座組件 9020可被相對(duì)于釘倉(cāng)組件9018可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在^f吏用中，類似于上文 所述，驅(qū)動(dòng)組件212可以推向遠(yuǎn)端，這樣凸l侖致動(dòng)器286可以4妄觸砧座 部件9204并^f吏砧座組件9020在如圖115和116所示的打開^立置和如圖 117和118所示的閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)砧座組件9020轉(zhuǎn)向釘倉(cāng)組件 9018時(shí)，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件9020可以設(shè)置為，將例如 至少一個(gè)返還彈簧9051壓縮進(jìn)一次性加載單元中。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D118,砧座組件9020可以進(jìn)一步地 包括組織接觸表面9020，，類似地，釘倉(cāng)組件9018可以包括組織接觸表 面9018'。在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)砧座組件9020在閉合位置中時(shí)，組織 接觸表面9018，和9020，可分開第一距離9121。為了將砧座組件9020移 進(jìn)折疊位置，在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器9043可^皮移向例如遠(yuǎn)端，這 樣致動(dòng)器9043的部分9040可以接觸砧座組件9020,并將砧座組件9020 推向釘倉(cāng)組件9018,如圖119和120所示。在這樣的折疊位置，在至少織接觸表面卯18，和9020，可分開第二距離9125,這 一距離可短于第一距離9121。在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器9043可將砧 座組件9020向下推，直到表面9020，至少部分地鄰接表面9018，。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地， 一次性加載裝置可以包括至少一個(gè) 返回彈簧，該返回彈簧可當(dāng)砧座組件移進(jìn)其折疊位置時(shí)被壓縮。在至少 一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D116和118, —次性加載裝置9016可以包4舌彈 簧9123,彈簧9123可當(dāng)砧座組件9020在其打開位置和閉合位置之間移 動(dòng)時(shí)被壓縮，并且，參照?qǐng)D118和120，當(dāng)砧座組件移進(jìn)其折疊位置時(shí) 被進(jìn)一步壓縮。 一旦砧座組件在其折疊位置， 一次性加載裝置就可以插 入套管，套管在圖121中用虛線以圓9155表示。在砧座組件9020的至 少一部分和4丁倉(cāng)組件9018已經(jīng)穿過(guò)套管后，致動(dòng)器9043可以與砧座組 件9020脫離，以允許彈簧9123將砧座組件從其折疊位置移進(jìn)其閉合位 置，如圖122所示。此外，凸輪致動(dòng)器286可以充分地脫離砧座組件9020， 以允許彈簧9051將砧座組件9020移進(jìn)其打開位置，這樣砧座組件和4丁 倉(cāng)組件可#皮相對(duì)于岸欠組織定位。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，可以利用凸輪致動(dòng)器286使砧座 組件9020在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，然后，可以利用致動(dòng)器9043 使砧座組件9020在閉合位置和折疊位置之間移動(dòng)?？蛇x地，致動(dòng)器9043 可設(shè)置為，當(dāng)砧座組件9020位于其打開位置時(shí)致動(dòng)器9043與砧座組件 90凹接合，并將砧座組件9020直接移進(jìn)其折疊位置。在各種情況下， 這樣的實(shí)施方式可以允許醫(yī)生更快速容易地將一次性加載裝置插入套 管中。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在砧座組件的至少一部分已經(jīng)插 入套管中之后，致動(dòng)器可充分地從砧座組件脫離，這樣砧座組件可被直 接移進(jìn)其打開位置并相對(duì)于例如軟組織定位。為了將一次性加載裝置從 手術(shù)位點(diǎn)移除，可將致動(dòng)器再次與砧座組件接合，以將砧座組件移進(jìn)其 折疊位置，這樣一次性加載裝置可回縮到套管中。
關(guān)于上面進(jìn)一步描述的一次性加載裝置和外科器械，參照?qǐng)D41和 42, —次性加載裝置可插入外科器械的遠(yuǎn)端，并可相對(duì)于外科器械旋轉(zhuǎn)， 以可操作地將驅(qū)動(dòng)組件和/或一次性加載裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件與外科
49器械接合。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，這樣的旋轉(zhuǎn)可以將驅(qū)動(dòng)組件 解鎖，并允許驅(qū)動(dòng)組件如上文所述被推向遠(yuǎn)端。參照?qǐng)D123， 一次性加
載裝置10016可以包括砧座組件10020、軸組件10125和閉鎖設(shè)備10127, 其中在一次性加載裝置10016相對(duì)于外科器械的細(xì)長(zhǎng)主體14 (見圖1 ) 旋轉(zhuǎn)之前，閉鎖設(shè)備10127可以與驅(qū)動(dòng)組件10212 (見圖128)接合。 在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D124,閉鎖設(shè)備10127可以包括 楔形件10131，其可設(shè)置為，與例如驅(qū)動(dòng)組件10212中的凹陷部接合， 以防止(或至少抑制)在一次性加載裝置10016被轉(zhuǎn)動(dòng)之前，驅(qū)動(dòng)組件 0212被推向遠(yuǎn)端。當(dāng)一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔形件10131可
與驅(qū)動(dòng)組件10212脫離，因此，驅(qū)動(dòng)組件10212可被如上文所述推向遠(yuǎn)
二山 ^而。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D123和124,閉鎖i殳備10127可以包招-從其延伸的臂部10129,其可在一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)之前，與從 軸組件10125延伸的突塊254對(duì)準(zhǔn)(或至少大致對(duì)準(zhǔn))。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中，參照?qǐng)D125和126，當(dāng)一次性加載裝置10016插入細(xì)長(zhǎng)主體 14中時(shí)，臂部10129和突塊254可插入例如細(xì)長(zhǎng)主體14中的槽10133 中。當(dāng)一次性加載裝置10016被旋轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D174，臂部10129可被充 分地限制在槽10133中，這樣槽10133可將它們固定就位，反之，突塊 254可被定位為，它們不被限制在槽10133中，并可相對(duì)于臂部10129 旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，細(xì)長(zhǎng)主體14可將閉鎖設(shè)備10127固定就位，并且當(dāng)軸 組件10125與一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件10212可^f皮轉(zhuǎn)動(dòng) 離開閉鎖設(shè)備10127的楔形件10131。
為了將一次性加載裝置10116從細(xì)長(zhǎng)部件14分離， 一次性加載裝 置10116和軸組件10125可以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣突塊254至少大致與 臂部10129重新對(duì)準(zhǔn)，因此突塊254和臂部10129可從槽10133中回縮。 這樣的情況典型地發(fā)生在一次性加載裝置已經(jīng)使用或耗盡(expend)并 且外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生希望將新的一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)主 體之后。但是在各種情況下，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可能不清楚一次 性加載裝置是否之前已經(jīng)被耗盡。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，可以利任何其他合適的閉鎖設(shè)備)來(lái)防 止(或至少抑制)已經(jīng)耗盡的一次性加載裝置被重新組裝到外科器械的 細(xì)長(zhǎng)主體上。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D128， 一次性加載裝置10016可進(jìn)一步 包括偏置彈簧10135、致動(dòng)器10137和從致動(dòng)器10137延伸的致動(dòng)器板 10139，其中致動(dòng)器板10139可設(shè)置為可操作地與彈簧10135接合。在 一次性加載裝置10116已經(jīng)可操作地與細(xì)長(zhǎng)部分14^妻合之后，如上文 所述，驅(qū)動(dòng)組件10212可被推向遠(yuǎn)端以縫合和/或切割組織。在至少一個(gè) 實(shí)施方式中，致動(dòng)器10137可被可操作地連接在驅(qū)動(dòng)組件10212上，這 樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件10212被推進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件10212也可將致動(dòng)器10137和 致動(dòng)器板10139拉向遠(yuǎn)端。 一旦驅(qū)動(dòng)組件10212已經(jīng)被充分地推進(jìn)，參 照?qǐng)D129,致動(dòng)器板10139可與偏置彈簧10135充分地脫離，從而將偏 置彈簧10135從壓縮狀態(tài)釋放，并允許偏置彈簧10135對(duì)閉鎖設(shè)備10127 施加偏置力。但是此時(shí)，當(dāng)閉鎖設(shè)備10127被細(xì)長(zhǎng)部件14固定就位， 如上文所述，至少只要一次性加載裝置10016與細(xì)長(zhǎng)部件14保持接合 時(shí)，由彈簧10135施加的偏置力不能移動(dòng)(或至少大致移動(dòng))閉鎖設(shè)備 10127。
在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器板10139與偏置彈簧10135的脫離可以 發(fā)生在縫釘被從釘倉(cāng)中排開和/或切割部件可切割組織之前或與其同時(shí) 發(fā)生。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在不觸發(fā)上述閉鎖組件的情況下， 醫(yī)生可推進(jìn)和回縮驅(qū)動(dòng)組件10212以將砧座組件10020相對(duì)于軟組織定 位。在致動(dòng)器10137已經(jīng)被足夠推進(jìn)從而使板10139與彈簧10135分離 之后，驅(qū)動(dòng)組件10212可被進(jìn)一步地推向遠(yuǎn)端，這樣再參照?qǐng)D129，致 動(dòng)器10137和/或致動(dòng)器板10139可以鄰接例如位于一次性加載裝置中的 肩部。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，該肩部可防止致動(dòng)器10137和致 動(dòng)器板10139在一次性加載裝置中被進(jìn)一步推動(dòng)。但是，在進(jìn)一步推動(dòng) 驅(qū)動(dòng)組件10212的過(guò)程中，致動(dòng)器10137可變得可操作地與驅(qū)動(dòng)組件 10212分離，這樣驅(qū)動(dòng)組件10212的推進(jìn)不會(huì)傳遞給致動(dòng)器10137。
在一次性加載裝置10016已經(jīng)從細(xì)長(zhǎng)部件14分離之后，參照?qǐng)D130,
51偏置彈簧10135可以將鎖定設(shè)備10127移入或轉(zhuǎn)入臂部10129不再與突 塊254對(duì)準(zhǔn)的位置。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，當(dāng)臂部10129和突 塊254因?yàn)橄嗷ブg未對(duì)準(zhǔn)而未能兩者都安裝在槽10133中時(shí)，這樣的 一次性加載裝置10016不能被容易地重新組裝到細(xì)長(zhǎng)部件14上。在各 個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生試圖將耗盡的(或可能有缺 陷的) 一次性加載裝置組裝到醫(yī)療器械上時(shí)，這樣的一次性加載裝置可 為他們提供直接反饋。這樣的實(shí)施方式可以改善至少部分消耗的一次性 加載裝置被組裝到外科器械上并被重新插入手術(shù)位點(diǎn)的情況，使醫(yī)生發(fā) 現(xiàn)一次性加載裝置已經(jīng)消耗。在各個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)組件10212和致 動(dòng)器10137可設(shè)置為，在驅(qū)動(dòng)組件10212被回縮的情況下，驅(qū)動(dòng)組件 10212不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器10137重新接合偏置彈簧10135并將偏置彈簧 10135返回其壓縮狀態(tài)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，首先參照?qǐng)D126,細(xì)長(zhǎng)部件14的槽10133可以 包括大致矩形的沿著細(xì)長(zhǎng)部件14的長(zhǎng)度方向延伸的輪廓。雖然適合于 其預(yù)定目的，但是可能發(fā)生難以將一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)部件上的 情況。尤其是，在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可設(shè)置為，外 科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生不能容易地觀察到突塊254是否與槽10133對(duì) 準(zhǔn)，并且在將一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)部件14之前，醫(yī)生可能花費(fèi) 時(shí)間將突塊254與槽10133準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式 中，參照?qǐng)D64，細(xì)長(zhǎng)部件14，可包括具有發(fā)散狀的和/或傾斜的端部10141， 的槽10133，，其可有助于突塊254插入槽10133，中，并可減少醫(yī)生將一 次性加載裝置對(duì)準(zhǔn)并組裝到外科器械上所需花費(fèi)的時(shí)間和/或精力。
如上文所述，在一次性加載裝置已經(jīng)至少部分消耗后，其可從外科 器械脫離，并且新的一次性加載裝置可被連接到外科器械上，這樣可以 重新使用外科器械。在各個(gè)實(shí)施方式中，之前的一次性加載裝置如上文 所述包括殼體、砧座組件和釘倉(cāng)組件，以及用于將縫釘從釘倉(cāng)組件中排 出的縫釘驅(qū)動(dòng)器和用于切割組織的切割部件。當(dāng)這樣的一次性加載裝置 的釘倉(cāng)組件被至少部分地消耗， 一次性加載裝置的其余部分(例如殼體、 砧座組件、縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件)通常與消耗的釘倉(cāng)組件一起被丟棄。因此，為了更換這種之前的一次性加載裝置，需要花費(fèi)巨大的成本并造 成不恰當(dāng)?shù)睦速M(fèi)。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可包括可替換的釘
倉(cāng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D131-135, —次性加載裝置11016 可包括砧座組件11020、釘倉(cāng)通道11216和4丁倉(cāng)11018，其中4丁倉(cāng)11018
可被可移除地連接到確:r倉(cāng)通道11216上。因此在至少一個(gè)實(shí)施方式中，
第一個(gè)釘倉(cāng)11018可用第二個(gè)釘倉(cāng)11018 (或者另一個(gè)合適的釘倉(cāng))代 替，這樣一次性加載裝置的一個(gè)或更多個(gè)的其他部分可以循環(huán)使用 (reuse)。在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D132， 4丁倉(cāng)11018可扣合在4丁倉(cāng) 通道11216中，這樣釘倉(cāng)11018可被可靠地固定在釘倉(cāng)通道11216中(并 可容易地從中移除)。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，釘倉(cāng)11018可包括具有至少一個(gè)縫釘空腔 的主體11143，以及可連接到主體11143上的縫釘盤11145，其中縫釘 空腔用于可移除地儲(chǔ)存至少一個(gè)縫釘。在各個(gè)實(shí)施方式中，縫釘盤11145 可與主體11143扣合和/或壓合，以防止(或至少抑制)在縫釘空腔中的 縫釘?shù)舫鲋黧w11143的底部。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，主體11143和/ 或縫釘盤11145可包括一個(gè)或更多個(gè)的突起部11147和/或孔11149，其 可設(shè)置為將主體11143和縫釘盤11145互相固定。在各個(gè)實(shí)施方式中， 縫釘盤11145可進(jìn)一步包括例如突起部或波紋部11151,其可設(shè)置為與 釘倉(cāng)通道11216接合并將釘倉(cāng)11018與釘倉(cāng)通道11216固定。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，縫釘驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280 可推向遠(yuǎn)端，以將縫釘從釘倉(cāng)排出并切割軟組織。然后，在本發(fā)明的至 少一個(gè)實(shí)施方式中，縫釘驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280可相對(duì)于釘倉(cāng)回縮， 這樣當(dāng)更換釘倉(cāng)時(shí)，縫釘驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280可被再一次向遠(yuǎn)端 推進(jìn)到新的釘倉(cāng)中。在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)釘倉(cāng)被移除時(shí)，縫釘驅(qū)動(dòng)器 和/或切割部件可保持在用過(guò)的釘倉(cāng)中，新的釘倉(cāng)可包括位于其中的新的 縫釘驅(qū)動(dòng)器。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，各個(gè)釘倉(cāng)可包括置于其中 的縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件，這樣用過(guò)的釘倉(cāng)的縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件不 再被循環(huán)使用。當(dāng)縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件在使用過(guò)程中損壞和/或磨鈍時(shí)，這樣的實(shí)施方式很有用。在各個(gè)實(shí)施方式中，縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部 件可包括組件。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，切割部件可扣合和/或壓 合在縫釘驅(qū)動(dòng)器中。在其他實(shí)施方式中，切割部件可由例如塑料制成， 其可包覆成型在切割部件上。
如上文所述， 一次性加載裝置的砧座組件中可包括一個(gè)或更多的 包，用于當(dāng)縫釘從釘倉(cāng)中彈出時(shí)使至少一個(gè)縫釘變形。在本發(fā)明的各個(gè) 實(shí)施方式中，砧座可被連接到一次性加載裝置上，這樣其不能輕易地從 一次性加載裝置脫離，即使釘倉(cāng)可被輕易地移除。但是在各種情況下， 在一次和/或多次使用后，砧座會(huì)被磨損。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式 中，砧座組件的至少一部分可設(shè)置為，其可從一次性加載裝置分離，并 被用砧座組件的新的部分替換。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在一次 性加載裝置重新使用之前，砧座組件和釘倉(cāng)都可被替換。在各個(gè)實(shí)施方 式中，進(jìn)一步地， 一次性加載裝置可包括釘倉(cāng)通道(或至少釘倉(cāng)通道的 一部分)，其可從一次性加載裝置分離。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中， 釘倉(cāng)通道(或釘倉(cāng)通道的一部分)可隨4丁倉(cāng)一起被替換。
當(dāng) 一次性加載裝置的釘倉(cāng)和/或砧座^L替換時(shí)，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施 方式中，釘倉(cāng)和砧座可用相同的(或至少接近相同的)釘倉(cāng)和砧座替換。 例如在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，30mm的釘倉(cāng)可用另一個(gè)30mm的 釘倉(cāng)替換。但是在至少一個(gè)實(shí)施方式中，釘倉(cāng)和/或砧座可用不同的釘倉(cāng) 和砧座^,換。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，30mm的4丁倉(cāng)可用45mm
這樣的實(shí)施方式可尤其有用?？梢韵氲狡渌膶?shí)施方式，其中釘倉(cāng)用儲(chǔ) 存有不同的縫釘數(shù)量和/或排布的釘倉(cāng)替換。在這樣的實(shí)施方式中，類似 于上文所述，砧座組件的至少一部分可一齊換，以容納這樣一個(gè)4丁倉(cāng)。在 各個(gè)實(shí)施方式中，提供成套的砧座和釘倉(cāng)以用于一次性加載裝置和/或附 隨于一次性加載裝置。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，剛性的砧座可與 裝有縫釘?shù)尼攤}(cāng)一起使用，這就需要很大的力來(lái)使縫釘變形。在其它各 個(gè)實(shí)施方式中，砧座可具有特殊的縫釘變形包(pocket),其經(jīng)過(guò)特殊 設(shè)計(jì)以使特定縫釘(例如長(zhǎng)釘腳縫釘)變形。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座和釘倉(cāng)可以包括對(duì)應(yīng)的標(biāo)記(例如顏色、數(shù)字和/或符號(hào)等)，它們 可以允許外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生容易地辨識(shí)出配對(duì)的砧座和4丁倉(cāng)。
幾個(gè)上述的一次性加載裝置實(shí)施方式使用了砧座作為例子，其中砧 座具有可相對(duì)于釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端移動(dòng)的遠(yuǎn)端。在各個(gè)可選的實(shí)施方式中，盡 管未顯示，但是一次性加載裝置可包括砧座和釘倉(cāng)，其中砧座可包括遠(yuǎn) 端，這一遠(yuǎn)端相對(duì)于釘倉(cāng)可旋轉(zhuǎn)地安裝在釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端上。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中， 一次性加載裝置可包括致動(dòng)器，其可向遠(yuǎn)端位移以與砧座接 合并且使砧座在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施 方式中，釘倉(cāng)可包括4丁倉(cāng)和/或切割部件，其可.從位于砧座遠(yuǎn)端附近的位 置位移到砧座的近端。因此在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，醫(yī)生可更容 易地觀察到軟組織是否已經(jīng)正確地定位在釘倉(cāng)和砧座之間和/或是否已 經(jīng)在釘倉(cāng)和砧座中被正確地處理。
這里公開的器械可被設(shè)計(jì)為 一次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計(jì)為 多次使用。但是在任何一種情況下，器械都可在使用至少一次之后為了
循環(huán)使用而被重新修整(recondition)。重新修整可包括器械拆卸，緊 接著清洗或替換特定零件，以及重新組裝的步驟的組合。尤其是，器械
組合替換或移除。在清洗和/或替換特定部件的過(guò)程中，為了隨后使用， 在重新修整的設(shè)備上，或由手術(shù)小組在手術(shù)過(guò)程之前立即重新組裝器 械。本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到，器械的重新修整可以利用多種用于拆卸、 清洗/替換和重新組裝的技術(shù)。使用這樣的技術(shù)以及由此重新修整后的器 械，都在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，這里所述的發(fā)明將在手術(shù)前進(jìn)行處理。首先，獲得新的或 用過(guò)的器械并且需要的話進(jìn)行清潔，然后器械進(jìn)行滅菌處理。在一種滅 菌技術(shù)中，器械被放置在閉合和密封的容器(例如塑料或TYVEK袋) 中。然后容器和器械被放在可穿透容器的輻射場(chǎng)中，例如伽馬射線、X 射線或高能電子。輻射能殺滅在器械上和容器中的細(xì)菌。然后將滅菌后 的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。密封的容器能保持器械無(wú)菌，直到在醫(yī)療設(shè) 施(medical facility)中打開。器不采用縫釘，而是釆用現(xiàn)有技術(shù)中的兩部分固定件(fastener)。進(jìn)一
程的需要。因此，致動(dòng)器軸的單個(gè)行程的長(zhǎng)度，和/或縫釘和/或固定件 在一次性加載裝置中的直線排列長(zhǎng)度可以相應(yīng)地改變。因此，上述描述 不應(yīng)當(dāng)解釋為限制性的，而僅僅是作為優(yōu)選實(shí)施方式的示例。在所附權(quán) 利要求的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到其它修改方案。
權(quán)利要求
1. 一種用于外科縫合器的一次性加載裝置，所述外科縫合器具有把手和軸，其中所述軸從所述把手沿著軸線延伸，所述一次性加載裝置包括釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔；以及端連接器，其設(shè)置為可操作地與所述外科縫合器的軸耦合，其中所述端連接器設(shè)置為沿著軸線的橫向方向被組裝到軸上。
2. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其中所述橫向方向垂直 于所述軸線。
3. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其中所述橫向方向傾斜 于所述軸線。
4. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其中所述外科縫合器的 軸包括至少一個(gè)軸槽和至少一個(gè)軸筋，所述端連接器包括至少一個(gè)連 接器槽和至少一個(gè)連接器筋，所述連接器槽設(shè)置為容納軸筋，其中所 述連接器筋設(shè)置為被定位于所述軸槽中。
5. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其還包括套環(huán)，其具有 至少部分為螺紋的通孔，其中所述端連接器包括螺紋部分，并且其中 所述套環(huán)設(shè)置為與所述螺紋部分螺紋接合，以將所述一次性加載裝置 保持在外科縫合器上。
6. 與一次性加載裝置一起使用的外科縫合器，所述手術(shù)縫合器包括把手；從所述把手延伸的軸，其中所述軸限定了軸線；以及 端連接器，其設(shè)置為可操作地與所述一次性加載裝置耦合，其中所述端連接器設(shè)置為， 一次性加載裝置沿著所述軸線的橫向方向被組裝到軸上。
7. 如權(quán)利要求6所述的外科縫合器，其中所述橫向方向垂直于所述軸線。
8. 如權(quán)利要求6所述的外科縫合器，其中所述橫向方向傾斜于所述軸線。
9. 如權(quán)利要求6所述的外科縫合器，其中所述一次性加載裝置包 括至少一個(gè)一次性加載裝置槽和至少一個(gè)一次性加載裝置筋，所述端 連接器包括至少一個(gè)連接器槽和至少一個(gè)連接器筋，其中所述連接器 槽設(shè)置為容納所述一次性加載裝置筋，所述連接器筋設(shè)置為被定位在 所述一次性加載裝置槽中。
10.如權(quán)利要求6所述的外科縫合器，其還包括套環(huán)，其具有至少部 分為螺紋的通孔，其中所述一次性加載裝置包括螺紋部分，并且其中 所述套環(huán)設(shè)置為與所述螺紋部分螺紋接合，以將所述一次性加載裝置 保持在所述手術(shù)縫合器上。
全文摘要
在各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可包括把手、從把手延伸的軸和一次性加載裝置，其中軸限定了軸線，一次性加載裝置被沿著軸線的橫向方向組裝到軸上。一次性加載裝置和軸之間這樣的連接可防止或至少抑制一次性加載裝置被無(wú)意地相對(duì)于外科縫合器的軸朝著近端和/或遠(yuǎn)端移動(dòng)。手術(shù)縫合器和/或一次性加載裝置還可包括螺紋套環(huán)和/或棘爪組件，其設(shè)置為將一次性加載裝置固定就位。在各個(gè)實(shí)施方式中，一次性加載裝置可包括閉鎖構(gòu)件，其可防止或至少抑制已消耗的一次性加載裝置被重新組裝到手術(shù)縫合器的細(xì)長(zhǎng)主體上。
文檔編號(hào)A61B17/94GK101507623SQ20091000781
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者A·M·茲沃林斯基, B·W·史密斯, C·J·沙伊布, D·B·布魯韋爾, D·B·霍夫曼, D·L·科爾維克, F·E·謝爾頓四世, G·A·阿姆斯特朗, G·B·布賴爾, G·C·休伊爾, G·C·羅伯特遜, J·D·梅瑟利, J·R·尤斯, J·R·摩根, J·S·斯韋茲, K·P·穆爾, K·R·多爾, M·H·蘭西克, M·S·奧爾蒂斯, P·A·韋茨曼, R·J·坦圭, R·J·科拉塔, R·W·蒂姆, S·G·哈爾, S·K·帕里哈爾, T·W·休特瑪, W·B·威森伯格二世, W·D·凱利 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司