專利名稱：牙科產(chǎn)品和制造工藝相關(guān)數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造假牙(例如橋體和牙冠)的系統(tǒng)和方法。具體地 講，本發(fā)明涉及一種新方法，該方法用于管理在具有多個加工裝置的 系統(tǒng)中的制造假牙所用的掃描或設(shè)計數(shù)據(jù)的處理。
背景技術(shù)：
假牙通常用在牙科行業(yè)以代替或重組牙齒。 一般來講，這樣的假 牙可以為種植體、橋基、牙冠、橋體、填補(bǔ)物和鑲嵌物的形式。由于 這樣的假牙必須精確設(shè)計以確保適當(dāng)?shù)馁N合性，在設(shè)計和加工的精度 方面，此類產(chǎn)品的制造方法必須滿足某些標(biāo)準(zhǔn)。在本領(lǐng)域中已經(jīng)認(rèn)識 到，計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)和計算機(jī)輔助制造(CAM)可以是切實(shí)可行的 選擇，能在這樣的假牙設(shè)計和制造過程中提供靈活性、簡便性和精確 性。
例如，美國專利No. 6,287,121描述了用于確定要安裝假牙的剩余 牙區(qū)復(fù)制品形狀的裝置和用于制備假牙的布置方式。所述用于制備假 牙的布置方式包括用于假牙實(shí)際制備的定形裝置和加工裝置，以及電 子數(shù)據(jù)處理(EDP)裝置。EDP裝置將加工裝置與定形裝置相結(jié)合，并且 還包括用于存儲定形裝置結(jié)果的存儲器和用于控制加工裝置的控制 器。美國專利No. 6,287,121主要涉及由定形裝置、EDP裝置和加工裝 置組成的三系列模塊布置方式。所有的控制和監(jiān)控都在EDP裝置中進(jìn) 行，以使得定形裝置和加工裝置不必具有各自的EDP裝置。這在EDP
裝置處提供了對整個假牙制備的中心控制和監(jiān)控。這樣的布置方式可 以對僅需一個加工裝置的情況有效。
WO 01/37756公開了具有多個生產(chǎn)單元的制造牙科產(chǎn)品的系統(tǒng)的
布置方式。該制造系統(tǒng)包括各種協(xié)調(diào)單元，這些裝置接收并且記錄來 自不同客戶的訂單。協(xié)調(diào)單元將訂單分配到生產(chǎn)單元。接合系統(tǒng)功能、 系統(tǒng)應(yīng)用和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變化，通過數(shù)據(jù)復(fù)制更新各種裝置。包含在生 產(chǎn)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)入存儲元件，該存儲元件被布置成能在執(zhí)行數(shù)據(jù)復(fù) 制時能經(jīng)由一個或多個接口訪問程序內(nèi)容。在所述布置方式中，具體 的牙科產(chǎn)品的生產(chǎn)作業(yè)通過協(xié)調(diào)單元中的一個分配給具體的生產(chǎn)單 元。然后數(shù)據(jù)從協(xié)調(diào)單元復(fù)制到該具體的生產(chǎn)單元。
WO 98/44865涉及用于牙科產(chǎn)品生產(chǎn)和信息傳輸?shù)牟贾梅绞胶拖?統(tǒng)。操作位點(diǎn)用于裝配獨(dú)立設(shè)計的牙科產(chǎn)品(例如隔片、橋體等)。 每個產(chǎn)品包括兩個或更多個結(jié)構(gòu)元件。操作位點(diǎn)具有計算機(jī)設(shè)備，其 能夠復(fù)制顎、牙質(zhì)、種植體等的模擬模型以及應(yīng)用于所述模型的結(jié)構(gòu) 元件。操作位點(diǎn)被配置成將數(shù)據(jù)整理到關(guān)于組件部分的査詢概要文件 中。包括有用于通過網(wǎng)絡(luò)將查詢概要數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行膯卧牟考?。?心單元提供有關(guān)所考慮部分的信息。該信息被發(fā)送到操作位點(diǎn)或連接 到中心單元的生產(chǎn)單元上以生產(chǎn)該部分。借記系統(tǒng)被配置成分別向中 心單元或生產(chǎn)位點(diǎn)顯示信息或生產(chǎn)已被支付。
EP-A-1 088 526涉及制造牙修復(fù)體的方法和裝置。除本領(lǐng)域中已 知的工序之外，牙修復(fù)體的制造方法包括在每個步驟記錄有關(guān)修復(fù)體 狀態(tài)的信息這一步驟。用于執(zhí)行本發(fā)明方法的制造裝置可以包括讀 取裝置，其用于記錄有關(guān)要制造的修復(fù)體的幾何數(shù)據(jù)；設(shè)計裝置，其 用于創(chuàng)建修復(fù)體數(shù)字模型和/或模型的手工改型；計算裝置，其用于計 算模型的對應(yīng)刀具軌跡；生產(chǎn)單元，其用于使用刀具軌跡的計算數(shù)據(jù) 制備修復(fù)體；以及一個記錄裝置，用于記錄每個裝置關(guān)于一個具體修 復(fù)體的操作的相關(guān)信息。
US 2002/0102520涉及制備假牙的方法。為了克服假牙設(shè)計中的困 難，測量中心將通過在患者口腔內(nèi)取?；蛘障鄿y量而測得的口內(nèi)形狀 的三維坐標(biāo)信息存儲為數(shù)字信號并使用通信裝置將取得的測量數(shù)據(jù)發(fā) 送至設(shè)計中心；設(shè)計中心基于接收到的測量數(shù)據(jù)，釆用三維圖像將口 內(nèi)形狀復(fù)制到圖形顯示裝置上，設(shè)計假牙的形狀并且將其存儲為數(shù)字 信號，然后使用通信裝置將獲得的假牙設(shè)計數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心-, 數(shù)據(jù)處理中心將接收到的設(shè)計數(shù)據(jù)傳輸至銑削工藝或?qū)⑵渥鳛樘幚砻?令傳輸并準(zhǔn)備塊狀材料進(jìn)行銑削處理以制備假牙。
從而，在不同的地理位置具有多個生產(chǎn)單元的環(huán)境下，需要更加 靈活的假牙制造方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于制造假牙的系統(tǒng)和方法。本方法尤其適用于這樣
的制造工藝其中多個掃描位點(diǎn)和多個加工裝置位于在地理上不同的位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了用于管理數(shù)據(jù)的方法，該數(shù)據(jù) 與牙科產(chǎn)品或用于制造假牙的牙齒狀況信息有關(guān)(在此所用的術(shù)語"數(shù)
據(jù)"也包括數(shù)據(jù)集)。該數(shù)據(jù)管理方法適用于這樣的系統(tǒng)其具有連 接到一個或多個中心單元上的多個掃描位點(diǎn)和多個加工位點(diǎn)。該方法 包括以下步驟在中心單元處接收來自掃描位點(diǎn)中的至少一個的有關(guān) 牙科產(chǎn)品或狀況信息的數(shù)據(jù)；將在中心單元處接收到的來自掃描位點(diǎn) 的數(shù)據(jù)分配到加工位點(diǎn)中的一個；然后將已分配的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿黾?工位點(diǎn)進(jìn)行處理。
在另一個實(shí)施例中該方法可包括以下步驟在中心單元處接收來
自掃描位點(diǎn)中的至少一個的有關(guān)牙科產(chǎn)品或狀況的數(shù)據(jù)；將在中心單 元處接收到的來自掃描位點(diǎn)的數(shù)據(jù)分配到加工位點(diǎn)中的至少二個；然
后將已分配的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街辽賰蓚€加工位點(diǎn)進(jìn)行處理。此外，該方法 還可以包括一個步驟在中心單元中對從掃描位點(diǎn)中的至少一個接收 到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，這樣的數(shù)據(jù)處理可以包括以下操作之一 添加數(shù)據(jù)(例如[…])、數(shù)據(jù)修改(例如[…])和從已接收數(shù)據(jù)中選擇 特定數(shù)據(jù)。
通常，數(shù)據(jù)傳送(其含義是例如接收數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù))涉及數(shù)據(jù) 加密。數(shù)據(jù)加密包括在接收或傳輸數(shù)據(jù)之前將數(shù)據(jù)加密，例如在數(shù)據(jù) 傳送之前可以將數(shù)據(jù)本身的至少一部分加密。這樣的加密可以包括使 用DES (數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn))或三重DES,或任何其他適合的加密方法。
數(shù)據(jù)加密可以進(jìn)一步包括加密數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的使用，例如S-HTTP (安 全超文本傳輸協(xié)議)或HTTPS (安全超文本傳輸協(xié)議)。
掃描位點(diǎn)和加工位點(diǎn)在地理上彼此遠(yuǎn)離并且都遠(yuǎn)離于中心單元。
通常，從掃描位點(diǎn)接收的有關(guān)牙科產(chǎn)品或牙齒狀況的數(shù)據(jù)存儲在 中心單元的存儲單元中。數(shù)據(jù)分配到加工位點(diǎn)后，在開始加工前，可 以從中心單元存儲器中檢索數(shù)據(jù)并將其保存在加工位點(diǎn)的存儲單元 中。
每當(dāng)加工位點(diǎn)空閑時(即不在假牙制造過程中)，它可以從中心 單元提取出多個可用數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。
優(yōu)選的是，從掃描位點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)包括將所接收數(shù)據(jù)分配到該掃 描位點(diǎn)優(yōu)選的特定加工位點(diǎn)的指令。例如，掃描位點(diǎn)可以基于最低的 價格、遞送時間等來選擇特定的加工位點(diǎn)。
一方面，數(shù)據(jù)在掃描位點(diǎn)和中心單元間進(jìn)行交換，另一方面，數(shù) 據(jù)在中心單元和加工位點(diǎn)間進(jìn)行交換，上述交換優(yōu)選使用電訊和/或計 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng)或通過電子郵件)完成。
該方法優(yōu)選地包括這樣的步驟就向所選的加工位點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù) 發(fā)送向該加工位點(diǎn)收取費(fèi)用。由于中心單元從連接到中心單元的各種 掃描位點(diǎn)收集數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)集，可以就這種數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)集收集以及對加工 位點(diǎn)提供此類數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)集而向所述加工位點(diǎn)收取費(fèi)用。本發(fā)明還涵蓋 在加工位點(diǎn)制造修復(fù)體所需材料的銷售中已經(jīng)包括了此收費(fèi)。如果中 心單元由材料制造商操控，這將尤其有利。此外，本發(fā)明的概念并不 僅限于掃描數(shù)據(jù)銷售，而是可以施用到掃描和銑削位點(diǎn)處全部過程所 需的任何商品上，例如銑削工具。
數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集優(yōu)選的是掃描數(shù)據(jù)、X射線數(shù)據(jù)、色調(diào)信息數(shù)據(jù)、 口內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、咬合對準(zhǔn)數(shù)據(jù)或下頜關(guān)節(jié)信息數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，掃 描數(shù)據(jù)或框架數(shù)據(jù)從掃描位點(diǎn)發(fā)送至中心單元，即，在CAD/CAM(計 算機(jī)輔助設(shè)計/計算機(jī)輔助制造)步驟之前的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。CAD/CAM 步驟可以在加工位點(diǎn)執(zhí)行，在此計算最終的加工順序。
根據(jù)第二個方面，本發(fā)明提供管理有關(guān)牙科產(chǎn)品或牙齒狀況的數(shù)
據(jù)的中心單元，所述數(shù)據(jù)用于牙科制造系統(tǒng)中，該牙科制造系統(tǒng)具有
連接到一個或多個這樣的中心單元上的多個掃描位點(diǎn)和多個加工位
點(diǎn)。該中心單元包括接收單元，其用于從掃描位點(diǎn)中的至少一個接
收數(shù)據(jù)；處理單元，其用于將在中心單元處加工位點(diǎn)中的一個分配給 從至少一個掃描位點(diǎn)接收的特定數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集；以及傳輸單元，其用
于將已分配數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集發(fā)送至所分配的加工位點(diǎn)進(jìn)行處理。掃描位 點(diǎn)和加工位點(diǎn)在地理上彼此遠(yuǎn)離并且都遠(yuǎn)離于中心單元。
優(yōu)選的是，該中心單元進(jìn)一步包括存儲單元，該存儲單元用于將 有關(guān)牙科產(chǎn)品或狀況的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集存儲在中心單元的存儲器中。
根據(jù)另一個優(yōu)選的功能，中心單元將向此加工位點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)或 數(shù)據(jù)集發(fā)送借計加工位點(diǎn)的賬戶。進(jìn)一步優(yōu)選的是將數(shù)據(jù)集的接收、
存儲和傳輸借計掃描位點(diǎn)的賬戶。
根據(jù)另一個優(yōu)選的功能，本發(fā)明的范圍涵蓋存儲與某些假牙制造 關(guān)聯(lián)的任何數(shù)據(jù)直到在涉及的當(dāng)事人、患者、牙醫(yī)、實(shí)驗(yàn)室、掃描位 點(diǎn)、加工位點(diǎn)、中心單元供應(yīng)商以及可能的醫(yī)療保險之間的所有金融 交易完成。例如，來自中樞的任何工藝信息都可以發(fā)送到醫(yī)療保險機(jī) 構(gòu)(在提供這樣的數(shù)據(jù)為必需且合法的國家)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)管理用于制造 假牙的，有關(guān)牙科產(chǎn)品或牙齒狀況的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集。系統(tǒng)包括至少 一個中心單元；至少一個掃描位點(diǎn)，其具有配置成用于設(shè)計(使用掃 描的人的牙齒區(qū)域狀況的數(shù)字圖像)假牙框架的數(shù)據(jù)處理器；以及多 個加工位點(diǎn)，其用于制造假牙；其中至少一個所述掃描位點(diǎn)和多個加 工位點(diǎn)在地理上彼此遠(yuǎn)離并且都遠(yuǎn)離于中心單元；并且其中至少一個 所述掃描位點(diǎn)和多個制造位點(diǎn)通過電訊和/或計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到中心單 元。
在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，每個掃描位點(diǎn)包括至少一個工作站，該 工作站具有配置成用于使用人的牙齒區(qū)域狀況的數(shù)字圖像設(shè)計假牙的
數(shù)據(jù)處理器。優(yōu)選的是，該掃描位點(diǎn)數(shù)據(jù)處理器被配置成生成加工數(shù) 據(jù)，該加工數(shù)據(jù)含有用于提供加工路徑(以在加工位點(diǎn)處形成框架) 指令的內(nèi)容。此外，該掃描位點(diǎn)包括至少一個掃描儀，該掃描儀用于 制備人的牙齒區(qū)域狀況的數(shù)字圖像。掃描儀能通過直接掃描人的牙齒 區(qū)域或通過掃描人的牙齒區(qū)域的工作模型，生成人的牙齒狀況的數(shù)字 圖像。人的牙齒區(qū)域狀況是指假牙應(yīng)該放置于其中的人的牙齒區(qū)域。 例如，在掃描工作模型的情況下，工作模型由牙醫(yī)、牙科技師或其他 客戶提供。工作模型通常基于從人的牙齒區(qū)域得到的印模，其中該牙 齒區(qū)域?yàn)閼?yīng)該放置假牙的位置。工作模型優(yōu)選地放置在掃描儀內(nèi)，在 此通過工作模型生成數(shù)字圖像。工作站的數(shù)據(jù)處理器接收代表工作模 型的數(shù)字圖像。優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)處理器以數(shù)字圖像為基礎(chǔ)，使用
CAD/CAM建模軟件設(shè)計假牙的框架，例如LAVA，系統(tǒng)(可從德國拜 恩州3M-ESPE股份公司(3M-ESPE AG, SEEFELD, GERMANY)商購獲得)。
此外，加工位點(diǎn)包括用于加工假牙框架的加工裝置，該加工裝置
使用掃描位點(diǎn)中的至少一個工作站生成的加工數(shù)據(jù)將坯料加工成假牙
框架。加工位點(diǎn)也可以包括采用積聚技術(shù)提供制備假牙框架的加工裝
置，該加工裝置使用在掃描位點(diǎn)中的至少一個工作站處生成的加工數(shù)
據(jù)加工假牙框架。每個加工裝置包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器具有
用于存儲加工數(shù)據(jù)文件的存儲單元，并且優(yōu)選地具有用于接納多個材 料單元的接納單元。
加工位點(diǎn)可以包括任何適合的加工裝置，其提供對坯料適當(dāng)?shù)募?工以形成假牙框架。這樣的加工裝置可以包括銑削裝置、研磨裝置、 激光裝置等。如果采用積聚技術(shù)，這樣的加工裝置可以使用快速原型 技術(shù)如立體光照型技術(shù)、三維打印成型技術(shù)、激光燒結(jié)成型技術(shù)、疊 層實(shí)體制造技術(shù)或任何其他適合的技術(shù)。為了形成假牙，加工裝置優(yōu) 選地配置為根據(jù)加工數(shù)據(jù)文件中的指令加工坯料。優(yōu)選的是，加工裝 置配置為能夠裝載多個材料單元，并且在繼續(xù)加工時可以將加工好的 假牙材料單元移除。
優(yōu)選的是，加工位點(diǎn)被配置成首先在加工裝置的存儲單元中保存 加工數(shù)據(jù)文件，然后從其自身的存儲單元讀取加工數(shù)據(jù)進(jìn)行坯料加工。 這尤其有利，因?yàn)榭梢元?dú)立于中心單元存儲器進(jìn)行加工。例如，如果
中心存儲單元失效，坯料的即時加工過程不會受到影響。坯料加工完 成后，優(yōu)選地將相應(yīng)的加工數(shù)據(jù)文件從中心單元存儲器和加工裝置的 存儲單元中刪除。
對每個要設(shè)計和加工的假牙，要為假牙的框架加工建立加工作業(yè)。 加工作業(yè)通過包含在加工數(shù)據(jù)文件或文件集(即數(shù)據(jù)集)內(nèi)的加工數(shù)
據(jù)以電子方式表現(xiàn)。加工數(shù)據(jù)指明分配到該加工作業(yè)的加工路徑指令 和材料單元。加工路徑指令基于所需的假牙參數(shù)以及坯料的材料特性。
可以使用CAD/CAM軟件確定加工路徑指令。
優(yōu)選的是，中心單元將加工位點(diǎn)中的一個分配給從至少一個掃描 位點(diǎn)接收到的特定數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集。
同樣優(yōu)選的是，中心單元還包括用于存儲從至少一個掃描位點(diǎn)接 收的有關(guān)牙科產(chǎn)品或狀況的用于制造假牙的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集的存儲單 元，其中在將數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集分配到特定的加工位點(diǎn)后，加工位點(diǎn)被配 置成從中心存儲器檢索加工數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集。
為了制造假牙，通常會使用坯料。坯料可以是任何適用于牙科修 復(fù)應(yīng)用的生物相容性材料。例如，適合的生物相容性材料可以包括聚 合物基材料、貴重金屬和鈦。優(yōu)選的是，坯料為預(yù)燒結(jié)陶瓷，例如分 別為預(yù)燒結(jié)氧化鋯或氧化鋯。
從而，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是由牙科實(shí)驗(yàn)室或牙科診所生成有關(guān) 牙科產(chǎn)品或狀況的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集，所述牙科實(shí)驗(yàn)室或牙科診所通常僅 具有帶有關(guān)聯(lián)工作站的掃描儀和用于設(shè)計虛擬假牙的可選設(shè)計軟件。 根據(jù)本發(fā)明，這樣的牙科實(shí)驗(yàn)室能夠訪問中樞(即中心單元)，并且 發(fā)送其數(shù)據(jù)到中心單元。這對牙科實(shí)驗(yàn)室是有利的，因?yàn)槠洫?dú)立于具 體的銑削中心。另一方面，分散的銑削中心由各個公司運(yùn)行，它們不 一定配備有掃描設(shè)備，但能夠訪問中心單元數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集的集合，以 制造牙替換品。這有利于銑削中心，因?yàn)樗鼈儾槐刈约禾峁┚W(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 設(shè)施。因此，具體銑削中心處的積壓就有可能避免，因?yàn)橛裳揽茖?shí)驗(yàn) 室下達(dá)的訂單可以以均衡的方式分配到各個銑削中心。如果掃描位點(diǎn) 和銑削位點(diǎn)的地理位置不同，這將會尤其有利。
優(yōu)選的是由材料制造商提供中心單元。這將允許材料制造商對整
個生產(chǎn)過程和涉及的各個當(dāng)事人保持至少一定程度的約束。此外，因 為整個過程都依賴于中心單元的有效性和可靠性，所以中心單元是整 個工藝的關(guān)鍵部分。因?yàn)檫@個原因，為了保證全日制(即每周7天， 每天24小時)有效性以接收掃描數(shù)據(jù)以及將其提供給銑削位點(diǎn)，優(yōu)選 的是由品牌擁有者經(jīng)營中心單元。
加工位點(diǎn)和掃描位點(diǎn)通常由各個公司運(yùn)行。這和已知的方法形成 對比，在已知的方法中，銑削中心由設(shè)備和/或材料制造商自己運(yùn)行。 在這方面本發(fā)明是有利的，因?yàn)樵O(shè)備和/或材料制造商以及相應(yīng)品牌或 商標(biāo)的擁有者不必運(yùn)行銑削位點(diǎn)，這將允許有多個分散的銑削中心。
除非另外指明，如本文所用，"一個""一種"是指"至少一個
(種)"或"一個(種)或多個(種)"。此外，單數(shù)形式"一個"、 "一種"和"所述"包括復(fù)數(shù)的指示物，除非內(nèi)容另外明確指明。因 此，例如，包含"化合物"的組合物這一表達(dá)方式包括兩種或更多種 化合物的混合物。如本說明書以及附加的權(quán)利要求中所使用，術(shù)語"或" 一般以包括"和/或"的意思使用，除非內(nèi)容另外明確指明。
應(yīng)當(dāng)了解，除非另外指明，所有用于說明書和權(quán)利要求中的表示 成分?jǐn)?shù)量、特性量度(諸如對比率等)的數(shù)值在一切情況下均可被術(shù) 語"約"修飾。因此，除非有相反的指示，上述說明書和附加權(quán)利要 求中所述的數(shù)值參數(shù)是近似值，其可根據(jù)使用本發(fā)明教導(dǎo)內(nèi)容的本領(lǐng) 域內(nèi)技術(shù)人員旨在達(dá)到的所需特性而變化。至少，并且沒有將等同原 則的應(yīng)用限制于權(quán)利要求保護(hù)的范圍的意思，最起碼應(yīng)該根據(jù)所報告 的有效數(shù)字的位數(shù)并運(yùn)用慣常的舍入技術(shù)來解釋每一個數(shù)值參數(shù)。雖 然，闡述本發(fā)明廣義范圍的數(shù)值范圍和參數(shù)是近似值，但是在具體實(shí) 施例中所列出的數(shù)值則盡可能精確地報告。然而，任何數(shù)值必然包括 一定的誤差，這些誤差必定會由于各自測試測量中所存在的標(biāo)準(zhǔn)偏差 而引起的。
參照本發(fā)明描述的不同方面，應(yīng)該指出的是，方法步驟不必按優(yōu) 選實(shí)施例和附圖中所描述的具體順序進(jìn)行。


將通過以下具體實(shí)施方式
和附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí) 施例
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)的圖表。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，使用本發(fā)明方法的系統(tǒng)通常包括至少一個中心單元
100。多個掃描位點(diǎn)201、 202、 203、 204和多個加工或銑削位點(diǎn)301 、 302連接到中心單元100形成網(wǎng)絡(luò)。
每個掃描位點(diǎn)201、 202、 203、 204優(yōu)選地包括連接到處理系統(tǒng)(例 如工作站或個人計算機(jī)221、 222、 223、 224)的掃描儀211、 212、 213、 214。
掃描儀211、 212、 213、 214被配置成掃描代表人的牙齒區(qū)域的模 型以形成該模型的數(shù)字圖像，其中人的牙齒區(qū)域?yàn)榧傺缿?yīng)該放置的位 置。掃描儀優(yōu)選的是非接觸三維光學(xué)掃描儀。
每個工作站221、 222、 223、 224通常包括電子數(shù)據(jù)處理器。優(yōu)選 的是，工作站為具有存儲單元、數(shù)據(jù)處理器、監(jiān)視器、鍵盤以及鼠標(biāo) 和/或觸摸板等的計算機(jī)。工作站的數(shù)據(jù)處理器被配置成存儲和處理接 收自掃描儀或其他外部資源的數(shù)字圖像。其他外部資源可以包括通過 調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)接收的或從外部存儲媒體中讀取的牙齒狀況數(shù)字圖 像。使用CAD/CAM對數(shù)字圖像進(jìn)行處理以設(shè)計假牙和確定銑削數(shù)據(jù)。 例如，可使用CAD/CAM建模軟件設(shè)計假牙，例如LavaTM系統(tǒng)(可從 德國拜恩州3M ESPE股份公司(3M ESPE AG, Seefeld, Germany)商購獲 得)。對于每個要進(jìn)行設(shè)計和銑削的假牙，要為假牙的框架銑削建立
銑削作業(yè)。銑削作業(yè)通過包含在銑削數(shù)據(jù)文件或文件集內(nèi)的銑削數(shù)據(jù) 以電子方式表現(xiàn)。銑削數(shù)據(jù)文件指明分配到該銑削作業(yè)的銑削軌跡指 令和坯料。銑削軌跡指令基于所需的假牙參數(shù)以及坯料的材料特性。
優(yōu)選的是，使用CAM軟件確定銑削軌跡指令，例如LAVA CALC軟 件(可從德國拜恩州3M-ESPE股份公司(3M-ESPE AG， Seefeld， Germany)商購獲得)。
假牙的坯料典型地為生物相容性材料。適合的材料包括陶瓷、貴 重和非貴重金屬或金屬合金、樹脂或基于樹脂的復(fù)合材料(包括纖維 增強(qiáng)復(fù)合材料)。優(yōu)選的是，坯料由預(yù)燒結(jié)陶瓷材料構(gòu)成。最優(yōu)選的 是，坯料由預(yù)燒結(jié)氧化鋯構(gòu)成。坯料可以是用于銑削的任何適合的形 式。例如，坯料可以是圓柱形實(shí)心塊的形式。
加工或銑削位點(diǎn)301、 302優(yōu)選地包括至少一個加工或銑削裝置 341、 351、 342、 352。 一個或多個銑削裝置通過本地網(wǎng)絡(luò)(例如總線 361、 362)連接到工作站或計算機(jī)331、 332。如圖所示，每個銑削位 點(diǎn)301、 302也可以可選地包括用于掃描代表人的牙齒區(qū)域的模型的掃 描儀3U、 312，如上所述，其中人的牙齒區(qū)域是假牙應(yīng)該放置的位置。 掃描儀311、 312通過工作站或計算機(jī)321、 322連接到本地網(wǎng)絡(luò)。
為了形成假牙框架，加工或銑削裝置341、 351、 342、 352對坯料 進(jìn)行銑削。銑削裝置典型地被配置為接納多個坯料，例如在填塞區(qū)或 類似位置。每個銑削裝置具有數(shù)據(jù)處理裝置，包括用于存儲銑削數(shù)據(jù) 文件的存儲單元和用于讀取坯料識別碼的讀取裝置。銑削數(shù)據(jù)文件包 含用于銑削裝置的銑削軌跡指令。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方法。在此優(yōu)選的實(shí)施例中， 由掃描儀211、 212、 213、 214和工作站221、 222、 223、 224生成的 銑削數(shù)據(jù)文件發(fā)送并且存儲在如圖所示的中心單元100中。例如，中 心單元100可以為網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器或類似裝置。每個銑削中心301、302
能夠訪問設(shè)備100，從而能夠在中心單元100的存儲器中保存、檢索或
刪除文件。銑削位點(diǎn)301、 302被配置成一旦某個銑削裝置341、 351、 342、 352空閑(能接收新的銑削作業(yè))，便訪問中心單元100，以從 中心單元100獲得新的銑削數(shù)據(jù)文件。隨后當(dāng)從中心單元100讀取銑 削數(shù)據(jù)文件時，銑削裝置341、 351、 342、 352將坯料銑削成假牙框架。 假牙框架銑削完成后，優(yōu)選的是將銑削數(shù)據(jù)文件從中心單元100中刪 除。本發(fā)明的這方面尤其有利，因?yàn)殂娤鲾?shù)據(jù)文件不必預(yù)先在掃描 位點(diǎn)201、 202、 203、 204處分配到具體的銑削位點(diǎn)301、 302。
作為另外一種選擇，銑削位點(diǎn)301、 302被配置成首先在相關(guān)工作 站的存儲單元中保存銑削數(shù)據(jù)文件，然后在從其自身的存儲單元中讀 取銑削數(shù)據(jù)文件時銑削坯料。這尤其有利，因?yàn)殂娤鞯膱?zhí)行獨(dú)立于中 心單元IOO。坯料銑削完成后，優(yōu)選的是將相應(yīng)的銑削數(shù)據(jù)文件從中心 單元IOO和銑削位點(diǎn)301、 302的存儲單元中刪除。
在本說明書中提出的各種實(shí)施例的使用是為了描述和闡明本發(fā) 明，因此不應(yīng)該將其解釋為將本發(fā)明限制在這樣的范圍之內(nèi)。此外， 本發(fā)明是通過權(quán)利要求的特征結(jié)構(gòu)及其任何顯而易見的修改形式得以 實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1. 一種用于管理在系統(tǒng)中的制造假牙所用的數(shù)據(jù)的方法，該系統(tǒng)具有連接到至少一個中心單元的多個掃描位點(diǎn)和多個加工位點(diǎn)，所述方法包括以下步驟在所述中心單元處從所述掃描位點(diǎn)中的至少一個接收數(shù)據(jù)；將在所述中心單元處從所述掃描位點(diǎn)接收的所述數(shù)據(jù)分配到加工位點(diǎn)；并且將所分配的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿黾庸の稽c(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中將從所述掃描位點(diǎn)接收的所 述數(shù)據(jù)分配到至少兩個加工位點(diǎn)并且將所分配的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述至少 兩個加工位點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中接收和傳輸涉及數(shù)據(jù)加密。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中數(shù)據(jù)加密包括在接收和傳輸 之前的數(shù)據(jù)加密。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中數(shù)據(jù)加密包括加密數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的使用。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述掃描位點(diǎn)和所述加工位 點(diǎn)通過電訊和/或計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到所述中心單元。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括以下步驟 將所述數(shù)據(jù)存儲在所述中心單元的存儲單元中；并 在將所述數(shù)據(jù)分配到所述加工位點(diǎn)之后，從所述中心單元存儲器檢索所述數(shù)據(jù)，并且在開始加工之前將所述數(shù)據(jù)保存在所述加工位點(diǎn) 的存儲單元中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟在所述中心單 元中對從所述掃描位點(diǎn)中的所述至少一個接收到的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中從所述掃描位點(diǎn)中的所述至 少一個接收的所述數(shù)據(jù)的處理包括添加數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)修改和從所接收的 數(shù)據(jù)中選擇特定數(shù)據(jù)中的至少一個。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中空閑的加工位點(diǎn)從所述中 心單元提取所存儲的數(shù)據(jù)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述掃描位點(diǎn)接收的所 述數(shù)據(jù)包括將所接收的數(shù)據(jù)分配到特定的加工位點(diǎn)的指令。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟將對此特定 加工位點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)的所述發(fā)送借記所述加工位點(diǎn)的賬戶。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括掃描數(shù)據(jù)、X 射線數(shù)據(jù)、色調(diào)信息數(shù)據(jù)、口內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、咬合對準(zhǔn)數(shù)據(jù)或下頜關(guān)節(jié) 信息數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括有關(guān)牙科產(chǎn) 品或牙齒狀況的數(shù)據(jù)集。
15. —種用于管理在系統(tǒng)中的制造假牙所用的數(shù)據(jù)的中心單元，該系統(tǒng)具有連接到所述中心單元的多個掃描位點(diǎn)和多個加工位點(diǎn)，所 述中心單元包括接收單元，其用于從所述掃描位點(diǎn)中的至少一個接收所述數(shù)據(jù)； 處理單元，其用于將在所述中心單元處從所述掃描位點(diǎn)接收的所述特定的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)集分配到加工位點(diǎn)；以及傳輸單元，其用于將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所分配的加工位點(diǎn)進(jìn)行處理。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的中心單元，其中所述掃描位點(diǎn)和所述 加工位點(diǎn)通過電訊和/或計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到所述中心單元。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的中心單元，還包括用于將所述數(shù)據(jù)存 儲在所述中心單元中的存儲單元。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的中心單元，其中所述中心單元能夠?qū)?向所述加工位點(diǎn)進(jìn)行的所述數(shù)據(jù)發(fā)送借記所述加工位點(diǎn)的賬戶。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的中心單元，其中所述數(shù)據(jù)包括有關(guān)牙 科產(chǎn)品或狀況的數(shù)據(jù)集。
20. —種用于管理制造假牙所用的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括 至少一個中心單元；至少一個掃描位點(diǎn)，其具有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器配置成 用于使用人的牙齒區(qū)域掃描狀況的數(shù)字圖像設(shè)計假牙框架；以及 多個加工位點(diǎn)，用于制造假牙；其中所述至少一個掃描位點(diǎn)和所述多個加工位點(diǎn)在地理上彼此 遠(yuǎn)離并且都遠(yuǎn)離于所述中心單元；并且其中所述至少一個掃描位點(diǎn)和所述多個加工位點(diǎn)通過電訊和/或 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到所述中心單元。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述掃描位點(diǎn)數(shù)據(jù)處理器 被配置成生成加工數(shù)據(jù)，所述加工數(shù)據(jù)含有用于提供加工路徑指令的 內(nèi)容，所述加工路徑指令用于在加工位點(diǎn)處形成所述框架。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)被配置成在所述 假牙加工完成后刪除所述加工數(shù)據(jù)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括至少一個掃描儀，所述 掃描儀用于制備人的牙齒區(qū)域狀況的數(shù)字圖像。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述中心單元將從所述至 少一個掃描位點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)分配給加工位點(diǎn)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，所述中心單元還包括用于存儲 從所述至少一個掃描位點(diǎn)接收的有關(guān)牙科產(chǎn)品或狀況的用于制造假牙 的數(shù)據(jù)的存儲器，其中在將所述數(shù)據(jù)分配到特定的加工位點(diǎn)后，所述 加工位點(diǎn)被配置成從所述中心存儲器檢索所述加工數(shù)據(jù)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中在所述假牙加工完成后， 所述加工位點(diǎn)被配置成請求從所述中心單元存儲器中刪除與所述假牙 對應(yīng)的所述加工數(shù)據(jù)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)包括有關(guān)牙科產(chǎn) 品或狀況的數(shù)據(jù)集。
全文摘要
一種用于管理在系統(tǒng)中的制造假牙所用的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)具有連接到至少一個中心單元的多個掃描位點(diǎn)和多個加工位點(diǎn)。所述中心單元從所述掃描位點(diǎn)中的至少一個接收數(shù)據(jù)，并且將從所述掃描位點(diǎn)接收的所述數(shù)據(jù)分配到所述加工位點(diǎn)中的一個，然后將所分配的數(shù)據(jù)傳輸至所述加工位點(diǎn)。所述至少一個掃描位點(diǎn)和所述多個加工位點(diǎn)在地理上彼此遠(yuǎn)離并且都遠(yuǎn)離于所述中心單元，并且至少一個掃描位點(diǎn)和所述多個加工位點(diǎn)通過電訊和/或計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到所述中心單元。
文檔編號A61C13/00GK101394806SQ200680053591
公開日2009年3月25日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者伯恩德·甘格努斯, 貝托爾德·羅伊施, 邁克爾·A·克雷默 申請人:3M創(chuàng)新有限公司