牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法，所述輔助系統(tǒng)包含一操作單元、一定位單元、一處理單元及一顯示單元。所述顯示單元包含一截面移動顯示幕、一角度移動顯示幕以及一深度移動顯示幕。通過所述截面移動顯示幕、角度移動顯示幕及深度移動顯示幕能夠在所述操作單元的一手機本體超出移動位置及角度時提出警示，另外在深度移動剩余1mm時提出警示，并利用三維圖像的即時資訊，可立即研判所述手機本體的操作位置，以利使用者進行最有效、便利及準確性高的移動判斷。
【專利說明】牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關于一種輔助系統(tǒng)及其操作方法，特別是關于一種牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法。

【背景技術】
[0002]現有的牙科手機(dental hand piece)是牙科診療的必備手持工具其中之一，牙醫(yī)人員通過手握所述牙科手機可對患者口腔內的牙齒進行磨牙、鉆牙以及植牙，在植牙手術中，主要是在損失自然牙齒(natural tooth)的牙骨(jawbone)內先鉆出一鉆孔，然后植入一個具有螺紋外形的人工牙根(dental implant),待人工牙根與牙骨愈合后，在人工牙根的上方以螺合方式裝設一支臺體(abutment),然后在支臺體上裝設人造牙冠(artificial tooth crown)。
[0003]在植牙練習或植牙手術的過程中，利用病患定位件及牙科手機上的手機定位件，并配合患者先前拍攝的斷層圖像對所述牙科手機進行導航，雖然斷層圖像可顯示所述牙科手機的位置，但其導航所顯示的畫面仍不夠便利、人性化及準確性不足，無法即時辨別患者的神經及鼻竇等部位，進而增加植牙副作用的風險，鑒于植牙手術非常注重牙科手機操作導航的精準度，因此，有必要提供一種牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法，以解決習用技術所存在的問題。


【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明主要目的在于提供一種牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法，利用即時清楚的顯示裝置，以利使用者進行最有效及便利移動判斷。
[0005]本發(fā)明次要目的在于提供一種牙科手機輔助系統(tǒng)及其操作方法，提高判斷手機移動導航的準確性。
[0006]為達上述目的，本發(fā)明提供一種牙科手機輔助系統(tǒng)，其包含一操作單元、一定位單元、一處理單元及一顯示單元。所述操作單元包含一手機本體、一鉆針及一病患牙套，其中所述鉆針接附于所述手機本體前端，所述定位單元包含一手機定位件、一病患定位件及一接收器，所述手機定位件連接在所述手機本體上，所述病患定位件連接在所述病患牙套上，所述接收器用以接收所述手機定位件及病患定位件的位置信息，所述處理單元電性連接所述接收器，所述處理單元用以分析比對所述等位置信息及一病患掃描立體圖像，并產生一比對結果，所述顯示單元電性連接所述處理單元，且用以顯示所述比對結果，所述顯示單元包含一截面移動顯示幕、一角度移動顯示幕以及一深度移動顯示幕，所述截面移動顯示幕具有一截面座標及一截面指標，所述截面指標用以對應顯示所述手機本體的位置，所述角度移動顯示幕具有一角度座標及一角度指標，所述角度指標用以對應顯示所述手機本體的傾斜角度，所述深度移動顯示幕用以顯示所述手機本體的鉆針前端伸入所述病患掃描立體圖像的深度。
[0007]在本發(fā)明一實施例中，所述截面座標具有一中心、一容許范圍及一警戒范圍,所述容許范圍在所述中心外側，所述警戒范圍在所述容許范圍外側，所述截面指標用以在所述中心、所述容許范圍及所述警戒范圍之間移動。
[0008]在本發(fā)明一實施例中，所述截面移動顯示幕還具有一截面警示系統(tǒng)，用以使所述截面指標移動至所述警戒范圍時提出警示。
[0009]在本發(fā)明一實施例中，所述截面移動顯示幕還具有二識別輔助線，分別交叉于所述截面指標上。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，所述角度座標具有一中心、一容許范圍及一警戒范圍，所述容許范圍在所述中心外側，所述警戒范圍在所述容許范圍外側，所述角度指標用以在所述中心、所述容許范圍及所述警戒范圍之間移動。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，所述角度移動顯示幕還具有一角度警示系統(tǒng)，用以使所述角度指標移動至所述警戒范圍時提出警示。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，所述顯示單元還包含一第一直剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一第一垂直剖面。
[0013]在本發(fā)明一實施例中，所述顯示單元還包含一第二直剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一第二垂直剖面，所述第一垂直剖面與所述第二垂直剖面呈正交。
[0014]在本發(fā)明一實施例中，所述顯示單元還包含一橫剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一平切剖面。
[0015]在本發(fā)明一實施例中，所述牙科手機輔助系統(tǒng)還包含一更換鉆針介面鈕及一切換介面鈕，所述更換鉆針介面鈕用以切換一更換鉆針介面，所述切換介面鈕用以在一雙介面顯示幕進行切換。
[0016]為達上述目的，本發(fā)明另提供一種牙科手機輔助系統(tǒng)的操作方法，其包含步驟對一患者進行掃描，以儲存一病患掃描立體圖像；以及備置一操作單元及一定位單元，所述操作單元包含一手機本體、一鉆針及一病患牙套，其中所述鉆針接附于所述手機本體前端，所述定位單元包含:一手機定位件，連接在所述手機本體上；一病患定位件，連接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手機定位件及病患定位件的位置信息；及配合參考一顯示單元以進行所述手機本體的移動，所述顯示單元包含一截面移動顯示幕、一角度移動顯示幕及一深度移動顯示幕，所述截面移動顯示幕具有一截面座標及一截面指標，所述截面指標用以對應顯示所述手機本體的鉆針前端的位置，所述角度移動顯示幕具有一角度座標及一角度指標，所述角度指標用以對應顯示所述手機本體的傾斜角度，所述深度移動顯示幕用以顯示所述手機本體伸入所述病患牙骨的深度。
[0017]如上所述，通過所述截面移動顯示幕、角度移動顯示幕及深度移動顯示幕可以在所述手機本體超出移動位置及角度時提出警示，則深度移動例如剩余Imm時提出警示，并以三維的即時資訊，立即研判所述手機本體的操作位置，以利于使用者(醫(yī)生)進行最有效、便利及準確性高的移動判斷。另外，本系統(tǒng)亦考慮臨床所使用鉆針長度不一，故顯示單元具有一更換鉆針介面鈕，可提供使用者于術中切換不同長度鉆針的參考介面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一實施例的牙科手機輔助系統(tǒng)的立體圖。
[0019]圖2是輔助說明圖1的牙科手機輔助系統(tǒng)的顯示單元的完整版的示意圖。
[0020]圖3是輔助說明圖1的牙科手機輔助系統(tǒng)的顯示單元的簡易版的示意圖。
[0021]圖4至8是輔助說明圖2的截面移動顯示幕、角度移動顯示幕、深度移動顯示幕的使用狀態(tài)的示意圖。

【具體實施方式】
[0022]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。再者，本發(fā)明所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、后、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。
[0023]請參照圖1、2及3所示，本發(fā)明一實施例的牙科手機輔助系統(tǒng)，包含一操作單元2、一定位單元3、一處理單元4及一顯示單元5。本發(fā)明將于下文詳細說明上述各元件的細部構造、組裝關系及其運作原理。
[0024]如圖1所示,所述操作單元2包含一手機本體21、一病患牙套22及一鉆針23,其中所述鉆針23接附于手機本體21前端，所述手機本體21用以供使用者握持伸入患者口部101進行操作，所述病患牙套22用以安裝在一自然牙102上，并隨著所述自然牙102移動。
[0025]所述定位單元3包含一手機定位件31、一病患定位件32及一接收器33，所述手機定位件31連接在所述手機本體21上，所述病患定位件32連接在所述病患牙套22上，所述接收器33用以接收所述手機定位件31及病患定位件32的位置信息，例如，利用無線發(fā)射及接收器傳送空間座標數據。
[0026]所述處理單元4，例如計算機，電性連接所述接收器33，所述處理單元4用以分析比對所述等位置信息及一病患掃描立體圖像，并產生一比對結果，其中所述病患掃描立體圖像是透過術前斷層圖像，所建立的三維數位模型圖像。
[0027]配合參閱圖1、2及3所示，所述顯示單元5電性連接所述處理單元4，且用以顯示所述比對結果，所述顯示單元5包含一截面移動顯示幕51、一角度移動顯示幕52、一深度移動顯不幕53、一雙介面切換幕54及一介面參考顯不幕55。所述雙介面切換幕54可顯不簡易版或完整版的顯示介面，簡易版顯示介面包含例如選擇植牙位置的牙根及牙根的資訊59 (見圖3);完整版顯不介面包含一第一直剖顯不幕56、一第二直剖顯不幕57及一橫剖顯示幕58(見圖2)。
[0028]配合參閱圖2、4所示,所述截面移動顯示幕51具有一截面座標511、一截面指標512、一截面警示系統(tǒng)513及二條識別輔助線514、514’，其中所述截面座標511對應所述植牙位置的X軸-Y軸切面，其具有一中心515、一容許范圍516、一警戒范圍517及一截面座標顯示表518,所述容許范圍516在所述中心515外側,所述警戒范圍517在所述容許范圍516外側，所述截面指標512用以對應顯示所述手機本體21的移動位置，在所述中心515、所述容許范圍516及所述警戒范圍517之間移動，所述截面警示系統(tǒng)513，用以使所述截面指標512移動至所述警戒范圍517時提出警示，其中所述截面座標511分別代表頰舌側(Buccal-Lingual),以及近遠心側(Mesial-Distul),其中上下方位(Y軸切面)分別為舌側(L)及頰側(B);左右方位(X軸切面)分別為近心(M)、遠心(D)，可讓使用者(醫(yī)生)使用時了解現階段所述鉆針23位置往何處移動，方便判斷口腔方位。所述識別輔助線514、514’分別交叉于所述截面指標51上，且所述識別輔助線514、514’呈正交，即為所述植牙位置的X軸及Y軸。當指標512移動至容許范圍516，則會顯示為安全，指標512超出容許范圍516則會發(fā)出警示。所述截面座標顯示表518顯示的數值，為所述截面指標512與中心515的距離，愈靠近所述中心515數值愈趨近于零。
[0029]配合參閱圖2、5所示，所述角度移動顯示幕52具有一角度座標521、一角度指標522及一角度警示系統(tǒng)523，所述角度座標521具有一中心525、一容許范圍526及一警戒范圍527，所述容許范圍526在所述中心525外側，所述警戒范圍527在所述容許范圍526外側，所述角度指標522用以對應顯示所述手機本體21的傾斜角度，可在所述中心525、所述容許范圍526及所述警戒范圍527之間移動，其中所述角度座標521分別代表頰舌側(Buccal-Lingual),以及近遠心側(Mesial-Distul),其中上下方位分別為舌側(L)、頰側(B);左右方位分別為近心(M)、遠心(D)，可讓使用者使用時了解現階段的角度所述往何處移動。當所述角度指標522遠離所述中心525即表示所述手機本體21偏傾的角度越大，所述角度警示系統(tǒng)523用以使所述角度指標522移動至所述警戒范圍527時提出警示。當角度指標522完全移動至容許范圍526時，則會顯示為安全。當角度指標522超出容許范圍526時會發(fā)出警示。角度座標顯示表528顯示數值為所述角度指標522與所述中心525的距離，愈靠近所述中心525則數值愈趨近于零。
[0030]續(xù)參閱圖2所示，所述第一直剖顯示幕56用以顯示所述植牙位置的一第一垂直剖面，即所述病患掃描立體圖像的X軸-Z軸切面，所述第二直剖顯示幕57用以顯示所述植牙位置的一第二垂直剖面，即所述病患掃描立體圖像的Y軸-Z軸切面，所述第一垂直剖面(X軸-Z軸切面)與所述第二垂直剖面(Y軸-Z軸切面)呈正交，所述橫剖顯示幕58用以顯示所述病患掃描立體圖像的一平切剖面，即所述病患掃描立體圖像的X軸-Y軸切面。
[0031]依據上述的結構，使用者在操作移動所述手機本體21時，可通過所述顯示單元5的顯示位置進行所述手機本體21位置移動的導航，如圖6所示，當所述手機本體21的移動位置超出所述警戒范圍517時(即所述手機本體21移動距離過大)，所述截面警示系統(tǒng)513會發(fā)出警示提醒使用者將所述手機本體21移回原設定范圍內；如圖7所示，當所述手機本體21的移動角度超過所述容許范圍526時(即所述手機本體21的偏傾角度過大)，則所述角度警示系統(tǒng)523會發(fā)出警示提醒使用者；如圖8所示，深度移動顯示表532顯示手機本體21還需鉆深知數值，若所述手機本體21操作的深度剩余1mm，同樣會以一深度警示系統(tǒng)531提醒例如警示燈或以警示音告知使用者，另外，使用者操作所述手機本體21的過程中，也可參考所述第一直剖顯示幕56、第二垂直剖面57及橫剖顯示幕58的圖像，透過三維剖面的即時資訊，可立即研判所述手機本體21的操作位置，以利使用者進行最有效、便利及準確性高的移動判斷，進而能使所述手機本體21清楚避開患者的神經及鼻竇等部位。
[0032]配合參閱圖2、3所示,所述介面參考顯示幕55具有一更換鉆針介面鈕551、一切換介面鈕552、一視窗選擇介面鈕553、一啟動關閉鈕554及一系統(tǒng)提不顯不幕555,所述切換介面鈕552用以切換簡易版及完整版的雙介面切換幕54，所述啟動關閉鈕554用以啟動或關閉系統(tǒng)。使用者欲選擇種植牙位時，可點選切換介面鈕552切換簡易版的雙介面切換幕54，內容有規(guī)劃的資訊(例如:有2支牙根，則會有2支牙根的牙位、長度及直徑，見圖3)，選擇欲想種植的牙根后，可依使用者習慣選擇簡易版介面或完整版介面的雙介面切換幕54。使用者在術中若欲更換鉆針，所述更換鉆針介面鈕551用以切換一更換鉆針介面(未繪示)，點選即所述更換鉆針介面鈕551可依使用者選擇不同長度鉆針。所述視窗選擇介面鈕553則為依使用者所想看的螢幕位置選擇的按鍵，例如:使用者現在于第一個顯示單元5操作，但使用者希望在第二個顯示單元5上使用，則按所述視窗選擇介面鈕553后即可在兩顯示單元5之間進行切換。當使用者按下所述啟動關閉鈕554后，則所述系統(tǒng)提示顯示幕555顯示”正在導航”;若使用者使用完畢，則按下所述啟動關閉鈕554即可關閉此系統(tǒng)。所述系統(tǒng)提示顯示幕555可顯示”正在導航”、”失去手機訊號”、”待機中”及”請插入注冊點”等提醒使用者的信息。
[0033]請參照圖1、2所示，本發(fā)明一實施例的牙科手機輔助系統(tǒng)的操作方法，首先，對一患者進行掃描，儲存一病患掃描立體圖像，所述病患掃描立體圖像是透過術前斷層圖像，所建立的三維數位模型圖像。
[0034]接著，備置一操作單元2及一定位單元3，所述操作單元2包含一手機本體21、一鉆針23及一病患牙套22，其中所述鉆針23接附于所述手機本體前端，所述定位單元3包含一手機定位件31、一病患定位件32及一接收器33。
[0035]配合參考一顯示單元5以進行所述手機本體21的移動，所述顯示單元5包含一截面移動顯不幕51、一角度移動顯不幕52及一深度移動顯不幕53、一第一直剖顯不幕56、一第二垂直剖面57及一橫剖顯示幕58，通過所述截面移動顯示幕51、角度移動顯示幕52及深度移動顯示幕53可以在所述手機本體21超出移動位置及角度時提出警示，則深度例如剩余1_時提出警示，同時配合參考所述第一直剖顯示幕56、第二垂直剖面57及橫剖顯示幕58的圖像，透過三維剖面的即時資訊，可立即研判所述手機本體21的操作位置，以利使用者進行最有效、便利及準確性高的移動判斷，進而能使所述手機本體21可清楚避開患者的神經及鼻竇等部位。
[0036]本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已公開的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，包含于權利要求書的精神及范圍的修改及均等設置均包括于本發(fā)明的范圍內。
【權利要求】
1.一種牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述牙科手機輔助系統(tǒng)包含: 一操作單元，包含一手機本體、一鉆針及一病患牙套，其中所述鉆針接附在所述手機本體前端； 一定位單元，包含:一手機定位件，連接在所述手機本體上； 一病患定位件，連接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手機定位件及病患定位件的位置信息； 一處理單元，電性連接所述接收器，所述處理單元用以分析比對所述等位置信息及一病患掃描立體圖像，并產生一比對結果 '及 一顯示單元，電性連接所述處理單元，且用以顯示所述比對結果，所述顯示單元包含一截面移動顯示幕、一角度移動顯示幕及一深度移動顯示幕，所述截面移動顯示幕具有一截面座標及一截面指標，所述截面指標用以對應顯示所述手機本體的位置，所述角度移動顯示幕具有一角度座標及一角度指標，所述角度指標用以對應顯示所述手機本體的傾斜角度，所述深度移動顯示幕用以顯示所述手機本體伸入所述病患掃描立體圖像的深度。
2.如權利要求1所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述截面座標具有一中心、一容許范圍及一警戒范圍，所述容許范圍在所述中心外側，所述警戒范圍在所述容許范圍外側，所述截面指標用以在所述中心、所述容許范圍及所述警戒范圍之間移動。
3.如權利要求2所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述截面移動顯示幕還具有一截面警示系統(tǒng)，用以使所述截面指標移動至所述警戒范圍時提出警示。
4.如權利要求1所述的封裝構造，其特征在于:所述截面移動顯示幕還具有二識別輔助線，分別交叉于所述截面指標上。
5.如權利要求1所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述角度座標具有一中心、一容許范圍及一警戒范圍，所述容許范圍在所述中心外側，所述警戒范圍在所述容許范圍外側，所述角度指標用以在所述中心、所述容許范圍及所述警戒范圍之間移動。
6.如權利要求5所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述角度移動顯示幕還具有一角度警示系統(tǒng)，用以使所述角度指標移動至所述警戒范圍時提出警示。
7.如權利要求1所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示單元還包含一第一直剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一第一垂直剖面。
8.如權利要求7所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示單元還包含一第二直剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一第二垂直剖面，所述第一垂直剖面與所述第二垂直剖面呈正交。
9.如權利要求1所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示單元還包含一橫剖顯示幕，用以顯示所述病患掃描立體圖像的一平切剖面。
10.如權利要求1所述的牙科手機輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述牙科手機輔助系統(tǒng)還包含一更換鉆針介面鈕及一切換介面鈕，所述更換鉆針介面鈕用以切換一更換鉆針介面，所述切換介面鈕用以在一雙介面顯示幕進行切換。
11.一種牙科手機輔助系統(tǒng)的操作方法，其特征在于:包含步驟: 對一患者進行一病患掃描，以儲存一病患掃描立體圖像；及備置一操作單元及一定位單元，所述操作單元包含一手機本體、一鉆針及一病患牙套，其中所述鉆針接附于所述手機本體前端，所述定位單元包含:一手機定位件，連接在所述手機本體上；一病患定位件，連接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手機定位件及病患定位件的位置信息；及配合參考一顯示單元以進行所述手機本體的移動，所述顯示單元包含一截面移動顯示幕、一角度移動顯示幕及一深度移動顯示幕，所述截面移動顯示幕具有一截面座標及一截面指標，所述截面指標用以對應顯示所述手機本體的位置，所述角度移動顯示幕具有一角度座標及一角度指標，所述角度指標用以對應顯示所述手機本體的傾斜角度，所述深度移動顯示幕用以顯示所述手機本體伸入所述病患牙骨的深度。
【文檔編號】A61C19/06GK104224329SQ201310241291
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權日:2013年6月18日
【發(fā)明者】黃敬杰, 李明澔, 王筱晴, 鄭穎隆, 蔡政峰 申請人:臺灣植體科技股份有限公司