專(zhuān)利名稱(chēng)：：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及與內(nèi)窺鏡同時(shí)使用的醫(yī)療器械、以及能夠容易地進(jìn)行醫(yī)療設(shè)備的各種操作或內(nèi)窺鏡的功能操作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域被廣泛利用。該內(nèi)窺鏡一般具有細(xì)長(zhǎng)的插入部；在該插入部的前端部分彎曲自如的彎曲部；以及配設(shè)有用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡功能的各種操作的旋鈕、開(kāi)關(guān)等的操作部。通過(guò)將插入部插入被檢體的體腔內(nèi)，從而該內(nèi)窺鏡能夠觀(guān)察體腔內(nèi)的臟器，或者根據(jù)需要使用插入處置器械通道內(nèi)的作為醫(yī)療器械的處置器械進(jìn)行各種處置。在將該處置器械插入處置器械通道內(nèi)的情況下，在用于醫(yī)療的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中，手術(shù)操作者一邊保持處置器械的護(hù)套，一邊通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將處置器械插入處置器械通道內(nèi)。但是，該插入作業(yè)很費(fèi)事，而且，到達(dá)2m的處置器械的插入作業(yè)不僅費(fèi)事，還需要注意力，插入作業(yè)和處置器械的各種操作極為麻煩。為了解決這種問(wèn)題，例如在日本特開(kāi)昭57-190541號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡該內(nèi)窺鏡具有將處置器械插拔于內(nèi)窺鏡的處置器械通道的處置器械插拔裝置，當(dāng)處置器械到達(dá)內(nèi)窺鏡的插入部的前端附近時(shí)，解除機(jī)械的插入，能夠手動(dòng)進(jìn)行微妙的插入操作。并且，在日本特開(kāi)2000-207號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡用處置器械插拔裝置除了將處置器械插拔于內(nèi)窺鏡的處置器械通道的功能以外，還具有使設(shè)置在處置器械的前端的處置部動(dòng)作的處置器械動(dòng)作單元，通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行該處置器械插拔裝置的各種操作。利用內(nèi)窺鏡和處置器械進(jìn)行處置等的手術(shù)操作者在使處置器械的處置部到達(dá)被檢體內(nèi)的患部附近后，為了把持處置器械的護(hù)套來(lái)調(diào)節(jié)處置部的朝向，大多對(duì)護(hù)套進(jìn)行扭轉(zhuǎn)操作。此時(shí)，把持處置器械的護(hù)套的、沒(méi)有導(dǎo)入至內(nèi)窺鏡的基端部分，通過(guò)扭轉(zhuǎn)操作來(lái)向具有處置部的前端方向傳遞由扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)。即，處置器械的護(hù)套的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力傳遞到護(hù)套整體。但是，處置器械的護(hù)套的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力有可能會(huì)集中于位于在上述日本特開(kāi)昭57-190541號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)2000-207號(hào)公報(bào)的各裝置上固定的手柄部附近部分即基端側(cè)的根部部分而導(dǎo)致破損。特別地，護(hù)套越硬則由于該扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生破損的可能性越大。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，實(shí)現(xiàn)防止手術(shù)操作者為了使處置器械的處置部旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)操作護(hù)套時(shí)護(hù)套破損的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，其具有長(zhǎng)條的插入部，該插入部在前端部分配設(shè)有攝像、照明等光學(xué)系統(tǒng)以及彎曲部；醫(yī)療器械，其在前端部分具有從上述插入部的前端導(dǎo)出并用于進(jìn)行體腔內(nèi)的各種處置的處置部，該醫(yī)療器械的長(zhǎng)條的護(hù)套插入上述內(nèi)窺鏡的上述插入部的通道內(nèi)，所述護(hù)套從前端側(cè)起連接設(shè)置有具有預(yù)定撓性的硬性部和撓性比該硬性部高的軟性部；操作指示裝置，其能夠指示該醫(yī)療器械的操作；第1醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于根據(jù)該操作指示裝置的指示對(duì)上述醫(yī)療器械的上述處置部進(jìn)行操作；以及第2醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于根據(jù)上述操作指示裝置的指示對(duì)上述醫(yī)療器械的上述護(hù)套進(jìn)行進(jìn)退操作。并且，本發(fā)明的醫(yī)療器械的特征在于，該醫(yī)療器械插入在內(nèi)窺鏡的插入部的通道內(nèi)，具有處置部，其從上述插入部的前端導(dǎo)出，用于進(jìn)行體腔內(nèi)的各種處置；以及長(zhǎng)條的護(hù)套，上述處置部連接設(shè)置在該護(hù)套的前端側(cè)，該護(hù)套從前端側(cè)起連接設(shè)置有具有預(yù)定撓性的硬性部和撓性比該硬性部高的軟性部。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)防止手術(shù)操作者為了使處置器械的處置部旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)操作護(hù)套時(shí)護(hù)套破損的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械。圖1是示出一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出該實(shí)施方式的操作指示裝置的圖。圖3是從側(cè)面觀(guān)察該實(shí)施方式的操作指示裝置的側(cè)視圖。圖4是示出該實(shí)施方式的處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。圖5是示出該實(shí)施方式的處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖。圖6是從上方觀(guān)察該實(shí)施方式的處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置的平面圖。圖7是從側(cè)方觀(guān)察該實(shí)施方式的處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置的平面圖。圖8是示出該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的結(jié)構(gòu)圖。圖9是示出該實(shí)施方式的作為處置器械的圈套鉗的結(jié)構(gòu)圖。圖10是示出該實(shí)施方式的在內(nèi)窺鏡的插入部裝配有操作指示裝置的狀態(tài)的圖。圖11是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的利用操作指示裝置進(jìn)行處置器械的操作的一例的圖。圖12是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的利用操作指示裝置進(jìn)行處置器械的操作的一例的圖。圖13是示出該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡、活檢鉗和圈套鉗的圖。圖14是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖15是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖16是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖17是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的硬性部和軟性部的連接部的圖。圖18是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖19是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖20是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖21是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖22是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖23是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖24是該實(shí)施方式的沿著圖23的XXIV-XXIV線(xiàn)的硬性部的剖視圖。圖25是該實(shí)施方式的沿著圖23的XXV-XXV線(xiàn)的軟性部的剖視圖。圖26是示出該實(shí)施方式的具有把持部的活檢鉗的變形例的圖。圖27是示出該實(shí)施方式的在硬性部的中途配設(shè)有軟性部的活檢鉗的變形例的圖。圖28是從側(cè)方觀(guān)察該實(shí)施方式的具有保護(hù)部的處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置的側(cè)視圖。圖29是用于說(shuō)明該實(shí)施方式的在保護(hù)部中貫穿插入有處置器械的護(hù)套的狀態(tài)的圖。具體實(shí)施例方式下面，參照本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械的實(shí)施方式。首先，使用圖1圖29說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，圖1圖29涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，圖l是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出操作指示裝置的圖，圖3是從側(cè)面觀(guān)察操作指示裝置的側(cè)視圖，圖4是示出處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖，圖5是示出處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖，圖6是從上方觀(guān)察處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置的平面圖，圖7是從側(cè)方觀(guān)察處置器械電動(dòng)幵閉裝置的平面圖，圖8是示出作為處置器械的活檢鉗的結(jié)構(gòu)圖，圖9是示出作為處置器械的圈套鉗的結(jié)構(gòu)圖，圖IO是示出在內(nèi)窺鏡的插入部裝配有操作指示裝置的狀態(tài)的圖，圖11和圖12是用于說(shuō)明利用操作指示裝置進(jìn)行處置器械的操作的一例的圖，圖13是示出內(nèi)窺鏡、活檢鉗和圈套鉗的圖，圖14是用于說(shuō)明作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖15是用于說(shuō)明作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖16是用于說(shuō)明作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖17是用于說(shuō)明硬性部和軟性部的連接部的圖，圖18是用于說(shuō)明作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖19是用于說(shuō)明作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖20是用于說(shuō)明作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖21是用于說(shuō)明作為處置器械的活檢鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖22是用于說(shuō)明作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖23是用于說(shuō)明作為處置器械的圈套鉗的護(hù)套結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖24是沿著圖23的XXIV-XXIV線(xiàn)的硬性部的剖視圖，圖25是沿著圖23的XXV-XXV線(xiàn)的軟性部的剖視圖，圖26是示出具有把持部的活檢鉗的變形例的圖，圖27是示出在硬性部的中途配設(shè)有軟性部的活檢鉗的變形例的圖，圖28是從側(cè)方觀(guān)察具有保護(hù)部的處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置的側(cè)視圖，圖29是用于說(shuō)明在保護(hù)部中貫穿插入有處置器械的護(hù)套的狀態(tài)的圖。如圖l所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l包括內(nèi)窺鏡10;兼作光源裝置、視頻處理器的控制裝置20;作為醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置之一的處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30;作為醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置之一的處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40;以及操作指示裝置45。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)控制裝置20、處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30、處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40和操作指示裝置45，來(lái)構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用操作輔助裝置。并且，雖然沒(méi)有圖示，但是在控制裝置20上連接有顯示內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器等的顯示單元。內(nèi)窺鏡10具有插入部11;連接在該插入部11的基端的操作部12;以及從該操作部12延伸設(shè)置并連接在控制裝置20上的通用軟線(xiàn)13。插入部ll是軟性的管體，從前端依次連接設(shè)置有前端部ila、彎曲部llb和撓性管部llc。操作部12構(gòu)成為從前端依次具有連接有撓性管部lie的基端的防折部12a;具有處置器械貫穿插入部12d的把持部12b;以及主操作部12c，該主操作部12c配設(shè)有彎曲旋鈕15a、15b以及用于進(jìn)行送氣、送水、抽吸的操作和設(shè)置在前端部11a中的攝像單元、照明單元等的各種光學(xué)系統(tǒng)操作的多個(gè)開(kāi)關(guān)14。該內(nèi)窺鏡10從處置器械貫穿插入部12d到前端部lla具有未圖示的處置器械通道。處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30通過(guò)電纜30a與控制裝置20電連接，例如設(shè)置有活檢鉗等的作為醫(yī)療器械的處置器械50的手柄部53。并且，處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40通過(guò)電纜40a與控制裝置20電連接，并設(shè)置在內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d上。將處置器械50的護(hù)套52插入該處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40中，以將其引導(dǎo)到處置器械通道中。操作指示裝置45通過(guò)信號(hào)線(xiàn)纜45a與控制裝置20電連接，并外插于內(nèi)窺鏡lO的插入部ll。另外，在處置器械50的護(hù)套52的前端，設(shè)有在這里作為活檢鉗的組織提取部的處置部51。對(duì)于處置器械50，在處置部51從插入部11的前端部11a的處置器械通道的開(kāi)口導(dǎo)出或者導(dǎo)入插入部11內(nèi)的進(jìn)退自如的狀態(tài)下，護(hù)套52經(jīng)由處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40插入處置器械通道內(nèi)。接著，使用圖2和圖3詳細(xì)說(shuō)明操作指示裝置45。如圖2所示，操作指示裝置45具有大致圓筒狀的作為插入部貫穿插入體的插入部外插管45A，該插入部外插管45A具有插入部貫穿插入孔45b，在該插入部外插管45A的前端側(cè)的外周面上設(shè)有由操作桿46a和操作桿支承部46b構(gòu)成的操作指示部46。從該操作指示部46的操作桿支承部46b延伸設(shè)置有上述的信號(hào)線(xiàn)纜45a。另夕卜，所謂操作指示裝置45的插入部外插管45A的前端側(cè)，表示圖3所示的箭頭的方向、即插入部ll被插入體腔的方向。因此，插入部ll從插入部外插管45A的基端側(cè)的插入部貫穿插入孔45b的開(kāi)口插入，在圖1所示的狀態(tài)下，操作指示裝置45外插于插入部11。并且，插入部貫穿插入孔45b的孔徑設(shè)定為比插入部11的外徑大，在插入部11具有空隙地插入操作指示裝置45的狀態(tài)下，插入部貫穿插入孔45b相對(duì)于插入部ll在長(zhǎng)軸方向滑動(dòng)自如。接著，使用圖4和圖5詳細(xì)說(shuō)明處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40。如圖4所示，處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40在箱體41的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)有兩個(gè)輥?zhàn)?3a、43b。在該箱體41中，在一面設(shè)有供處置器械50的護(hù)套52插入的處置器械插入部42，在該一面的相反側(cè)設(shè)有與內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d連接的鏡體固定部41a，該鏡體固定部41a將所述護(hù)套52導(dǎo)向內(nèi)窺鏡10的處置器械通道。處置器械插入部42在供護(hù)套52插入的貫通孔部設(shè)有由彈性部件構(gòu)成的鉗子栓42a。并且，鏡體固定部41a與內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d的通道開(kāi)口部氣密地連接。因此，處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40構(gòu)成為，通過(guò)鉗子栓42a和鏡體固定部41a氣密保持處置器械通道，以便于在為了易于對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀(guān)察而進(jìn)行內(nèi)窺鏡10的送氣或送水以使體腔內(nèi)膨脹的狀態(tài)下，即使插拔處置器械50的護(hù)套52，體腔內(nèi)的壓力也不會(huì)降低。設(shè)置在箱體41內(nèi)的兩個(gè)輥?zhàn)?3a、43b由彈性部件等構(gòu)成，繞各自的旋轉(zhuǎn)軸43A、43B轉(zhuǎn)動(dòng)自如，利用各輥?zhàn)用孓D(zhuǎn)動(dòng)按壓處置器械50的護(hù)套52的外表面，由此，使護(hù)套52在處置器械通道內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)。輥?zhàn)?3a是驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)?，如圖5所示，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸43A通過(guò)配設(shè)在箱體41內(nèi)的電動(dòng)機(jī)44驅(qū)動(dòng)。另一方面，輥?zhàn)?3b是從動(dòng)側(cè)輥?zhàn)樱糜谑菇邮茯?qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)?3a的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)退的護(hù)套52借助該轉(zhuǎn)動(dòng)而順暢地進(jìn)退移動(dòng)。另一方面，各輥?zhàn)?3a、43b通過(guò)箱體41的側(cè)壁和支承板體41b轉(zhuǎn)動(dòng)支承為，各自的輥?zhàn)用娓糸_(kāi)預(yù)定距離，且各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸43A、43B平行。接著，使用圖6和圖7詳細(xì)說(shuō)明處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30。如圖6和圖7所示，處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30構(gòu)成為具有板狀的基體31;突出設(shè)置在該基體31的一面上的環(huán)按壓部32;夾持后述的處置器械50的滑動(dòng)件55的滑動(dòng)件按壓部33;與該滑動(dòng)件按壓部33連接的齒條35;電動(dòng)機(jī)36，在該電動(dòng)機(jī)36的電動(dòng)機(jī)軸上安裝有與齒條35的直線(xiàn)齒形35a嚙合的小齒輪36a;保持盒37，其通過(guò)固定部件37a、37b固定在基體31上，收納電動(dòng)機(jī)36的小齒輪36a，并且直進(jìn)保持齒條35使其進(jìn)退自如；以及載置部38，其配置在基體31的所述一面上，用于載置處置器械50的手柄部53。環(huán)按壓部32在基體31側(cè)的端部嵌裝有圓環(huán)狀的環(huán)臺(tái)32a，從該環(huán)臺(tái)32a突出的部分貫穿插入在后述的處置器械50的搭指環(huán)54內(nèi)，將手柄部53固定在處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30上。該環(huán)按壓部32的外徑設(shè)定為與搭指環(huán)54的內(nèi)徑大致相等，可靠地保持處置器械50的手柄部53。另外，也可以將環(huán)按壓部32的外徑設(shè)定為比搭指環(huán)54的內(nèi)徑稍小，在外周包覆具有彈性力的管，來(lái)可靠地保持處置器械50的手柄部53。并且，環(huán)臺(tái)32a是如下的部件該環(huán)臺(tái)32a的位于基體31的相反側(cè)的端面抵接在搭指環(huán)54上，由此，使處置器械50的手柄部53從基體31離開(kāi)預(yù)定間隔?；瑒?dòng)件按壓部33通過(guò)向朝向圖7的紙面觀(guān)察的下方即基體31側(cè)延伸設(shè)置的兩張保持板33a，來(lái)夾持滑動(dòng)件55。如后所述，該處置器械50的滑動(dòng)件55為在兩端具有凸緣的鼓形狀。因此，兩張保持板33a以?shī)A著滑動(dòng)件55的凸緣間的主體部的方式保持該滑動(dòng)件55。該滑動(dòng)件按壓部33如上所述，通過(guò)止動(dòng)螺釘34與齒條35的一端部分連接。通過(guò)使與直線(xiàn)齒形35a嚙合的電動(dòng)機(jī)36的小齒輪36a旋轉(zhuǎn)，齒條35與滑動(dòng)件按壓部33—起相對(duì)于保持盒37進(jìn)退移動(dòng)。由此，滑動(dòng)件按壓部33使所保持的處置器械50的滑動(dòng)件55沿著手柄部53的軸進(jìn)退移動(dòng)。另外，在處置器械50中，在護(hù)套52內(nèi)貫穿插入有未圖示的操作線(xiàn)，該操作線(xiàn)的一端連接在前端的處置部51上，另一端與滑動(dòng)件55連接。該操作線(xiàn)伴隨滑動(dòng)件55的進(jìn)退移動(dòng)而被牽引、松弛，進(jìn)行處置部51的預(yù)定操作，這里由于是后述的那種活檢鉗50a，所以對(duì)組織提取部進(jìn)行開(kāi)閉。這里，使用圖8和圖9說(shuō)明作為醫(yī)療器械的處置器械50。處置器械50具有圖8所示的例如對(duì)活體內(nèi)的組織進(jìn)行提取的活檢鉗50a、圖9所示的切開(kāi)并去除活體內(nèi)的腫瘤等組織的圈套鉗50b等。例如圖8所示的活檢鉗50a構(gòu)成為具有位于前端的作為處置部的組織提取部51a;長(zhǎng)條的護(hù)套52a，其與該組織提取部51a連接設(shè)置，是將金屬線(xiàn)材巻繞成螺旋狀而形成的具有撓性的金屬管；以及與該護(hù)套52a連接設(shè)置的作為操作部的手柄部53。本實(shí)施方式的護(hù)套52a具有硬性部60a，其構(gòu)成成為組織提取部51a側(cè)的前端部分；以及軟性部61a，其構(gòu)成手柄部53側(cè)的基端部分，且撓性比硬性部60a的撓性高。手柄部53具有位于基端的為了搭掛使用者的手指而形成為環(huán)狀的上述的搭指環(huán)54;和沿著手柄部53的軸進(jìn)退自如的上述的具有鼓形狀的滑動(dòng)件55。在該活檢鉗50a的護(hù)套52a內(nèi)，貫穿插入有用于對(duì)組織提取部51a進(jìn)行開(kāi)閉操作的操作線(xiàn)，如上所述，操作線(xiàn)伴隨滑動(dòng)件55的進(jìn)退移動(dòng)而被牽引、松弛，由此，組織提取部51a進(jìn)行開(kāi)閉。并且，例如圖9所示的圈套鉗50b構(gòu)成為具有位于前端的作為處置部的金屬線(xiàn)環(huán)狀的圈套線(xiàn)即組織切幵部51b;長(zhǎng)條的護(hù)套52b，其與該組織切開(kāi)部51b連接設(shè)置，是由合成樹(shù)脂等形成的具有撓性的管；以及與該護(hù)套52b連接設(shè)置的作為操作部的上述手柄部53。本實(shí)施方式的護(hù)套52b具有:硬性部60b，其構(gòu)成成為組織切開(kāi)部51b側(cè)的前端部分；以及軟性部61b，其構(gòu)成手柄部53側(cè)的基端部分，且撓性比硬性部60b的撓性高。并且，在圈套鉗50b的手柄部53上，延伸出用于向組織切開(kāi)部51b提供高頻電流的電纜56。該電纜56連接在作為外部設(shè)備的未圖示的高頻電源裝置上。在該圈套鉗50b的護(hù)套52b內(nèi)，貫穿插入有貫穿插入于電纜56內(nèi)的這里未圖示的兩根電線(xiàn)。并且，在上述護(hù)套52b內(nèi)配設(shè)有這里未圖示的操作管。該操作管伴隨滑動(dòng)件55的進(jìn)退移動(dòng)而被牽引、松弛，由此，通過(guò)進(jìn)退從護(hù)套52b導(dǎo)出組織切開(kāi)部51b，或?qū)⒔M織切開(kāi)部51b收納在護(hù)套52b內(nèi)。即，組織切開(kāi)部51b通過(guò)滑動(dòng)件55的進(jìn)退操作，在從護(hù)套52b導(dǎo)出的狀態(tài)下，擴(kuò)展為環(huán)狀，在導(dǎo)入護(hù)套52b內(nèi)的狀態(tài)下，一邊縮小該環(huán)狀一邊被收納。對(duì)于以上說(shuō)明的包含處置器械50(a、b)的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l，首先，如圖10所示，操作指示裝置45裝配成外插在插入部11上，內(nèi)窺鏡10的插入部11插入被檢體的體腔內(nèi)。手術(shù)操作者一邊觀(guān)察內(nèi)窺鏡圖像，一邊檢查體腔內(nèi)，例如在發(fā)現(xiàn)了病變部位的情況下，進(jìn)行該病變部位的切除等的治療。這里，說(shuō)明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明使用了活檢鉗50a的情況的一例。首先，手術(shù)操作者如上所述，在內(nèi)窺鏡10的插入部11上裝配操作指示裝置45，并在處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30上固定活檢鉗50a的手柄部53。詳細(xì)地說(shuō)，手術(shù)操作者在活檢鉗50a的滑動(dòng)件55上裝配從齒條35卸下的滑動(dòng)件按壓部33，在手柄部53的搭指環(huán)54中插入環(huán)按壓部32。此時(shí)，手術(shù)操作者在搭指環(huán)54中插入環(huán)按壓部32，直到活檢鉗50a的手柄部53的一部分與配置于基體31的載置部38抵接為止。然后，如圖6和圖7所示，手術(shù)操作者通過(guò)止動(dòng)螺釘34連接滑動(dòng)件按壓部33和齒條35。接著，手術(shù)操作者在內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d上裝配處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40，經(jīng)由處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40從活檢鉗50a的組織提取部51a側(cè)將護(hù)套52a向內(nèi)窺鏡10的處置器械通道內(nèi)插入。此時(shí)，手術(shù)操作者進(jìn)行插入，直到活檢鉗50a的組織提取部51a通過(guò)處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40內(nèi)的兩個(gè)輥?zhàn)?3a、43b，護(hù)套52成為在兩個(gè)輥?zhàn)?3a、43b之間被按壓的狀態(tài)。另外，手術(shù)操作者也可以預(yù)先手動(dòng)將活檢鉗50a的護(hù)套52a送入內(nèi)窺鏡10的處置器械通道內(nèi)，直到活檢鉗50a的組織提取部51a位于內(nèi)窺鏡10的插入部11的前端部分。然后，手術(shù)操作者一邊觀(guān)察內(nèi)窺鏡圖像，一邊將插入部11從前端部lla側(cè)插入被檢體的體腔內(nèi)。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)體腔內(nèi)的病變部位時(shí)，為了在體腔內(nèi)保持插入部11的前端部1la以便在內(nèi)窺鏡10的視野范圍內(nèi)映出病變部位，手術(shù)操作者用一只手握住插入部11，并且用該一只手保持操作指示裝置45。此時(shí)，例如如圖IO所示，手術(shù)操作者以用食指環(huán)繞操作指示裝置45的外周部的方式進(jìn)行按壓以對(duì)其進(jìn)行保持，使用拇指握持操作指示裝置45的操作桿46a，而且，使用中指到小指握持插入部ll。然后，手術(shù)操作者一邊觀(guān)察內(nèi)窺鏡圖像，一邊對(duì)體腔內(nèi)的息肉等病變部位進(jìn)行處置。詳細(xì)敘述，與插入部11一起由手術(shù)操作者的一只手保持的操作指示裝置45如圖11和圖12所示，通過(guò)向預(yù)定方向?qū)Σ僮髦甘静?6的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作，從而能夠進(jìn)行活檢鉗50a的組織提取部51a的開(kāi)閉操作、和護(hù)套52a的進(jìn)退操作。在本實(shí)施方式中，在操作指示部46的操作桿支承部46b的上表面配設(shè)有標(biāo)識(shí)，當(dāng)手術(shù)操作者例如向操作指示部46的前端方向(圖11中的操作桿支承部46b的標(biāo)識(shí)為前進(jìn)的方向)、即沿著插入部11的軸的插入方向?qū)Σ僮鳁U46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，能夠?qū)顧z鉗50a的護(hù)套52a進(jìn)行前進(jìn)操作。相反，當(dāng)手術(shù)操作者向操作指示部46的基端方向(圖11中的操作桿支承部46b的標(biāo)識(shí)為后退的方向)對(duì)操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，能夠?qū)顧z鉗50a的護(hù)套52a進(jìn)行后退操作。并且，當(dāng)手術(shù)操作者向與操作指示部46的軸向正交的方向的左側(cè)(在圖11中下方側(cè)的標(biāo)識(shí)，打開(kāi)的方向)對(duì)操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，能夠?qū)顧z鉗50a的處置部進(jìn)行打開(kāi)操作，當(dāng)向與上述左側(cè)相反的右側(cè)(在圖11中為上方側(cè)的標(biāo)識(shí)，閉合的方向)對(duì)操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，能夠?qū)顧z鉗50a的組織提取部51a進(jìn)行閉合操作。艮P，當(dāng)向操作指示部46的前后方向(標(biāo)識(shí)為前進(jìn)-后退方向)對(duì)操作指示部46的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，經(jīng)由信號(hào)線(xiàn)纜45a將該指示信號(hào)提供給控制裝置20(參照?qǐng)D1)。接收到該指示信號(hào)的控制裝置20經(jīng)由電纜40a向處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40提供電力，并且，使處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40內(nèi)的電動(dòng)機(jī)44(參照?qǐng)D7)向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，伴隨通過(guò)電動(dòng)機(jī)44而轉(zhuǎn)動(dòng)的處置器械電動(dòng)進(jìn)退裝置40內(nèi)的驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)?3a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，貫穿插入并保持在兩個(gè)輥?zhàn)?3a、43b之間的活檢鉗50a的護(hù)套52a在內(nèi)窺鏡10的處置器械通道內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)。其結(jié)果，手術(shù)操作者通過(guò)操作指示部46的操作桿46a的前后方向的傾倒操作，能夠從內(nèi)窺鏡10的插入部11的前端部lla導(dǎo)入、導(dǎo)出活檢鉗50a的組織提取部51a。并且，當(dāng)向操作指示部46的左右方向(標(biāo)識(shí)為打開(kāi)-閉合方向)對(duì)操作指示部46的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，經(jīng)由信號(hào)線(xiàn)纜45a將該指示信號(hào)提供給控制裝置20。接收到該指示信號(hào)的控制裝置20經(jīng)由電纜30a向處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30提供電力，并且，使處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30的電動(dòng)機(jī)36向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，通過(guò)直線(xiàn)齒形35a使齒條35相對(duì)于保持盒37前后進(jìn)行直進(jìn)移動(dòng)，該直線(xiàn)齒形35a伴隨通過(guò)電動(dòng)機(jī)36而轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪36a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而進(jìn)行嚙合。因此，與齒條35連接的滑動(dòng)件按壓部33使所保持的活檢鉗50a的滑動(dòng)件55沿著手柄部53的軸前后移動(dòng)，牽引、松弛活檢鉗50a的操作線(xiàn)。其結(jié)果，手術(shù)操作者通過(guò)操作指示部46的操作桿46a的左右方向的傾倒操作，能夠?qū)顧z鉗50a的組織提取部51a進(jìn)行開(kāi)閉操作。另外，手術(shù)操作者通過(guò)在由前后方向(標(biāo)識(shí)為前進(jìn)-后退方向)和左右方向(標(biāo)識(shí)為打開(kāi)-閉合方向)劃分為4個(gè)的區(qū)域中對(duì)操作指示部46的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作，能夠同時(shí)進(jìn)行組合了從內(nèi)窺鏡10的插入部11的前端部lla導(dǎo)入、導(dǎo)出活檢鉗50a的組織提取部51a的操作以及對(duì)活檢鉗50a的組織提取部51a進(jìn)行開(kāi)閉的操作的各種模式的操作。作為該模式的一例，例如如圖ll所示，在標(biāo)識(shí)為前進(jìn)和標(biāo)識(shí)為打開(kāi)之間的區(qū)域?qū)Σ僮髦甘静?6的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，活檢鉗50a的組織提取部51a向病變部位57導(dǎo)出，并且組織提取部51a打開(kāi)。例如如圖12所示，在標(biāo)識(shí)為前進(jìn)和標(biāo)識(shí)為閉合之間的區(qū)域?qū)Σ僮髦甘静?6的操作桿46a進(jìn)行傾倒操作時(shí)，活檢鉗50a的組織提取部51a向病變部位57導(dǎo)出，并且組織提取部51a閉合，對(duì)病變部位57的組織進(jìn)行提取。并且，根據(jù)對(duì)操作指示部46的操作桿46a進(jìn)行操作的傾倒角度，能夠改變活檢鉗50a的護(hù)套52a的進(jìn)退速度和活檢鉗50a的組織提取部51a的開(kāi)閉速度。即，伴隨操作桿46a傾倒的角度(相對(duì)于初始位置被操作的角度)變大，上述各速度變快。關(guān)于該操作指示部46的操作桿46a的前后左右方向的操作，與活檢鉗50a同樣，也同樣適用于圈套鉗50b。g卩，圈套鉗50b的進(jìn)退操作通過(guò)操作指示部46的操作桿46a向前后方向(標(biāo)識(shí)為前進(jìn)-后退方向)的傾倒操作來(lái)進(jìn)行。并且，圈套鉗50b的組織切開(kāi)部51b的導(dǎo)入導(dǎo)出操作，通過(guò)操作指示部46的操作桿46a向前后方向(標(biāo)識(shí)為打開(kāi)-閉合方向)的傾倒操作來(lái)進(jìn)行。當(dāng)然，如上所述，通過(guò)對(duì)操作指示部46的操作桿46a進(jìn)行操作的傾倒角度，也能夠同時(shí)進(jìn)行組合了從內(nèi)窺鏡10的插入部11的前端部lla導(dǎo)入、導(dǎo)出圈套鉗50b的組織切開(kāi)部51b的操作以及從護(hù)套52b導(dǎo)入、導(dǎo)出組織切開(kāi)部51b的操作的各種模式的操作。如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1通過(guò)各處置器械50(例如活檢鉗50a、圈套鉗50b等)，能夠容易地對(duì)位于被檢體的體腔內(nèi)的組織進(jìn)行提取、切開(kāi)等。其結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l，能夠一邊把持插入部ll，使插入到被檢體的體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡10的插入部11的前端部Ua可靠地位于病變部位(57)附近，一邊通過(guò)外插于插入部11的操作指示部46對(duì)活檢鉗50a進(jìn)行各種操作。艮口，即使柔軟的內(nèi)窺鏡10的插入部11承受體腔的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等，手術(shù)操作者也不必從插入部11放開(kāi)手，就能夠?qū)顧z鉗50a進(jìn)行各種操作，所以，不會(huì)在內(nèi)窺鏡圖像上看丟了病變部位(57)，能夠可靠且容易地利用處置器械50進(jìn)行治療等，其結(jié)果，能夠大幅縮短處置時(shí)間。進(jìn)而，即使手術(shù)操作者將操作指示裝置45與內(nèi)窺鏡10的插入部11一起把持來(lái)進(jìn)行醫(yī)療用內(nèi)窺鏡10的特有的扭轉(zhuǎn)操作，也能夠容易地對(duì)操作指示部46進(jìn)行操作。并且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1例如在同時(shí)使用采用了高頻的醫(yī)療設(shè)備等的其他機(jī)型的情況下，也能夠在手邊進(jìn)行活檢鉗50a的各種操作，所以，能夠提高繁雜且困難的各種開(kāi)關(guān)類(lèi)的操作性。進(jìn)而，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1通過(guò)一只手將插入部11與操作指示裝置45—起把持，并通過(guò)與所述一只手不同的另一只手保持內(nèi)窺鏡10的操作部12，能夠同時(shí)進(jìn)行配置在主操作部12c上的對(duì)彎曲部lib進(jìn)行彎曲操作的彎曲旋鈕15a、15b的操作、以及用于進(jìn)行送氣、送水、抽吸等操作和設(shè)置在前端部lla上的攝像單元、照明單元等的各種光學(xué)系統(tǒng)操作的多個(gè)開(kāi)關(guān)14的操作，所以，不會(huì)阻礙內(nèi)窺鏡10具有的各種功能的操作性。以上的結(jié)果，對(duì)于本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1，手術(shù)操作者為了在體腔內(nèi)的期望位置保持內(nèi)窺鏡10的前端部lla而把持插入部11的狀態(tài)下，也能夠容易地操作與內(nèi)窺鏡10同時(shí)使用的活檢鉗50a以及內(nèi)窺鏡10具有的各種功能。并且，構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的本實(shí)施方式的各處置器械50的特征在于護(hù)套52的結(jié)構(gòu)。接著，使用圖13圖22更加詳細(xì)地說(shuō)明各處置器械50(例如圖8和圖9所示的活檢鉗50a、圈套鉗50b等)的各護(hù)套52(a、b)的結(jié)構(gòu)。作為處置器械50的例如活檢鉗50a和圈套鉗50b的各護(hù)套52a、52b的各自的硬性部60a、60b的長(zhǎng)度設(shè)定為，比貫穿插入于內(nèi)窺鏡10的插入部11和操作部12的處置器械貫穿插入部12d中的處置器械通道的長(zhǎng)度長(zhǎng)。具體而言，如圖13所示，設(shè)內(nèi)窺鏡10的處置器械通道(未圖示)中的從位于插入部11的前端部lla的開(kāi)口到位于操作部12的處置器械貫穿插入部12d的開(kāi)口的長(zhǎng)度為L(zhǎng)l。并且，設(shè)活檢鉗50a中的硬性部60a的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，設(shè)圈套鉗50b中的硬性部60b的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。因此，在本實(shí)施方式中，處置器械通道的通道長(zhǎng)L1、活檢鉗50a的硬性部60a的全長(zhǎng)L2和圈套鉗50b的硬性部60b的全長(zhǎng)L3的長(zhǎng)度關(guān)系為，LKL2或Ll<L3的關(guān)系。艮口，一般地，對(duì)于處置器械50(a、b)，當(dāng)其處置部51(a、b)處于從內(nèi)窺鏡10的前端部lla在預(yù)定范圍內(nèi)(從L2減去Ll或從L3減去Ll后的長(zhǎng)度的范圍)導(dǎo)出的狀態(tài)時(shí)，成為硬性部60(a、b)從位于處置器械貫穿插入部12d的開(kāi)口突出的狀態(tài)。因此，手術(shù)操作者能夠在改變處置部51(a、b)的朝向的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)把持硬質(zhì)的硬性部60(a、b)，易于進(jìn)行護(hù)套52的旋轉(zhuǎn)操作。接著，說(shuō)明處置器械50(a、b)的護(hù)套52(a、b)的硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)的具體結(jié)構(gòu)。首先，能夠通過(guò)以下所示的表-1的各種組合例來(lái)構(gòu)成硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)的撓性的差異。另外，在以下的說(shuō)明中，硬性部60(a、b)為了進(jìn)行各種處置而具有充分的剛性，并具有預(yù)定的撓性，所述預(yù)定的撓性使得手術(shù)操作者在把持硬性部60(a、b)的基端部分而向預(yù)定方向?qū)ζ溥M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，能夠使處置部51(a、b)向期望的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，軟性部61(a、b)的撓性比硬性部60(a、b)的撓性高，并具有柔軟的撓性，所述柔軟的撓性使得手術(shù)操作者在把持硬性部60(a、b)的基端部分而向預(yù)定方向?qū)ζ溥M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，能夠充分吸收伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。(表-l)<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>根據(jù)表-1的No，具體說(shuō)明硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)的結(jié)構(gòu)。首先，如表-1的Nol所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變各自的外徑而具有不同的撓性。具體而言，如圖14所示，在采用將金屬線(xiàn)材巻繞成螺旋狀的護(hù)套52a的活檢鉗50a的情況下，通過(guò)使巻繞形成硬性部60a的金屬線(xiàn)材為粗徑，使巻繞形成軟性部61b的金屬線(xiàn)材為細(xì)徑，從而使硬性部60a的外徑D1比軟性部61a的外徑D2大(D1〉D2)。由此，硬性部60a和軟性部61a的撓性具有差異，g卩，硬性部60a被設(shè)定為預(yù)定的撓性，軟性部61a的撓性設(shè)定為比硬性部60a的撓性高(軟)。另外，通過(guò)外嵌接頭65并焊接或粘接接合來(lái)連接該硬性部60a和軟性部61a。并且，圖中的標(biāo)號(hào)70表示上述的操作線(xiàn)。另一方面，如圖15所示，在采用由合成樹(shù)脂等形成的管狀的護(hù)套52b的圈套鉗50b的情況下，通過(guò)使硬性部60b的管外徑為粗徑，使軟性部61b的管外徑為細(xì)徑，從而使硬性部60b的外徑D3比軟性部61a的外徑D4大(D3〉D4)。由此，硬性部60b和軟性部61b的撓性具有差異，即，硬性部60b被設(shè)定為預(yù)定的撓性，軟性部61b的撓性被設(shè)定為比硬性部60b的撓性高(軟)。并且，圖中的標(biāo)號(hào)71表示上述操作管，該操作管中貫穿插入有向組織切開(kāi)部51b提供高頻電力的被絕緣包覆的電線(xiàn)。接著，如表-1的No2所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變形成它們的種類(lèi)而具有不同的撓性。另外，這里，圖16所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉活檢鉗50a為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于圈套鉗50b等的各種處置器械50。具體而言，在圖16所示的護(hù)套52a中，硬性部60a是巻繞金屬線(xiàn)材而形成的管，軟性部61a通過(guò)由合成樹(shù)脂或彈性體等構(gòu)成的管體形成。這里也將硬性部60a設(shè)定為預(yù)定的撓性，通過(guò)比硬性部60b軟的種類(lèi)的部件將軟性部61b的撓性設(shè)定為較高(軟)。將大致圓環(huán)狀的接頭66貫穿插入在硬性部60a內(nèi)和軟性部61a內(nèi)，該接頭66通過(guò)焊接或粘接與硬性部60a連接，通過(guò)利用了軟性部61a的彈性變形的連接和粘接與軟性部61a連接，從而該硬性部60a和軟性部61a連接起來(lái)。另外，如圖17所示，也可以將軟性部61a的前端部分外插于硬性部60a，通過(guò)粘接來(lái)連接硬性部60a和軟性部61a。接著，如表-1的No3、4所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變形成它們的金屬線(xiàn)材的材質(zhì)而具有不同的撓性。另外，這里，圖18所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉活檢鉗50a為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于圈套鉗50b等的各種處置器械50。如圖18所示，構(gòu)成硬性部60a的巻繞成螺旋狀的金屬線(xiàn)材和構(gòu)成軟性部61a的巻繞成螺旋狀的金屬線(xiàn)材分別使用不同的材質(zhì)，硬性部60a和軟性部61a經(jīng)由接頭65焊接或粘接連接。在該結(jié)構(gòu)中，將硬性部60a和軟性部61a所使用的各線(xiàn)材設(shè)定為相同的外徑和內(nèi)徑。具體而言，形成硬性部60a的金屬線(xiàn)材為硬質(zhì)的鎳鈦合金(nitind)、鎳鈦(nickeltitan)等材質(zhì)，形成軟性部61a的金屬線(xiàn)材為軟質(zhì)的不銹鋼等材質(zhì)，由此，軟性部61b的撓性設(shè)定為比硬性部60b的撓性高(軟)。并且，如表-l的No5所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變形成它們的管的材質(zhì)而具有不同的撓性。另外，這里，圖19所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉圈套鉗50b為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于活檢鉗50b等的各種處置器械50。具體而言，如圖19所示，形成硬性部60b的管體使用撓性低的合成樹(shù)脂等的材質(zhì)，形成軟性部61b的管體使用軟質(zhì)的彈性體等的材質(zhì)，由此，軟性部61b的撓性被設(shè)定為比硬性部60b的撓性高(軟)。另夕卜，在該結(jié)構(gòu)中，將形成硬性部60b和軟性部61b的各管體設(shè)定為相同的外徑和內(nèi)徑，內(nèi)嵌大致圓環(huán)狀的接頭67，并通過(guò)粘接來(lái)連接硬性部60b和軟性部61b。接著，如表-1的No6所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變形成它們的金屬線(xiàn)材的條數(shù)而具有不同的撓性。另外，這里，圖20所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉活檢鉗50a為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于圈套鉗50b等的各種處置器械50。具體而言，如圖20所示，通過(guò)一個(gè)巻繞形成為螺旋狀的金屬線(xiàn)材，通過(guò)螺旋管62a來(lái)構(gòu)成硬性部60a和軟性部61a的整體，僅在硬性部60a的部分，將由巻繞形成為螺旋狀的金屬線(xiàn)材構(gòu)成的硬性部螺旋管62b包覆在螺旋管62a的外周。并且，在硬性部60a和軟性部61a的邊界部，各螺旋管62a、62b通過(guò)大致圓環(huán)狀的接頭65焊接或粘接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，硬性部60b的撓性被設(shè)定為比軟性部61b的撓性低(硬)。另外，在圖20所示的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)兩條螺旋管62a、62b來(lái)形成硬性部60a，但是不限于兩條，也可以是三條以上的多條，包覆螺旋管62b來(lái)形成硬性部60a。接著，如表-l的No7所示，硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)能夠構(gòu)成為，通過(guò)改變形成它們的金屬線(xiàn)材的巻繞密度而具有不同的撓性。另外，這里，僅列舉圖21所示的活檢鉗50a為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于圈套鉗50b等的各種處置器械50。具體而言，如圖21所示，細(xì)密地巻繞用于形成硬性部60a的金屬線(xiàn)材，疏松地巻繞用于形成軟性部61a的金屬線(xiàn)材，硬性部60a和軟性部61a通過(guò)接頭65焊接或粘接連接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，軟性部61a成為柔軟的所謂彈簧狀，其撓性設(shè)定為比硬性部60a的撓性高(軟)。接著，如表-1的No8所示，利用多重管體構(gòu)成硬性部60(a、b)，利用單管體構(gòu)成軟性部61(a、b)，能夠具有不同的撓性。另外，這里，圖22所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉圈套鉗50b為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于活檢鉗50a等的各種處置器械50。具體而言，如圖22所示，通過(guò)一個(gè)管體63a來(lái)構(gòu)成硬性部60b和軟性部61b的整體，僅在硬性部60b的部分，將硬性部管體63b包覆在管體63a的外周。并且，也可以通過(guò)粘接劑來(lái)分別緊固形成硬性部60b的各管體63a、63b。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，硬性部60b的壁厚比軟性部61b的壁厚厚，撓性設(shè)定為較低(硬)。以上這樣構(gòu)成的處置器械50(a、b)從內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d經(jīng)由插入部11被導(dǎo)入被檢體的體腔內(nèi)，即使手術(shù)操作者根據(jù)需要為了改變處置器械50(a、b)的處置部51(a、b)的朝向而對(duì)護(hù)套52(a、b)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，軟性部61(a、b)也能夠充分地吸收扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。因此，護(hù)套52(a、b)成為如下結(jié)構(gòu)集中于固定在處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30上的手柄部53附近的根部部分的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力被軟性部61(a、b)吸收。其結(jié)果，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1和作為醫(yī)療器械的處置器械50(a、b)能夠防止手術(shù)操作者為了使處置部51(a、b)旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)操作護(hù)套52(a、b)時(shí)護(hù)套52(a、b)破損。并且，在形成上述硬性部60(a、b)和軟性部61(a、b)的護(hù)套52(a、b)的結(jié)構(gòu)中，也可以在圖23圖25所示的具有多管腔的管體的一個(gè)管腔上設(shè)置加強(qiáng)部件，將硬性部60(a、b)的撓性設(shè)定為比軟性部61(a、b)的撓性低(硬)。另外，這里，圖23圖25所示的護(hù)套52的結(jié)構(gòu)僅列舉圈套鉗50b為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，當(dāng)然也能夠應(yīng)用于活檢鉗50a等的各種處置器械50。具體而言，如圖23所示，通過(guò)一個(gè)多管腔管體來(lái)形成成為護(hù)套52b的硬性部60b和軟性部61b的整體。本實(shí)施方式的管體形成有供操作管71貫穿插入的管腔76和空管腔77這兩個(gè)孔部。在該管腔77中，如圖24所示，在設(shè)定硬性部60b的長(zhǎng)度范圍中，插入或填充有具有撓性的線(xiàn)、芯棒(鎳鈦合金等)及彈性的粘接劑等的加強(qiáng)部件75。并且，如圖25所示，管腔77的成為軟性部61b的部分為空腔。由此，硬性部60b的撓性設(shè)定為比軟性部61b的撓性低(硬)。在這種結(jié)構(gòu)中，作為醫(yī)療器械的處置器械50(a、b)也能夠發(fā)揮與上述相同的效果。并且，也可以?xún)H在軟性部61(a、b)中形成管腔77。g卩，在硬性部60(a、b)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，是僅有管腔76的單管腔管體，在軟性部61(a、b)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，是具有兩個(gè)管腔76、77的多管腔管體，也可以將硬性部60(a、b)的撓性設(shè)定為比軟性部61(a、b)的撓性低(硬)。另外，如圖26所示，處置器械50、這里為活檢鉗50a的護(hù)套52a也可以在硬性部60a和軟性部61a之間具有撓性比硬性部60a的撓性低或硬質(zhì)的把持部64。該把持部64的撓性比硬性部60a的撓性低或是硬質(zhì)的，所以，轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)力易于傳遞到硬性部60a。并且，通過(guò)設(shè)置該把持部64，能夠防止活檢鉗50a的護(hù)套52a的破損，進(jìn)而手術(shù)操作者易于把持，操作性良好。另外，通過(guò)使該把持部64的外徑比內(nèi)窺鏡10的處置器械貫穿插入部12d的開(kāi)口徑大，由此，能夠限制活檢鉗50a的護(hù)套52a的導(dǎo)入量。另外，對(duì)于這樣構(gòu)成的活檢鉗50a的護(hù)套52a，硬性部60a的長(zhǎng)度L2(與圖13所示的長(zhǎng)度L2相同)最長(zhǎng)，軟性部61a的長(zhǎng)度L4次長(zhǎng)，把持部64的長(zhǎng)度L5最短(L2〉L4〉L5)。并且，關(guān)于撓性，按照把持部64、硬性部60a、軟性部61a的順序依次降低(變硬)。并且，如圖27所示，這里，也可以在活檢鉗50a的軟性部61a的基端側(cè)進(jìn)一步設(shè)置第2硬性部68。通過(guò)設(shè)置該第2硬性部68，能夠提高最易破損的手柄部53附近的根部的耐久性。另外，手術(shù)操作者把持第1硬性部60a的基端部分，進(jìn)行護(hù)套52a的轉(zhuǎn)動(dòng)操作以改變組織提取部51a的繞軸方向。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)操作而產(chǎn)生的朝向基端側(cè)的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力被軟性部61a吸收，能夠降低施加給第2硬性部68的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，能夠防止護(hù)套52a的破損。圖26和圖27所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)不限于活檢鉗50a，當(dāng)然也能夠適用于圈套鉗50b等的所有的處置器械50。并且，如圖28和圖29所示，也可以在處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30側(cè)設(shè)置保護(hù)部69。詳細(xì)地講，大致筒狀的保護(hù)部69以使得處置器械50的護(hù)套52貫穿插入自如的方式，經(jīng)由基座69b配設(shè)在處置器械電動(dòng)開(kāi)閉裝置30的基體31上。該保護(hù)部69配置在對(duì)從處置器械50的手柄部53延伸出來(lái)的護(hù)套52的根部進(jìn)行保護(hù)的位置上，在上部側(cè)的外周部具有沿軸向形成的狹縫69a。在該保護(hù)部69中貫穿插入有處置器械50的護(hù)套52，能夠防止護(hù)套52的根部的扭轉(zhuǎn)等。并且，保護(hù)部69由具有預(yù)定撓性的合成樹(shù)脂或彈性部件形成。由此，通過(guò)對(duì)不具有上述軟性部61(a、b)的現(xiàn)有的處置器械50的護(hù)套52進(jìn)行保護(hù)，能夠防止護(hù)套52的破損。以上所記載的發(fā)明不限于各個(gè)實(shí)施方式，除此之外，在實(shí)施階段，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。進(jìn)而，在上述各實(shí)施方式中包含各種階段的發(fā)明，通過(guò)所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要件的適當(dāng)組合，能夠提取出各種發(fā)明。例如，在即使從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除若干結(jié)構(gòu)要件也能夠解決發(fā)明要解決的課題一欄中敘述的課題并能夠獲得在發(fā)明效果中敘述的效果的情況下，刪除了該結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)也可以作為發(fā)明來(lái)提出。權(quán)利要求1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，其具有長(zhǎng)條的插入部，該插入部在前端部分配設(shè)有攝像、照明等光學(xué)系統(tǒng)以及彎曲部；醫(yī)療器械，其在前端部分具有從上述插入部的前端導(dǎo)出并用于進(jìn)行體腔內(nèi)的各種處置的處置部，該醫(yī)療器械的長(zhǎng)條的護(hù)套插入于上述內(nèi)窺鏡的上述插入部的通道內(nèi)，所述護(hù)套從前端側(cè)起連接設(shè)置有具有預(yù)定撓性的硬性部和撓性比該硬性部的撓性高的軟性部；操作指示裝置，其能夠指示該醫(yī)療器械的操作；第1醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于根據(jù)該操作指示裝置的指示對(duì)上述醫(yī)療器械的上述處置部進(jìn)行操作；以及第2醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于根據(jù)上述操作指示裝置的指示對(duì)上述醫(yī)療器械的上述護(hù)套進(jìn)行進(jìn)退操作。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部比上述插入部的上述通道長(zhǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部具有比上述軟性部的外徑大的外徑，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部是巻繞金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，上述軟性部通過(guò)由合成樹(shù)脂或彈性部件形成的管體形成，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部是巻繞硬質(zhì)的金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，上述軟性部是巻繞比該硬質(zhì)的金屬線(xiàn)材軟的金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部是由合成樹(shù)脂形成的合成樹(shù)脂管體，上述軟性部是由彈性部件形成的彈性管體，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部由多條金屬螺旋管構(gòu)成，上述軟性部是一條金屬螺旋管，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部由細(xì)密的金屬螺旋管構(gòu)成，上述軟性部是疏松的金屬螺旋管，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述硬性部由多重管體構(gòu)成，上述軟性部是單管體，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在上述硬性部中配設(shè)有加強(qiáng)部件，由此，上述軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。11.一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械用于插入內(nèi)窺鏡的插入部的通道內(nèi)，其特征在于，該醫(yī)療器械具有處置部，其從上述插入部的前端導(dǎo)出，用于進(jìn)《亍體腔內(nèi)的各種處置；以及長(zhǎng)條的護(hù)套，上述處置部連接設(shè)置在該護(hù)套的前端側(cè)，該護(hù)套從前端側(cè)起連接設(shè)置有具有預(yù)定撓性的硬性部和撓性比該硬性部高的軟性部。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部比上述插入部的上述通道長(zhǎng)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部具有比上述軟性部的外徑大的外徑，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部是巻繞金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，上述軟性部通過(guò)由合成樹(shù)脂或彈性部件形成的管體形成，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。15.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部是巻繞硬質(zhì)的金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，上述軟'性部是巻繞比該硬質(zhì)的金屬線(xiàn)材軟的金屬線(xiàn)材而形成的金屬螺旋管，由jt匕，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。16.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部是由合成樹(shù)脂形成的合成樹(shù)脂管體，上述軟性部是由彈性部件形成的彈性管體，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。17.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部由多條金屬螺旋管構(gòu)成，上述軟性部是一條金屬螺旋管，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。18.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部由細(xì)密的金屬螺旋管構(gòu)成，上述軟性部是疏松的金屬螺旋管，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。19.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，上述硬性部由多重管體構(gòu)成，上述軟性部是單管體，由此，該軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。20.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療器械，其特征在于，在上述硬性部中配設(shè)有加強(qiáng)部件，由此，上述軟性部的撓性設(shè)定為比該硬性部的撓性高。全文摘要本發(fā)明提供內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡(10)，其具有長(zhǎng)條的插入部(11)；醫(yī)療器械(50a、50b)，其在前端部分具有用于進(jìn)行體腔內(nèi)的各種處置的處置部(51a、51b)，該醫(yī)療器械的長(zhǎng)條的護(hù)套(52a、52b)插入上述內(nèi)窺鏡(10)的上述插入部(11)的通道內(nèi)，所述護(hù)套從前端側(cè)起連接設(shè)置有具有預(yù)定撓性的硬性部(60a、60b)和撓性比該硬性部(60a、60b)的撓性高的軟性部(61a、61b)；操作指示裝置，其能夠指示該醫(yī)療器械(50a、50b)的操作；第1醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于對(duì)上述醫(yī)療器械的上述處置部進(jìn)行操作；以及第2醫(yī)療器械驅(qū)動(dòng)裝置，其用于對(duì)上述醫(yī)療器械的上述護(hù)套進(jìn)行進(jìn)退操作。文檔編號(hào)A61B17/28GK101370434SQ200680052739公開(kāi)日2009年2月18日申請(qǐng)日期2006年2月21日優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日發(fā)明者倉(cāng)康人,小宮孝章,小貫喜生,市川裕章,本田一樹(shù),村上和士,西家武弘申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社