專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)體腔內(nèi)等進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，內(nèi)窺鏡被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療用領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。并且，最近還提出了膠囊形狀的膠囊型內(nèi)窺鏡，通過(guò)從口等吞入，可以比較容易地對(duì)體內(nèi)進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查。
在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中，存在如下缺點(diǎn)在插入體腔內(nèi)后，觀察(拍攝)窗由于體液等的附著而使得攝像功能降低，該情況下難以改善攝像功能的降低，或者即使處于可以觀察應(yīng)該處理的狀態(tài)的患部的狀態(tài)，也不能進(jìn)行處理等。
并且，在日本特開(kāi)2003-135388號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以滯留于體內(nèi)為目的的膠囊型內(nèi)窺鏡。
在該公報(bào)公開(kāi)的先行示例中，通過(guò)內(nèi)窺鏡導(dǎo)入體內(nèi)，然后在應(yīng)該滯留的部位，向設(shè)于膠囊型內(nèi)窺鏡外周側(cè)的球體內(nèi)輸送流體使其膨脹，拉開(kāi)膠囊型內(nèi)窺鏡，從而滯留膠囊型內(nèi)窺鏡。
因此，在上述公報(bào)公開(kāi)的先行示例中，為了導(dǎo)入到體內(nèi)的目標(biāo)部位，以都使用內(nèi)窺鏡為前提，具有使用受限制的缺點(diǎn)。
并且，該公報(bào)雖然公開(kāi)了為了使球體膨脹而設(shè)置與可以裝卸于膠囊型內(nèi)窺鏡上的導(dǎo)管連通的溝道的結(jié)構(gòu)，但沒(méi)有披露怎樣送氣或送水等。
并且，由于以滯留并設(shè)定為觀察狀態(tài)為目的，所以在被滯留而實(shí)質(zhì)上設(shè)定為使用狀態(tài)的狀態(tài)下，導(dǎo)管被卸下(即，沒(méi)有把導(dǎo)管設(shè)計(jì)為一體)，所以不能執(zhí)行如下工作進(jìn)行送氣送水以確保觀察視場(chǎng)、進(jìn)行吸引、插通處理器具進(jìn)行處理等。
并且，作為先行示例的膠囊型內(nèi)窺鏡，例如像日本特開(kāi)平11-225966號(hào)公報(bào)公開(kāi)的那樣，一般在膠囊形狀的收納體內(nèi)設(shè)置照明單元和觀察單元。這樣，先行示例的膠囊型內(nèi)窺鏡不像具有細(xì)長(zhǎng)插入部的內(nèi)窺鏡那樣，具備通過(guò)使插入部彎曲來(lái)變更觀察的視場(chǎng)方向的功能。
因此，在上述日本特開(kāi)平11-225966號(hào)公報(bào)等的先行示例中，即使存在期望觀察的部位，也由于觀察視場(chǎng)未朝向該方向而有時(shí)不能觀察到。因此，在先行示例中，具有觀察功能降低的缺點(diǎn)。
另外，日本特開(kāi)2000-342522號(hào)公報(bào)公開(kāi)了細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管形狀的吞入型內(nèi)窺鏡，在該內(nèi)窺鏡中設(shè)有彎曲部，可以改變視場(chǎng)方向。
但是，在該先行示例中，形成有在長(zhǎng)度方向上連續(xù)設(shè)置普通的彎曲片的彎曲部，所以總長(zhǎng)度變長(zhǎng)，具有在插入患者體內(nèi)時(shí)，插入性降低的缺點(diǎn)。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供防止攝像功能降低、進(jìn)行采用處理器具的處理等，具有最適合內(nèi)窺鏡檢查等的功能的內(nèi)窺鏡。
并且，本發(fā)明的目的在于，提供可以確保插入性、而且適合于可以提高觀察功能的內(nèi)窺鏡檢查的內(nèi)窺鏡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，具有收納體；設(shè)在所述收納體上的照明單元和攝像單元；設(shè)在所述收納體上并與其為一體的細(xì)長(zhǎng)且軟性的管體；以及中空的管路，其在所述軟性管體內(nèi)通過(guò)，且其前端貫通所述收納體內(nèi)部而在所述收納體的外表面開(kāi)口。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)管體的細(xì)徑化，并且通過(guò)設(shè)于管體內(nèi)的管路進(jìn)行送氣送水，以清洗攝像單元的攝像窗，防止攝像功能的降低，或容易順利地進(jìn)行采用處理器具通過(guò)管路進(jìn)行處理等內(nèi)窺鏡檢查。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，具有收納體；設(shè)在所述收納體上的照明單元和觀察單元；以及視場(chǎng)方向變更單元，其設(shè)在所述收納體內(nèi)，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以使管體細(xì)徑化而確保插入性，并且利用視場(chǎng)方向變更單元改變觀察單元的視場(chǎng)方向，提高了觀察功能。


圖1是具有本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2A是表示在本發(fā)明中使用的無(wú)線方式的數(shù)據(jù)傳輸方式的圖。
圖2B是表示在本發(fā)明中使用的有線方式的數(shù)據(jù)傳輸方式的圖。
圖2C是表示在本發(fā)明中使用的光通信方式的數(shù)據(jù)傳輸方式的圖。
圖3A是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖3B是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的一部分的圖。
圖4A是表示操作遙控器的側(cè)視圖。
圖4B是表示操作遙控器的主視圖。
圖4C是表示操作遙控器的后視圖。
圖4D是表示操作遙控器的俯視圖。
圖5A是表示手持操作遙控器操作的使用示例的圖。
圖5B是表示變形例的操作遙控器的圖。
圖6是表示內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖7是表示操作遙控器的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖8是表示AWS單元的連接器附近的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是表示AWS單元的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖10是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置的圖像處理單元和收發(fā)單元的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11A是表示監(jiān)視器上的內(nèi)窺鏡圖像等的顯示示例的圖。
圖11B是表示監(jiān)視器上的主菜單的顯示示例的圖。
圖11C是表示監(jiān)視器上的功能開(kāi)關(guān)的功能分配示例的圖。
圖12是表示AWS單元側(cè)的起動(dòng)處理的內(nèi)容的流程圖。
圖13是表示內(nèi)窺鏡側(cè)的起動(dòng)處理的內(nèi)容的流程圖。
圖14是表示攝像處理的內(nèi)容的流程圖。
圖15是表示送氣送水處理的內(nèi)容的流程圖。
圖16是表示可以改變視場(chǎng)方向的角度控制處理的內(nèi)容的流程圖。
圖17是表示人機(jī)界面中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置側(cè)的處理內(nèi)容的流程圖。
圖18是表示人機(jī)界面中的內(nèi)窺鏡側(cè)的處理內(nèi)容的流程圖。
圖19A是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖19B是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的一部分的圖。
圖20A是表示操作遙控器的圖。
圖20B是表示變形例的操作遙控器的圖。
圖21是表示內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖22是表示操作遙控器的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖23A是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖23B是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的構(gòu)成的圖。
圖24是表示內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖26是表示內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖27A是表示本發(fā)明的實(shí)施例5的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖27B是表示實(shí)施例5的變形例的內(nèi)窺鏡的一部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖28是表示內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖29是表示硬度可變控制的處理內(nèi)容的流程圖。
圖30是硬度可變的設(shè)定動(dòng)作等的說(shuō)明圖。
圖31是表示變形例的內(nèi)窺鏡的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖32是表示第1變形例的操作遙控器等的圖。
圖33是表示第2變形例的操作遙控器等的圖。
圖34是表示第3變形例的操作遙控器等的圖。
圖35是表示本發(fā)明的實(shí)施例6的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
(實(shí)施例1)參照?qǐng)D1～圖18說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。
如圖1所示，具有本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1由以下部分構(gòu)成內(nèi)窺鏡3，其對(duì)橫躺在檢查床2上的未圖示的患者的體腔內(nèi)部進(jìn)行檢查；送氣送水吸引單元(簡(jiǎn)稱(chēng)為AWS單元)4，其可自由裝卸地連接該內(nèi)窺鏡3，進(jìn)行送氣送水及吸引的控制動(dòng)作；進(jìn)行針對(duì)內(nèi)窺鏡3等的控制處理的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5；觀察監(jiān)視器6，其顯示通過(guò)該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5生成的內(nèi)窺鏡圖像等；以及操作用遙控單元(簡(jiǎn)稱(chēng)為操作遙控器)7，其用于對(duì)內(nèi)窺鏡3等進(jìn)行各種遠(yuǎn)程操作。該操作遙控器7通過(guò)連接線8，可自由裝卸地連接在例如AWS單元4的連接器9上。
圖2A～圖2C表示在本實(shí)施例等中使用的數(shù)據(jù)通信方式。被用作在內(nèi)窺鏡3和操作遙控器7的數(shù)據(jù)收發(fā)、內(nèi)窺鏡3和AWS單元4的數(shù)據(jù)收發(fā)、AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的數(shù)據(jù)收發(fā)等中使用的數(shù)據(jù)收發(fā)單元。
圖2A表示無(wú)線方式的數(shù)據(jù)收發(fā)單元。此處說(shuō)明在操作遙控器7和內(nèi)窺鏡3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的情況。利用內(nèi)置于操作遙控器7的數(shù)據(jù)通信控制部11，操作遙控器7經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送部12進(jìn)行調(diào)制后，從天線部13以無(wú)線方式發(fā)送給內(nèi)窺鏡3。
并且，操作遙控器7通過(guò)天線部13接收從內(nèi)窺鏡3側(cè)以無(wú)線方式發(fā)送的數(shù)據(jù)，在通過(guò)數(shù)據(jù)接收部14解調(diào)后，把該數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)通信控制部11。在本發(fā)明中，在利用無(wú)線方式發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，例如根據(jù)IEEE802.11g規(guī)格，形成有最大數(shù)據(jù)通信速度為54Mbps的無(wú)線LAN。
圖2B表示有線方式的數(shù)據(jù)收發(fā)單元，作為具體示例，說(shuō)明在內(nèi)窺鏡3和AWS單元4之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的情況。利用內(nèi)置于內(nèi)窺鏡3的數(shù)據(jù)通信控制部11，內(nèi)窺鏡3經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送部12’從電連接器15以有線方式發(fā)送給AWS單元4。并且，從AWS單元4發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)電連接器15和數(shù)據(jù)接收部14’，把該數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)通信控制部11。
圖2C表示光通信方式的數(shù)據(jù)收發(fā)單元，作為具體示例，說(shuō)明在操作遙控器7和內(nèi)窺鏡3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的情況。內(nèi)置于操作遙控器7的數(shù)據(jù)通信控制部11通過(guò)進(jìn)行光通信用的收發(fā)的數(shù)據(jù)發(fā)送部12”和數(shù)據(jù)接收部14”與設(shè)于內(nèi)窺鏡3的光通信耦合器16連接，通過(guò)內(nèi)窺鏡3側(cè)的光通信耦合器進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
圖3A和圖3B表示本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3的具體結(jié)構(gòu)。另外，圖3A表示概略的剖面圖，圖3B利用透視了透明的前端罩的概略的立體圖表示前端側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
如圖3A和圖3B所示，內(nèi)窺鏡3具有利用軟性部件形成的細(xì)長(zhǎng)的插入管(也稱(chēng)為管體)21；設(shè)在該插入管21的前端并與其為一體的膠囊形狀的膠囊部22。在該插入管21的后端設(shè)有連接器23，該連接器23可自由裝卸地連接在AWS單元4上。
在插入管21內(nèi)插通著進(jìn)行送氣送水的送氣送水管路25、進(jìn)行吸引的吸引管路26、電源線27和(AWS單元用)信號(hào)線28及(遙控器用)信號(hào)線29。另外，電源線27通過(guò)與AWS單元4連接，從AWS單元4側(cè)提供電源，(AWS單元用)信號(hào)線28是在與AWS單元4之間進(jìn)行包括圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的信號(hào)傳輸?shù)膫鬏斁€，(遙控器用)信號(hào)線29是在與操作遙控器7之間進(jìn)行主要與設(shè)在操作遙控器7的操作單元相關(guān)的信號(hào)傳輸用的傳輸線。
送氣送水管路25和吸引管路26的后端在連接器23中分別成為送氣送水接頭25a和吸引接頭26a。并且，吸引管路26在連接器23附近的后端側(cè)向傾斜方向分支并向外部開(kāi)口，形成可以插入鉗子等處理器具的處理器具插入口(簡(jiǎn)稱(chēng)為鉗子口)30，該鉗子口30在不插入處理器具時(shí)，被栓30a堵塞。并且，送氣送水管路25和吸引管路26的前端側(cè)貫通膠囊部22內(nèi)，并分別向外部開(kāi)口。
膠囊部22在細(xì)徑的插入管21的前端一體連接了膠囊形狀的外裝體(收納體)31，使外裝體31內(nèi)部成為水密結(jié)構(gòu)。該情況時(shí)，外裝體31在大致圓筒形狀的胴體部的前端側(cè)連接半球形狀的透明的前端罩32，形成使光向半球形狀的所有方向透過(guò)的結(jié)構(gòu)。
并且如后面所述，通過(guò)操作遙控器7，使膠囊部22內(nèi)部的設(shè)有照明及攝像單元40的第1基礎(chǔ)部件33的板面向任意方向傾斜，由此使照明光經(jīng)由半球形狀的透明的前端罩32向任意方向透過(guò)，使被照明光照明的外部的被攝體側(cè)的反射光透過(guò)，從而形成可以觀察任意方向的照明單元和觀察單元(攝像單元)。
在該外裝體31內(nèi)，在該外裝體31的長(zhǎng)度方向依次配置有嵌合在外裝體31的內(nèi)周面上的3個(gè)圓板形狀的基礎(chǔ)部件33、34、35。配置在最前端的第1基礎(chǔ)部件33配置于前端罩32的半球形狀的基端附近，并配置成繞膠囊部22的中心軸O自由轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，該第1基礎(chǔ)部件33被配置成在前端罩32的半球形狀的基端附近，按照下面所述自由地傾斜。
并且，該第1基礎(chǔ)部件33例如利用導(dǎo)電性高分子人工肌肉(簡(jiǎn)稱(chēng)為EPAM)形成。該第1基礎(chǔ)部件33通過(guò)作為視場(chǎng)變更單元的視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36與第2基礎(chǔ)部件34連接，該視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36通過(guò)施加電壓而伸縮并可以改變視場(chǎng)方向。另外，視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36如圖3B所示，例如分別安裝在繞中心軸O的圓周方向的三處，并且呈桿形狀。
第2基礎(chǔ)部件34也繞中心軸O自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而且被配置成例如嵌合在外裝體31的內(nèi)周面上，不與中心軸O的方向產(chǎn)生傾斜。
因此，如上所述，通過(guò)設(shè)于圓周方向三處的視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36來(lái)保持自由傾斜的第1基礎(chǔ)部件33對(duì)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36施加電壓而伸展，由此第1基礎(chǔ)部件33向被保持為最不伸展的狀態(tài)的視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36的方向傾斜(從與中心軸O正交的面的方向傾斜)。
在第1基礎(chǔ)部件33上如圖3B所示，在圓板的中央配置有物鏡37，在其成像位置配置有具有增益可變功能的電荷耦合元件(簡(jiǎn)稱(chēng)為CCD)38作為攝像元件，從而形成攝像單元。在該CCD 38的周?chē)睦缢奶?，作為照明單元配置有分別在紅、綠、藍(lán)、紅外的波段發(fā)光的R-LED 39a、G-LED 39b、B-LED 39c、IR-LED 39d，從而形成照明及攝像單元40。
在可見(jiàn)光區(qū)域進(jìn)行常規(guī)觀察的常規(guī)觀察模式下，例如使R-LED 39a、G-LED 39b、B-LED 39c同時(shí)發(fā)光，同時(shí)向前端罩32的前方側(cè)射出R、G、B的照明光，在該照明狀態(tài)下通過(guò)CCD 38進(jìn)行拍攝。并且，在基于可見(jiàn)光區(qū)域以外的特殊光的特殊光觀察模式下，在該具體示例中為進(jìn)行紅外觀察的紅外觀察模式下，使IR-LED 39d發(fā)光，向前端罩32的前方側(cè)射出紅外照明光，在該照明狀態(tài)下通過(guò)CCD 38進(jìn)行拍攝。例如在想要觀察比表面更深的部位時(shí)，如果設(shè)定為該紅外觀察模式進(jìn)行觀察，則與可見(jiàn)光區(qū)域的照明光相比，可以獲得更深部位的光學(xué)信息。
這樣，在本實(shí)施例中，還可以切換為常規(guī)觀察模式和紅外觀察模式而進(jìn)行觀察。因此，例如，如后述的圖11B所示，可以利用主菜單選擇常規(guī)觀察模式和紅外觀察模式，設(shè)定為與它們分別對(duì)應(yīng)的照明光量的狀態(tài)等。并且，也可以利用功能開(kāi)關(guān)分配切換常規(guī)觀察模式和紅外觀察模式的功能。
并且如上所述，通過(guò)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36使上述第1基礎(chǔ)部件33傾斜，由此可以變更照明及攝像單元40的照明及攝像方向(觀察視場(chǎng)方向)。即，通過(guò)使上述第1基礎(chǔ)部件33傾斜，形成視場(chǎng)方向變更單元。
如后面所述，用戶進(jìn)行使操作遙控器7的轉(zhuǎn)球19旋轉(zhuǎn)的操作，從而可以使形成有照明及攝像單元40的第1基礎(chǔ)部件33的板面向任意方向傾斜(彎曲)。該情況時(shí)，傾斜角如圖3A所示，把與中心軸O正交的狀態(tài)作為對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向的位置時(shí)，可以從該基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向起向任意方向以大致90°角度自由傾斜(在本說(shuō)明書(shū)中，把類(lèi)似于彎曲操作而變更視場(chǎng)方向的操作也稱(chēng)為角度操作)。
并且，如根據(jù)圖11A后述的那樣，將照明及攝像單元40的視場(chǎng)方向與內(nèi)窺鏡圖像一起顯示在觀察監(jiān)視器6上，可以確保良好的操作性。
并且，在第2基礎(chǔ)部件34和第3基礎(chǔ)部件35之間配置有作為前端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的采用電機(jī)等的前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41，可以使第2基礎(chǔ)部件34側(cè)相對(duì)于固定在外裝體31內(nèi)周面上的第3基礎(chǔ)部件35，例如沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚍謩e轉(zhuǎn)動(dòng)90度左右。
該情況時(shí)，照明及攝像單元40的視場(chǎng)方向例如是沿著圖3A的中心軸的方向時(shí)，只是觀察(更具體講是由CCD 38拍攝到的)畫(huà)面旋轉(zhuǎn)，但把照明及攝像單元40的視場(chǎng)方向(通過(guò)利用上述傾斜的視場(chǎng)方向變更單元)設(shè)定為與中心軸O不同的方向時(shí)，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)的操作，可以變更視場(chǎng)方向。
因此，通過(guò)組合雙方，可以在寬范圍內(nèi)對(duì)視場(chǎng)方向進(jìn)行變更設(shè)定。
并且，在基礎(chǔ)部件33～35分別設(shè)有通過(guò)送氣送水管路25、吸引管路26的孔，插通到插入管21內(nèi)部的送氣送水管路25、吸引管路26在前端罩32的外周面開(kāi)口。
并且，用戶操作操作遙控器7進(jìn)行使前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41轉(zhuǎn)動(dòng)的指示操作，由此前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41使可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在其前端側(cè)的第2基礎(chǔ)部件34側(cè)(相對(duì)于被固定的第3基礎(chǔ)部件35)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是可以變更吸引管路26的前端側(cè)的方向。
即，從鉗子口30插入處理器具，使該處理器具的前端側(cè)從吸引管路26的前端開(kāi)口突出的情況下，通過(guò)使前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)處理器具的前端側(cè)的朝向進(jìn)行可變控制。換言之，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3具有可對(duì)處理器具的突出方向進(jìn)行可變調(diào)整的頂起臺(tái)的功能。
并且，在該第3基礎(chǔ)部件35的例如背面配置有進(jìn)行對(duì)于CCD 38的圖像處理的圖像處理電路42(未圖示)；進(jìn)行內(nèi)窺鏡3的各部的控制處理的控制電路43(未圖示)；生成電源的電源電路44(參照?qǐng)D6)。另外，圖像處理電路42和控制電路43及電源電路44也被簡(jiǎn)稱(chēng)為控制單元45。
電源電路44與電源線27連接，且控制電路43和圖像處理電路42與兩個(gè)信號(hào)線28、29連接。插通到插入管21內(nèi)部的這些電源線27、兩個(gè)信號(hào)線28、29的后端(基端)分別連接在連接器23的電連接器46的無(wú)接點(diǎn)傳輸部47。另外，該無(wú)接點(diǎn)傳輸部47如圖3A的放大圖所示，分別利用線圈C1、C2、C3形成。并且，無(wú)接點(diǎn)傳輸部47的各個(gè)線圈周?chē)八鼈冋w的周?chē)幻芊獠考?8覆蓋，形成防止噪聲放射和混入的電磁屏蔽單元。
并且，在本實(shí)施例中，還在插入管21內(nèi)以適當(dāng)?shù)拈g隔配置有檢測(cè)插入管21的形狀用的插入形狀檢測(cè)用線圈(簡(jiǎn)稱(chēng)為UPD線圈)49，例如根據(jù)來(lái)自配置于線圈23內(nèi)的UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，依次驅(qū)動(dòng)UPD線圈49。
該UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50通過(guò)信號(hào)線連接到控制單元45的控制電路43上。
另一方面，可自由裝卸地連接到AWS單元4的操作遙控器7具體講形成為圖4A～圖4D所示的結(jié)構(gòu)。另外，圖4A是從側(cè)面觀看操作遙控器7的側(cè)視圖，圖4B是從圖4A的右側(cè)觀看的主視圖，圖4C是從圖4A的左側(cè)觀看的后視圖，圖4D是從圖4A的上方觀看的俯視圖。
如圖4A等所示，在操作遙控器7設(shè)有手術(shù)醫(yī)生等用戶握持的大致圓筒形狀的握持部17，還設(shè)有連接該握持部17的上下兩側(cè)的大致U字形狀的鉤子(或把手)18。這樣由于設(shè)有鉤子18，手術(shù)醫(yī)生即使不強(qiáng)力握住握持部17，操作遙控器7也不會(huì)脫落。
在本實(shí)施例的操作遙控器7上，在其上端側(cè)設(shè)置傾斜的傾斜面Sa，在該傾斜面Sa設(shè)置角度操作用的轉(zhuǎn)球19。
該轉(zhuǎn)球19如圖4B的主視圖所示，設(shè)于在左右對(duì)稱(chēng)的形狀的操作遙控器7的長(zhǎng)度方向上延伸的中心線C上的位置。并且，在該轉(zhuǎn)球19兩側(cè)的左右對(duì)稱(chēng)的位置設(shè)有送氣送水開(kāi)關(guān)SW4和吸引開(kāi)關(guān)SW5。
并且，在設(shè)置轉(zhuǎn)球19的一側(cè)的相反側(cè)，沿著圖4C的后視圖中的中心線C，從上到側(cè)依次設(shè)置功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3。這樣，根據(jù)圖4B和圖4C可知，在本實(shí)施例的操作遙控器7上，以對(duì)稱(chēng)的形狀且左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置作為操作單元的轉(zhuǎn)球19、功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3、送氣送水開(kāi)關(guān)SW4和吸引開(kāi)關(guān)SW5，不論習(xí)慣用右手和習(xí)慣用左手的哪個(gè)手術(shù)醫(yī)生握持操作遙控器7，都能夠確保同等的良好的操作性。
具體講，如圖5A所示，手術(shù)醫(yī)生例如可用右手握持握持部17而簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。該情況時(shí)，即使是用左手握持的手術(shù)醫(yī)生，同樣能夠確保良好的操作性。
另外，該傾斜面Sa如圖5A所示，把與操作遙控器7的長(zhǎng)度方向的軸(該軸與圖4B所示的中心線C平行)形成的角度設(shè)為φ時(shí)，如果該角度φ在90°～180°以內(nèi)，則在用拇指操作的情況下，可以確保良好的操作性。作為更便于使用的角度，優(yōu)選120°～150°。
另外，圖5B表示變形例的操作遙控器7，該情況時(shí)，鉤子18的下端側(cè)不與握持部17的下端側(cè)連接，鉤子18的下端側(cè)開(kāi)口。
該操作遙控器7在對(duì)于消毒或殺菌處理具有耐性的水密結(jié)構(gòu)的外裝體內(nèi)部，內(nèi)置有圖7所示的控制電路57。
并且，如圖4A所示，在該操作遙控器7的例如下表面?zhèn)鹊膬?nèi)側(cè)設(shè)有無(wú)接點(diǎn)的電連接器(圖7中的電源傳輸接收部)10，并且與設(shè)于連接線8的一個(gè)端部的無(wú)接點(diǎn)的電連接器8a連接，并從該連接線8的另一端的電連接器8b所連接的AWS單元4提供交流電力。并且，被收納在握持部17內(nèi)側(cè)的控制電路57內(nèi)的電源產(chǎn)生部，根據(jù)所提供的交流電力生成直流電源。
另外，圖4A所示的控制電路57形成為安裝在連接轉(zhuǎn)球19的轉(zhuǎn)球基板57a和連接功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3的開(kāi)關(guān)基板57b等上。
這樣，形成了將操作遙控器7以無(wú)接點(diǎn)方式與連接線8連接的結(jié)構(gòu)，因此在手術(shù)醫(yī)生將操作遙控器7使用到內(nèi)窺鏡檢查之前或之后，對(duì)其重復(fù)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的清洗或殺菌的情況下，可以有效防止不是無(wú)接點(diǎn)而是有接點(diǎn)時(shí)的腐蝕等。
下面，參照?qǐng)D6說(shuō)明內(nèi)窺鏡3的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在膠囊部22的前端部22a配置有視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器(在圖中把致動(dòng)器簡(jiǎn)稱(chēng)為ACT)36和檢測(cè)其位移量的編碼器51；LED 39(利用一個(gè)標(biāo)號(hào)39代表表示圖3A中的標(biāo)號(hào)39a～39D)；和CCD 38。并且，在膠囊部22的中央附近的胴體部22b，配置有前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41及檢測(cè)其位移量的編碼器52。
并且，在插入管21配置有UPD線圈49，在插入管21的連接器23設(shè)有UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50和電源傳輸接收部53(具體講是無(wú)接點(diǎn)傳輸部的線圈C1)。
另一方面，包括圖像處理電路42和電源電路44在內(nèi)的控制單元45，具有管理各部的控制狀態(tài)的利用CPU等構(gòu)成的狀態(tài)管理部61，該狀態(tài)管理部61與保持(存儲(chǔ))各部的狀態(tài)的狀態(tài)保持存儲(chǔ)器62連接，并且(在本實(shí)施例中)與利用AWS單元4和操作遙控器7進(jìn)行有線通信的有線方式的收發(fā)單元63A和63B連接。
另外，收發(fā)單元63A和63B相當(dāng)于圖2B中的有線方式的收發(fā)單元。該情況時(shí)，電連接器15相當(dāng)于和AWS單元4連接的無(wú)接點(diǎn)傳輸部47的線圈C2。收發(fā)單元63B的結(jié)構(gòu)與收發(fā)單元63A相同。并且，收發(fā)單元63B成為與連接線8的基端的電連接器8b連接的電連接器，其中，該連接線8與操作遙控器7連接。
上述狀態(tài)管理部61經(jīng)由控制照明的照明控制部64，控制由該照明控制部64控制的LED驅(qū)動(dòng)部65。該LED驅(qū)動(dòng)部65把使作為照明單元的LED39發(fā)光的LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加給LED 39。
通過(guò)該LED 39的發(fā)光，被照明的患部等的被攝體通過(guò)安裝在觀察窗的物鏡37成像于配置在其成像位置的CCD 38的攝像面上，并通過(guò)該CCD38進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
該CCD 38輸出信號(hào)電荷作為攝像信號(hào)，該信號(hào)電荷是通過(guò)施加來(lái)自由狀態(tài)管理部61控制的CCD驅(qū)動(dòng)部66的CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并積蓄而得到的。該攝像信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(簡(jiǎn)稱(chēng)為ADC)67從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后輸入到狀態(tài)管理部61，同時(shí)將數(shù)字信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器68中。該圖像存儲(chǔ)器68的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送給收發(fā)單元63A的數(shù)據(jù)發(fā)送部12’。
并且，從電連接器15通過(guò)AWS單元4內(nèi)部，再?gòu)腁WS單元4以無(wú)線方式傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)。
上述ADC 67的輸出信號(hào)被發(fā)送給明亮度檢測(cè)部69，通過(guò)明亮度檢測(cè)部69檢測(cè)的圖像的明亮度信息被發(fā)送給狀態(tài)管理部61。狀態(tài)管理部61根據(jù)該信息，經(jīng)由照明控制部64進(jìn)行調(diào)光控制，使LED 39的照明光量形成合適的明亮度。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)角度控制部71控制致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72，該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72驅(qū)動(dòng)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器(EPAM)36。另外，該視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36的驅(qū)動(dòng)量被編碼器51檢測(cè)，根據(jù)該編碼器51的檢測(cè)，控制視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36的驅(qū)動(dòng)量，使驅(qū)動(dòng)量成為對(duì)應(yīng)于指示量的值。
并且，狀態(tài)管理部61控制前端轉(zhuǎn)動(dòng)控制部73，該前端轉(zhuǎn)動(dòng)控制部73在狀態(tài)管理部61的控制下，通過(guò)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部74驅(qū)動(dòng)前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41。由編碼器52檢測(cè)該前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41的驅(qū)動(dòng)量。
并且，狀態(tài)管理部61進(jìn)行通過(guò)UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50驅(qū)動(dòng)UPD線圈49時(shí)的定時(shí)管理等。
并且，通過(guò)電源傳輸接收部53傳輸?shù)慕涣麟娏μ峁┙o電源電路44，該電源電路44轉(zhuǎn)換為直流電源，向控制單元45內(nèi)的各部提供動(dòng)作用的電力。
另外，如下面所述，也可以在上述狀態(tài)保持存儲(chǔ)器62寫(xiě)入并保持各個(gè)內(nèi)窺鏡3所固有的機(jī)型信息或?qū)?yīng)于使用狀況的個(gè)體信息，并有效利用該信息。
具體講，在狀態(tài)保持存儲(chǔ)器62中例如保持內(nèi)窺鏡3的機(jī)型信息(例如CCD 38的類(lèi)型、插入管21的插入部長(zhǎng)度等信息)，并且保持因內(nèi)窺鏡檢查等的使用情況而不同的各個(gè)內(nèi)窺鏡3的個(gè)體類(lèi)別信息(例如使用時(shí)間(內(nèi)窺鏡檢查的統(tǒng)計(jì)或累計(jì)的使用時(shí)間)、清洗次數(shù)、調(diào)整值、保養(yǎng)履歷等信息)，這些信息在進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)作的確定或向用戶提供信息等時(shí)使用。
并且，這些信息也可以從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5或未圖示的清洗裝置等外部進(jìn)行編輯。
這樣，通過(guò)使?fàn)顟B(tài)保持存儲(chǔ)器62兼?zhèn)湟延械娘@示ID的功能而共享使用，從而可以有效應(yīng)用顯示ID所具有的信息(數(shù)據(jù))。另外，同樣也可以適用于以下說(shuō)明的狀態(tài)保持存儲(chǔ)器82。
并且，由于具有該狀態(tài)保持存儲(chǔ)器62，所以不需要另外設(shè)置顯示ID，可以實(shí)現(xiàn)比已有的顯示ID更高的功能，可以更具體地進(jìn)行合適的設(shè)定、調(diào)整、管理、處理等。
另一方面，操作遙控器7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為圖7所示的結(jié)構(gòu)。在操作遙控器7內(nèi)部的控制電路57內(nèi)具有管理各部的控制狀態(tài)的利用CPU等構(gòu)成的狀態(tài)管理部81，該狀態(tài)管理部81與保持(存儲(chǔ))各部的狀態(tài)的狀態(tài)保持存儲(chǔ)器82連接，并且與有線方式的收發(fā)單元83連接。該收發(fā)單元83直接連接AWS單元4的電連接器，而通過(guò)該電連接器與內(nèi)窺鏡3的電連接器連接，與內(nèi)窺鏡3相互以有線方式進(jìn)行通信。其結(jié)構(gòu)將在后面參照?qǐng)D8敘述。
并且，狀態(tài)管理部81與轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84連接，該轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84檢測(cè)在操作遙控器7的(包括傾斜面等的)外表面7a上、所握持的手可以操作的位置配置的轉(zhuǎn)球19的位移量，把所檢測(cè)的位移量保持在狀態(tài)保持存儲(chǔ)器82中，同時(shí)發(fā)送給收發(fā)單元83的數(shù)據(jù)通信控制部11，并發(fā)送給內(nèi)窺鏡3。
并且，在操作遙控器7的外表面7a上的所握持的手可以操作的位置配置的送氣送水開(kāi)關(guān)SW4、吸引開(kāi)關(guān)SW5和功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3，與開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部85連接，該開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部85檢測(cè)按下各個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)的ON/OFF，把該檢測(cè)信號(hào)輸出給狀態(tài)管理部81。狀態(tài)管理部81把所檢測(cè)的各個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)保持在狀態(tài)保持存儲(chǔ)器82中，同時(shí)發(fā)送給收發(fā)單元83的數(shù)據(jù)通信控制部11，并發(fā)送給內(nèi)窺鏡3。
并且，設(shè)于控制電路57內(nèi)的電源產(chǎn)生部86與圖4A所示的電源傳輸接收部10連接，由從該電源傳輸接收部10傳輸而來(lái)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電源，向控制電路57內(nèi)部的各部提供動(dòng)作用的電力。
圖8和圖9表示AWS單元4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
內(nèi)窺鏡3的連接器23在將AWS接頭92介于其中的狀態(tài)下與AWS單元4的顯示端子91連接。
在AWS單元4的前面形成有凹部，在該凹部中可自由裝卸地連接了設(shè)有管路連接器的AWS接頭92。在該AWS接頭92設(shè)有通孔，通過(guò)該通孔插入連接器23的(無(wú)接點(diǎn)的)電連接器46，并可自由裝卸地連接在AWS單元4的(無(wú)接點(diǎn)的)電連接器93上。
并且，在該AWS單元4的(例如電氣接點(diǎn)方式的)電連接器94，還可自由裝卸地連接了設(shè)于和操作遙控器7連接的連接線8的(例如電氣接點(diǎn)方式的)連接器8b。
并且，AWS單元4內(nèi)的電連接器93的與信號(hào)線29連接的信號(hào)線29a連接到電連接器94的接點(diǎn)上。即，內(nèi)窺鏡3的信號(hào)線29通過(guò)AWS單元4內(nèi)的信號(hào)線29a與操作遙控器7連接，把操作遙控器7的操作信息傳輸給內(nèi)窺鏡3，并且還可以把內(nèi)窺鏡3的回復(fù)信息等發(fā)送給操作遙控器7。
并且，電源線27經(jīng)過(guò)電連接器93與電源單元75連接，從該電源單元75通過(guò)電源線27向內(nèi)窺鏡3提供交流電力。該電源線27在AWS單元4的內(nèi)部與向操作遙控器7提供電源的電源線27a連接，也向操作遙控器7提供交流電力。
AWS單元4除了包括電源控制部的電源單元75外，還內(nèi)置有AWS控制單元78、UPD單元76和無(wú)線方式的收發(fā)單元77。
AWS控制單元78進(jìn)行送氣送水用的泵95的動(dòng)作控制，并且控制電磁閥B2、以及電磁閥B1的開(kāi)閉，其中，該電磁閥B2設(shè)置在該泵95與所連接的送水泵98之間的送水管路中途，該電磁閥B1設(shè)置在送氣管路的中途。
并且，內(nèi)窺鏡3的送氣送水接頭25a在AWS接頭92內(nèi)部分支，一方與AWS單元4內(nèi)部的送氣管路連接，向側(cè)方分支的另一方作為送水接頭突出，通過(guò)與該送水接頭連接的導(dǎo)管連接在送水箱98上。并且，吸引接頭26a在AWS接頭92內(nèi)部分支，向側(cè)方分支的一方作為吸引接頭突出，并連接在未圖示的吸引器上，分支為另一方的溢流管路通過(guò)向AWS單元4的前面突出的套筒節(jié)流閥96內(nèi)部。
并且，UPD單元76與配置在檢查床2周?chē)腢PD線圈單元97連接，利用該UPD線圈單元97檢測(cè)UPD線圈49的位置，再計(jì)算插入管21的形狀，進(jìn)行生成插入形狀的圖像(簡(jiǎn)稱(chēng)為UPD圖像)的處理。
并且，收發(fā)單元77與天線部77a連接，通過(guò)該天線部77a與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5以無(wú)線方式進(jìn)行包括圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的信息的收發(fā)。
另外，進(jìn)一步進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明，包括從內(nèi)窺鏡3的控制電路43通過(guò)電連接器93輸入的(CCD 38的)圖像數(shù)據(jù)的信息被輸出給圖9所示的收發(fā)單元77的數(shù)據(jù)通信控制部，與UPD單元76的UPD圖像數(shù)據(jù)一起從天線部13(77a)發(fā)送給內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。
并且，在操作遙控器7設(shè)置的送氣送水開(kāi)關(guān)SW4和吸引開(kāi)關(guān)SW5等的操作等AWS相關(guān)信息被發(fā)送給送氣送水控制部122，該送氣送水控制部122根據(jù)所操作的信息，控制泵95和電磁閥單元124的動(dòng)作。
在電磁閥單元124通過(guò)AWS接頭92連接著送氣送水管路25。并且，在電磁閥單元124和AWS接頭92連接著送水箱98，并且在AWS接頭92連接著吸引箱99。
并且，對(duì)AWS單元4提供商用電源(交流電力)，該交流電力通過(guò)絕緣變壓器126發(fā)送給電源傳輸輸出部127。該電源傳輸輸出部127把與商用電源絕緣的交流電力從電連接器93提供給與該電連接器93連接的內(nèi)窺鏡3的電源線27。
上述電源傳輸輸出部127通過(guò)與數(shù)據(jù)通信控制部11連接的電力傳輸控制部128，進(jìn)行(對(duì)應(yīng)于無(wú)接點(diǎn)的電力傳輸方式的)電力傳輸?shù)妮敵隹刂?通過(guò)圖12和圖13來(lái)后述)。
圖10表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的圖8的收發(fā)單元101和圖像處理單元116的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5具有例如無(wú)線方式的收發(fā)單元101。從AWS單元4通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送的圖像信號(hào)等的數(shù)據(jù)通過(guò)天線部13而取入，并發(fā)送給數(shù)據(jù)接收部14，放大后進(jìn)行解調(diào)處理。該數(shù)據(jù)接收部14的動(dòng)作由數(shù)據(jù)通信控制部11來(lái)控制，所接收的數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在緩存102中。
該緩存102的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送給進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的處理的圖像處理部103。在該圖像處理部103除來(lái)自緩存102的圖像數(shù)據(jù)外，也輸入來(lái)自通過(guò)鍵盤(pán)104的鍵輸入產(chǎn)生文字信息的文字生成部105的文字信息，可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)迭加文字信息等。
圖像處理部103把所輸入的圖像數(shù)據(jù)等發(fā)送給圖像存儲(chǔ)控制部106，通過(guò)該圖像存儲(chǔ)控制部106把圖像數(shù)據(jù)等臨時(shí)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器107中，并且記錄在記錄介質(zhì)158中。
并且，圖像存儲(chǔ)控制部106讀出臨時(shí)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器107中的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給數(shù)字編碼器108，數(shù)字編碼器108把圖像數(shù)據(jù)編碼為規(guī)定的圖像格式，輸出給D/A轉(zhuǎn)換器(簡(jiǎn)稱(chēng)為DAC)109。該DAC109把數(shù)字的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的圖像信號(hào)。該模擬的圖像信號(hào)再經(jīng)過(guò)線路驅(qū)動(dòng)器110從圖像輸出端輸出給觀察監(jiān)視器6，在觀察監(jiān)視器6顯示對(duì)應(yīng)于圖像信號(hào)的圖像。
并且，臨時(shí)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器107中的圖像數(shù)據(jù)被讀出后還輸入到DV數(shù)據(jù)生成部111，通過(guò)該DV數(shù)據(jù)生成部111生成DV數(shù)據(jù)，從DV數(shù)據(jù)輸出端輸出DV數(shù)據(jù)。
并且，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5設(shè)有圖像輸入端和DV數(shù)據(jù)輸入端，從圖像輸入端子輸入的圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)線路接收器112、ADC 113轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的圖像信號(hào)，通過(guò)數(shù)字解碼器114而解調(diào)，輸入給圖像存儲(chǔ)控制部106。
并且，輸入到DV數(shù)據(jù)輸入端的DV數(shù)據(jù)通過(guò)圖像數(shù)據(jù)提取部115提取(解碼)圖像數(shù)據(jù)，并輸入到圖像存儲(chǔ)控制部106。
圖像存儲(chǔ)控制部106對(duì)于從圖像輸入端或DV數(shù)據(jù)輸入端輸入的圖像信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))，臨時(shí)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器107中，或記錄在記錄介質(zhì)158中，或從圖像輸出端輸出給觀察監(jiān)視器6。
在本實(shí)施例中，從AWS單元4側(cè)向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5以無(wú)線方式輸入由內(nèi)窺鏡3的CCD 25拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、和由UPD單元76生成的UPD圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5把這些圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為規(guī)定的圖像信號(hào)輸出給觀察監(jiān)視器6。
在具有本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在將電源接通時(shí)，在觀察監(jiān)視器6顯示例如圖11A所示的各種圖像。該情況時(shí)，除顯示患者信息等的信息顯示區(qū)域Rj、內(nèi)窺鏡圖像的顯示區(qū)域Ri、UPD圖像的顯示區(qū)域Ru、定格圖像的顯示區(qū)域Rf、和視場(chǎng)可變用角度的顯示區(qū)域Ra外，還設(shè)有菜單顯示區(qū)域Rm，在該菜單顯示區(qū)域Rm顯示菜單。
此處，在視場(chǎng)可變用角度的顯示區(qū)域Ra中，對(duì)應(yīng)于基于轉(zhuǎn)球19的操作方向顯示表示上下、左右各個(gè)方向的指標(biāo)U、D、L、R。并且，例如利用箭頭顯示通過(guò)基于轉(zhuǎn)球19的操作而照明及攝像單元40實(shí)際可以變更設(shè)定的視場(chǎng)方向。在圖11A的情況下，在轉(zhuǎn)球19旋轉(zhuǎn)到上(U)方向和右(R)方向之間的方向時(shí)，利用箭頭表示對(duì)應(yīng)于該操作的視場(chǎng)方向。
通過(guò)以類(lèi)似彎曲部的彎曲操作的顯示方式顯示這樣設(shè)定的視場(chǎng)方向，用戶可以容易知道該內(nèi)窺鏡3的實(shí)際視場(chǎng)方向。因此，可以容易在視覺(jué)上進(jìn)行把觀察對(duì)象設(shè)定在視場(chǎng)內(nèi)的操作，可以提高操作性。
并且，管體將不再需要彎曲片和彎曲線等使管體彎曲來(lái)改變視場(chǎng)方向的結(jié)構(gòu)，所以容易使管體形成得較細(xì)，可以提高插入性，并減輕患者的負(fù)擔(dān)。
作為顯示在菜單顯示區(qū)域Rm的菜單，顯示有圖11B所示的主菜單。在該主菜單中顯示有如下項(xiàng)目功能開(kāi)關(guān)、進(jìn)行視場(chǎng)方向變更時(shí)的角度靈敏度、常規(guī)觀察和紅外觀察各自的設(shè)定；對(duì)于前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41的轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))靈敏度等的設(shè)定；信號(hào)處理中的圖像增強(qiáng)的設(shè)定；送氣量的設(shè)定；以及進(jìn)行返回前一菜單畫(huà)面的操作指示的操作項(xiàng)目、和進(jìn)行結(jié)束菜單的操作指示的結(jié)束項(xiàng)目。
并且，用戶利用轉(zhuǎn)球19等的操作來(lái)移動(dòng)選擇框，例如選擇為功能開(kāi)關(guān)的項(xiàng)目時(shí)，該功能開(kāi)關(guān)的項(xiàng)目的框顯示得較粗，成為表示已選擇的情況。
另外，通過(guò)按動(dòng)轉(zhuǎn)球19進(jìn)行確定操作，如圖11C所示，可以選擇設(shè)定分配給5個(gè)功能開(kāi)關(guān)SW1～SW5的功能。此外，示出了送氣送水開(kāi)關(guān)SW4和吸引開(kāi)關(guān)SW5也可以與功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3同樣地進(jìn)行分配的情況。
另外，在后述的其他實(shí)施例中，設(shè)置了與本實(shí)施例的膠囊部22的功能不同的其他功能的情況下，也可以對(duì)功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3(和SW4、SW5)分配操作該功能的項(xiàng)目。
下面，說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。
在實(shí)施內(nèi)窺鏡檢查時(shí)，首先把內(nèi)窺鏡3連接到預(yù)先安裝了AWS接頭92的AWS單元4上。并且，把連接線8連接到操作遙控器7上，把該連接線8的電連接器8b連接到AWS單元4上。
并且，用戶將AWS單元4連接到UPD線圈單元97上，將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5連接到觀察監(jiān)視器6上。并且，根據(jù)需要，將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5連接到未圖示的圖像記錄單元等上，由此完成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的裝配。
然后，接通AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的電源。于是，AWS單元4內(nèi)的各部處于動(dòng)作狀態(tài)，電源單元75處于可以通過(guò)電源線27向內(nèi)窺鏡3側(cè)提供電力的狀態(tài)，并且處于也可以通過(guò)電源線向操作遙控器7提供電力的狀態(tài)。
參照?qǐng)D12和圖13，說(shuō)明此時(shí)的AWS單元4和內(nèi)窺鏡3側(cè)的起動(dòng)時(shí)的動(dòng)作。
圖9所示的AWS單元4的電源單元75內(nèi)的電力傳輸控制部128在開(kāi)始起動(dòng)處理后，如圖12所示，在最初的步驟S1，把電源傳輸輸出部127的狀態(tài)設(shè)為停止電力供給，即把電力供給設(shè)為OFF。
然后，在步驟S2，把電力傳輸控制部128內(nèi)的監(jiān)視定時(shí)器設(shè)為ON，然后按照步驟S3所示，把電源傳輸輸出部127的狀態(tài)設(shè)為電力供給狀態(tài)，即把電力供給設(shè)為ON。通過(guò)使電源傳輸輸出部127處于電力供給的狀態(tài)，該電力經(jīng)由電源線27，向內(nèi)窺鏡3的控制單元45內(nèi)的電源電路44提供交流電力。
并且，還向操作遙控器7、控制電路57內(nèi)的電源產(chǎn)生部86提供交流電力。
然后，按照步驟S4所示，電力傳輸控制部128處于等待通過(guò)信號(hào)線28接收來(lái)自內(nèi)窺鏡3側(cè)的起動(dòng)消息的狀態(tài)。并且，電力傳輸控制部128在未接收到起動(dòng)消息時(shí)，如步驟S5所示，進(jìn)行監(jiān)視定時(shí)器是否已到時(shí)間的判斷，在時(shí)間未到時(shí)，返回步驟S4，在時(shí)間已到時(shí)，返回最初的步驟S1。
另一方面，在步驟S4，在時(shí)間到達(dá)之前接收到起動(dòng)消息時(shí)，電力傳輸控制部128按照步驟S6所示，把監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間計(jì)測(cè)設(shè)為OFF。并且，按照步驟S7所示，發(fā)布繼續(xù)消息，結(jié)束該起動(dòng)處理。
另一方面，在內(nèi)窺鏡3的控制電路43中，通過(guò)向電源電路44提供交流電力，提供控制電路57內(nèi)的動(dòng)作所需要的電力，并開(kāi)始起動(dòng)處理。并且，圖13所示的狀態(tài)管理部81在最初的步驟S11，等待電源電路44的電源電壓變穩(wěn)定。
并且，在電源電壓變穩(wěn)定后，在后面的步驟S12，狀態(tài)管理部61進(jìn)行控制單元45的各部的系統(tǒng)初始化。在該系統(tǒng)初始化后，按照步驟S13所示，狀態(tài)管理部61對(duì)操作遙控器7發(fā)布起動(dòng)消息，進(jìn)而在步驟S14處于等待從操作遙控器7接收起動(dòng)消息(接收回復(fù)消息)的狀態(tài)。
并且，在從操作遙控器7接收到起動(dòng)消息接收的數(shù)據(jù)時(shí)，按照步驟S15所示，此次對(duì)AWS單元4發(fā)布起動(dòng)消息。并且，在發(fā)布該起動(dòng)消息后，按照步驟S16所示，狀態(tài)管理部61處于等待接收來(lái)自電力傳輸控制部128側(cè)的繼續(xù)消息的狀態(tài)，在接收到繼續(xù)消息時(shí)，結(jié)束起動(dòng)處理。而在沒(méi)有接收到繼續(xù)消息時(shí)，按照步驟S17所示，狀態(tài)管理部61在未達(dá)到重新結(jié)束的條件(例如預(yù)先設(shè)定的重試次數(shù)的條件)時(shí)，返回步驟S15，發(fā)布再次起動(dòng)消息，在達(dá)到重新結(jié)束的條件時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤并結(jié)束。
通過(guò)進(jìn)行圖12和圖13所示的起動(dòng)處理，在以無(wú)接點(diǎn)方式從AWS單元4向內(nèi)窺鏡3和遙控器7提供交流電力時(shí)，仍可以穩(wěn)定地進(jìn)行電源供給動(dòng)作。
在上述起動(dòng)處理正常結(jié)束后，開(kāi)始通過(guò)CCD 38進(jìn)行拍攝，用戶可以進(jìn)行成為操作遙控器7的操作手段的送氣送水、吸引、視場(chǎng)可變的角度操作等。因此，用戶可以把該內(nèi)窺鏡3從其前端側(cè)插入體內(nèi)，并開(kāi)始內(nèi)窺鏡檢查。
本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3除膠囊部22以外，一體設(shè)有作為比膠囊部22的外徑極細(xì)的插入部發(fā)揮作用的軟性的插入管21，所以容易插入體內(nèi)，并且與只有膠囊部22時(shí)相比，可以更加順利地進(jìn)行檢查對(duì)象部位的內(nèi)窺鏡檢查和處理。
即，如果只是不具有插入管21的膠囊部22，則膠囊部22通過(guò)蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而移動(dòng)，所以要到達(dá)作為檢查對(duì)象的部位，需要花費(fèi)時(shí)間，而且即使到達(dá)了檢查對(duì)象部位，也由于通過(guò)蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而移動(dòng)，所以難以詳細(xì)進(jìn)行調(diào)查。對(duì)此，在本實(shí)施例中，采用插入管21與膠囊部22連接成一體的結(jié)構(gòu)，所以通過(guò)進(jìn)行擠壓插入管21的基端側(cè)的操作，可以容易插入體內(nèi)較深的部位。
并且，不需要像具有插入部的普通內(nèi)窺鏡那樣，設(shè)置用于向插入部傳輸照明光的光導(dǎo)管和用于使插入部彎曲的彎曲機(jī)構(gòu)，所以能夠使管體變細(xì)，可以提高插入性，減輕患者的負(fù)擔(dān)。因此，可以設(shè)定為能夠在短時(shí)間內(nèi)觀察目標(biāo)部位的狀態(tài)，并且保持為限制插入管21在基端側(cè)的移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，可以使其前端的膠囊部22停留在目標(biāo)部位，充分檢查目標(biāo)部位。
并且，在先行示例中為滯留型的結(jié)構(gòu)，但如果對(duì)應(yīng)于插入管21的部分滯留，將成為障礙，所以在滯留后設(shè)定為使用狀態(tài)時(shí)將其卸下。該情況時(shí)，存在觀察視場(chǎng)因體液的附著等使得觀察功能降低時(shí)也不能將其消除等的缺點(diǎn)，但在本實(shí)施例中，通過(guò)進(jìn)行送氣送水等，可以容易防止觀察功能的降低等。
并且，在本實(shí)施例中，可以變更照明及攝像單元40的觀察視場(chǎng)方向，所以能夠提高觀察功能。
使用圖14～圖18說(shuō)明與這些各種操作等相關(guān)的代表性的處理動(dòng)作。圖14表示攝像控制處理的動(dòng)作內(nèi)容。
如圖14所示，在攝像處理開(kāi)始后，按照步驟S21所示，內(nèi)窺鏡3進(jìn)行獲取攝像數(shù)據(jù)。具體講，在狀態(tài)管理部61的管理(控制)下，LED 39發(fā)光，并且CCD驅(qū)動(dòng)部66開(kāi)始驅(qū)動(dòng)CCD 38的動(dòng)作，由CCD 38拍攝到的攝像信號(hào)通過(guò)ADC 67被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(攝像數(shù)據(jù))。該攝像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))被依次存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器68中，進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的獲取。
所獲取的圖像數(shù)據(jù)按照步驟S22所示被依次發(fā)送。從圖像存儲(chǔ)器68讀出的圖像數(shù)據(jù)從收發(fā)單元63A以有線方式發(fā)送給AWS單元4，再?gòu)脑揂WS單元4的收發(fā)單元77以無(wú)線方式發(fā)送到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并顯示在觀察監(jiān)視器6上。
并且，ADC 67的攝像數(shù)據(jù)輸入到明亮度檢測(cè)部69中。按照步驟S23所示，該明亮度檢測(cè)部69計(jì)算攝像數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)在合適時(shí)間內(nèi)的平均值等，進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的明亮度檢測(cè)。
該明亮度檢測(cè)部69的檢測(cè)數(shù)據(jù)例如被輸入到狀態(tài)管理部61，進(jìn)行是否是指定的明亮度的判斷(步驟S24)。并且，在是指定的明亮度時(shí)，結(jié)束攝像處理，轉(zhuǎn)入后面的攝像處理。
另一方面，在步驟S24，狀態(tài)管理部61在判斷為不是指定的明亮度時(shí)，按照步驟S25所示，向照明控制部64發(fā)送照明光調(diào)整的指示信號(hào)(控制信號(hào))，照明控制部64進(jìn)行照明光量的調(diào)整。例如，照明控制部64通過(guò)增大或減小使LED 39發(fā)光的驅(qū)動(dòng)電流等，進(jìn)行照明光量的調(diào)整。照明控制部64把其調(diào)整結(jié)果返回給狀態(tài)管理部61。
因此，狀態(tài)管理部61按照調(diào)整結(jié)果的信息，進(jìn)行是否在照明控制部64的明亮度調(diào)整范圍內(nèi)的判斷。并且，在能夠通過(guò)照明控制部64進(jìn)行明亮度調(diào)整時(shí)，不進(jìn)行步驟S27的處理，而結(jié)束該攝像處理控制。另一方面，在偏離了照明控制部64的明亮度調(diào)整范圍時(shí)，按照步驟S27所示，狀態(tài)管理部61向CCD驅(qū)動(dòng)部66輸出CCD增益調(diào)整信號(hào)，通過(guò)調(diào)整CCD 38的增益，進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的明亮度調(diào)整。并且，結(jié)束該攝像處理。這樣，通過(guò)使基于照明光的調(diào)整優(yōu)先，進(jìn)行把觀察圖像調(diào)整為合適的明亮度的控制，可以獲得S/N良好的觀察圖像。
下面，說(shuō)明圖15的送氣送水處理。如圖4B等所示，通常在操作遙控器7的轉(zhuǎn)球19的兩側(cè)分配送氣送水開(kāi)關(guān)SW4和吸引開(kāi)關(guān)SW5的功能。
在送氣送水的處理開(kāi)始后，如圖15的步驟S31所示，控制電路57的狀態(tài)管理部81進(jìn)行送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取。
送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的操作通過(guò)圖7所示的開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部85，檢測(cè)到其操作，并輸入其檢測(cè)結(jié)果的信息，由此狀態(tài)管理部81進(jìn)行送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取。
并且，按照步驟S32所示，狀態(tài)管理部81判斷送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)變化。在步驟S32，在判斷為送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)有變化時(shí)，按照步驟S33所示，狀態(tài)管理部81通過(guò)收發(fā)單元63B，把與由用戶操作的送氣送水開(kāi)關(guān)的指示對(duì)應(yīng)的送氣送水控制數(shù)據(jù)發(fā)送給內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61，該狀態(tài)管理部61再通過(guò)收發(fā)單元63A把該送氣送水控制數(shù)據(jù)發(fā)送到AWS單元4側(cè)。
AWS單元4的送氣送水控制部122根據(jù)該送氣送水控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行泵95和電磁閥單元124的控制動(dòng)作。并且，結(jié)束該送氣送水處理動(dòng)作。另一方面，在步驟S32，在判斷為送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)沒(méi)有變化時(shí)，不進(jìn)行步驟S33的處理，而結(jié)束該送氣送水處理動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，這樣設(shè)有送氣送水管路25和通過(guò)該送氣送水管路25進(jìn)行送氣或送水的送氣送水開(kāi)關(guān)SW4，所以如下面所述容易確保合適的觀察視場(chǎng)。
例如，把膠囊部22插入體腔內(nèi)，在透明的前端罩32上附著有體液等，使得物鏡37和CCD 38的觀察視場(chǎng)(攝像視場(chǎng))的一部分不鮮明等妨礙觀察的情況下，操作送氣送水開(kāi)關(guān)SW4，可以把送水箱98的水通過(guò)送氣送水管路25從其前端開(kāi)口向前端罩32的外表面送出。
并且，可以容易沖洗附著在外表面上的妨礙觀察的體液等。并且，根據(jù)需要再進(jìn)行送氣，吹掉所輸送的水等，從而可以確保不受體液等影響的合適的觀察視場(chǎng)。
另外，在上述送氣送水處理的情況下，操作遙控器7側(cè)的狀態(tài)管理部81在根據(jù)開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部85的檢測(cè)結(jié)果判斷為送氣送水開(kāi)關(guān)SW4的狀態(tài)有變化時(shí)，把該信息發(fā)送給內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61，從狀態(tài)管理部61向AWS單元4側(cè)發(fā)送該信息。
也可以代替該方法，操作遙控器7側(cè)的狀態(tài)管理部81在規(guī)定的定時(shí)向內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61發(fā)送開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部84的信息，內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61集中進(jìn)行狀態(tài)管理。
在圖15中說(shuō)明了送氣送水處理，但由于吸引處理基本為相同的動(dòng)作，所以省略基于流程圖的動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，如上所述，設(shè)有吸引管路26和通過(guò)該吸引管路26進(jìn)行吸引的吸引開(kāi)關(guān)SW5，所以在例如體液妨礙觀察視場(chǎng)的情況下，通過(guò)操作吸引開(kāi)關(guān)SW5，可以從吸引管路26的前端開(kāi)口吸引體液并排除。由此，可以確保合適的觀察視場(chǎng)。
并且，由于設(shè)有與吸引管路26連通的鉗子口30，所以手術(shù)醫(yī)生可以從該鉗子口30插入處理器具，使處理器具的前端從吸引管路26的前端開(kāi)口在物鏡37和CCD 38的觀察視場(chǎng)內(nèi)對(duì)成為處理對(duì)象物的患部突出，采集患部組織，詳細(xì)檢查所采集的組織，或還可利用切除用處理器具進(jìn)行切除病變組織的處理。
并且，該情況下，也可以驅(qū)動(dòng)前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41，限制或可變控制從吸引管路26的前端開(kāi)口突出的處理器具的前端側(cè)的方向，可以提高活檢等處理的功能。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在插入管21內(nèi)設(shè)置送氣送水管路25和吸引管路26，而且使其前端側(cè)貫通膠囊部22并在其外表面上開(kāi)口，所以能夠進(jìn)行送氣送水處理或吸引處理以及通過(guò)插通處理器具進(jìn)行的診斷或治療處理等，可以進(jìn)行更合適的內(nèi)窺鏡檢查和處理。
下面，參照?qǐng)D16說(shuō)明視場(chǎng)可變的角度操作控制的處理。在角度控制的處理開(kāi)始后，按照步驟S41所示，狀態(tài)管理部81進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。
在本實(shí)施例中，對(duì)于轉(zhuǎn)球19而言，根據(jù)該轉(zhuǎn)球19是否被按壓，狀態(tài)管理部81按照步驟S41所示進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。具體講，狀態(tài)管理部81可以根據(jù)轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84的輸出，檢測(cè)轉(zhuǎn)球19的位移操作和按壓操作。另外，在轉(zhuǎn)球19被按壓時(shí)，角度控制處于OFF。
狀態(tài)管理部81根據(jù)轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84的輸出，進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。
并且，在判斷為角度控制無(wú)效時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S45，保持前一次的視場(chǎng)變更的指令值。而在判斷為角度控制有效時(shí)，轉(zhuǎn)入后面的步驟S42，狀態(tài)管理部81獲取轉(zhuǎn)球19的操作的其狀態(tài)數(shù)據(jù)。并且，在后面的步驟S43，狀態(tài)管理部81根據(jù)轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84的輸出，再進(jìn)行狀態(tài)是否有變化的判斷。
該情況時(shí)，狀態(tài)管理部81在判斷為狀態(tài)沒(méi)有變化時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S45，相反在判斷為狀態(tài)有變化時(shí)，轉(zhuǎn)入后面的步驟S44，計(jì)算對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)球19的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量的指令值。
在步驟S44或S45的處理之后，按照步驟S46所示，狀態(tài)管理部81把指令值發(fā)送給內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61。該狀態(tài)管理部61通過(guò)角度控制部71把該指令值發(fā)送給致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72，對(duì)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36進(jìn)行伺服處理。
即，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72根據(jù)指令值，驅(qū)動(dòng)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36以成為對(duì)應(yīng)于該指令值的角度(視場(chǎng)方向)。此時(shí)，利用編碼器51檢測(cè)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36的角度狀態(tài)，進(jìn)行由該編碼器51檢測(cè)的值是否達(dá)到對(duì)應(yīng)于指令值的目標(biāo)視場(chǎng)方向的判斷(步驟S47)。
并且，在未達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)方向時(shí)，返回步驟S46，由此致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72驅(qū)動(dòng)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36使其達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)方向，在達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)方向時(shí)，結(jié)束該角度控制處理。
下面，參照?qǐng)D17和圖18，說(shuō)明匯總了上述的圖14～圖16的控制處理的人機(jī)界面的(包括操作遙控器7的)內(nèi)窺鏡3側(cè)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)的處理內(nèi)容。另外，在圖中，把人機(jī)界面簡(jiǎn)記為HMI。
如圖17所示，在人機(jī)界面的處理開(kāi)始后，內(nèi)窺鏡3的狀態(tài)管理部61等待角度有效開(kāi)關(guān)(通過(guò)操作遙控器7的狀態(tài)管理部81)被設(shè)為OFF。即，等待轉(zhuǎn)球19被按壓，角度有效開(kāi)關(guān)被設(shè)為OFF。
并且，在角度有效開(kāi)關(guān)被設(shè)為OFF后，按照后面的步驟S62所示，狀態(tài)管理部61發(fā)布GUI(圖形用戶界面)顯示消息。該GUI顯示消息從內(nèi)窺鏡3經(jīng)由AWS單元4以無(wú)線方式發(fā)送給內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的系統(tǒng)控制單元117內(nèi)的(控制用CPU)。
狀態(tài)管理部61在發(fā)布GUI顯示消息后，在后面的步驟S63，處于等待從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)接收GUI的顯示完成消息的狀態(tài)。并且，狀態(tài)管理部61在未能接收該GUI的顯示完成消息時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S64，進(jìn)行是否屬于重新結(jié)束的條件的判斷，在不屬于重新結(jié)束的條件時(shí)，返回步驟S63，相反在屬于重新結(jié)束的條件時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤并結(jié)束。
在步驟S63的處理中，狀態(tài)管理部61在接收到顯示完成消息時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S65，(通過(guò)操作遙控器7的狀態(tài)管理部81)進(jìn)行角度有效開(kāi)關(guān)是否為ON的判斷。并且，狀態(tài)管理部61在角度有效開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，按照步驟S66所示，發(fā)布GUI結(jié)束消息。
該GUI結(jié)束消息與GUI顯示消息時(shí)相同，從內(nèi)窺鏡3經(jīng)由AWS單元4以無(wú)線方式發(fā)送給內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。并且，在發(fā)布該GUI結(jié)束消息后，狀態(tài)管理部61在后面的步驟S67，處于等待從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)接收GUI的顯示結(jié)束消息的狀態(tài)。并且，狀態(tài)管理部61在接收到該GUI的顯示結(jié)束消息時(shí)，結(jié)束該人機(jī)界面處理。
另一方面，狀態(tài)管理部61在未能接收該GUI的顯示結(jié)束消息時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S68，進(jìn)行是否屬于重新結(jié)束的條件的判斷，在不屬于重新結(jié)束的條件時(shí)，返回步驟S66，相反在屬于重新結(jié)束的條件時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤并結(jié)束。
并且，在步驟S65，在角度有效開(kāi)關(guān)不是ON時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S69側(cè)的菜單畫(huà)面上的處理，在該步驟S69，狀態(tài)管理部61根據(jù)與轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84的輸出相比是否有閾值或以上的變化量，進(jìn)行轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)是否有變化的判斷。
并且，按照步驟S70所示，狀態(tài)管理部61在(通過(guò)操作遙控器7的狀態(tài)管理部81)判斷為轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)有變化時(shí)，獲取該轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)數(shù)據(jù)(變化數(shù)據(jù))。
該情況時(shí)，用戶可以在圖11B的主菜單的畫(huà)面上，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)球19的操作而移動(dòng)的光標(biāo)，從而選擇指示所期望項(xiàng)目的功能。
并且，按照步驟S71所示，狀態(tài)管理部61發(fā)送與用戶進(jìn)行的轉(zhuǎn)球19的操作對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。該狀態(tài)數(shù)據(jù)與CCD 38的攝像數(shù)據(jù)同步，作為分組數(shù)據(jù)從內(nèi)窺鏡3經(jīng)由AWS單元4發(fā)送給內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。在發(fā)送該狀態(tài)數(shù)據(jù)后，返回步驟S65的處理。
在步驟S69，狀態(tài)管理部61在判斷為轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)沒(méi)有變化時(shí)，按照步驟S72所示，根據(jù)開(kāi)關(guān)按動(dòng)檢測(cè)部85的檢測(cè)輸出，(通過(guò)操作遙控器7的狀態(tài)管理部81)判斷開(kāi)關(guān)狀態(tài)(開(kāi)關(guān)SW1～SW5)是否有變化。
在該步驟S72，在判斷為開(kāi)關(guān)狀態(tài)沒(méi)有變化時(shí)，返回步驟S65，相反在判斷為開(kāi)關(guān)狀態(tài)有變化時(shí)，按照步驟S73所示，狀態(tài)管理部61獲取開(kāi)關(guān)按動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，再發(fā)送在后面的步驟S74獲取的開(kāi)關(guān)按動(dòng)數(shù)據(jù)，返回步驟S65的處理。
另一方面，如圖18所示，在人機(jī)界面處理開(kāi)始后，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的系統(tǒng)控制單元117的CPU在最初的步驟S81，處于等待從內(nèi)窺鏡3側(cè)接收GUI顯示消息的狀態(tài)。該CPU等待通過(guò)圖8或圖10的收發(fā)單元101接收無(wú)線發(fā)送的GUI顯示消息。
并且，按照步驟S82所示，該系統(tǒng)控制單元117的CPU在接收GUI顯示消息后，進(jìn)行GUI顯示的控制處理。即，CPU對(duì)圖像處理單元116實(shí)施進(jìn)行GUI顯示的控制。
在步驟S82的GUI顯示的處理后，按照步驟S83所示，CPU發(fā)布顯示完成消息。CPU通過(guò)收發(fā)單元101發(fā)送該顯示完成消息。在后面的步驟S84，CPU進(jìn)行是否已從內(nèi)窺鏡3側(cè)接收了GUI結(jié)束消息的判斷。并且，CPU在接收到該GUI結(jié)束消息時(shí)，在步驟S85進(jìn)行結(jié)束GUI顯示的處理后，在后面的步驟S86，再發(fā)布GUI顯示結(jié)束消息后，結(jié)束該人機(jī)界面處理。
在步驟S84，CPU在未接收GUI結(jié)束消息時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S87，進(jìn)行轉(zhuǎn)球19的接收數(shù)據(jù)是否有變化的判斷。該轉(zhuǎn)球19的接收數(shù)據(jù)是否有變化的判斷，通過(guò)接受(包括操作遙控器7的)內(nèi)窺鏡3側(cè)的轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)變化的判斷結(jié)果來(lái)進(jìn)行。
并且，在接收數(shù)據(jù)有變化時(shí)，按照步驟S88所示，進(jìn)行轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取。進(jìn)而在后面的步驟S89，CPU使光標(biāo)移動(dòng)對(duì)應(yīng)于所獲取的轉(zhuǎn)球19的狀態(tài)數(shù)據(jù)(變化數(shù)據(jù))的移動(dòng)量。并且，返回步驟S84的處理。
并且，在步驟S87的處理中，在判斷為轉(zhuǎn)球19的接收數(shù)據(jù)沒(méi)有變化時(shí)，CPU按照步驟S90所示，根據(jù)內(nèi)窺鏡3側(cè)的判斷結(jié)果的發(fā)送信息，進(jìn)行開(kāi)關(guān)的接收數(shù)據(jù)是否有變化的判斷。
并且，在判斷為開(kāi)關(guān)的接收數(shù)據(jù)有變化時(shí)，按照步驟S91所示，CPU從來(lái)自內(nèi)窺鏡3側(cè)的發(fā)送信息中獲取開(kāi)關(guān)按動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。并且按照步驟S91所示，CPU進(jìn)行執(zhí)行分配給被按動(dòng)的開(kāi)關(guān)的功能的處理后，返回步驟S84的處理。并且，在步驟S90，開(kāi)關(guān)的接收數(shù)據(jù)沒(méi)有變化時(shí)，也返回步驟S84的處理。
根據(jù)形成進(jìn)行這種動(dòng)作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3，在軟性的插入管21內(nèi)設(shè)置管路而設(shè)置送氣送水或吸引、處理器具的插通單元，所以能夠更加合適地進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查或診斷。
并且，根據(jù)進(jìn)行這種動(dòng)作的本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3，可以在規(guī)定角度以內(nèi)把由照明及攝像單元40形成的觀察單元的視場(chǎng)方向變更設(shè)定(變更操作)為任意角度，所以通過(guò)操作操作遙控器7，可以把視場(chǎng)方向設(shè)定為所期望的方向，管體可以不需要使該管體彎曲用的結(jié)構(gòu)和用于傳輸照明光的光導(dǎo)管，所以能夠使管體變細(xì)的同時(shí)可以大幅提高觀察功能。
更加具體地講，通過(guò)驅(qū)動(dòng)視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36，使安裝了照明及攝像單元40的第1基礎(chǔ)部件33(相對(duì)于第2基礎(chǔ)部件34)變更其傾斜角度，由此可以朝向所期望的方向。
另外，第1基礎(chǔ)部件33和第2基礎(chǔ)部件34均由前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41繞中心軸O自由轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在第3基礎(chǔ)部件35上，所以通過(guò)操作遙控器7的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)該前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41，并變更第2基礎(chǔ)部件34側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由此也可以使觀察單元朝向所期望的方向。
因此，通過(guò)利用操作遙控器7進(jìn)行變更傾斜角度的操作和變更轉(zhuǎn)動(dòng)角度的操作，可以從各個(gè)方向接近檢查對(duì)象部位或診斷對(duì)象部位，與先行示例相比，可以大幅提高觀察功能。
并且，在本實(shí)施例中，作為內(nèi)窺鏡3的基端側(cè)的連接器23的電連接器46，采取以無(wú)接點(diǎn)方式自由裝卸地連接的結(jié)構(gòu)，所以即使對(duì)內(nèi)窺鏡3反復(fù)進(jìn)行清洗、殺菌時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生非無(wú)接點(diǎn)方式時(shí)的接點(diǎn)導(dǎo)通不良等，可以提高可靠性。
并且，操作遙控器7也采取以無(wú)接點(diǎn)方式自由裝卸地連接的結(jié)構(gòu)，所以即使反復(fù)清洗、殺菌時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生非無(wú)接點(diǎn)方式時(shí)的接點(diǎn)導(dǎo)通不良等，可以提高可靠性。
在本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3中，作為連接器23的電連接器46，形成為無(wú)接點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，但作為其變形例，也可以形成為具有電氣接點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述的說(shuō)明中，內(nèi)窺鏡3設(shè)置與AWS單元4和操作遙控器7進(jìn)行有線方式的數(shù)據(jù)收發(fā)的專(zhuān)用的收發(fā)單元63A、63B，但是作為變形例，也可以設(shè)置公共的一個(gè)收發(fā)單元，與AWS單元4和操作遙控器7進(jìn)行有線方式的數(shù)據(jù)收發(fā)。
該情況時(shí)，內(nèi)窺鏡3通常設(shè)定為與AWS單元4進(jìn)行收發(fā)的狀態(tài)，以便能夠高效傳輸數(shù)據(jù)傳輸量較大的圖像數(shù)據(jù)，也可以以分時(shí)方式與操作遙控器7進(jìn)行有關(guān)操作信息的數(shù)據(jù)收發(fā)。
(實(shí)施例2)下面，參照?qǐng)D19A～圖21說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。
圖19A表示本發(fā)明的實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡3B。并且，圖19B利用立體圖表示圖19A中的前端側(cè)，由此表示膠囊部22的前端側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
該內(nèi)窺鏡3B構(gòu)成為，取代圖3A所示內(nèi)窺鏡3中作為照明單元的4個(gè)R-LED 39a、G-LED 39b、B-LED 39c、IR-LED 39d，例如采用兩個(gè)白色LED 39e、39f，進(jìn)行可見(jiàn)光區(qū)域的常規(guī)觀察。
并且，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3B在膠囊部22的例如前端部的外周面(或者也可以是內(nèi)周面)，例如設(shè)有使壓電元件形成為圓環(huán)形狀的振動(dòng)用致動(dòng)器(振動(dòng)單元)131A，該振動(dòng)用致動(dòng)器131A通過(guò)信號(hào)線設(shè)在膠囊部22內(nèi)部的控制單元45內(nèi)，此處與未圖示的控制電路43連接。
并且，在膠囊部22內(nèi)部的后端部側(cè)也收納著偏心的利用振動(dòng)電機(jī)等形成的振動(dòng)用致動(dòng)器131B，該振動(dòng)用致動(dòng)器131B也通過(guò)信號(hào)線連接在控制單元45內(nèi)的控制電路43上。
并且，在本實(shí)施例中，沒(méi)有設(shè)置實(shí)施例1中的信號(hào)線28、29，取而代之，在膠囊部22內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行收發(fā)的天線部133，通過(guò)該天線部133與操作遙控器7和AWS單元4進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。另外，在本實(shí)施例中，采取不設(shè)置實(shí)施例1中的UPD線圈49和UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施例中，插通到插入管21內(nèi)的電源線27，在連接器23中連接到電連接器46的電氣接點(diǎn)上。其他結(jié)構(gòu)為與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)。
另外，也可以利用充電式電池和充電電路構(gòu)成操作遙控器7的電源產(chǎn)生部86，而不使用連接線8。在該變形例中，在不使用操作遙控器7時(shí)，經(jīng)由連接線8提供的電源由電源傳輸接收部10來(lái)接收，可以對(duì)電池進(jìn)行充電。
另外，圖20A表示與本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3B一起使用的操作遙控器7B。
該操作遙控器7B的外形與圖4A等所示的操作遙控器7為相同的結(jié)構(gòu)，但在其內(nèi)部，如虛線所示，從控制電路57沿著鉤子18配置有收發(fā)用的天線部134。即，沿著鉤子18的延伸方向，在其內(nèi)側(cè)配置有天線部134。
并且，操作遙控器7B通過(guò)該天線部134與內(nèi)窺鏡3B以無(wú)線方式進(jìn)行操作信息等的數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，與圖5B所示的鉤子18時(shí)相同，也可以如圖20B所示，在鉤子18的內(nèi)部設(shè)置天線部134。
圖21表示內(nèi)窺鏡3B的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖21所示的結(jié)構(gòu)，在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，還在膠囊部22的前端部22a配置有振動(dòng)用致動(dòng)器131A。
并且，在膠囊部22的后端部22c配置有振動(dòng)用致動(dòng)器131B。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)振動(dòng)控制部135A和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部136A驅(qū)動(dòng)振動(dòng)用致動(dòng)器131A。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)振動(dòng)控制部135B和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部136B驅(qū)動(dòng)振動(dòng)用致動(dòng)器131B。
并且，取代圖6中的收發(fā)單元63A、63B，設(shè)有以無(wú)線方式進(jìn)行收發(fā)的收發(fā)單元137。該收發(fā)單元137相當(dāng)于圖2A。該收發(fā)單元137采用天線部133。
另外，在圖21中，形成為不具有圖6所示的UPD線圈49和UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50的結(jié)構(gòu)。其他是與圖6所示相同的結(jié)構(gòu)。
并且，圖22表示操作遙控器7B的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該操作遙控器7B的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為，取代圖7的結(jié)構(gòu)中有線方式的收發(fā)單元83，而設(shè)置無(wú)線方式的收發(fā)單元138，該收發(fā)單元138中采用天線部134。
另外，通過(guò)對(duì)功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3分配振動(dòng)用致動(dòng)器131A和131B的操作功能，操作被分配了該功能的功能開(kāi)關(guān)，從而可以使膠囊部22振動(dòng)。其他是與圖7所示相同的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)施例，設(shè)有振動(dòng)用致動(dòng)器131A和131B，所以在膠囊部22的前端的一部分例如嵌入到局部的凹部中，僅依靠向前方側(cè)按壓的操作不能順利進(jìn)行插入的情況下，通過(guò)進(jìn)行使振動(dòng)用致動(dòng)器131A或131B振動(dòng)的操作，膠囊部22也振動(dòng)，能夠容易從凹部中脫出，可以更加順利地插入等。
并且，除了實(shí)施例1中的通過(guò)UPD線圈49獲得UPD圖像的效果外，可以獲得與實(shí)施例1大致相同的效果。
(實(shí)施例3)下面，參照?qǐng)D23A～圖24說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3。
圖23A和圖23B表示本發(fā)明的實(shí)施例3的內(nèi)窺鏡3C。該內(nèi)窺鏡3C在圖3A的內(nèi)窺鏡3中，膠囊部22的外裝體31的后端部側(cè)也利用透明部件形成，在該后端部的內(nèi)部配置有基礎(chǔ)部件140。
在該基礎(chǔ)部件140的背面安裝有后方照明用的例如白色LED 141、和在該白色LED 142的照明下進(jìn)行拍攝的物鏡38B和CCD 38B，從而形成后方照明及攝像單元40B。該CCD 38B也是在CCD元件內(nèi)設(shè)有可以改變?cè)鲆娴墓δ艿腃CD。
這樣，在本實(shí)施例中，在膠囊部22的前端側(cè)設(shè)有對(duì)其前方側(cè)(的體腔內(nèi))進(jìn)行照明及攝像的后方照明及攝像單元40，進(jìn)而在膠囊部22的后方側(cè)設(shè)有對(duì)其后方側(cè)(的體腔內(nèi))進(jìn)行照明及攝像的照明及攝像單元40B。
并且，在本實(shí)施例中，與實(shí)施例2相同，(不使用實(shí)施例1中的信號(hào)線28和29)在膠囊部22的內(nèi)部設(shè)有收發(fā)用的天線部133。并且，在本實(shí)施例中，形成為例如不內(nèi)置UPD線圈49和UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50的結(jié)構(gòu)。其他是與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)。
圖24表示該內(nèi)窺鏡3C的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖24所示的結(jié)構(gòu)為，在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，還在膠囊部22的后端部22c配置有LED 141和CCD38B。
并且，如在實(shí)施例2中說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施例中，取代圖6中的收發(fā)單元63A、63B，設(shè)有以無(wú)線方式進(jìn)行收發(fā)的收發(fā)單元137。該收發(fā)單元137中采用了天線部133。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)照明控制部64B和LED驅(qū)動(dòng)部65B，控制LED 141的發(fā)光定時(shí)和發(fā)光量。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)CCD驅(qū)動(dòng)部66B驅(qū)動(dòng)CCD 38B。該CCD 38B輸出通過(guò)來(lái)自CCD驅(qū)動(dòng)部66B的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的施加而進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的信號(hào)電荷。該輸出信號(hào)通過(guò)ADC 67B被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，輸入到圖像存儲(chǔ)器68B和明亮度檢測(cè)部69B，并且還輸入到狀態(tài)管理部61。
圖像存儲(chǔ)器68B臨時(shí)存儲(chǔ)通過(guò)ADC 67B轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))，在合適的定時(shí)從該圖像存儲(chǔ)器68B讀出的圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自圖像存儲(chǔ)器68B的圖像數(shù)據(jù)相同地被發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送部12。并且，圖像數(shù)據(jù)從該數(shù)據(jù)發(fā)送部12通過(guò)天線部133進(jìn)行發(fā)送。
并且，明亮度檢測(cè)部69B根據(jù)來(lái)自ADC 67B的輸出信號(hào)檢測(cè)平均明亮度，并發(fā)送給狀態(tài)管理部61。狀態(tài)管理部61與對(duì)應(yīng)于合適明亮度的基準(zhǔn)值比較，通過(guò)照明控制部64B控制LED 141的發(fā)光量等。
如在圖14中說(shuō)明的那樣，在不能根據(jù)LED 141的明亮度調(diào)整范圍進(jìn)行調(diào)整時(shí)，再調(diào)整CCD 141的增益，并且調(diào)整為合適的明亮度。
另外，在本實(shí)施例中，可以使用實(shí)施例2的操作遙控器7B。
根據(jù)本實(shí)施例，除了從膠囊部22的前端側(cè)向前端側(cè)照射照明光，并在該照明狀態(tài)下拍攝到的圖像外，從膠囊部22的后端側(cè)向后方側(cè)照射照明光，并在該照明狀態(tài)下拍攝到的圖像也顯示在觀察監(jiān)視器6上，用戶(具體講是手術(shù)醫(yī)生)可以觀察該圖像。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，可以進(jìn)行前后兩個(gè)方向的觀察，所以手術(shù)醫(yī)生更加容易進(jìn)行基于內(nèi)窺鏡檢查的診斷等，且可以提高操作性。即，如果是只能夠單向觀察的結(jié)構(gòu)，在想要觀察其他方向時(shí)，手術(shù)醫(yī)生需要進(jìn)行移動(dòng)內(nèi)窺鏡等的作業(yè)，但在本實(shí)施例中，可以觀察兩個(gè)方向，所以不需要進(jìn)行移動(dòng)內(nèi)窺鏡等的作業(yè)即可觀察，可以提高操作性。并且，可以提高觀察功能。
(實(shí)施例4)下面，參照?qǐng)D25和圖26說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4。圖25表示本發(fā)明的實(shí)施例4的內(nèi)窺鏡3D。
該內(nèi)窺鏡3D在圖23A和圖23B所示的實(shí)施例3的內(nèi)窺鏡3C中，把設(shè)有后方照明及攝像單元40B的基礎(chǔ)部件140自由傾斜地收納在外裝體31的內(nèi)周面內(nèi)。
并且，利用通過(guò)第2視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36B固定在外裝體31的內(nèi)周面上的基礎(chǔ)部件146支撐該基礎(chǔ)部件140。該第2視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36B是與視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36相同的結(jié)構(gòu)，通過(guò)信號(hào)線連接在控制單元45內(nèi)的控制電路43上。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同。并且，在本實(shí)施例中，與實(shí)施例3的內(nèi)窺鏡3C時(shí)相同，可以使用實(shí)施例2的操作遙控器7B。
圖26表示內(nèi)窺鏡3D的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖26所示的結(jié)構(gòu)為，在圖24所示的結(jié)構(gòu)中，在膠囊部22的后端部22c再設(shè)有第2視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36B和檢測(cè)其位移的編碼器51B。
第2視場(chǎng)可變用角度致動(dòng)器36B和編碼器51B通過(guò)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部72B和角度控制部71B連接到狀態(tài)管理部61上。并且，與前端照明及攝像單元40時(shí)相同，通過(guò)操作操作遙控器7B的轉(zhuǎn)球19，可以改變后方照明及攝像單元40B的視場(chǎng)方向。
根據(jù)本實(shí)施例，具有實(shí)施例3的作用效果，并且還可以改變后方照明及攝像單元40B的攝像視場(chǎng)(觀察視場(chǎng))方向來(lái)進(jìn)行觀察，所以可以進(jìn)一步提高操作性。并且，可以進(jìn)一步提高觀察功能。
(實(shí)施例5)下面，參照?qǐng)D27A～圖31說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例5。圖27A表示本發(fā)明的實(shí)施例5的內(nèi)窺鏡3E。
該內(nèi)窺鏡3E在圖25所示的實(shí)施例4的內(nèi)窺鏡3D中還設(shè)有硬度可變用致動(dòng)器154A、154B，其可以在插入管21的多個(gè)部位例如接近前端側(cè)的位置和接近后端側(cè)的位置改變硬度。該硬度可變用致動(dòng)器154A、154B例如由EPAM形成，利用通過(guò)施加電壓而伸展來(lái)使其硬度變化的特點(diǎn)，可以改變?cè)O(shè)有該硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的部分的硬度。
這些硬度可變用致動(dòng)器154A、154B通過(guò)插通到插入管21內(nèi)部的信號(hào)線連接到控制單元45內(nèi)的控制電路43上，通過(guò)操作操作遙控器7B，可以改變?cè)O(shè)有該硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的部分的硬度。
并且，在本實(shí)施例中，在插入管21內(nèi)，與實(shí)施例1時(shí)相同，以規(guī)定間隔配置UPD線圈49，并且在連接器23內(nèi)配置有UPD線圈驅(qū)動(dòng)部50，它們通過(guò)信號(hào)線與控制單元45內(nèi)的控制電路43連接。圖28表示該內(nèi)窺鏡3E的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖28所示的結(jié)構(gòu)為，在圖26的結(jié)構(gòu)中，在插入管21內(nèi)設(shè)有硬度可變用致動(dòng)器154(在圖28中利用154代表表示154A和154B)，由編碼器155檢測(cè)該硬度可變用致動(dòng)器154的位移量。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)硬度可變控制部156控制致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157，進(jìn)行通過(guò)該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157驅(qū)動(dòng)硬度可變用致動(dòng)器154的控制。由編碼器155檢測(cè)該硬度可變用致動(dòng)器154的驅(qū)動(dòng)量，并被控制為使其驅(qū)動(dòng)量達(dá)到對(duì)應(yīng)指示值的值。
下面，參照?qǐng)D29說(shuō)明硬度可變操作的控制處理。
在硬度可變操作的控制處理開(kāi)始后，按照步驟S51所示，狀態(tài)管理部61進(jìn)行硬度可變控制是否有效的判斷。
具體講，如圖11B所示，根據(jù)主菜單，插入部硬度被分配到功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3(及SW4、SW5)中任一方，(通過(guò)操作遙控器7B的狀態(tài)管理部81)狀態(tài)管理部61進(jìn)行插入部硬度的功能開(kāi)關(guān)是否被按動(dòng)并且有效的判斷。
并且，狀態(tài)管理部61在判斷為硬度可變控制無(wú)效時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S55，保持前一指示值。而在判斷為硬度可變控制有效時(shí)，轉(zhuǎn)入后面的步驟S52，狀態(tài)管理部61進(jìn)行基于轉(zhuǎn)球19的操作的其狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取。
并且，在后面的步驟S53，狀態(tài)管理部61根據(jù)轉(zhuǎn)球位移檢測(cè)部84的輸出，再進(jìn)行狀態(tài)是否有變化的判斷。
該情況時(shí)，狀態(tài)管理部61在判斷為狀態(tài)沒(méi)有變化時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S55，相反在判斷為狀態(tài)有變化時(shí)，在后面的步驟S54，計(jì)算對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)球19的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量的指令值。
在步驟S54或S55的處理后，按照步驟S56所示，狀態(tài)管理部61通過(guò)硬度可變控制部156把指令值發(fā)送給致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157，對(duì)硬度可變用致動(dòng)器154進(jìn)行伺服處理。
即，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157根據(jù)指令值驅(qū)動(dòng)硬度可變用致動(dòng)器154，以使達(dá)到對(duì)應(yīng)于該指令值的目標(biāo)硬度。此時(shí)，利用編碼器155檢測(cè)硬度可變用致動(dòng)器154的硬度可變狀態(tài)，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157驅(qū)動(dòng)硬度可變用致動(dòng)器154，以使通過(guò)該編碼器155檢測(cè)的值達(dá)到目標(biāo)硬度。
在作為進(jìn)行這種伺服處理的最終結(jié)果的步驟S57，硬度可變控制部156或狀態(tài)管理部61進(jìn)行通過(guò)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部157對(duì)硬度可變用致動(dòng)器154進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)果是否在可變范圍內(nèi)的判斷，在脫離該可變范圍的情況下，結(jié)束該硬度可變控制的處理。
并且，在步驟S57，當(dāng)在硬度可變用致動(dòng)器154的可變范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)而在后面的步驟S58，硬度可變控制部156或狀態(tài)管理部61進(jìn)行是否已達(dá)到目標(biāo)硬度的判斷，在沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)硬度時(shí)，返回步驟S56，繼續(xù)進(jìn)行伺服處理。這樣，在達(dá)到了目標(biāo)硬度時(shí)，結(jié)束硬度可變的控制處理。
并且，AWS單元4內(nèi)的UPD單元76(參照?qǐng)D8)通過(guò)UPD線圈單元97檢測(cè)配置在內(nèi)窺鏡3E的插入管21內(nèi)部的UPD線圈49的位置，計(jì)算插入管21的插入形狀，在觀察監(jiān)視器6的顯示畫(huà)面顯示插入管21的形狀即UPD圖像。
圖30(A)～圖30(D)分別表示右側(cè)的菜單畫(huà)面和左側(cè)的UPD圖像相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，其示出了如下情況對(duì)于用戶根據(jù)菜單畫(huà)面，選擇設(shè)定硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的硬度時(shí)的多個(gè)部位(在具體例中為兩個(gè)部位)所設(shè)置的硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的硬度部分，利用對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的硬度的顏色進(jìn)行顯示，從而容易識(shí)別該部分的硬度。
圖30(A)表示主菜單的顯示狀態(tài)，表示在該顯示狀態(tài)下用戶選擇(插入管21的)插入部硬度可變的狀態(tài)。另外，此處根據(jù)FN開(kāi)關(guān)的顯示，簡(jiǎn)單記述功能開(kāi)關(guān)。
該情況時(shí)，UPD圖像因在插入部硬度可變被選擇之前，所以硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的區(qū)間A、B被顯示為與該區(qū)間A、B以外的部分沒(méi)有區(qū)別的狀態(tài)(顯示顏色)。
如圖30(B)表示選擇了插入部硬度可變時(shí)，對(duì)兩處的硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的區(qū)間A、B設(shè)定的硬度的區(qū)間范圍，成為在該區(qū)間A、B中設(shè)定為從(柔)軟的狀態(tài)到較硬的狀態(tài)的哪一個(gè)硬度的硬度設(shè)定畫(huà)面，當(dāng)前的硬度位置分別利用圓圈表示。該情況時(shí)，從軟到硬分別利用不同的顯示顏色顯示。
因此，對(duì)應(yīng)的UPD圖像利用對(duì)應(yīng)于硬度可變用致動(dòng)器設(shè)定的硬度的顯示顏色來(lái)對(duì)硬度可變用致動(dòng)器的部分進(jìn)行了彩色顯示。在圖30(B)的狀態(tài)下，硬度區(qū)間被設(shè)定為接近軟的狀態(tài)，此時(shí)的UPD圖像中的硬度可變用致動(dòng)器154A和154B的區(qū)間A、B部分利用黃色顯示。
圖30(C)是在圖30(B)的狀態(tài)下，例如把硬度可變用致動(dòng)器154B的區(qū)間B的硬度設(shè)定為中間附近的硬度的情況，此時(shí)的UPD圖像中的硬度可變用致動(dòng)器154B的區(qū)間B利用綠色顯示。
圖30(D)是在圖30(B)或圖30(C)的狀態(tài)下，例如把硬度可變用致動(dòng)器154B的區(qū)間B的硬度設(shè)定為較硬(硬值)的硬度的情況，此時(shí)的UPD圖像中的硬度可變用致動(dòng)器154B的B利用藍(lán)色顯示。
通過(guò)這樣顯示，用戶可以自由設(shè)定硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的硬度，并且所設(shè)定的硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的區(qū)間A、B部分利用對(duì)應(yīng)于所設(shè)定硬度的顯示顏色顯示，所以用戶能夠容易識(shí)別硬度可變用致動(dòng)器154A、154B的硬度。另外，作為圖27A所示的內(nèi)窺鏡3E的變形例，也可以是圖27B所示結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡3E’。該內(nèi)窺鏡3E’在圖27A的內(nèi)窺鏡3E中，利用基礎(chǔ)部件35B的前面(表面)保持控制單元45，在該基礎(chǔ)部件35B的背面保持后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B的定子側(cè)，把基礎(chǔ)部件146側(cè)安裝在其轉(zhuǎn)子側(cè)，從而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地保持基礎(chǔ)部件146側(cè)。
該情況時(shí)，基礎(chǔ)部件35B被固定在外裝體31的內(nèi)壁面上，基礎(chǔ)部件146嵌合在外裝體31的圓筒狀的內(nèi)周面內(nèi)，并被配置成可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
并且，電源線28、與UPD線圈49連接的信號(hào)線、與硬度可變用致動(dòng)器154A、154B連接的信號(hào)線，沿著插入管21的中心附近通過(guò)，而且在膠囊部22內(nèi)也沿著中心軸O附近通過(guò)。該情況時(shí)，在基礎(chǔ)部件140、146、35B設(shè)有使電源線28等通過(guò)的孔(中空部)，并且在利用超聲波電機(jī)等構(gòu)成的后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B也設(shè)有使電源線28等通過(guò)的孔。
根據(jù)這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡3E，除了可以從把內(nèi)窺鏡3E時(shí)的后方照明及攝像單元40B從以沿著中心軸O的后方側(cè)方向作為基準(zhǔn)的攝像視場(chǎng)(觀察視場(chǎng))方向，變更為上下、左右的任意的方向而進(jìn)行觀察的功能外，還可以使后方照明及攝像單元40B繞中心軸O轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)變更其攝像視場(chǎng)(觀察視場(chǎng))方向而進(jìn)行觀察。因此，可以進(jìn)一步提高觀察功能。
另外，圖31表示圖27B的情況的其電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為在圖28所示的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置結(jié)構(gòu)與對(duì)前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41的處理系統(tǒng)相同的、對(duì)后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B的處理系統(tǒng)。
即，在胴體部22b內(nèi)配置有后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B和檢測(cè)其位移量的編碼器52B。
并且，狀態(tài)管理部61通過(guò)后端轉(zhuǎn)動(dòng)控制部73B控制致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部74B，通過(guò)該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部74B來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B的控制。由編碼器52B檢測(cè)該后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B的驅(qū)動(dòng)量，并控制成使該驅(qū)動(dòng)量達(dá)到對(duì)應(yīng)于指示值的值。其他結(jié)構(gòu)與圖28的情況相同。這樣，根據(jù)本變形例，與實(shí)施例5的情況相比，可以進(jìn)一步提高觀察功能。
另外，在上述的各個(gè)實(shí)施例中，也可以如下所示采用操作墊，代替操作遙控器7或7B的轉(zhuǎn)球19。
圖32表示例如與本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3E一起使用的第1變形例的操作遙控器7C。
另外，圖32(A)是從操作遙控7C的側(cè)面?zhèn)扔^看的側(cè)視圖，圖32(B)是從圖32(A)右側(cè)觀看的主視圖，圖32(C)是從圖32(A)上方觀看的俯視圖，圖32(D)是在與傾斜面Sa的傾斜方向平行的狀態(tài)下表示圖32(A)中的設(shè)于傾斜面Sa的操作墊161的圖，圖32(E)以相當(dāng)于圖32(D)的顯示方式表示變形例的操作墊161’。
圖32(A)～圖32(C)所示的操作遙控器7C采用圓板形狀的操作墊161，代替圖20A所示的操作遙控器7B的轉(zhuǎn)球19。即，在傾斜面Sa上安裝操作墊161，使其中心位于操作遙控器7C的左右對(duì)稱(chēng)的中心軸C上。
在該操作墊161的分別對(duì)應(yīng)于上下、左右四個(gè)方向的四處，設(shè)有進(jìn)行向上下、左右四個(gè)方向的操作指示的開(kāi)關(guān)162a、162b、162c、162d。這些開(kāi)關(guān)162a、162b、162c、162d左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
其他結(jié)構(gòu)與圖20A相同。該情況時(shí)的作用效果基本與圖20A所示相同。
并且，作為該第1變形例的操作墊161的變形例，如圖32(E)所示，也可以采用十字形狀的操作墊161’。在該操作墊161’的分別對(duì)應(yīng)于上下、左右四個(gè)方向的四處，設(shè)有進(jìn)行向上下、左右四個(gè)方向的操作指示的開(kāi)關(guān)162a、162b、162c、162d。
并且，圖33表示第2變形例的操作遙控器7D。另外，圖33(A)是從操作遙控器7D的側(cè)面?zhèn)扔^看的側(cè)視圖，圖33(B)是從圖33(A)右側(cè)觀看的主視圖，圖33(C)是從圖33(A)上方觀看的俯視圖，圖33(D)是在與傾斜面Sa的傾斜方向平行的狀態(tài)下表示圖33(A)中的設(shè)于傾斜面Sa的操作墊163A、163B的圖。
該操作遙控器7D在圖20A中的轉(zhuǎn)球19的位置，例如圖33(C)所示，在與操作遙控器7C的中心軸C垂直的方向平行設(shè)置兩個(gè)操作墊163A、163B。
在操作墊163A上設(shè)有相對(duì)于上下方向的開(kāi)關(guān)162a、162b，在操作墊163B上設(shè)有相對(duì)于左右方向的開(kāi)關(guān)162c、162d。
其他結(jié)構(gòu)與圖20A相同。
在圖33的操作遙控器7D中，在與操作遙控器7C的中心軸C垂直的方向平行設(shè)置兩個(gè)操作墊163A、163B，但也可以如圖34所示的第3變形例的操作遙控器7E那樣，在與操作遙控器7D的中心軸C平行的方向平行設(shè)置兩個(gè)操作墊163C、163D。另外，圖34(A)是從操作遙控器7E的側(cè)面?zhèn)扔^看的側(cè)視圖，圖34(B)是從圖34(A)右側(cè)觀看的主視圖，圖34(C)是從圖34(A)上方觀看的俯視圖，圖34(D)是在與傾斜面Sa的傾斜方向平行的狀態(tài)下表示圖34(A)中的設(shè)于傾斜面Sa的操作墊163C、163D的圖。
在使用這些操作遙控器7C～7E時(shí)，也可以確保基本相同的操作性。
根據(jù)上述實(shí)施例1～實(shí)施例5，通過(guò)設(shè)在管體內(nèi)的管路進(jìn)行送氣送水，清洗攝像單元的攝像窗，防止攝像功能的降低，或可以順利進(jìn)行插通處理器具進(jìn)行處理等、內(nèi)窺鏡檢查。
(實(shí)施例6)下面，參照?qǐng)D35說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例6。圖35表示本發(fā)明的實(shí)施例6的內(nèi)窺鏡3F。
該內(nèi)窺鏡3F構(gòu)成為例如在圖25的內(nèi)窺鏡3D中，不設(shè)置插入管21，使其外裝體31的后端側(cè)與前端側(cè)的透明的前端罩32相同，只形成利用半球狀(穹頂形狀)的透明罩32B形成的膠囊部22。
并且，該膠囊部22在其內(nèi)部?jī)?nèi)置有作為可以充電的充電電池的電池171；對(duì)該電池171進(jìn)行充電的充電電路172；和非接觸給電線圈173，其與該充電電路172連接，通過(guò)從外部接受交流電力，把該交流電力在非接觸的情況下提供給充電電路172。
即，在水密結(jié)構(gòu)且膠囊形狀的外裝體31的內(nèi)部?jī)?nèi)置有在非接觸或無(wú)接點(diǎn)的情況下可以充電的電池171。
并且，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡3F形成為與設(shè)有送氣送水管路25和吸引管路26的插入管21分離的結(jié)構(gòu)，所以也沒(méi)有設(shè)置與送氣送水管路25和吸引管路26連通的管路。
即使這樣沒(méi)有插入管21的內(nèi)窺鏡3F的情況下，也可通過(guò)操作操作遙控器7B等，變更設(shè)于內(nèi)窺鏡3F內(nèi)部的照明及攝像單元40的視場(chǎng)方向而設(shè)定為能夠觀察所期望的方向。
并且，也可以變更后方照明及攝像單元40B側(cè)的傾斜角度，把后方照明及攝像單元40B側(cè)的觀察方向設(shè)定為所期望的方向。這樣，在本實(shí)施例中也可以確保良好的觀察功能。
另外，也可以使本實(shí)施例的后方照明及攝像單元40B側(cè)的結(jié)構(gòu)形成為與照明及攝像單元40側(cè)大致相同的結(jié)構(gòu)。例如，把物鏡37B和CCD 38B配置在圓板狀基礎(chǔ)部件140的中央，在其周?chē)渲枚鄠€(gè)白色LED 141或分別發(fā)出紅、綠、藍(lán)色光的LED，或者還可以配置發(fā)出紅外光的LED，利用紅外模式進(jìn)行照明及攝像。
并且，本實(shí)施例適用于實(shí)施例4的內(nèi)窺鏡3D，但也可以適用于實(shí)施例5的變形例即圖27B的內(nèi)窺鏡3E’。該情況時(shí)，可以變更后方照明及攝像單元40B側(cè)的傾斜角度，并且可以變更轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)進(jìn)行觀察，可以大幅提高觀察功能。
另外，視場(chǎng)可變用致動(dòng)器36等不限于導(dǎo)電性高分子人工肌肉(EPAM)，也可以通過(guò)把壓電元件層疊為桿狀等來(lái)形成。并且，作為前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41和后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B，可以使用超聲波電機(jī)及其他電機(jī)等。
另外，也可以把作為基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向設(shè)定為從中心軸O的方向傾斜某個(gè)角度的方向，使得可以只利用前端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41或后端轉(zhuǎn)動(dòng)用致動(dòng)器41B變更視場(chǎng)方向。
另外，把上述的各個(gè)實(shí)施例部分地進(jìn)行組合等構(gòu)成的實(shí)施例等也屬于本發(fā)明。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，在軟性的導(dǎo)管的前端一體地設(shè)置具有照明單元和攝像單元的膠囊形狀的收納體，而且在導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置能夠進(jìn)行送氣送水和吸引等的管路，所以插入到體腔內(nèi)時(shí)，能夠防止因體液附著等造成的觀察功能的降低，而且還可以采用處理器具等進(jìn)行處理等，可以順利進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有收納體；設(shè)在所述收納體上的照明單元和攝像單元；設(shè)在所述收納體上并與其為一體的管體；以及中空的管路，其在所述管體內(nèi)通過(guò)，且其前端貫通所述收納體內(nèi)部而在所述收納體的外表面開(kāi)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述管體內(nèi)，作為所述管路插通有進(jìn)行送氣送水的送氣送水管路、和進(jìn)行吸引的吸引管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述吸引管路的基端側(cè)設(shè)有可以插通處理器具的處理器具插入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述管體的基端設(shè)有連接器，該連接器分別將所述送氣送水管路和吸引管路可自由裝卸地連接在外部的送氣送水單元和吸引單元上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，具有所述照明單元和所述攝像單元的照明及攝像單元，可以通過(guò)視場(chǎng)方向變更單元來(lái)變更視場(chǎng)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述視場(chǎng)方向變更單元可以使所述照明及攝像單元的基板向上下、左右的任意方向傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述收納體內(nèi)具有使所述收納體的前端側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述收納體內(nèi)具有使所述收納體的前端側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元，從所述處理器具插入口將處理器具插通到吸引管路內(nèi)時(shí)，可對(duì)從所述開(kāi)口突出的處理器具的朝向進(jìn)行可變控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述攝像單元利用在攝像元件內(nèi)部具有增益可變功能的高靈敏度攝像元件形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述管體上沿著其長(zhǎng)度方向配置有位置檢測(cè)用的多個(gè)元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述收納體中內(nèi)置有電源電路，通過(guò)無(wú)接點(diǎn)的電連接器向所述電源電路提供交流電力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡通過(guò)傳輸信號(hào)的信號(hào)傳輸單元與進(jìn)行針對(duì)所述內(nèi)窺鏡的各種操作指示的遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程操作單元進(jìn)行通信。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操作單元具有用戶握持的握持部，且左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置進(jìn)行各種操作指示的操作單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有分別設(shè)有所述照明單元和所述攝像單元的第1和第2照明及攝像單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，以將所述收納體中的彼此相反的方向作為基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向收納所述第1和第2照明及攝像單元，且所述第1和第2照明及攝像單元分別從基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向起在規(guī)定傾斜角的范圍內(nèi)向任意方向自由傾斜。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述管體的多個(gè)部位設(shè)有可以改變所述管體的硬度的硬度變更單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元具有在可見(jiàn)光區(qū)域進(jìn)行照明的可見(jiàn)光區(qū)域照明單元；以及在可見(jiàn)光區(qū)域以外的特殊波長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行照明的特殊波長(zhǎng)區(qū)域照明單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述收納體的前端側(cè)為半球形狀。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡還具有至少進(jìn)行針對(duì)所述攝像單元的控制處理的控制處理單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制處理單元具有內(nèi)窺鏡的機(jī)型信息作為進(jìn)行控制處理的控制信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡的機(jī)型信息至少具有形成所述攝像單元的固體攝像元件的類(lèi)型信息或插入部長(zhǎng)度信息中的任一種。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制處理單元具有內(nèi)窺鏡固有的信息作為進(jìn)行控制處理的控制信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡的個(gè)體信息至少具有內(nèi)窺鏡的使用時(shí)間的信息或清洗次數(shù)的信息中的任一種。
24.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡和遠(yuǎn)程操作單元，所述內(nèi)窺鏡包括設(shè)有照明單元和攝像單元的收納體；以及管體，其設(shè)在所述收納體上并與其為一體，且至少在所述收納體的外表面將一端開(kāi)口的管路插通于其中，所述遠(yuǎn)程操作單元設(shè)有與所述內(nèi)窺鏡分體設(shè)置、且至少進(jìn)行針對(duì)所述攝像單元的指示操作的操作單元。
25.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有收納體；設(shè)在所述收納體上的照明單元和觀察單元；以及設(shè)在所述收納體上，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向的視場(chǎng)方向變更單元。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述視場(chǎng)方向變更單元通過(guò)變更安裝了所述觀察單元的安裝部件的傾斜角度，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述視場(chǎng)方向變更單元通過(guò)變更安裝了所述觀察單元的安裝部件繞規(guī)定的軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述收納體的基端側(cè)端部連續(xù)設(shè)有直徑比所述收納體細(xì)的管體。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元和所述觀察單元安裝在公共基板上，所述基板向作為基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向的上下、左右的任意方向自由傾斜。
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元和所述觀察單元安裝在公共基板上，所述基板繞作為基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元和所述觀察單元配置在所述收納體的前端側(cè)，所述視場(chǎng)變更單元可以變更所述收納體的沿著軸方向的前端側(cè)的所述視場(chǎng)方向。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元和所述觀察單元配置在所述收納體的基端側(cè)，所述視場(chǎng)變更單元可以變更所述收納體的沿著軸方向的基端側(cè)的所述視場(chǎng)方向。
33.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述觀察單元具有攝像元件，所述攝像元件是可以在該攝像元件內(nèi)部改變?cè)鲆娴母哽`敏度攝像元件。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述收納體內(nèi)置有電源電路，通過(guò)無(wú)接點(diǎn)的電連接器向該電源電路提供交流電力。
35.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡通過(guò)信號(hào)傳輸單元與進(jìn)行針對(duì)該內(nèi)窺鏡的各種操作指示的遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程操作單元進(jìn)行通信。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，遠(yuǎn)程操作單元具有用戶握持的握持部，且左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置進(jìn)行各種操作指示的操作單元。
37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述收納體具有分別設(shè)有所述照明單元和攝像單元的第1和第2照明及攝像單元。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，以將所述收納體中的彼此相反的方向作為基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向收納所述第1和第2照明及攝像單元，所述第1和第2照明及攝像單元分別從基準(zhǔn)的視場(chǎng)方向起在規(guī)定傾斜角的范圍內(nèi)向任意方向自由傾斜。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第1和第2照明及攝像單元繞所述收納體的軸方向分別在規(guī)定角度以內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度。
40.根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述管體的多個(gè)部位設(shè)有可以改變?cè)摴荏w的硬度的硬度變更單元。
41.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述照明單元具有可見(jiàn)光區(qū)域的可見(jiàn)光照明單元、和可見(jiàn)光區(qū)域以外的特殊波長(zhǎng)區(qū)域照明單元。
42.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述收納體的一方端部側(cè)為半球形狀。
43.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡還具有至少進(jìn)行針對(duì)所述攝像單元的控制處理的控制處理單元。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制處理單元具有內(nèi)窺鏡的機(jī)型信息作為進(jìn)行控制處理的控制信息。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡的機(jī)型信息至少具有形成所述攝像單元的固體攝像元件的類(lèi)型信息或插入部長(zhǎng)度信息中的任一種。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制處理單元具有作為進(jìn)行控制處理的控制信息的內(nèi)窺鏡的個(gè)體信息。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡的個(gè)體信息至少具有內(nèi)窺鏡的使用時(shí)間的信息或清洗次數(shù)的信息中的任一種。
48.根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在多個(gè)部位配置根據(jù)電氣信號(hào)的施加來(lái)伸展或收縮的伸展/收縮部件而形成變更所述傾斜角度的所述視場(chǎng)方向變更單元。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述伸展/收縮部件利用導(dǎo)電性高分子人工肌肉或壓電元件形成。
50.根據(jù)權(quán)利要求27所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，變更所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度的所述視場(chǎng)方向變更單元利用根據(jù)電氣信號(hào)的施加而轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)形成。
51.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括在收納體內(nèi)設(shè)有照明單元和攝像單元的內(nèi)窺鏡和遠(yuǎn)程操作單元，所述遠(yuǎn)程操作單元設(shè)有內(nèi)置在所述收納體中，變更所述攝像單元的視場(chǎng)方向的視場(chǎng)方向變更單元；以及與所述內(nèi)窺鏡分體設(shè)置、且至少進(jìn)行針對(duì)所述視場(chǎng)方向變更單元的指示操作的操作單元。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述操作單元是配置了轉(zhuǎn)球或多個(gè)開(kāi)關(guān)的操作墊。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述視場(chǎng)方向變更單元通過(guò)變更安裝了所述觀察單元的安裝部件的傾斜角度，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述視場(chǎng)方向變更單元通過(guò)變更安裝了所述觀察單元的安裝部件繞規(guī)定的軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，變更所述觀察單元的視場(chǎng)方向。
55.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述收納體的基端側(cè)端部連續(xù)設(shè)有直徑比所述收納體細(xì)的管體。
56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過(guò)所述遠(yuǎn)程操作單元的操作，產(chǎn)生控制所述安裝部件的傾斜的方向和傾斜角度的控制信號(hào)。
57.根據(jù)權(quán)利要求54所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過(guò)所述遠(yuǎn)程操作單元的操作，產(chǎn)生控制所述安裝部件的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的控制信號(hào)。
58.根據(jù)權(quán)利要求51所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置還具有顯示所述觀察單元的所述視場(chǎng)方向的視場(chǎng)方向顯示單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡在收納體上設(shè)有照明單元和攝像單元。在該收納體上一體地設(shè)有管體。設(shè)于管體的中空的管路，其前端貫通收納體，并在其外表面開(kāi)口。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1925779SQ200580006319
公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
發(fā)明者內(nèi)村澄洋, 谷口明, 野口利昭, 小野田文幸, 鈴木克哉 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社