本實用新型屬于內窺鏡技術領域，尤其涉及一種新型內窺鏡插入組件。

背景技術：

內窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制部、連接部和插入組件，通過控制部與連接部相連，連接部與插入組件連接，控制部控制插入組件經由人體的天然孔道或手術形成的孔道進入體內。插入組件內部構件較多，很難做到徹底消毒，維護成本高，重復使用易導致交叉感染，現有的醫(yī)用內窺鏡大多使用一次性的內窺鏡插入組件，插入組件包括前端部、萬向彎曲結構，前端部設置于萬向彎曲結構的遠端，內窺鏡的控制部通過繩索控制萬向彎曲結構定向彎曲，引導前端部進入體內?，F有的萬向彎曲結構大多使用變距彈簧、內窺鏡插入組件。

中國發(fā)明專利“201420763423.4”公開了“一種內窺鏡插入部分的彎曲裝置”，具體來說，該裝置包括蛇骨，蛇骨由通過轉軸連接方式首尾相連的蛇骨單體組成，蛇骨單體的上、下部分分別有軸和軸孔，軸和軸孔的軸心線在空間成90°交叉，蛇骨單體的軸套入另一蛇骨單體的軸孔中，完成一組蛇骨單體的連接。該專利中軸和孔設置于蛇骨單體上，蛇骨單體首尾連接后易導致相鄰蛇骨碰撞卡位，限制蛇骨轉動角度，導致蛇骨的整體彎曲角度不足，影響手術觀察范圍。

技術實現要素：

為了解決上述技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種彎曲角度大、觀察范圍大、結構簡單的內窺鏡插入組件。

一種新型內窺鏡插入組件，包括設置于控制部的前端的彎曲部、前端部、工作通道和外套，所述工作通道一部分設置于連接部內部，另一部分穿過所述彎曲部與所述前端部連接，所述外套包覆所述彎曲部和所述前端部；

所述彎曲部設置有支撐組件，所述支撐組件包括近端接頭、鉸接環(huán)組和遠端接頭，所述遠端接頭一端連接前端部，另一端連接鉸接環(huán)組的上端，所述近端接頭一端連接鉸接環(huán)組的下端，另一端與所述外套固定連接，所述鉸接環(huán)組包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的一端沿第一徑向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的另一端沿第二徑向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述第一徑向與所述第二徑向相互垂直；

所述工作通道設置為集成進氣、進水、負壓吸引和活檢的工作通道；

所述控制部的控制線纜依次穿設于所述近端接頭、鉸接環(huán)組，與所述遠端接頭固定連接，所述控制線纜用于控制支撐組件彎曲方向和角度。

所述鉸接環(huán)的上端外壁設置外環(huán)槽，下端的內壁設置內環(huán)槽，所述第一鉸接耳插入相鄰的鉸接環(huán)的內環(huán)槽內，所述第二鉸接耳套設于相鄰的鉸接環(huán)的外環(huán)槽。

所述第一鉸接耳設置鉸接軸，所述第二鉸接耳設置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔和用于引導所述鉸接軸裝入所述鉸接孔的安裝通道，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳頂端或者側邊，所述安裝通道的出口設置于鉸接孔。

所述鉸接軸的外端設置擋塊，所述擋塊的橫向或/和縱向尺寸大于所述鉸接孔的直徑。

所述安通道的入口寬度大于其出口寬度。

所述鉸接環(huán)的內壁設置有兩個用于穿引所述控制線纜的穿線孔，所述穿線孔沿鉸接環(huán)的直徑相對設置，所述控制線纜一端連接控制部，另一端穿過所述穿線孔后連接遠端接頭。

所述前端部設置光源、攝像頭、PCB板和固定筒，所述光源、所述攝像頭和所述PCB板固接于所述固定筒，所述固定筒設置有攝像頭清洗孔、直噴水出口和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔，所述攝像頭清洗孔設置用于引導清洗液流向攝像頭的導向板。

所述工作通道在插入組件的輸入端設置有第一接口、第二接口、用于負壓吸引與活檢的第三接口，所述第一接口連通所述攝像頭清洗孔，所述第二接口連通所述直噴水出口，所述第三接口連通工作通道孔。

所述光源設置為LED光源，所述攝像頭包括CMOS傳感器和鏡頭，所述鏡頭固接于所述CMOS傳感器，所述CMOS傳感器固接于所述PCB板，并與所述PCB板信號連接，鏡頭設置為自動對焦式鏡頭。

所述透明隔熱罩設置于所述光源的前方，所述透明隔熱罩的下部與所述固定筒連接，所述透明隔熱罩的觀察面設置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩與所述光源之間形成隔熱空腔。

有益效果

本實用新型的采用由多個鉸接環(huán)鉸接而成的鉸接環(huán)組作為支撐組件的主體結構，鉸接環(huán)組通過近端接頭連接控制部，通過遠端接頭連接前端部，控制部通過控制線纜控制前端部萬向轉動，并且實現彎曲和復位。

本實用新型采用的鉸接環(huán)適用于通過塑料一體成型，生產成本極低。

鉸接環(huán)的上端和下端分別設置第一鉸接耳和第二鉸接耳，第一鉸接耳和第二鉸接耳明顯會突出于鉸接環(huán)的上端面和下端面，第一鉸接耳和第二鉸接耳分別與相鄰的鉸接環(huán)鉸接后，會預留出較大的旋轉空間，相鄰的鉸接環(huán)繞鉸接點旋轉時具有較大旋轉空間，因此本實用新型的內窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍，而且具有簡單的結構。

附圖說明

圖1為實施例1結構示意圖；圖2為實施例1另一視角結構示意圖；

圖3為實施例2固定筒的結構示意圖；

圖4為實施例3鉸接環(huán)結構示意圖；

圖5為實施例3另一視角的鉸接環(huán)結構示意圖。

圖6為實施例4結構示意圖；

圖7為實施例5結構示意圖；

圖8為實施例5另一實施方式結構示意圖。

1——前端部，11——攝像組件，12——透明隔熱罩，13——固定筒，

111——光源，112——攝像頭，131——工作通道孔，132--攝像頭清洗孔，133直噴水出口，134—導向板，

2——彎曲部，21——支撐組件，22——控制線纜，

211——近端接頭，212——鉸接環(huán)組，213——遠端接頭，

2121——第一鉸接耳，2122——鉸接軸，2123——第二鉸接耳，2124——鉸接孔，2125——內環(huán)槽，2126——外環(huán)槽，2127——穿線孔，2128——安裝通道，2129——擋塊，

3——外套，4——工作通道。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1、圖2所示，一種新型內窺鏡插入組件，包括設置于控制部的前端的彎曲部2、前端部1、工作通道4和外套3，所述外套3包覆所述彎曲部2。

所述彎曲部2設置有支撐組件21，所述支撐組件21包括近端接頭211、鉸接環(huán)組212和遠端接頭213，所述遠端接頭213一端連接前端部1，另一端連接鉸接環(huán)組212，所述近端接頭211一端連接鉸接環(huán)組212，另一端連接內窺鏡控制部，

所述工作通道4的一部分設置于連接部，另一部分穿過所述彎曲部2與所述前端部1連接，所述外套3包覆所述彎曲部2和所述前端部1，設置為集成用于送氣、送水、吸引和活檢的工作通道4；

所述控制部的控制線纜22依次穿設于所述近端接頭211、鉸接環(huán)組212，與所述遠端接頭213連接，所述控制線纜22用于控制支撐組件21彎曲方向和角度；

所述控制部的電源信號線纜末端穿過近端接頭211、鉸接環(huán)組212、遠端接頭213，與所述前端部1連接。

所述前端部1設置光源111、攝像頭112、PCB板和固定筒13，所述光源111、所述攝像頭112和所述PCB板固接于所述固定筒13，所述固定筒13設置有攝像頭清洗孔132、直噴水出口133和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔131，所述攝像頭清洗孔132設置用于引導清洗液流向攝像頭112的導向板134。通過導向板134引導清洗液噴向攝像頭112，對攝像頭112進行清洗，保持攝像頭112的清潔。

所述工作通道在插入組件的輸入端設置有第一接口、第二接口、用于負壓吸引與活檢的第三接口，所述第一接口連通所述攝像頭清洗孔132，所述第二接口連通所述直噴水出口133，所述第三接口連通工作通道孔131。

本實施例通過清洗液進直噴水出口133對內窺部位或者活檢手術部位進行清洗，同時清洗液經攝像頭清洗孔132對攝像頭112進行清洗，清洗完畢，通過工作通道孔131進行負壓吸引，把污水排出，之后進行內窺拍攝，如果需要進行活檢手術則活檢鉗經第三接口進入，從工作通道孔131延伸到人體手術部位進行手術，手術之后抽出活檢鉗，血污經工作通道孔131吸引排出。

實施例2

本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例2與實施例1的區(qū)別在于：

如圖2和圖3所示，所述前端部1設置有光源攝像組件11、透明隔熱罩12和固定筒13，光源攝像組件11和透明隔熱罩12固定于所述固定筒13，所述光源攝像組件11包括光源111、攝像頭112和PCB板，所述光源111、所述攝像頭112和PCB板固接于所述固定筒13，所述固定筒13與所述遠端接頭213連接，固定筒13設置有工作通道孔131，所述工作通道孔131與所述工作通道4的出口對應設置。

所述光源111設置為LED光源111，所述攝像頭112包括CMOS傳感器和鏡頭，所述鏡頭固接于所述CMOS傳感器，所述CMOS傳感器固接于所述PCB板，并與所述PCB板信號連接，鏡頭設置為自動對焦式鏡頭。

所述透明隔熱罩12設置于所述光源111的前方，所述透明隔熱罩12的下部與所述固定筒13連接，所述透明隔熱罩12的下部外側與所述外套3熱壓密封連接，所述透明隔熱罩12的觀察面設置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩12與所述光源111之間形成隔熱空腔。

透明隔熱罩12的觀察面設置為弧形，弧形的觀察面不僅擴大了視距的范圍，能夠提高鏡頭采集數據的準確性，并且弧形觀察面野能夠不刮傷人體，尤其是一些容易破碎的患處。并且透明隔熱罩12還能夠增加視距，透明隔熱罩12緊密貼合在患處的情況下，鏡頭仍能清楚的采集患處的圖像。

實施例3

本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例3與實施例2的區(qū)別在于：

如圖2、圖4、圖5所示，鉸接環(huán)組212包括多個鉸接環(huán)31，多個鉸接環(huán)31兩兩鉸接，通過兩兩鉸接的連接形式，使所有的鉸接環(huán)31連接成一條完整的鉸接環(huán)組212，鉸接環(huán)31的上端的沿第一徑向設置兩個第一鉸接耳2121，第一鉸接耳2121與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，鉸接環(huán)31的下端的沿第二徑向設置第二鉸接耳2123，第二鉸接耳2123與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，第一徑向與第二徑向垂直。鉸接耳和鉸接孔分別設置于橫向和縱向，同一鉸接環(huán)31的鉸接軸2122軸心線和鉸接孔2124的中心線相互垂直，因此相鄰的兩個鉸接擺動方向相互垂直，僅僅通過3個鉸接環(huán)31即可形成萬向連接，實現鉸接環(huán)組212的萬向彎曲。

通過設置第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123使連接部位突出于鉸接環(huán)31，鉸接環(huán)組212彎曲時，相鄰鉸接環(huán)31具有較大的旋轉空間，在旋轉到預定角度之前不會發(fā)生卡位或者碰觸，鉸接環(huán)組212具有較大的彎曲角度，使用內窺鏡觀察時，可使前端部1按照所需要的角度彎曲。

具體來說，鉸接環(huán)31的上端沿直徑相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第一鉸接耳2121，第一鉸接耳2121的外側設置鉸接軸2122，鉸接環(huán)31的下端沿直徑方向的相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第二鉸接耳2123，第二鉸接耳2123設置鉸接孔2124，鉸接軸2122的軸心線與鉸接孔2124的中心線相互垂直，相鄰鉸接環(huán)31鉸接時，鉸接軸2122與鉸接孔2124鉸接，凹位的作用在于容納鉸接環(huán)31旋轉，使鉸接環(huán)31具有較大的旋轉角度，即鉸接環(huán)組212具有較大的彎曲角度。部分內窺鏡插入組件為求較大的旋轉空間和彎曲角度，鉸接的單體鏤空部分多，鉸接環(huán)組212彎曲之后，部分控制線纜22張緊，部分控制線纜22松弛，容易導致松弛的控制線纜22伸出到鉸接環(huán)組212之外，易導致控制線纜22卡于鉸接環(huán)組212，本實用新型結構在具有較大的彎曲角度的同時，鉸接環(huán)31連接密致，整體結構緊致，鏤空部少，控制線纜被大部分位置被鉸接環(huán)31包圍，松弛的控制線纜不易伸出鉸接環(huán)31外，為控制線纜提供了一個安全可靠的工作環(huán)境。

鉸接環(huán)31的上端外壁設置外環(huán)槽2126，下端的內壁設置內環(huán)槽2125，第一鉸接耳2121插入相鄰的鉸接環(huán)31的內環(huán)槽2125內，第二鉸接耳2123套設于相鄰的鉸接環(huán)31的外環(huán)槽2126。通過設置外環(huán)槽2126和內環(huán)槽2125使相鄰的鉸接環(huán)31保持結構的一致性，鉸接環(huán)組212的最大直徑與鉸接環(huán)31的直徑相等，避免鉸接環(huán)組212的側壁形成凸出結構，減少鉸接環(huán)組212插入的阻力，同時減輕患者插入內窺鏡時的嘔吐反應。

本實施例中外環(huán)槽2126和內環(huán)槽2125設置可倒置，即鉸接環(huán)31的下端端外壁設置外環(huán)槽2126，上端的內壁設置內環(huán)槽2125，第一鉸接耳2121套設于相鄰的鉸接環(huán)31的外環(huán)槽2125外，第二鉸接耳2123插入相鄰的鉸接環(huán)31的內環(huán)槽2126內，倒置設置與上述非倒置設置技術效果相同。

設置兩個用于穿引控制線纜22的穿線孔2127，兩個相鄰的鉸接環(huán)31形成橫向和縱向的四個穿線孔2127，從四個方向安裝固定控制線纜22?？刂凭€纜22的一端連接控制部，另一端穿過穿線孔2127后連接遠端接頭213。

本實施例中，第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123明顯會突出于鉸接環(huán)31的上端面和下端面，第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123分別與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接后，會預留出較大的旋轉空間，相鄰的鉸接環(huán)31繞鉸接點旋轉時具有較大旋轉空間，本實施例的內窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍。

本實施例的鉸接環(huán)為塑料件，塑料件的生產速度快，相比于金屬材質的蛇骨結構或者變距彈簧具有成本低，而且，塑料件具有回收成本低，再生能力強，非常適用于一次性使用的插入組件和一次性使用的內窺鏡。

實施例4

本實施例的主要技術方案與實施例1、實施例2或者實施例3基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例3中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1、實施例2和實施例3的區(qū)別在于：

如圖6所示，本實施例所述第一鉸接耳2121設置鉸接軸2122，所述第二鉸接耳2123設置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔2124和用于引導所述鉸接軸2124裝入所述鉸接孔2124的安裝通道2128，所述安裝通道2128豎直設置，所述安裝通道2128的入口設置于第二鉸接耳2123的頂端，在本實施例中，由于第二鉸接耳2123倒立設置，其頂端即是第二鉸接耳2123的最下端，所述安裝通道2128的出口設置于鉸接孔2124的最低點處。所述鉸接軸2122的軸心線和鉸接孔2124的中心線垂直。通過安裝通道2128快速安裝鉸接環(huán)31，通過安裝通道2128的引導使鉸接軸2122從第二鉸接耳2123的頂端通順著安裝通道2128從出口處進入鉸接孔2124，避免通過外力擠壓使鉸接環(huán)變形來使鉸接軸2122裝入鉸接孔2124，且本實施例安裝通道2128最短，通道結構簡單，安裝速度快。

本實施例中，所述安裝通道2128的入口寬度大于所述安裝通道2128的出口寬度。增加入口寬度，便于鉸接軸2122進入安裝通道2128，縮小出口處的寬度，防止鉸接軸2122從安裝通道2128滑出。

所述鉸接軸2122的外端設置擋塊2129，所述擋塊2129的橫向或者縱向尺寸大于鉸接孔2124的直徑，本實施例中，擋塊2129為圓形的擋塊2129，圓形的檔塊2129的直徑大于鉸接孔2124的直徑。鉸接環(huán)31為塑料件，存在形變，通過控制線纜控制插入組件彎曲時，易使鉸接環(huán)31形變，存在鉸接軸2122脫離鉸接孔2124的可能，本實施例中擋塊2129的直徑大于鉸接孔2124的直徑，限制因鉸接環(huán)31變形而導致鉸接軸2122沿鉸接孔2124的中心線滑動，防止鉸接軸2122從鉸接孔2124滑脫。

實施例5

本實施例的主要技術方案與實施例1、實施例2、實施例3或者實施例4基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例5的區(qū)別在于：

如圖7、圖8所示，本實施例安裝通道2128傾斜設置，為傾斜直通道，所述安裝通道2128的入口設置于第二鉸接耳2123的側邊，所述安裝通道2128的出口設置于鉸接孔2124的最低點和最高點連線的一側，且入口和出口設置于最低點和最高點連線的同一側。

第二鉸接耳2123包括相對設置的兩個鉸接耳，兩個鉸接耳的安裝通道2128的朝向可相同或者相反。

本實施例中，由于安裝通道2128的出口位置偏離最高點和最低點，插入組件無論是處于彎曲還是處于伸直狀態(tài)，鉸接軸2122不易從安裝通道2128滑出。

如圖6所示，本實施例安裝通道2128呈鉤狀設置，所述安裝通道2128的入口和出口設置相同，由于安裝通道2128彎曲，形成安裝通道2128的出口鉸接孔2124的孔壁垂直，開口寬度更小，相比與斜直通道更不容易從安裝通道2128滑出。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。