內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有插入部、供處置器具貫穿插入的處置器具貫穿插入通道和改變處置器具的突出方向的處置器具立起臺(tái)的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來,內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域逐漸得到廣泛應(yīng)用。在用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中,為能夠通過處置器具進(jìn)行治療等處理,有些內(nèi)窺鏡設(shè)置了能夠供處置器具貫穿插入的處置器具貫穿插入通道。
[0003]例如,用于ERCP (Endoscopic Retrograde Cholang1-Pancreatography:內(nèi)窺鏡下逆行性膽管胰造影術(shù))等的側(cè)視內(nèi)窺鏡在前端部具有用于改變處置器具的突出方向的處置器具立起臺(tái)。
[0004]作為這種現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡,例如可舉出在日本特開平6-254037號(hào)公報(bào)中公開的帶通道的內(nèi)窺鏡罩。
[0005]在該日本特開平6-254037號(hào)公報(bào)中描述的帶通道的內(nèi)窺鏡罩中,在形成于前端構(gòu)成部的前端附近的側(cè)部的平面上,沿著垂直于插入部的軸向的方向并排配設(shè)有在前端側(cè)構(gòu)成觀察窗的觀察光學(xué)系統(tǒng)、在其兩端構(gòu)成照明窗的照明光學(xué)系統(tǒng),在沿著觀察光學(xué)系統(tǒng)的軸向的后方設(shè)有與設(shè)置于罩內(nèi)部的處置器具貫穿插入通道連通的通道開口部,在該通道開口部的內(nèi)部配設(shè)有處置器具立起臺(tái)。
[0006]此外,作為與日本特開平6-254037號(hào)公報(bào)類似的現(xiàn)有技術(shù),如在日本特開昭63-286132號(hào)公報(bào)中公開的那樣,存在一種如下的硬性內(nèi)窺鏡,其在前端部主體的前端形成有在護(hù)套的開口部側(cè)開口的斜面狀的開口部,在該開口部中收納有玻璃罩和物鏡系統(tǒng),該物鏡系統(tǒng)面對(duì)該玻璃罩,且觀察視野方向被設(shè)定為相對(duì)于插入部的軸向具有規(guī)定角度的斜方向,該硬性內(nèi)窺鏡具有在這些玻璃罩和物鏡系統(tǒng)的插入部的軸向的后方且護(hù)套的開口的側(cè)部具有處置器具立起裝置的結(jié)構(gòu)。
[0007]關(guān)于具有處置器具立起臺(tái)的內(nèi)窺鏡,在構(gòu)成為從前端側(cè)觀察時(shí)沿著處置器具立起臺(tái)突出的處置器具的長(zhǎng)度軸與物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光軸不一致的情況下,例如在ERCP時(shí)需要向十二指腸乳頭插入管等處置器具時(shí)等,會(huì)顯示膽管的軸與處置器具的長(zhǎng)度軸不一致的內(nèi)窺鏡圖像。因此,在這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡中,難以將處置器具插入到十二指腸乳頭中。
[0008]因此,作為對(duì)策,如日本特開平6-254037號(hào)公報(bào)、日本特開昭63-286132號(hào)公報(bào)所示,可以考慮采用使處置器具立起臺(tái)和物鏡光學(xué)系統(tǒng)大致平行于插入部的長(zhǎng)度軸且配置于同一條直線上的結(jié)構(gòu)。
[0009]然而,在具有這種結(jié)構(gòu)的日本特開平6-254037號(hào)公報(bào)中,在立起處置器具立起臺(tái)時(shí),會(huì)顯示出由處置器具本身大幅占據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野的內(nèi)窺鏡圖像。因此,手術(shù)人員難以根據(jù)這種內(nèi)窺鏡確認(rèn)欲通過處置器具進(jìn)行處理的目標(biāo)部位,存在難以進(jìn)行處理的可會(huì)K。
[0010]此外,日本特開昭63-286132號(hào)公報(bào)所述的硬性內(nèi)窺鏡在插入部前端部的前方的斜方向上具有物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野范圍,因而無法拍攝在插入部的插入方向的反方向上進(jìn)行處理的被檢體,因此,例如無法進(jìn)行ERCP等使在插入部的插入方向的反方向上突出的處置器具插入十二指腸乳頭的內(nèi)窺鏡檢查和治療。
[0011]本發(fā)明就是鑒于所述問題點(diǎn)而完成的,其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡,其不會(huì)遮擋要通過處置器具進(jìn)行處理的部分的視野,能夠使進(jìn)行處理的目標(biāo)部位的軸與處置器具的長(zhǎng)度軸一致而容易得實(shí)施手術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的一個(gè)方面的內(nèi)窺鏡的特征在于,具有:操作部;插入部,其與所述操作部連接,被插入到管腔內(nèi);處置器具貫穿插入通道,其在所述插入部的前端部開口,在所述插入部?jī)?nèi)從所述插入部的基端側(cè)延伸到所述開口的部分,供細(xì)長(zhǎng)的處置器具貫穿插入;處置器具立起臺(tái),其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支撐于所述插入部的前端部上,通過所述操作部的操作來控制傾角,所述處置器具立起臺(tái)在所述插入部的前端部與所述處置器具貫穿插入通道開口的部分對(duì)置配置;物鏡光學(xué)系統(tǒng),其取得所述管腔內(nèi)的被檢體的像,并且在所述插入部的前端部被配置在比所述處置器具立起臺(tái)更靠所述插入部的長(zhǎng)度方向的所述操作部側(cè)的位置上;以及限制部,在使所述處置器具立起臺(tái)傾斜時(shí),所述限制部與被所述處置器具立起臺(tái)定向而突出的所述處置器具接觸,限制所述處置器具向所述插入部的前端部的外部突出的角度,連結(jié)所述處置器具立起臺(tái)與所述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的線大致平行于插入所述插入部的方向的長(zhǎng)度軸,所述限制部被設(shè)置為,在正面觀察所述物鏡光學(xué)系統(tǒng)時(shí),位于連結(jié)所述處置器具立起臺(tái)與所述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的線段上。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡的前端部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖3是圖1的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。
[0017]圖4表示處置器具立起臺(tái)的立起完成時(shí)的狀態(tài),是圖3的IV-1V線剖視圖。
[0018]圖5是用于說明處置器具立起臺(tái)與前端硬質(zhì)部的限制面的關(guān)系的前端部的剖視圖。
[0019]圖6是表示現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的處置器具立起臺(tái)的立起完成時(shí)的狀態(tài)的前端部的剖視圖。
[0020]圖7是表示通過圖6的現(xiàn)有內(nèi)窺鏡得到的內(nèi)窺鏡圖像的圖。
[0021]圖8是表示通過本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡得到的內(nèi)窺鏡圖像的圖。
[0022]圖9將本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用于對(duì)胃的胃角進(jìn)行處理的情況的說明圖。
[0023]圖1OA是表示設(shè)置于作為獨(dú)立于前端硬質(zhì)部的部件的限制部上的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從插入部2的長(zhǎng)度軸方向的前方向觀察的圖。
[0024]圖1OB是表示設(shè)置于作為獨(dú)立于前端硬質(zhì)部的部件的限制部上的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從與限制面垂直的方向觀察的圖。
[0025]圖1OC是表示設(shè)置于作為獨(dú)立于前端硬質(zhì)部的部件的限制部上的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是具有限制面的限制部的側(cè)視圖。
[0026]圖1lA是表示變形例I的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從插入部2的長(zhǎng)度軸方向的前方向觀察的圖。
[0027]圖1lB是表示變形例I的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從與限制面垂直的方向觀察的圖。
[0028]圖1lC是表示變形例I的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是具有限制面的限制部的側(cè)視圖。
[0029]圖12A是表示變形例2的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從插入部2的長(zhǎng)度軸方向的前方向觀察的圖。
[0030]圖12B是表示變形例2的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從與限制面垂直的方向觀察的圖。
[0031]圖12C是表示變形例2的限制面的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是具有限制面的限制部的側(cè)視圖。
[0032]圖13A是表示變形例2的限制面的其他結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從插入部2的長(zhǎng)度軸方向的前方向觀察的圖。
[0033]圖13B是表示變形例2的限制面的其他結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是從與限制面垂直的方向觀察的圖。
[0034]圖13C是表示變形例2的限制面的其他結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,是具有限制面的限制部的側(cè)視圖。
[0035]圖14是表示變形例3的照明光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的前端部的剖視圖。
[0036]圖15是表示變形例4的照明光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的前端部的俯視圖。
[0037]圖16是圖15的XV-XV線剖視圖。
[0038]圖17是本發(fā)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下,參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0040](第I實(shí)施方式)
[0041]圖1是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的立體圖,圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡的前端部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0042]如圖1和圖2所示,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I例如構(gòu)成為側(cè)視內(nèi)窺鏡,且構(gòu)成為具有插入部2和操作部3,在操作部3上連接有內(nèi)部安裝了光導(dǎo)光纖等的通用纜線4。
[0043]插入部2從前端起按順序連續(xù)設(shè)置有前端部5、彎曲部6、撓性管部7。
[0044]操作部3構(gòu)成為具有:鉗子口 9,其配設(shè)于連接插入部2的彎折停止部8的基端的一側(cè);中途部的把持部10 ;上下/左右的2個(gè)操作旋鈕12a、12b,它們?cè)O(shè)置于把持部10的上部側(cè);立起操作桿13,其進(jìn)行后述的處置器具立起臺(tái)21的立起操作;送氣送水控制按鈕14 ;抽吸控制按鈕15 ;圖